本文是有关一种自动洗衣机减速离合器内部减速装置行星轮系减速器的设计。行星轮减速其实就是应用齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即一方面作自转另一方面又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮。它们由一组若干个齿轮组成一个轮系，只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系。

关键词：行星轮系减速器，行星轮，中心轮（太阳轮），行星架

1 绪论1

　　1.1发展概况1

　　1.2行星齿轮的传动1

　　1.3行星齿轮传动的特点2

　　1.4行星齿轮传动的基本类型3

2 减速器简介3

3 传动系统的方案设计4

　　3.1原始数据4

　　3.2传动方案的要求5

　　3.3拟定传动方案5

4 行星齿轮传动的设计6

　　4.1行星齿轮传动比和效率计算6

　　4.2行星齿轮传动的配齿计算6

　　　4.2.1传动比条件6

　　　4.2.2同轴条件7

　　　4.2.3装配条件7

　　　4.2.4邻接条件7

　　4.3行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算9

　　4.4行星齿轮传动强度计算及校核14

　　　4.4.1名义载荷、使用系数和动载系数14

　　　4.4.2行星齿轮抗弯疲劳强度计算及校核15

　　　4.4.3行星齿轮接触疲劳强度计算及校核15

5 行星齿轮传动的均载机构的设计15

　　5.1基本构件浮动的均载机构16

　　5.2采用弹性件的均载机构16

　　5.3杠杆联动均载机构17

　　5.4弹性油膜浮动法19

　　5.5齿式联轴器的设计19

6 太阳轮、行星轮和行星架的结构设计22

　　6.1太阳轮的结构设计22

　　6.2行星轮的结构设计22

　　6.3行星架的结构设计23

7 行星轮系减速器输入输出轴的设计24

　　7.1减速器输入轴的设计26

　　　7.1.1选择材料，确定许用应力26

　　　7.1.2根据扭转强度估算轴径26

　　　7.1.3确定各轴段的直径和长度26

　　　7.1.4校核27

　　7.2减速器输出轴的设计27

　　　7.2.1选择材料，确定许用应力27

　　　7.2.2根据扭转强度估算轴径27

　　　7.2.3确定各轴段的直径和长度28

　　　7.2.4校核28

8 结束语28

致谢29

参考文献29

1.3 行星齿轮传动的特点

　　　行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多独特的优点：在传递动力时它可以进行功率分流；同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输入轴均设置在同一主轴线上。所以行星齿轮传动现已被人们用来代替普通齿轮传动，来作为各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置。尤其是对于那些要求体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高的航空发动机、起重运输和石油化工等的齿轮传动装置以及需要差速器的汽车和坦克等车辆的齿轮传动装置，行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用。

　　　行星齿轮传动的主要优点有：

　　　（1）体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大

　　　由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理的应用内啮合齿轮副，因此结构非常紧凑；再由于在中心轮周围均匀分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使每个齿轮所承受的载荷较小。

　　　（2）传动效率高

　　　由于行星齿轮结构的对称性，使作用于中心轮和转臂轴承的反作用力互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。

　　　（3)传动比大

　　　可以实现运动的合成和分解，只要适当选择行星齿轮传动的类型和配齿方案，就可使少数几个齿轮获得很大传动比。

　　　（4）传动平稳，抗冲击和振动的能力强

　　　由于采用了数个行星齿轮，均匀的分布在中心轮周围，从而使行星轮和转臂的惯性力相互平衡，同时也使参与啮合的齿数增多，故传动平稳，抗冲击和振动能力强。

　　　行星齿轮传动的缺点是：材料优质、结构复杂，制造和安装较困难些。但随着人们对行星传动技术进一步深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传功结构不断完善，同时生产工艺水平也不断提高。因此，对于它的制造安装问题，目前已不再视为一件什么困难的事情。实践表明，在具有中等技术水平的工厂也是完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器的。

1.4 行星齿轮传动的基本类型

行星齿轮传动的类型很多，其分类方法也不少。按照原机械工业部关于行星齿轮减速器标准JB 1977—1976，国内采用了将行星齿轮传动按其啮合方式的不同来进行分类。该分类方法通常采用如下的基本代号：

