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非圆齿轮行星轮系引纬机构的反求设计与仿真分析【UG三维图+动画仿真.】【优秀】非圆齿轮行星轮系引纬机构的反求设计与仿真分析【UG三维图+动画仿真.】【优秀】 -- 50 元

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编号:201404202005502953       格式:RAR    上传时间:2014-04-20
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非圆齿轮 行星 轮系引纬 机构 设计 仿真 分析 ug 三维 动画 优秀
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非圆齿轮行星轮系引纬机构的反求设计与仿真分析

41页 13000字数+说明书+任务书+开题报告+UG三维图+动画仿真+文献综述

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摘要

剑杆织机的引纬机构,是剑杆织机的核心机构之一,其运动性能如何将在很大程度上决定着整台织机的性能与档次。所以,一种结构设计合理的剑杆引纬机构能够改善剑杆织机的工作效率与所生产产品的质量,提高经济效益。本文提出了一种新型的剑杆引纬机构,即非圆齿轮行星轮系剑杆引纬机构。

  本文中分析了剑杆织机的引纬工艺要求,得到了剑杆织机引纬时主轴转过不同角度的时候剑杆应该有的位移、速度以及加速度。并以此为依据设定了剑杆的加速度运动曲线为一等腰梯形的形状的曲线,经过进一步计算后得到了剑杆的运动学模型。本文设计的非圆齿轮行星轮系剑杆引纬机构的作用是将主轴的匀速转动转换成剑杆的有规律的往复运动,根据这一模型的传动规律建立运动学分析模型,结合其中非圆齿轮的特性得到节曲线方程。再基于Visual Basic 6.0这个平台编写引纬机构反求设计与仿真软件,利用该软件可以反求出机构中各个参数的值,之后根据仿真的结果调整机构参数,最终得到符合引纬规律的合理的参数,证明本文设计的引纬机构是合理可行的。

关键词:非圆齿轮;引纬机构;反求;剑杆织机



目  录


第1章绪论1

1.1 课题的研究背景与意义1

1.2 国内外剑杆引纬机构的研究现状及发展趋势2

1.2.1 剑杆引纬机构的简介2

1.2.2 国内外剑杆引纬机构的研究状况及发展趋势2

1.3 非圆齿轮的发展及研究情况5

1.3.1 非圆齿轮的介绍5

1.3.2 非圆齿轮的研究状况5

1.4 本设计的主要内容6

第2章非圆齿轮行星轮系引纬机构运动分析模型的建立8

2.1 剑杆织机的引纬工艺要求8

2.2剑头的理想运动学曲线方程的建立9

2.2.1 剑头理想运动曲线的构造9

2.2.2 剑头运动学曲线方程的建立10

2.3 非圆齿轮行星轮系引纬机构的模型简介13

2.4 非圆齿轮行星轮系引纬机构反求模型的建立15

2.4.1 反求设计思想的简介15

2.4.2 非圆齿轮行星轮系放大轮系的运动模型的建立15

2.4.3 第一级非圆齿轮行星轮系运动模型的建立17

2.4.4 第二级非圆齿轮行星轮系运动模型的建立18

第3章非圆齿轮行星轮系引纬机构反求设计与运动仿真软件的设计20

3.1 计算机辅助设计的简单介绍20

3.2 非圆齿轮行星轮系引纬机构反求设计与仿真软件的介绍20

3.2.1 引纬机构反求设计软件的开发思路20

3.2.2 引纬机构反求程序的关键性思想20

3.2.3 引纬机构参数的设定22

3.2.4 引纬机构反求软件的界面介绍23

3.2.5 引纬机构反求软件各个控件的介绍24

3.2.6 引纬机构反求软件的功能特点28

第4章 引纬机构三维模型的建立与仿真29

第5章 总结33

参考文献34


1.4 本设计的主要内容

  本次毕业设计中研究的主要内容包括:

  1)了解、掌握剑杆织机引纬工艺要求

  清楚剑杆织机引纬时,主轴转过不同角度的时候剑头应该有的位移、速度以及加速度。

  2)建立剑头的理想运动学曲线方程

  根据最符合剑杆织机织造的原则,得到剑杆的理想运动学曲线方程。

  3)由给定的非圆齿轮行星轮系引纬机构的传动原理,建立运动学分析模型

  根据非圆齿轮的特性建立传动模型,将主轴的匀速转动转换成期望达到的剑杆的往复运动。

  4)编写运动分析、仿真软件,进行参数反求。

  根据得到的理想的运动学曲线方程,利用MATLAB编写运动分析、仿真软件,反求出机构中各个参数的值。

  5)根据最佳参数,进行结构设计。

  根据得到的参数和建立的运动模型,对结果进行仿真分析,并由仿真结果对参数进行适当的调整。非圆齿轮行星轮系引纬机构运动分析模型的建立

   引纬机构用于将织机主轴的匀速回转运动转换为引纬剑头的变速往复直线运动,本章在满足剑杆引纬机构的工艺特性要求的基础上,设定了理想的引纬剑头运动规律,建立了该新型引纬机构的运动学反求模型,并根据引纬剑头的运动规律和已知的机构参数反求得到了非圆齿轮的节曲线方程。

2.1 剑杆织机的引纬工艺要求

  引纬机构最终要应用在剑杆织机中,所以它必须满足剑杆织机的引纬工艺要求。典型的剑杆运动规律有下列特征:在剑杆向梭口内运动起始处,送纬剑和接纬剑运动缓慢,而且送纬剑更慢,这有利于送纬剑能在较短的距离内正确夹持住纬纱。在梭口中央交接时,送纬剑和接纬剑运动也缓慢,有利和缓交接,降低纬纱张力[2]。且交接时需满足一定的纬纱交接冲程要求,一般理论交接冲程取10mm。

  所以我们能得到剑杆引纬的一系列特点:剑头在梭口内停留时间较长,占主抽转角200°—240°,甚至更长些;剑头进出梭口的时间可调范围小,剑头进入梭口约在60°—90°间,出梭口约在280°一310°间,空程可使剑头迟进、早出梭口,常见的剑杆织机引纬机构工作圆图如图2-1所示。为了满足剑杆运动规律,需要调整的主要引纬参数有剑头初始位置、剑头动程、纬纱交接配合、剪纬、释放纬纱和剑头运动的配合[6]。


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biyesheji上传于2014-04-20

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