RL5250XLB侧栏板起重运输车改装设计
64页 28000字数+说明书+任务书+开题报告+6张CAD图纸【详情如下】
3栏板起重装置.dwg
4支架A1.dwg
5c侧栏板.dwg
6液压系统.dwg
RL5250XLB侧栏板起重运输车改装设计开题报告.doc
RL5250XLB侧栏板起重运输车改装设计说明书.doc
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1装配图.dwg
2副车架A1.dwg
目 录
摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract …………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章 绪论………………………………………………………………………………1
1.1选题背景、研究目的及意义………………………………………………………1
1.2侧栏板起重运输汽车国内外研究现状………………………………………… 1
1.3 侧栏板起重运输的发展与前景…………………………………………………2
1.4本设计的目标和主要内容………………………………………………………3
第2章 侧栏板起重汽车方案设计与分析…………………………………………4
2.1 侧栏板起重运输汽车的结构……………………………………………………4
2.1.1侧栏板起重运输汽车的概念………………………………………………4
2.1.2侧栏板起重运输汽车的分类………………………………………………4
2.1.3侧栏板起重运输汽车的组成………………………………………………4
2.1.4栏板起重装置的工作原理………………………………………………5
2.2侧栏板起重汽车升降机构的设计与分析………………………………………6
2.2.1单缸对中式升降机构………………………………………………………6
2.2.2双缸对称式升降机构………………………………………………………8
2.2.3四缸驱动式升降机构………………………………………………………10
2.2.4五缸驱动式升降机构………………………………………………………11
2.3侧栏板起重装置的液压系统……………………………………………………12
2.3.1单缸驱动栏板起重装置的液压系统………………………………………12
2.3.2双缸驱动栏板起重装置的液压系统……………………………………13
2.3.3四缸驱动栏板起重装置的液压系统………………………………………14
2.3.4五缸驱动栏板起重装置的液压系统………………………………………14
2.4侧起重栏板……………………………………………………………………16
2.5侧栏板起重装置主要性能参数的选择………………………………………17
2.6侧栏板起重装置动力源结构型式………………………………………………17
2.7安全机构…………………………………………………………………………18
2.8本章小结…………………………………………………………………………19
第3章 侧栏板起重运输车底盘的选取……………………………………………20
3.1底盘的选取……………………………………………………………………20
3.1.1汽车底盘选型要求………………………………………………………20
3.1.2底盘选型……………………………………………………………………20
3.1.3底盘的选取…………………………………………………………………21
3.2选用的底盘主车架的主要尺寸…………………………………………………21
3.3栏板起重车质量参数的估算……………………………………………………22
3.4本章小结…………………………………………………………………………22
第4章 侧栏板起重车结构设计……………………………………………………23
4.1副车架的改装设计……………………………………………………………23
4.1.1副车架外形设计……………………………………………………………23
4.1.2副车架选材…………………………………………………………………23
4.2升降机构支架的设计…………………………………………………………24
4.3升降机构各杆的初步设计计算…………………………………………………24
4.3.1上下杆的长度计算…………………………………………………………24
4.3.2拐臂半径r和液压缸的初始长度………………………………………25
4.4侧栏板升降机构设计校核计算…………………………………………………26
4.4.1侧栏板升降机构的运动学分析……………………………………………26
4.4.2侧栏板升降机构尺寸参数的确定与校核…………………………………31
4.4.3侧栏板升降机构受力分析…………………………………………………32
4.4.4侧栏板升降机构受力计算…………………………………………………35
4.4.5侧栏板升降机构的校核……………………………………………………37