N——内啮合齿轮副；

W——外齿合齿轮副；

G——同时与两个中心轮相啮合的公共齿轮。

　　　根据行星齿轮传动所具有的啮合方式，可以把行星齿轮传动的传动类型分为：

NGW——具有内啮合和外啮合，同时还具有一个公共齿轮的行星齿轮传动；

NW——具有一个内啮合和一个外啮合的行星齿轮传动；

WW——具有两个外啮合的行星齿轮传动；

NN——具有两个内啮合的行星齿轮传动；

NGWN——具有两个内啮合和一个外啮合，同时还具有一个公共齿轮的行星齿轮传动；

N——仅具有一个内啮合的行星齿轮传动。

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内容简介：: 学生姓名殷松岭班级机教051班指导教师田熙燕论文（设计）题目自动洗衣机行星齿轮减速器的设计目前已完成任务1.经过前几周的相关资料的查询已经制定出了传动方案。2.现在已经经过计算选定了减速器。3.现已完成了行星齿轮传动和相关输入输出轴的设计。是否符合任务书要求进度：符合尚需完成的任务接下来将要完成减速器行星轮、太阳轮、行星架的结构设计和均载机构的设计。能否按期完成论文（设计）：能够按期完成论文存在问题和解决办法存在问题1.最初方案的选择没有和设计内容相融合，走了弯路。2.行星齿轮传动的设计计算不够细心，导致计算结果出现较大误差甚至错误。3.没有有效的参考相关资料和文献，所引用公式和计算方法有争议。拟采取的办法1.方案选取本着简单、有效、科学的原则，选择最好的方案。2.设计计算过程中做到细心，多验算，多核对，把数据算清算明。3.在引用公式时阅读大量文献，选择最具代表性的，最具权威的。指导教师签字日期年月日教学院长（系主任）意见签字：年月日河南科技学院本科毕业论文（设计）中期进展情况检查表河南科技学院本科生毕业论文（设计）任务书题目名称自动洗衣机行星齿轮减速器的设计学生姓名殷松岭所学专业机电技术教育学号20050314116指导教师姓名田熙燕所学专业应用电子技术教育职称讲师完成期限 2008年12月16日至 2009年6月5日一、论文（设计）主要内容及主要技术指标1主要内容设计一用于自动洗衣机减速离合器内部减速装置的行星齿轮减速器，设计内容如下：（1）行星齿轮传动类型的选择，总传动比分配；（2）传动系统设计（参数计算）；（3）行星齿轮传动的均载机构的设计；（4）太阳轮、行星轮和行星架的结构设计；（5）轴的结构设计（包括强度校核）；2主要技术指标（1）传动系统采用行星齿轮传动系统；（2）行星齿轮减速器采用NGW型；（3）设计减速器为一级减速器。二、毕业论文（设计）的基本要求1.毕业设计（论文）一份：有200字左右的中英文摘要，正文后有15篇左右的参考文献，正文中要引用5篇以上文献，并注明文献出处。论文字数在6000字以上；2.有不少于2000汉字的与本课题有关的外文翻译资料；3.毕业设计总字数在10000字以上；4.完成相关结构设计；5.减速器总装配图一张。三、毕业论文（设计）进度安排1.2008年12月22日-2009年1月9日，下达毕业设计任务书；寒假期间完成英文资料翻译和开题报告。2. 2009年2月16-2月27日（第1-2周），指导教师审核开题报告、设计方案和英文资料翻译。3. 2009年3月2日-4月24日（第3-10周），毕业设计单元部分设计。4. 2009年4月26日-5月1日（第10=11周），毕业设计中期检查。5. 2009年5月4日-5月22日（第12-14周），设计仿真、程序调试、线路板制作调试，整理、撰写毕业设计报告。6. 2009年5月25-6月5日（第15-16周）上交毕业设计报告，指导教师、评阅教师审查评阅设计报告，毕业设计答辩资格审查。毕业设计答辩，学生修改整理设计报告。The Introduction of the gearsIn the force analysis of spur gears, the forces are assumed to act in a single plane. We shall study gears in which the forces have three dimensions. The reason for this, in the case of helical gears, is that the teeth are not parallel to the axis of rotation. And in the case of bevel gears, the rotational axes are not parallel to each other. There are also other reasons, as we shall learn.Helical gears are used to transmit motion between parallel shafts. The helix angle is the same on each gear, but one gear must have a right-hand helix and the other a left-hand helix. The shape of the tooth is an involute helicoid. If a piece of paper cut in the shape of a parallelogram is wrapped around a cylinder, the angular edge of the paper becomes a helix. If we unwind this paper, each point on the angular edge generates an involute curve. The surface obtained when every point on the edge generates an involute is called an involute helicoid.The initial contact of spur-gear teeth is a line extending all the way across the face of the tooth. The initial contact of helical gear teeth is a point, which changes into a line as the teeth come into more engagement. In spur gears the line of contact is parallel to the axis of the rotation; in helical gears, the line is diagonal across the face of the tooth. It is this gradual of the teeth and the smooth transfer of load from one tooth to another, which give helical gears the ability to transmit heavy loads at high speeds. Helical gears subject the shaft bearings to both radial and thrust loads. When the thrust loads become high or are objectionable for other reasons, it may be desirable to use double helical gears. A double helical gear (herringbone) is equivalent to two helical