冲床上料机械手设计【19张图纸】【优秀】冲床上料机械手设计【19张图纸】【优秀】

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上料机械手装配图.dwg
中期报告.wps
储料支座.dwg
储料框底架.dwg
储料框座.dwg
储料框顶.dwg
冲床上料机械手设计开题报告.doc
冲床上料机械手设计论文.doc
制动器座.dwg
制动器盖.dwg
制动轮.dwg
压盖.dwg
吸盘杆.dwg
吸盘杆套.dwg
手臂.dwg
手臂套.dwg
气缸.dwg
气缸盖.dwg
活塞齿条.dwg
轴承套1.dwg
轴承套2.dwg
齿轮轴.dwg
编号:201404192135532689    类型:共享资源    大小:829.90KB    格式:RAR    上传时间:2014-04-19
  
50
关 键 词:
冲床 机械手 设计 图纸 优秀 优良
资源描述:

冲床上料机械手设计

37页-18000字数+说明书+开题报告+中期报告+19张CAD图纸

上料机械手装配图.dwg

中期报告.wps

储料支座.dwg

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储料框座.dwg

储料框顶.dwg

冲床上料机械手设计开题报告.doc

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制动器盖.dwg

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吸盘杆套.dwg

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目  录


1 绪论1

1.1 机械手简介1

1.2 机械手发展现状及应用1

1.2.1国内外发展现状1

1.2.2机械手的应用4

2 机械手的总体设计7

2.1 机械手的总体结构7

2.1.1 机械手组成7

2.1.2 机械手坐标形式的确定9

2.1.3上料机械手的组成及工作原理9

2.2 机械手腰座结构的设计11

2.1.1 机械手的驱动系统的确定12

2.1.2 机械手的机械传动机构的确定15

2.3 机械手手臂的结构设计18

2.4 机械手手部的结构设计19

3 机械手理论分析和设计计算21

3.1 系统设计计算21

3.1.1 确定气压系统基本方案21

3.1.2 气压缸的总机械载荷的计算22

3.1.3 气缸强度的计算及校核23

3.1.4 计算和选择气缸元件25

3.2 吸盘的选择和计算25

总  结29

参考文献30

致  谢31

毕业设计(论文)知识产权声明32

毕业设计(论文)独创性声明33



摘  要

机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹实现自动抓取、搬运和操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。本次设计的60吨冲床上料机械手根据规定的动作顺序,完成对机械手的设计,对机械手的工作原理,结构使用范围,特点参数选择等方面进行了阐述。此60吨冲床上料机械手主要是给冲床进行上料和从储料框中取料;机械手的抓重1Kg;1个自由度三个具体动作,自由度为腰座的转动,采用圆柱坐标;其余两个动作为机械手的升降和伸缩,采用螺母和螺栓调节,可根据生产的需要改变机械手手臂的高度和长度以及更换吸盘。回转角度:60度;送料频率:50-60次/分;驱动方式为气压传动;机械手的腰座回转采用气缸带动齿条齿轮驱动;本设计主要对手部进行了设计和计算,腰座回转采用回转气缸。


关键词:上料机械手;冲床上料;气压传动


本题目规格参数:

1. 抓重:                    约1公斤

2. 自由度数:                1个

3.手臂运动参数:

                         手臂回转角度:600

                        手臂送料频率:50~60次/分

4.驱动方式:             气压


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本文标题:冲床上料机械手设计【19张图纸】【优秀】
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