百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

冲床上料机械手设计【19张图纸】【优秀】冲床上料机械手设计【19张图纸】【优秀】

收藏

资源目录
Skip Navigation Links.
Collapse 冲床上料机械手设计【19张图纸】【优秀】.rar冲床上料机械手设计【19张图纸】【优秀】.rar
上料机械手装配图.dwg
中期报告.wps
储料支座.dwg
储料框底架.dwg
储料框座.dwg
储料框顶.dwg
冲床上料机械手设计开题报告.doc
冲床上料机械手设计论文.doc
制动器座.dwg
制动器盖.dwg
制动轮.dwg
压盖.dwg
吸盘杆.dwg
吸盘杆套.dwg
手臂.dwg
手臂套.dwg
气缸.dwg
气缸盖.dwg
活塞齿条.dwg
轴承套1.dwg
轴承套2.dwg
齿轮轴.dwg
编号:201404192135532689    类型:共享资源    大小:829.90KB    格式:RAR    上传时间:2014-04-19
  
50
关 键 词:
冲床 机械手 设计 图纸 优秀 优良
资源描述:

冲床上料机械手设计

37页-18000字数+说明书+开题报告+中期报告+19张CAD图纸

上料机械手装配图.dwg

中期报告.wps

储料支座.dwg

储料框底架.dwg

储料框座.dwg

储料框顶.dwg

冲床上料机械手设计开题报告.doc

冲床上料机械手设计论文.doc

制动器座.dwg

制动器盖.dwg

制动轮.dwg

压盖.dwg

吸盘杆.dwg

吸盘杆套.dwg

手臂.dwg

手臂套.dwg

气缸.dwg

气缸盖.dwg

活塞齿条.dwg

轴承套1.dwg

轴承套2.dwg

齿轮轴.dwg


目  录


1 绪论1

1.1 机械手简介1

1.2 机械手发展现状及应用1

1.2.1国内外发展现状1

1.2.2机械手的应用4

2 机械手的总体设计7

2.1 机械手的总体结构7

2.1.1 机械手组成7

2.1.2 机械手坐标形式的确定9

2.1.3上料机械手的组成及工作原理9

2.2 机械手腰座结构的设计11

2.1.1 机械手的驱动系统的确定12

2.1.2 机械手的机械传动机构的确定15

2.3 机械手手臂的结构设计18

2.4 机械手手部的结构设计19

3 机械手理论分析和设计计算21

3.1 系统设计计算21

3.1.1 确定气压系统基本方案21

3.1.2 气压缸的总机械载荷的计算22

3.1.3 气缸强度的计算及校核23

3.1.4 计算和选择气缸元件25

3.2 吸盘的选择和计算25

总  结29

参考文献30

致  谢31

毕业设计(论文)知识产权声明32

毕业设计(论文)独创性声明33



摘  要

机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹实现自动抓取、搬运和操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。本次设计的60吨冲床上料机械手根据规定的动作顺序,完成对机械手的设计,对机械手的工作原理,结构使用范围,特点参数选择等方面进行了阐述。此60吨冲床上料机械手主要是给冲床进行上料和从储料框中取料;机械手的抓重1Kg;1个自由度三个具体动作,自由度为腰座的转动,采用圆柱坐标;其余两个动作为机械手的升降和伸缩,采用螺母和螺栓调节,可根据生产的需要改变机械手手臂的高度和长度以及更换吸盘。回转角度:60度;送料频率:50-60次/分;驱动方式为气压传动;机械手的腰座回转采用气缸带动齿条齿轮驱动;本设计主要对手部进行了设计和计算,腰座回转采用回转气缸。


关键词:上料机械手;冲床上料;气压传动


本题目规格参数:

1. 抓重:                    约1公斤

2. 自由度数:                1个

3.手臂运动参数:

                         手臂回转角度:600

                        手臂送料频率:50~60次/分

4.驱动方式:             气压


  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

关于本文
本文标题:冲床上料机械手设计【19张图纸】【优秀】
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-272689.html

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:285次
youku上传于2014-04-19

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

精品推荐

相关阅读

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5