gears of opposite hand, mounted side by side on the same shaft. They develop opposite thrust reactions and thus cancel out the thrust load. When two or more single helical gears are mounted on the same shaft, the hand of the gears should be selected so as to produce the minimum thrust load.Crossed-helical, or spiral, gears are those in which the shaft centerlines are neither parallel nor intersecting. The teeth of crossed-helical fears have point contact with each other, which changes to line contact as the gears wear in. For this reason they will carry out very small loads and are mainly for instrumental applications, and are definitely not recommended for use in the transmission of power. There is on difference between a crossed helical gear and a helical gear until they are mounted in mesh with each other. They are manufactured in the same way. A pair of meshed crossed helical gears usually have the same hand; that is ,a right-hand driver goes with a right-hand driven. In the design of crossed-helical gears, the minimum sliding velocity is obtained when the helix angle are equal. However, when the helix angle are not equal, the gear with the larger helix angle should be used as the driver if both gears have the same hand.Worm gears are similar to crossed helical gears. The pinion or worm has a small number of teeth, usually one to four, and since they completely wrap around the pitch cylinder they are called threads. Its mating gear is called a worm gear, which is not a true helical gear. A worm and worm gear are used to provide a high angular-velocity reduction between nonintersecting shafts which are usually at right angle. The worm gear is not a helical gear because its face is made concave to fit the curvature of the worm in order to provide line contact instead of point contact. However, a disadvantage of worm gearing is the high sliding velocities across the teeth, the same as with crossed helical gears.Worm gearing are either single or double enveloping. A single-enveloping gearing is one in which the gear wraps around or partially encloses the worm. A gearing in which each element partially encloses the other is, of course, a double-enveloping worm gearing. The important difference between the two is that area contact exists between the teeth of double-enveloping gears while only line contact between those of single-enveloping gears. The worm and worm gear of a set have the same hand of helix as for crossed helical gears, but the helix angles are usually quite different. The helix angle on the worm is generally quite large, and that on the gear very small. Because of this, it is usual to specify the lead angle on the worm, which is the complement of the worm helix angle, and the helix angle on the gear; the two angles are equal for a 90-deg. Shaft angle.When gears are to be used to transmit motion between intersecting shaft, some of bevel gear is required. Although bevel gear are usually made for a shaft angle of 90 deg. They may be produced for almost any shaft angle. The teeth may be cast, milled, or generated. Only the generated teeth may be classed as accurate. In a typical bevel gear mounting, one of the gear is often mounted outboard of the bearing. This means that shaft deflection can be more pronounced and have a greater effect on the contact of teeth. Another difficulty, which