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车载惯导平台设计【16张图纸】【全套图纸】【优秀】车载惯导平台设计【16张图纸】【全套图纸】【优秀】 -- 50 元

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6061铝合金.dwg
中期报告.doc
内框.dwg
内框小轴.dwg
固定板.dwg
外框小轴.dwg
大电机固定架.dwg
小电机固定架.dwg
底板.dwg
支撑架1.dwg
支撑架2.dwg
装配图.dwg
设计图纸12张图纸.dwg
车载惯导平台设计开题报告.doc
车载惯导平台设计论文.doc
轴承盖.dwg
零件图4张.dwg
编号:201404192126112683       格式:RAR    上传时间:2014-04-19
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车载 惯导平台 设计图纸 全套
资源描述:

车载惯导平台设计

32页-13000字数+说明书+开题报告+中期报告+16张CAD图纸

6061铝合金.dwg

中期报告.doc

内框.dwg

内框小轴.dwg

固定板.dwg

外框小轴.dwg

大电机固定架.dwg

小电机固定架.dwg

底板.dwg

支撑架1.dwg

支撑架2.dwg

装配图.dwg

设计图纸12张图纸.dwg

车载惯导平台设计开题报告.doc

车载惯导平台设计论文.doc

轴承盖.dwg

零件图4张.dwg


 摘  要

   车载惯导平台是指车辆在道路上行驶时,路面的颠簸将会引起车辆发生俯仰、侧倾和横摆运动,。这些角运动的大小与车辆行驶速度和路面不平度具有密切关系。由于车辆行驶路况的种类很多,而且车速变化范围也很大,若将环境识别传感器直接安装于车体之上,则传感器的标定就必须随着车辆行驶路况的随机变化而实时改变。只有在传感器做出正确的标定之后,才能获取正确的车辆行驶环境信息。


 关键词:平台的设计  初始对准


目  录

1 绪  论1

1.2. 惯性导航的基础知识3

1.2.1地球形状及重力特性3

1.2.2地球的自转和角速度4

1.2.3 导航用坐标系4

1.3 捷联式和平台式惯导系统的主要区别5

1.4.1 初始对准的分类7

1.4.2 初始对准的要求7

1.4.3 干扰观测与补偿7

1.4.4 质量恢复控制8

1.5 车载惯导平台的概述9

1.5.1 摄像稳定平台的结构特点11

2 车载惯导平台的整体形状及分析12

2.1 车载惯导平台的整体形状12

2.1.1 稳定平台的性能要求12

2.1.2 验证是否满足所设计的要求13

2.1.3 稳定平台稳像原理13

2.2 车载惯导平台方位驱动系统13

2.3 舰载摄像稳定平台的传动方式14

2.3.1车载摄像稳定平台俯仰驱动系统14

2.3.2 摄像稳定平台纵、横摇驱动系统15

3 制定车载惯导平台材料的选择和确定尺寸16

3.1 整体材料的的选择16

3.2 制定整体尺寸16

3.2.1 各个零件尺寸的确定17

4 计算车在平台惯性力矩和功率21

4.1 电机的作用21

4.2 由惯性力矩来确定电机的功率21

4.2.1 电机种类21

4.2.2 功率的计算22

结  论23

参考文献24

致  谢25


本文研究的背景和目的

   为加速度计提供一个准确的安装基准和测量基准,以保证不管载体姿态发生多大变化,平台相对于惯性参考坐标系的方向始终保持不变,即三个加速度计的空间指向是不变的。例如,某些飞机上的惯导系统要求这个稳定平台在方位上要对正北向,在平面上要和当地水平面平行,使平台的三个轴正好指向东、北、西三个方向。能够实现这一要求的,只有陀螺仪,所以也叫陀螺稳定平台。陀螺也就成为稳定平台和惯性导航系统的核心部件。正因为有了这样一个基准平台,飞机相对该平台在方位上的偏角反映了航向,飞机相对该平台在水平两个轴向上的偏角反映了俯仰和倾斜(横滚)。所以稳定平台代替了地平仪、罗盘或航向姿态系统的功能

1.2. 惯性导航的基础知识

1.2.1地球形状及重力特性

   地球表面有山脉河流陆地海洋,形成了高低起伏形状复杂的不同规则的物理

实体,为了导航定位的需要,把地球近似为一个能用简单数学公式描述的几何球体。第二近似是把地球视为旋转椭球,


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youku上传于2014-04-19

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