定量给料机控制系统设计
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摘 要
随着工业生产的迅速发展,固体定量给料系统作为一项实用型的技术被广泛应用于冶金、化工、水泥、建材和食品等工业领域。在这样的环境下定量给料机的需求量日益增大。本系统采用电磁阀和流量计给料机作为定量给料设备,给料机采用控制流量来达到定量给料的目的。定量给料系统的PLC控制系统是机电一体化发展的必然结果。
本论文针对定量给料机的特点,并PLC控制技术,对定量给料系统进行的研究,其主要内容如下:
了解定量给料机控制系统的工作原理;
2、掌握PLC的硬件构成,工作原理,完成对PLC的选型;
3、设计定量给料机的控制系统;
4、用STEP7完成对控制系统的编程。
关键词:给料;定量;PLC;控制系统。
目 录
摘 要III
AbstractIV
目 录V
1 绪 论1
1.1 课题背景1
1.2 定量给料机国内外发展情况1
1.2.1 给料系统的分类1
1.2.2 计算机控制系统2
1.2.3 自动给料系统特点3
1.3 课题意义3
1.4 课题主要内容3
2 定量给料机的总体方案5
2.1 给料部分总体方案、基本原理5
2.2 完成给料的运动分析7
2.3 定量给料机的总体设计7
2.4 本章小结8
3 PLC控制系统的介绍和选择9
3.1 PLC的概述9
3.2 西门子PLC简介10
3.2.1 西门子PLC简单介绍10
3.2.2 西门子PLC的组成10
3.3 PLC的工作原理14
3.4 本章小结14
4 控制系统的设计15
4.1 控制系统元件的选择15
4.2 绘制电气原理图19
4.3 控制程序的设计20
4.3.1 I/O分配表20
4.3.2 接线图21
4.4 本章小结22
5 控制系统的编写23
5.1 STEP7的介绍23
5.2 系统程序流程图23
5.3 梯形图的绘制24
5.4 本章小结30
6 总结31
6.1 全文总结31
6.2 需要提高、改善的方面31
致 谢32
参考文献33
1.2 定量给料机国内外发展情况
定量给料多种多样。从供给物料的连续性上看,可以分为间歇式和连续式两种给料系统;从供给物料的方式上看有体积式给料系统和质量(重量)式给料系统;从给料器的工作原理上分可以分为失重式给料和增重式给料;从供给物料的特性上看可以分为粉料、粒料(固态)、液体、混合体的给料[3]。
以下的篇幅对几种常用的给料系统做简单的介绍。
1.2.1 给料系统的分类
1. 间歇式给料系统
间歇式给料系统是一种不连续的给料系统。
在正常的情况下,机械不能生产连续化的产品。比较适合小批量的产品,也适合在小的场合使,比如说小型的企业、或者实验室。这种系统自动化程度不高,对机械的要求不高,操作比较复杂,必须有很大的工作量,要大量人力,由于这样操作易于受人为因素影响,所以不容易控制批次的质量,成品之间存在较大的差异性。这样的系统比较难以实现大批次的生产。生产初期投资较少,但是后续会出现很多问题。
2. 连续式给料系统
连续式给料系统运作方式是用连续式给料器给下面的机械设备供给物料的。它所必需采用的设备是连续式给料器,如固态物料流量计,自动给料器等。这种给料机常见的的工艺是使用几台连续式给料器,按照一定的已经设定好的量,让各种物料下游设备。
这种机械方面较复杂,有较高的自动化,精度比较高,操作比较方面,对人力的需求量比较小,质量稳定,适用于大批量生产和各方面的要求都较高的地方,大的规模生产具有配方的食品,对精度要求比较高的实验设备等。这样的加料方法不太受人为影响,生产出来的质量比较稳定。
3. 体积式给料系统
体积式给料系统的运作原理是对下面的机械按照单位时间内的流量而给料的的系统。
料体在特定转速/流速等下给料系统通过测试这些来计算出产量,然后算出体积式给料器的给料量与转速/流速的函数曲线。参照这条曲线函数,可以得出所需的给料量所对应的给料器的转速/流速等,让料体定量给到下面的设备产品机械。
这样的系统设备相对不复杂,有比较简单的操作,需要较少的设备,投资量不大,适合连续运行。但是此系统要求物料的堆积密度相对稳定,对机器的调试很不方便,精度比较低,约 5-10%,不能满足高要求产品生产的要求。
4. 质量式给料系统
它是按单位时间内失去/增加的质量(重量)来给料的。与体积式给料相比,可以忽略物料的密度变化带来的精度影响。实际上,失重式给料系统和增重式给料系统均属于质量式给料系统的范畴。
5. 失重式给料系统
失重式给料系统是按单位时间内失去重量的多少来给料的系统。
失重式给料系统是通过质量传感器测量单位时间(毫秒级)内失重式给料器中物料减少的重量来计算出加料器每小时的产量,通过 PID 控制器的调节,使喂料器按设定值的产量对下游设备给料。
此类系统的特点是可以实现精密计量,精度可控制在 0.5%以内,可实现复杂的配方管理,控制系统先进,所需人工很少,但建设初期成本较高。适用于高品质产品的工业化大生产[4]。
1.2.2 计算机控制系统
现代社会科学发展飞速,计算机控制在现代社会中得到了广泛的运用[5]。计算机控制系统是使用计算机控制来实现自动化的,这是一种计算机硬件,软件技术与自动控制技术相结合的一种应用技术,它属于离散控制系统。当前,用于工业控制的计算机可分为几类,可编程控制器、基于PC总线的工业控制计算机、基于测控单片机、用于模拟量闭环控制的可编程调节器、集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)等。可编程控制器(PLC)是应用面最广、有足够大强的功能、有较强融合性的工业装置,它已经化身现代的工农业的自动化重要的一员。