occurs in predicting the stress in bevel-gear teeth, is the fact the teeth are tapered. Straight bevel gears are easy to design and simple to manufacture and give very good results in service if they are mounted accurately and positively. As in the case of squr gears, however, they become noisy at higher values of the pitch-line velocity. In these cases it is often good design practice to go to the spiral bevel gear, which is the bevel counterpart of the helical gear. As in the case of helical gears, spiral bevel gears give a much smoother tooth action than straight bevel gears, and hence are useful where high speed are encountered.It is frequently desirable, as in the case of automotive differential applications, to have gearing similar to bevel gears but with the shaft offset. Such gears are called hypoid gears because their pitch surfaces are hyperboloids of revolution. The tooth action between such gears is a combination of rolling and sliding along a straight line and has much in common with that of worm gears.齿轮简介在直齿圆柱齿轮的受力分析中，是假定各力作用在单一平面的。我们将研究作用力具有三维坐标的齿轮。因此，在斜齿轮的情况下，其齿向是不平行于回转轴线的。而在锥齿轮的情况中各回转轴线互相不平行。像我们要讨论的那样，尚有其他道理需要学习，掌握。斜齿轮用于传递平行轴之间的运动。倾斜角度每个齿轮都一样，但一个必须右旋斜齿，而另一个必须是左旋斜齿。齿的形状是一溅开线螺旋面。如果一张被剪成平行四边形（矩形）的纸张包围在齿轮圆柱体上，纸上印出齿的角刃边就变成斜线。如果我展开这张纸，在血角刃边上的每一个点就发生一渐开线曲线。直齿圆柱齿轮轮齿的初始接触处是跨过整个齿面而伸展开来的线。斜齿轮轮齿的初始接触是一点，当齿进入更多的啮合时，它就变成线。在直齿圆柱齿轮中，接触是平行于回转轴线的。在斜齿轮中，该先是跨过齿面的对角线。它是齿轮逐渐进行啮合并平稳的从一个齿到另一个齿传递运动，那样就使斜齿轮具有高速重载下平稳传递运动的能力。斜齿轮使轴的轴承承受径向和轴向力。当轴向推力变的大了或由于别的原因而产生某些影响时，那就可以使用人字齿轮。双斜齿轮（人字齿轮）是与反向的并排地装在同一轴上的两个斜齿轮等效。他们产生相反的轴向推力作用，这样就消除了轴向推力。当两个或更多个单向齿斜齿轮被在同一轴上时，齿轮的齿向应作选择，以便产生最小的轴向推力。交错轴斜齿轮或螺旋齿轮，他们是轴中心线既不相交也不平行。交错轴斜齿轮的齿彼此之间发生点接触，它随着齿轮的磨合而变成线接触。因此他们只能传递小的载荷和主要用于仪器设备中，而且肯定不能推荐在动力传动中使用。交错轴斜齿轮与斜齿轮之间在被安装后互相捏合之前是没有任何区别的。它们是以同样的方法进行制造。一对相啮合的交错轴斜齿轮通常具有同样的齿向，即左旋主动齿轮跟右旋从动齿轮相啮合。在交错轴斜齿设计中，当该齿的斜角相等时所产生滑移速度最小。然而当该齿的斜角不相等时，如果两个齿轮具有相同齿向的话，大斜角齿轮应用作主动齿轮。蜗轮与交错轴斜齿轮相似。小齿轮即蜗杆具有较小的齿数，通常是一到四齿，由于它们完全缠绕在节圆柱上，因此它们被称为螺纹齿。与其相配的齿轮叫做蜗轮，蜗轮不是真正的斜齿轮。蜗杆和蜗轮通常是用于向垂直相交轴之间的传动提供大的角速度减速比。蜗轮不是斜齿轮，因为其齿顶面做成中凹形状以适配蜗杆曲率，目的是要形成线接触而不是点接触。然而蜗杆蜗轮传动机构中存在齿间有较大滑移速度的缺点，正像交错轴斜齿轮那样。蜗杆蜗轮机构有单包围和双包围机构。单包围机构就是蜗轮包裹着蜗杆的一种机构。当然，如果每个构件各自局部地包围着对方的蜗轮机构就是双包围蜗轮蜗杆机构。着两者之间的重要区别是，在双包围蜗轮组的轮齿间有面接触，而在单包围的蜗轮组的轮齿间有线接触。一个装置中的蜗杆和蜗轮正像交错轴斜齿轮那样具有相同的齿向，但是其斜齿齿角的角度是极不相同的。蜗杆上的齿斜角度通常很大，而蜗轮上的则极小，因此习惯常规定蜗杆的导角，那就是蜗杆齿斜角的余角；也规定了蜗轮上的齿斜角，该两角之和就等于90度的轴线交角。当齿轮要用来传递相交轴之间的运动时，就需要某种形式的锥齿轮。虽然锥齿轮通常制造成能构成90度轴交角，但它们也可产生任何角度的轴交角。轮齿可以铸出，铣制或滚切加工。仅就滚齿而言就可达一级精度。在典型的锥齿轮安装中，其中一个锥齿轮常常装于支承的外侧。这意味着轴的挠曲情况更加明显而使在轮齿接触上具有更大的影响。另外一个难题，发生在难于预示锥齿轮轮齿上的应力，实际上是由于齿轮被加工成锥状造成的。直齿锥齿轮易于设计且制造简单，如果他们安装的精密而确定，在运转中会产生良好效果。然而在直齿圆柱齿轮情况下，在节线速度较高时，他们将发出噪音。在这些情况下，螺旋锥齿轮比直齿轮能产生平稳的多的啮合作用，因此碰到高速运转的场合那是很有用的。当在汽车的各种不同用途中，有一个带偏心轴的类似锥齿轮的机构，那是常常所希望的。这样的齿轮机构叫做准双曲面齿轮机构，因为它们的节面是双曲回转面。这种齿轮之间的轮齿作用是沿着一根直线上产生滚动与滑动相结合的运动并和蜗轮蜗杆的轮齿作用有着更多的共同之处。4本科毕业论文（设计）论文（设计）题目：自动洗衣机行星齿轮减速器的设计学生姓名：所在院（系）：机电学院所学专业：机电技术教育导师姓名：完成时间：摘要本文是有关一种自动洗衣机减速离合器内部减速装置行星轮系减速器的设计。行星轮减速其实就是应用齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即一方面作自转另一方面又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮。它们由一组若干个齿轮组成一个轮系，只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系。