4.5本章小结…………………………………………………………………………38
第 5章 液压系统的设计与选型……………………………………………………39
5.1液压系统设计分析………………………………………………………………39
5.1.1液压缸的选型与设计………………………………………………………39
5.1.2液压泵的选型计算…………………………………………………………40
5.1.3油箱容积与管路内径计算…………………………………………………41
5.2液压系统参数计算………………………………………………………………42
5.2.1液压缸选型确定…………………………………………………………42
5.2.2液压泵及直流电动机的选型确定…………………………………………42
5.2.3油箱容积与管路内径参数确定……………………………………………43
5.2.4分配阀选型…………………………………………………………………44
5.3本章小结…………………………………………………………………………44
第6章 侧栏板起重运输汽车主要性能计算……………………………………45
6.1动力性计算………………………………………………………………………45
6.1.1发动机外特性………………………………………………………………45
6.1.2汽车的行驶方程式…………………………………………………………46
6.1.3动力性评价指标的计算……………………………………………………48
6.1.4侧栏板起重运输汽车整车动力性计算……………………………………49
6.2燃油经济性计算…………………………………………………………………52
6.3侧栏板起重运输汽车稳定性计算………………………………………………53
6.3.1侧栏板起重运输汽车静态稳定性计算……………………………………53
6.3.2侧栏板起重运输汽车装卸时稳定性计算…………………………………55
6.4本章小结…………………………………………………………………………56
结论………………………………………………………………………………………58
参考文献 ………………………………………………………………………………59
致谢………………………………………………………………………………………60
附录………………………………………………………………………………………61
根据以上,本设计所用底盘主要从东风与中国重汽厢式货车中选用。以下表3.1将两种底盘参数列出,进行比较:
表3.1 东风EQDFL1253AX和ZZ3257M3841底盘参数比较
底盘型号 EQDFL1253AX ZZ3257M3841
额定载质量(kg) 14705 15500
整备质量(kg) 10100 8690
外形尺寸(mm) 11990×2500×3200 7575×2496×2958
发动机型号 ISDe210?30 WD615.61A
排量/功率(ml/kw) 6700/155 9726/191
钢板弹片数(前/后) 8/8/9+9,3/3/4+3 9/12,10/12
轴距(mm) 1950+5350 3825+1350
前轮距/后轮距(mm) 1980,1980/1860 2022,2041/1830
接近角/离去角(度) 30/18 19/50?
前悬/后悬(mm) 1460/3230 1500/900
燃油类型 柴油 柴油
轴数/轮胎数 3/8 3/10
轮胎规格 10.00-20 11.00-20
驾驶室准乘人数 3 3
最高车速(km/h) 90 75
由比较可以看到,EQDFL1253AX底盘和ZZ3257M3841厢式货车两种型号底盘在整体性能上有一定差别。考虑到货车的载重量、稳定性等因素,厢式货车改装更加方便,因此选用ZZ3257M3841作为本次设计的货车。
3.2选用的底盘主车架的主要尺寸
由上选用的底盘ZZ3257M3841底盘,其主车架尺寸如下:
主车架的长度: 7375mm
主车架的宽度: 850mm
主车架上面尺寸到地面高度: 1117mm
货箱尺寸: mm
3.3栏板起重车质量参数的估算
额定载重质量是栏板起重车基本使用性能的参数。由上面的叙述知道,本设计的栏板车辆额定载质量定位13000kg。
整车整备质量也是栏板起重车的重要性能参数。在栏板起重车的设计过程中,主要采用同类产品提供的数据进行估算整车整备质量。整车整备质量包括底盘质量、底盘以外外加的副车架、车厢、起重装置、支架以及液压系统等装置的质量,是加满各种油液料后的质量。本设计的侧栏板起重车整车整备质量估算为12000kg。
摘 要
本次设计的题目是侧栏板起重运输车的设计。栏板起重运输车采用汽车车厢的栏板或附加起重栏板为起重装置,并利用车身的动力源,驱动栏板进行升降以装卸货物,从而从一定程度上实现了快速货运。
它适用于箱、袋、桶、捆等包装方式的货物的装卸运输作业,因此在商业、邮政、地质勘探、图书发行、等部门的货物运输中表现出较好的优越性。
