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汽车液压式主动悬架系统的设计【汽车类】【4张CAD图纸】汽车液压式主动悬架系统的设计【汽车类】【4张CAD图纸】

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A0新液压缸装配图.dwg
A0节流阀装配图.dwg
A1系统图.dwg
A1节流阀体零件图.dwg
摘要.doc
汽车液压式主动悬架系统的设计说明书.doc
英文摘要.doc
编号:201404242344073149    类型:共享资源    大小:588.73KB    格式:RAR    上传时间:2014-04-24
  
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汽车 液压式 主动 悬架 系统 设计 cad 图纸
资源描述:

汽车液压式主动悬架系统的设计

51页 19000字数+说明书+4张CAD图纸【详情如下】

A0新液压缸装配图.dwg

A0节流阀装配图.dwg

A1系统图.dwg

A1节流阀体零件图.dwg

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汽车液压式主动悬架系统的设计说明书.doc

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摘    要

汽车悬架系统性能的优劣直接影响汽车的乘坐舒适性和操纵安全性。传统的被动悬架由于其参数固定从根本上造成了两者的矛盾,主动悬架作为最先进的悬架系统,能根据实时工况,主动及时地调整和产生所需悬架控制力,使悬架处于最优的减振状态,从而达到两者的完美结合。因此,有关车辆主动悬架控制技术的研究方法。

   文中介绍了汽车主动悬架系统的发展状况,并设计了液压伺服控制的主动悬架。主动悬架拥有自身的能源,并以一个力的发生器取代了被动悬架中的减振器,采用电液伺服阀作为悬架系统中液压作动器的控制阀,通过液压系统的设计,结合ECU的控制功能,实现对汽车车身高度的自动调节,阻尼及刚度的自动调节。

   主动悬架因为其有特定的结构特性而具有提高乘坐舒适性方面的巨大潜力,将逐步取代被动悬架和半主动悬架。随着控制理论的不断完善以及其他软、硬件技术的发展,主动悬架技术会渐渐走向成熟,从而可极大地提高汽车性能,使得主动悬架具有广阔的应用前景。

关键词:主动悬架  液压伺服系统  液压作动器   The rapid development of the domestic vehicle market, However, with increasing of vehicle, security issues are arising from increasingly attracting attention, the braking system is one of important system of active safety. Therefore, how to design a high-performance braking system, to provide protection for safe driving is the main problem we must solve. In addition, with increasing competition of vehicle market, how to shorten the product development cycle, to improve design efficiency and to lower costs, to improve the market competitiveness of products, and has become a key to success of enterprises.

   This paper mainly introduces the design of braking system ,which based on the data of brake system used in Jetta. Fist of all, braking system’s development, structure and category are shown, and according to the structures, virtues and weakness of drum brake and disc brake, analysis is done. At last, the plan adopting hydroid two-backway brake with front disc and rear drum. Besides, this paper also introduces the designing process of front brake and rear brake, braking cylinder, parameter’s choice of main components braking and channel settings.

Key words: braking; brake drum; brake disc;