关键词：行星轮系减速器，行星轮，中心轮（太阳轮），行星架The Design of Planet Gear Reducer to Automatic Washing MachineAbstractThis paper is the related one kind of automatic washer decelerates the coupling interior decelerating device planet gear train reduction gear the design. The planetary gear decelerates is actually applies the gear reduction the principle, it has a spool thread position fixed gear to be called the central ring or the sun gear,one hand the gear nearby the sun gear which the spool thread changes, on the other hand on the one hand namely makes the rotation to make the revolution the gear auction house spider, the planetary gear has the support component to be called the planet carrier, passes to on the axis through the planet carrier the power, again passes to other gears.They are composed a gear train by group of certain gears, only then original moving parts, this kind of epicyclic train is called the planet gear train.Keywords: Planet gear train reduction gear, planetary gear, central ring (sun gear), planet carrier目录1 绪论11.1发展概况11.2行星齿轮的传动11.3行星齿轮传动的特点21.4行星齿轮传动的基本类型32 减速器简介33 传动系统的方案设计43.1原始数据43.2传动方案的要求53.3拟定传动方案54 行星齿轮传动的设计64.1行星齿轮传动比和效率计算64.2行星齿轮传动的配齿计算64.2.1传动比条件64.2.2同轴条件74.2.3装配条件74.2.4邻接条件74.3行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算94.4行星齿轮传动强度计算及校核144.4.1名义载荷、使用系数和动载系数144.4.2行星齿轮抗弯疲劳强度计算及校核154.4.3行星齿轮接触疲劳强度计算及校核155 行星齿轮传动的均载机构的设计155.1基本构件浮动的均载机构165.2采用弹性件的均载机构165.3杠杆联动均载机构175.4弹性油膜浮动法195.5齿式联轴器的设计196 太阳轮、行星轮和行星架的结构设计226.1太阳轮的结构设计226.2行星轮的结构设计226.3行星架的结构设计237 行星轮系减速器输入输出轴的设计247.1减速器输入轴的设计267.1.1选择材料，确定许用应力267.1.2根据扭转强度估算轴径267.1.3确定各轴段的直径和长度267.1.4校核277.2减速器输出轴的设计277.2.1选择材料，确定许用应力277.2.2根据扭转强度估算轴径277.2.3确定各轴段的直径和长度287.2.4校核288 结束语28致谢29参考文献291 绪论行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的行星齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理地采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中；这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。因此，行星齿轮传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、和航空航天等工业部门均获得了广泛的应用。1.1 发展概况世界上一些工业发达国家，如日本、德国、英国、美国和俄罗斯等，对行星齿轮传动的应用，生产和研究都十分重视，在结构优化、传动性能，传动功率、转矩和速度等方面均处于领先地位，并出现一些新型的行星传动技术，如封闭行星齿轮传动、行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代化的机械传动设备中获得了成功的应用。行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就，并获得了许多的研究成果。近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展。1.2 行星齿轮的传动行星齿轮传动是一种一个或一个以上齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动。行星轮既绕自身的轴线回转,又随行星架绕固定轴线回转。太阳轮、行星架和内齿轮都可绕共同的固定轴线回转，并可与其他构件联结承受外加力矩，它们是这种轮系的三个基本件。三者如果都不固定，确定机构运动时需要给出两个构件的角速度，这种传动称差动轮系；如果固定内齿轮或太阳轮，则称行星轮系。通常这两种轮系都称行星齿轮传动，如图1所示。当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，绕着其他齿轮的几何轴线旋转，即在该齿轮系中至少具有一个作行星运动的齿轮。如图1（a）所示，齿轮a、b和构件x均绕几何轴线O转动，而齿轮c是活套在构件X的轴上，它一方面绕自身的几何轴线旋转，同时又绕着几何轴线O旋转，即齿轮c作行星运动。因此，称该齿轮传动为行星齿轮传动即行星轮系。（a） (b) (c)图1行星齿轮传动1.3 行星齿轮传动的特点行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多独特的优点：在传递动力时它可以进行功率分流；同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输入轴均设置在同一主轴线上。所以行星齿轮传动现已被人们用来代替普通齿轮传动，来作为各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置。尤其是对于那些要求体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高的航空发动机、起重运输和石油化工等的齿轮传动装置以及需要差速器的汽车和坦克等车辆的齿轮传动装置，行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用。行星齿轮传动的主要优点有：（1）体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理的应用内啮合齿轮副，因此结构非常紧凑；再由于在中心轮周围均匀分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使每个齿轮所承受的载荷较小。（2）传动效率高由于行星齿轮结构的对称性，使作用于中心轮和转臂轴承的反作用力互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。（3)传动比大可以实现运动的合成和分解，只要适当选择行星齿轮传动的类型和配齿方案，就可使少数几个齿轮获得很大传动比。（4）传动平稳，抗冲击和振动的能力强由于采用了数个行星齿轮，均匀的分布在中心轮周围，从而使行星轮和转臂的惯性力相互平衡，同时也使参与啮合的齿数增多，故传动平稳，抗冲击和振动能力强。行星齿轮传动的缺点是：材料优质、结构复杂，制造和安装较困难些。但随着人们对行星传动技术进一步深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传功结构不断完善，同时生产工艺水平也不断提高。