本次设计在查阅大量相关资料的基础上,深入分析了侧栏板起重运输汽车设计的总体方案,对底盘、升降机构、液压系统、侧栏板以及相关附件等进行了合理选择。并通过对底盘型号的选取,确定了整车性能参数。以此为基础,加上对升降机构运动学、力学的分析,对升降机构各部分尺寸参数进行了确定和校核。采用液压系统对各个元件进行控制以实现其起重、举升、装卸货物的功能,并通过对各液压元件的设计计算,确定系统采用的液压元件的型号。确定了对侧栏板起重运输汽车的总体参数。对改装后的整车性能也进行了分析和计算,以确定是否能满足国家标准。
关键词:改装设计;侧栏板;起重装置;升降机构;液压系统
第1章 绪 论
1.1选题背景、研究目的及意义
随着现代物流业的迅速发展,汽车的运输量迅速增长,货物的装卸量和频率也随之加大。对于大吨位的厢式载货汽车而言,由于车厢地板离地较高,且货物质量较大,装卸困难,特别是在单人操作时,货物装卸很不方便,工作效率低。基于此,许多厢式载货汽车装有举升栏板。
起重栏板可大幅度提高运输及装卸效率, 减轻操作人劳动强度, 广泛用于邮政、金融、石化、商业、制造等行业[1]。
栏板起重运输汽车是在普通载货汽车基础上发展起来的。载货汽车最初都是完全人力化装运,即完全靠人的肩扛手抬,费事费力、劳动效率低下、危险性高、工作人员劳动强度大 ,即使如此,但对于较少货运量来说也是能够承受的。近年来,随着我国国民经济持续、快速、健康的发展,物流量成倍的增长,再加上各类型公路的建设速度加快,公路货运发展得到迅猛的增长,专业运输单位和个体运输经营者如雨后春笋般地多了起来。很多公司都有了自己的运输车队,仅靠手工作业,不能充分发挥车辆的效能以提高企业效率。同时由于汽车运输量成倍增长,货物的装卸量和频率也随之加大。对于大吨位的厢式载货汽车而言,由于车厢地板离地较高,且货物质量较大,装卸困难,特别是在单人操作时,货物装卸很不方便,工作效率很低。可见,实现货车装运的机械化是势在必行的,为此需设计一种可实现自起重装卸功能的专用载货汽车——侧栏板起重运输汽车,仅利用一套侧栏板起重装置就可以实现货物的机械化装运,从而大幅度能提高运输和装卸效率,减轻人的工作强度[2~4]。
1.2侧栏板起重运输汽车国内外研究概况
栏板起重装置的发展, 在国外大体上可分为四个时期。第一代产品产生于20世纪30 年代末, 其特点主要是单缸举升, 而栏板翻转靠手动, 起升质量为500kg左右, 栏板(又称载物平台) 触地倾角9°~10°。目前, 这种产品在东南亚、日本仍在使用, 20世纪90年代, 还在美国得到了新的发展。第二代产品产生于20世纪50年代初的欧洲市场, 在第一代产品的基础上增加了翻转关门油缸。举升与翻转分别由二个独立油缸实现。最常见的是四只油缸的型式, 也有双缸的。起升质量在500kg以上, 载物平台触地倾角10°, 翻转动作凭操作者经验控制。该种产品目前主要用于美洲及东南亚地区。第三代产品产生于20世纪70年代末的欧洲市场, 是在第二代产品的基础上增加第五只油缸。这只油缸在液压系统中主要起相对位置的记忆功能, 使载物平台触地、离地的翻转动作不再由操作者控制而由液压系统本身控制, 从而使升降过程相对平稳与安全。触地倾角一般为8°~10°。若兼作厢门用, 因平台尺寸增大, 倾角也可能小于8°。目前该类产品普遍用于欧美地区。第四代产品产生于29世纪90年代初, 其液压系统及功能原理同第三代产品, 只增加了记忆油缸的尺寸, 使记忆动作的范围进一步增大。它不同于第三代产品的关键在于其载物平台增加特殊结构, 由一体改为两体活动联接, 使平台触地后不仅能自动翻转, 而且有一个下沉的动作, 使触地倾角达到6°, 甚至在6°以下。目前该产品在荷兰、南斯拉夫和中国已申请了实用新型发明专利。国内已有定型产品投放市场。从操作性能、安全可靠性等使用效果上, 第四代产品将逐渐取代了第二、三代产品。而第一代产品,由于其结构简单, 重量轻, 虽然技术含量低, 但具有便于维修等优点在发展中国家将仍有一定的市场。
栏板起重装置在国内的发展只是近二十几年的事情。1985年原邮电部从日本进口了一批装有栏板起重装置的厢式车。此后, 由汉阳专用汽车研究所、湖北汽车配件厂和邮电部明水通信机械厂三家合作进行了国产化研制开发, 历时两年多, 却因多种原因而未能投入使用。1988年初, 邮电部明水通信机械厂组织技术人员, 继续研制。在北京市邮政局的大力协助下, 经过近四年的努力, 产品质量日渐趋于稳定。国产化产品早期用汽车发动机作为动力。1992年实现以汽车蓄电池作为液压泵站的驱动力。1992年以后, 栏板起重装置因国内厢式车的发展而开始发展起来, 技术水平也逐渐向国际靠近。据目前了解的情况, 国内生产栏板起重装置的企业包括明水邮电通信设备厂等至少有5 家, 产品结构型式有单缸、四缸、五缸及20世纪90年代初的美国技术及最新型的五缸技术。尽管在产品结构形式上, 国际上的四代产品均在国内都有生产, 但就其发展而言, 仍处于起步阶段。国内市场的扩展, 还需要时间与机遇。从时间上讲可能不会太久, 从品种上讲, 短时期内将仍是以多种型式并存, 但最终可能是单缸产品和五缸产品为主[3]。