因此，对于它的制造安装问题，目前已不再视为一件什么困难的事情。实践表明，在具有中等技术水平的工厂也是完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器的。1.4 行星齿轮传动的基本类型行星齿轮传动的类型很多，其分类方法也不少。按照原机械工业部关于行星齿轮减速器标准JB 19771976，国内采用了将行星齿轮传动按其啮合方式的不同来进行分类。该分类方法通常采用如下的基本代号：N内啮合齿轮副；W外齿合齿轮副；G同时与两个中心轮相啮合的公共齿轮。根据行星齿轮传动所具有的啮合方式，可以把行星齿轮传动的传动类型分为：NGW具有内啮合和外啮合，同时还具有一个公共齿轮的行星齿轮传动；NW具有一个内啮合和一个外啮合的行星齿轮传动；WW具有两个外啮合的行星齿轮传动；NN具有两个内啮合的行星齿轮传动；NGWN具有两个内啮合和一个外啮合，同时还具有一个公共齿轮的行星齿轮传动；N仅具有一个内啮合的行星齿轮传动。2 减速器简介减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。它是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。在某些场合也用来增速，称为增速器。减速器降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及他们互相组合起来的减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可以分为展开式、分流式和同轴式减速器。（1）蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。（2）谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。（3）行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。（1）齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴。这种结构用于齿轮直径与轴的直径差不多的情况下。如果相差很大，就采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定采用平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。当径向载荷和轴向载荷不大时，两轴采用深沟球轴承；在轴向载荷较大的情况下，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。（2）箱体箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常采用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可采用铸钢箱体。单件生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。（3）附件为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。（a）检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱体内注入润滑油。（b）通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱体内膨胀气体自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴身密封件渗漏。（c）轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。（d）定位销为保证每次拆卸箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的连接凸缘上配装定位销。（e）油面指示器检查减速器么油池油面的高度，经常保持有适量的油。（f）放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂。（g）起吊装置当减速器超过25kg时，应在箱体设置起吊装置，便于搬运。3 传动系统的方案设计3.1 原始数据为了便于设计的进行，现确定减速器设计原始数据如下：总传动比：i =4.8；输入轴转速：n=2800r/min；输入轴功率：P=8KW；行星轮个数：np=3；内齿圈齿数：zb=7080；3.2 传动方案的要求在设计传动方案时，传动系统必须满足体积小，结构紧凑，传动效率高，传动平稳，抗冲击能力强的特点；传动系统输入输出功率、转速和扭矩必须满足需要；另外传动系统需要每天工作至少两小时，工作寿命为20年（设每年工作300天）；传动系统工作环境比较潮湿，温度为-4040，传动系统在此环境内必须能正常工作。3.3 拟定传动方案在满足传动方案基本要求的情况下，可以选择带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等传动方案。基于所设计的传动方案要应用于自动洗衣机的减速装置中，再结合各传动方案的特点，拟定传动方案如下：电动机带传动行星齿轮减速器洗衣机滚筒图2 自动洗衣机减速装置的传动流程图本方案中电动机的选择和带传动的设计，本文在这里不做详细说明，重点介绍行星齿轮减速器的设计。由于NGW型行星齿轮传动效率高、体积小、质量轻结构简单制造方便、传递功率范围大，可用于各种工作条件，在机械传动中应用最为广泛，它的特点正好满足于该传动方案。鉴于此，特选择行星齿轮传动作为自动洗衣机减速装置的减速器。由于传动比要求不大，可选用单级传动，设计传动机构简图如下图：图3 行星齿轮传动的简图4 行星齿轮传动的设计4.1 行星齿轮传动比和效率计算在齿轮传动中，输入构件的角速度与输出构件的角速度的比值，称为齿轮传动的传动比，用符号i表示。本课程设计传动比为已知数i=4.8。行星齿轮传动的效率是评价其传动性能优劣的重要指标之一。欲求的行星齿轮传动的效率值，首先应分析和了解它的传动损失。在行星齿轮传动中，主要功率损失有以下三种。（1）啮合齿轮副的摩擦损失，其相应的效率为m。它是由于齿轮的齿廓滑动而引起的摩擦损失。（2）轴承中的摩擦损失，其相应的效率为n。（3）液力损失，其相应的效率为s。它是由润滑油的搅动和飞溅而引起的。所以行星齿轮传动的总效率为 =mns （1）式中 m 、n 、s分别为齿轮传动的轴承、齿轮传动和液力损失的效率。取 m=0.99、n =0.97、s =0.99，则 =12 =0.990.990.99=0.97030.97。4.2 行星齿轮传动的配齿计算行星齿轮传动各齿轮齿数的确定，除了要遵守圆柱齿轮传动齿数选择的原则外，还必须满足传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件。4.2.1 传动比条件配齿计算必须保证实现给定的传动比。本课题设计的行星齿轮为内齿圈b固定的NGW型行星齿轮传动，且主动件为太阳轮a，从动件为行星架H，所以其必须满足以下计算：（2）式中 za 太阳轮a的齿数；zb 内齿轮b的齿数。4.2.2 同轴条件为了保证正确的啮合，各对啮合齿轮之间的中心距必须相等。例如，NGW型齿轮传动，太阳轮a与行星轮c的中心距aac应等于行星轮c与内齿圈b的中心距acb，即aac=acb。由此原理可以导出m（za+zc）=m（zb-zc），即za+zc=zb-zc或zb=za+2zc 4.2.3 装配条件满足装配条件，可以保证各行星轮能均布地安装于两太阳轮之间，并且与两个太阳轮啮合良好没有错位现象。当传动形式为NGW型时，为了简化计算和装配，应使太阳轮与内齿轮的齿数和等于行星轮数的整数倍，即（3）4.2.4 邻接条件在设计行星齿轮传动时，为了进行功率分流，提高承载能力，同时也为了减小其结构尺寸，经常在太阳轮a和内齿圈b之间设置几个行星轮c。为了不使行星轮之间产生碰撞，必须保证他们的齿顶之间在其连心线上有一定的间隙，即两相邻行星齿轮齿顶圆半径之和小于其中心距L，如下图所示图4 邻接条件（4）式中（ra）c、（da）c行星轮c的齿顶园半径和直径；np行星轮个数；aa、c齿轮啮合副的中心距；Lc相邻两个行星齿轮中心之间的距离。间隙c=Lc-（da）c的最小允许值取决于行星齿轮减速器的冷却条件和啮合传动时润滑油的搅动损失。实际使用时，一般取间隙值c0.5m，m为齿轮的模数。结合本课程设计原始数据：总传动比：i =4.8；输入轴转速：n=2800r/min；输入轴功率：P=8KW；行星轮个数：np=3；内齿圈齿数：zb=100120；已知该设计传动比，且np=3。根据装配条件：（5）由此可知，只要za取5、10、15、20，即5的倍数，则上式即为整数，故可取za=30。根据传动比公式得=（4.8-1）30=114。根据同轴条件，若不变位，则由公式zb=za+2zc 可得zc =（zb-za）/2=（114-30）/2=42。验算邻接条件：（6）（da）c =m（zc+2h）=m（42+2）=44m因为62.35m44m，所以该设计配齿计算满足邻接条件，即za =30 ，zb =114 ，zc =42,4.3 行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算根据渐开线和其传动性质可知，标准直齿圆柱齿轮有五个基本参数：模数m、齿数z、压力角、齿顶高系数ha*、顶隙系数c*。模数m分度圆上的齿距p与圆周率的比值，即（7）模数m是齿轮的基本参数之一，其单位为mm。因为p=m，所以若模数m增加，则齿轮的齿距p就增大；齿轮的齿距及各部分尺寸均相应的增大。为了齿轮的设计、制造和测量等工作的标准化，模数m的数值也已经标准化。齿数z齿轮整个圆周上的轮齿个数。压力角国家标准规定：分度圆压力角=20，即该压力角等于基准齿形的齿形角。齿顶高系数ha*按国家规定：ha* =1。顶隙系数c* 按国家规定：c* =0.25。一、由此可知，要想确定行星齿轮传动的几何尺寸就是要计算出以上基本参数4。（一）选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数（1）根据传动方案要求，选用直齿圆柱齿轮传动。（2）洗衣机传动装置速度不是很高，故选用7级精度（GB 1009588）。（3）材料选择。由高等教育出版社的机械设计表10-1选择中心轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，行星轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度相差为40HBS。（4）初步定为太阳轮齿数为za =20，行星轮齿数为zc=28,它们之间的齿数比为1.4。（二）按齿面接触强度设计由设计计算公式进行试算，即（8）（1）确定公式内的各计算数值41）试选载荷系数Kt=1.3。2）计算太阳轮传递的转矩。3）由机械设计表10-7选取齿宽系数d=1。4）由机械设计表10-6查得材料的弹性影响系数。5）由机械设计图10-21d按齿面硬度查得太阳轮的接触疲劳强度极限；行星轮的接触疲劳强度极限。6）由公式计算应力循环次数。7）由机械设计图10-19取解除疲劳寿命系数KHN1=0.91；KHN2=0.94。8）计算疲劳许用应力。取失效概率为1%，安全系数S=1，由式得：（2）计算41）试算太阳轮分度圆直径d1t，代入H中较小的值。2）计算圆周速度。3）计算齿宽b。4）计算齿宽与齿高之比。模数齿高 5）计算载荷系数根据=6.855m/s，7级精度，由机械设计图10-8查得Kv=1.12；直齿轮，KH= KF=1；由机械设计表10-2查得使用系数KA=1；由机械设计表10-4用插值法查得7级精度，非对称布局时，KH=1.23。由齿宽与齿高之比8.89，KH=1.23查机械设计图10-13得KF=1.175；故载荷系数6）按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式得：7）计算模数m。（三）按齿根弯曲强度设计4根据弯曲强度的设计公式计算，公式如下：（9）（1）确定公式内的各计算数值1）由机械设计图10-20c查得太阳轮的弯曲强度极限FE1=500Mpa；行星轮的弯曲强度极限FE2=380Mpa；2）由机械设计图10-18取得弯曲疲劳寿命系数KFN1=0.90，KFN2=0.92；3）计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由公式得4）计算载荷系数K。5）查取齿形系数。由机械设计表10-5查得 YFa1=2.80；YFa2=2.55。6）查取应力校正系数。由机械设计表10-5查得 YSa1=1.55；YSa2=1.61。7）计算太阳轮、行星轮的并加以比较。由此计算结果可以看出，行星轮的数值大。（2）设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲疲劳强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取由弯曲强度所得的模数1.44并就近取标准值m=1.5mm根据实际分度圆直径可算得太阳轮齿数为za=47.69/1.5=31.7930则行星轮齿数为zc=301.4=42（四）几何尺寸计算（1）计算分度圆直径（2）计算中心距（3）计算齿轮宽度取Bc=45mm，则Ba=50mm。二、为了得到合适的中心距，更灵活的选择齿数，提高承载能力及改善啮合质量，可以采用角变位。一般啮合角为：外啮合：内啮合：再根据初选的齿数，求出啮合角，然后再分配变位系数。1）已知NGW型行星齿轮传动比为4.8，行星轮数np=3，模数m=1.5mm，za =30 ，zb =114 ，zc =42，为了采用角变位传动将zc 减少两个齿即取zc =40。2）预计啮合角根据公式，查机械设计传动装置设计手册9图6-1得：，3）a-c传动变位系数的计算未变位时的中心距aac初算中心距变动系数确定中心距取实际中心距变动系数求啮合角求a-c传动变位系数之和分配变位系数a=0.75,c=1.2753齿高变动系数4）c-b传动变位系数的计算未变位时的中心距计算中心距变动系数求啮合角求c-b传动变位系数之和齿高变动系数4.4 行星齿轮传动强度计算及校核4.4.1 名义载荷、使用系数和动载系数（1）名义功率P：已知该设计传动输入功率为8KW。（2）名义切向力Ft：（3）使用系数KA：KA=1.25（4）计算KAFt/b值：（5）动载系数Kv ：1）常数K1、K2K1=26.81 K2=0.01932）计算Kv：（6）齿向载荷分布系数KF：（7）齿间载荷分布系数KF：KF=1.1（8）行星轮间载荷分布系数KFp：（9）齿形系数YFa：查表得Fa1=2.52，Fa2=2.38（10）应力修正系数Ysa：查表得Ysa1=1.625，Ysa2=1.674（11）螺旋角系数Y：Y=1（12）弹性影响系数ZE 及区域系数ZH：ZE=189.8，ZH =2.54.4.2 行星齿轮抗弯疲劳强度计算及校核（1）计算齿根弯曲应力F （2）计算齿根弯曲许应力F因为计算应力均小于弯曲许应力，即F1 F1、F2 F2，所以所设计齿轮满足要求条件。4.4.3 行星齿轮接触疲劳强度计算及校核（1）计算齿面接触应力H （2）计算齿面接触许应力H因为接触应力小于许应力，即H1 H1、H12bc的角变位传动和惯性离心力较大的传动。（4）柔性心轴的行星轮利用行星轮心轴较大的变形来均衡各行星轮之间的载荷分布，克服了非金属弹性衬套带来的缺点，扩大了适用范围。5.3 杠杆联动均载机构此方法均载效果较好，但结构复杂。为提高灵敏度，偏心轴用滚针轴承支承，使整个传动的轴承数量增多。由于行星轮轴承必须安装在行星轮内，故对小传动比的机构，由于行星轮较小，采用这种均载机构受到轴承寿命的限制，一般宜用于中低速传动。（1）两行星轮联动机构如图5所示，行星轮对称安装，在安装两个行星轮且具有偏心的心轴上分别固定一对相互啮合的扇形齿轮。当受载均匀时，两扇形齿轮间受力相等，处于平衡状态，没有相对运动。当受载不均匀时，则通过扇形齿轮绕其轴线的转动，使行星轮间载荷重新分配。扇形齿轮上的圆周力：（10）式中 R扇形齿轮节点到偏心轴的距离，R=a-e（a为中心距）； e偏心距，可取； Ft齿轮的圆周力（N）。此机构浮动效果好，灵敏度高，Kc=1.051.1。图5两行星轮联动机构（2）三行星轮联动机构如下图6，该机构平衡杆的一端与行星轮偏心轴固定，另一端与浮动环活动联接。当载荷不均匀时，作用在浮动环上的三个径向力Fs不等，浮动环便发生移动或转动，直至三个力平衡为止。Kc=1.11.15。图6 三行星轮联动机构则作用于浮动环上的径向力Fs为：（11）式中 e偏心距，取； R偏心轴到浮动环中心的距离，R=a-e（a为中心距）； r浮动环中心圆半径，r=0.5R。（3）四行星轮联动机构如图7所示，其平衡原理与三行星轮联动机构类同。根据平衡条件，构件尺寸应满足。取，。Kc=1.11.15。图7 四行星轮联动机构5.4 弹性油膜浮动法在行星轮与心轴之间装一中间套，中间套与行星轮孔之间留有较大间隙，并向其中注油。工作时，中间套与行星轮同向同速转动，受同样载荷，在间隙中充满油而形成厚油膜，其厚度比滑动轴承的油膜厚度大得多。借助厚油膜的弹性，使各行星轮均载。这种均载方法效果好，结构简单，安装方便，减震性能好，工作可靠。对于5、6级精度的齿轮Kc=1.051.1，对8级精度的齿轮Kc=1.31.5。5.5 齿式联轴器的设计在行星齿轮传动中广泛使用齿式联轴器来保证浮动机构中的浮动件，在受力不平衡时产生位移，使载荷分布均匀。它可分为单联和双联齿式联轴器两种。单联齿式联轴器，浮动齿轮只能偏转一个角度，且会引起载荷沿齿宽分布不均匀，为改善这一情况，需要L/b4。为减小轴向尺寸，常用于无多余约束浮动机构中。双联齿式联轴器，内齿圈可以偏转，因此浮动齿轮可以平行移动，使啮合齿轮沿齿宽方向载荷分布均匀。（1）主要几何尺寸计算齿式联轴器的轮廓为渐开线，有直齿和鼓形齿两种。后者加工比较复杂，但它允许有较大的轴线倾斜角，且载荷沿齿宽分布均匀，因此，目前鼓形齿的应用日益广泛。主要几何尺寸计算见下表1：表1 联轴器计算公式表项目代号计算公式、结果及说明齿形角齿顶高内齿轮外齿轮齿顶圆直径外齿轮内齿轮齿根圆直径外齿轮内齿轮齿宽系数内齿套浮动用齿式联轴器：太阳轮浮动用齿式联轴器：齿套长度式中 E行星轮传动需要的浮动量联轴器允许的最大歪斜角一般直齿鼓形齿，最大达3齿向圆弧半径r1当b0.2d时，r10.17d=0.17100mm=17mm；当b0.2时，r1 可适量增大鼓形量A式中 e单位长度的径向位移量，e=E/L鼓形圆弧半径r2下图8为联轴器齿数和分度圆直径及模数之间的概略值。图8齿数和分度圆直径及模数之间的概略值根据概略值图，取m=2.5，z=40，d=100mm轮齿间侧隙大小，取决于联接零件许可的位移和轴线的倾斜度及制造、安装精度。对刚性联接零件，侧隙约取0.05m；对薄壁柔性联接零件，侧隙约取0.08m。（2）强度计算1）轮齿抗剪强度。假定轮齿沿分度圆周发生剪切，则切应力为（12）式中 T传递的名义转矩； Kc联轴器齿间载荷不均匀系数，一般Kc=2； KA工况系数； K载荷分布系数，见表2； b齿宽；分度圆弦齿厚， KN寿命系数，见表3； p许用应力，见表4。则所以，p ，则剪切强度满足要求。2）轮齿挤压应力。作用在直齿齿面上的挤压应力为（13）式中 h轮齿接触径向高度，一般取h=1.6m； cp许用挤压应力，见表4； Km轮齿磨损寿命系数，见表3；则cp =2.8Mpa所以， cp ，则满足条件。当齿式联轴器为鼓形齿时，应用赫兹公式计算：（14）3）内齿套的周向应力。通常内齿套的厚度3m时，可以不进行计算。表2 轮齿载荷分布系数K表3 寿命系数KNKm表4 许用应力p 、cp 和HP6 太阳轮、行星轮和行星架的结构设计6.1 太阳轮的结构设计在行星齿轮传动中，太阳轮的结构设计取决于行星传动类型、传动比大小、传动转矩的大小和支承方式以及所采用的均载机构。当太阳轮不浮动时，它可以简支安装或悬臂安装。在np3的传动中，悬臂安装的太阳轮，由于啮合力呈轴线对称作用，因而不会造成载荷沿齿宽分布均匀的恶化。根据太阳轮尺寸小的不同，可做成齿轮轴或中空薄壁齿轮，并采用花键联接。6.2 行星轮的结构设计行星轮的结构应根据行星齿轮传动的类型、承载能力的大小、行星轮转速的高低和所选用的轴承类型及其安装形式而确定。中低速行星齿轮传动的常用的行星结构见下图8，轴承多用滚动轴承。当传动比较大时，行星轮直径较大，轴承可装于行星轮孔内，这样可以减小传动的轴向尺寸，并使装配结构简化。一般轮壁厚度3m，m为模数。当传动比较小时，行星轮直径较小，在行星轮孔内装轴承尺寸不够，可将轴承装在行星架上。整体双联齿轮截面急剧变化处有应力集中，应使4m。这种结构小齿轮不能磨齿，当其需要磨齿时，须设计成装配式，两行星轮位置精度用定位销或从工艺上来保证。图8 行星轮的常用结构在行星轮孔内装两个轴承时，应尽量使轴承之间的距离增大，以改善轴承受力情况，并可使载荷沿齿宽分布均匀。在行星轮孔内装一个双列调心滚子轴承，也可以减小载荷沿齿宽分布的不均匀性。当载荷较大时，可选用两个双列调心滚子轴承。在结构要求很紧凑时，滚针轴承与单列深沟球轴承受轴向载荷，且滚针轴承可以没有内外圈，此时，行星轮的孔壁和心轴的表面就是滚道，这样可使结构紧凑。高速重载的行星传动，可采用滑动轴承，并用压力油润滑。为提高轴承的疲劳寿命，并使行星轮有可靠的基准孔，并便于维修，应把轴承合金浇铸在心轴表面上，对此结构，应保证充分润滑。6.3 行星架的结构设计行星架是行星传动中结构较复杂的一个重要零件。可分为双壁整体式、双壁分离式、和单壁式三种。可采用铸造、锻造和焊接等方法制造毛坯。双壁整体式行星架（如图9所示）的结构刚性好。为保证刚度，常取壁厚s=（0.160.18）a。当传动比较大时，由于行星轮轴承一般安装在行星轮内采用这种行星架结构为宜。双壁分离式行星架（如图10所示）结构较为复杂，刚性较差。当传动比较小时，行星轮轴承安装在行星架上。采用这种结构，装配比较方便。单壁式行星架（如图11所示），结构简单，装配方便，轴向尺寸小。但这种行星轮是悬臂布置，受力不好，刚性差，并要校验行星轮轴与行星架孔配合长度及过盈量。另外，轴承必须装在行星轮内。当行星轮直径较小时，装配比较困难。一般用于中小功率的传动。推荐壁厚s=（0.250.35）a。图9双壁整体式行星架图10双壁分离式行星架图11单壁式行星架7 行星轮系减速器输入输出轴的设计轴是组成机器的主要零件之一。一切作回转运动的传动零件（例如齿轮、蜗轮等），都必须安装在轴上才能进行运动及动力的传递。因此，轴的主要功用是支承回转零件及传递运动和动力。一）根据承受载荷的情况，轴可分为三类：1、心轴工作时只受弯矩的轴，称为心轴。心轴又分为转动心轴（a）和固定心轴(b)。(a) (b)图12 心轴2、传动轴工作时主要承受转矩，不承受或承受很小弯矩的轴，称为传动轴。图13 传动轴3、转轴工作时既承受弯矩又承受转矩的轴，称为转轴。图14 转轴二）按轴线形状可分为：1、直轴（1）光轴作传动轴（应力集中小）。（2）阶梯轴优点：便于轴上零件定位、实现等强度。2、曲轴图15曲轴另外还有空心轴（机床主轴）

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