目    录

摘要...............................................................Ⅰ

Abstract.........................................................Ⅱ

第 1 章 绪论.....................................................1

   1.1 悬架系统简介................................................1

     1.1.1 悬架的功能.............................................1

       1.1.2 悬架的分类............................................2

   1.2 国内、外汽车主动悬架系统发展概况.............................4

   1.3 课题的目的与意义............................................6

   1.4 课题研究的基本内容..........................................7

第 2 章 汽车液压式主动悬架系统的设计.........................8

   2.1 从动悬架与主动悬架的优缺点..................................8

   2.2 电控空气悬架系统与电控液压悬架系统的比较....................9

   2.3 系统方案确定...............................................10

     2.3.1 液压系统设计特点......................................10

     2.3.2 电控液压式主动悬架的工作原理.........................11

   2.4 本章小结...................................................12

第 3 章 车身高度调节机构设计..................................13

   3.1 车身高度控制的原理.........................................13

   3.2 液压缸参数的确定...........................................15

       3.2.1 供油压力的选择........................................15

     3.2.2 液压缸主要参数的确定.................................15

   3.3 液压缸外形尺寸的计算与校核.................................19

   3.4 液压泵的选择...............................................23

   3.5 电动机的选择..............................................24

   3.6 车身高度传感器的选择.......................................24

   3.7 伺服阀的选择...............................................25

   3.8 伺服放大器的选择...........................................27

   3.9 本章小结...................................................27

第 4 章 悬架阻尼调节机构设计..................................29

   4.1 悬架阻尼控制的原理......................................29

   4.2 节流阀阻尼孔的确定........................................32

     4.2.1 节流口的流量特性公式..................................32

     4.2.2 节流口截面积的计算....................................33

     4.2.3 影响流量稳定性的因素..................................34

   4.3 节流阀外形尺寸的选择.......................................36

   4.4 传感器的选择...............................................37

   4.5 电磁换向阀的选择...........................................38

   4.6 本章小结...................................................38

第 5 章 悬架刚度调节机构设计..................................39

   5.1 悬架刚度控制的原理........................................39

   5.2 空气压缩机的选择...........................................40

   5.3 蓄能器的选择...............................................42

   5.4 本章小结...................................................44

总结..............................................................45

参考文献..........................................................46

致谢..............................................................48

1.1 悬架系统简介

   汽车悬架是车架(车身)与车桥(车轮)之间弹性连接的部件,主要由弹性元件、导向装置及减振器三个基本部分组成[1]。原始的悬架是不能够进行控制调节的被动悬架,在多变环境或性能要求高且影响因素复杂的情况下,被动悬架难以满足期望的性能要求。随着电液控制、计算机技术的发展以及传感器、微处理器及液、电控制元件制造技术的提高,出现了可控的智能悬架系统,即电子控制悬架系统。电子控制悬架系统按悬架系统结构形式分,可分为电控空气悬架系统和电控液压悬架系统两种。

1.1.1 悬架的功能

   悬架是现代汽车的重要总成之一,一般由弹性元件、阻尼元件以及导向机构等组成。悬架应具备的功能如下:支撑车身或车体;将车体与车轴弹性的连接起来,有效的抑制、衰减、隔离来自不平路面的冲击,以提供良好的乘坐舒适性;传递车轮和车体间一切力与力矩,使轮胎尽量跟随着地面,尽量减弱外因引起的车身姿态变化,以提供良好的操纵稳定性。其中的乘坐舒适性和操纵稳定性是两个相互矛盾的要求。例如:应用软悬架,如降低弹簧刚度,可以减小车身的加速度,满足乘坐舒适性,但同时增加了车身重心变化的幅度,加大了车轮的动载,而影响操纵稳定性,而应用硬悬架可以限制汽车姿态变化,保证轮胎良好接地,满足操纵稳定性但同时也会破坏平顺性的要求。悬架对汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性及操纵稳定性等多种使用性能都有很大的影响,因此悬架设计一直是汽车设计人员非常关注的问题之一。

1.1.2 悬架的分类

   按悬架工作原理不同可分为被动悬架、半主动悬架及主动悬架三种,如图1.1所示[2]。

   1、被动悬架

   目前在汽车上普遍采用的悬架,仍多为被动悬架。被动悬架概念是在1934年由Olley提出的。它通常是指:结构上只包括弹簧和阻尼器(减振器)的系统。传统的被动悬架虽然结构简单、造价低廉且不消耗外部能源,但因为其参数固定,所以具有较大的局限性。主要表现在:悬架参数固定,不能随路矿改变,只能针对某种特定工况,进行参数优化设计;而且悬架元件仅对局部的相对运动做出响应,故限制了悬架参数的取值范围。研究表明在人体共振频率附近,振动的不适主要是由弹簧的刚度决定,而在非悬置质量共振频率附近,阻尼力起决定性作用。减小悬架刚度后对改善乘坐舒适性有利,但对改善轮胎的动载荷不利,故在被动悬架设计中需要针对这些矛盾因素选择折衷方案。由于存在这种本质性的矛盾问题,这就必然导致设计人员无法使参数优化达到期望的最优性能指标。所以传统被动悬架难以实现乘坐舒适性和操纵稳定性的完美结合。随着汽车速度的提高,对汽车悬架的性能也提出了越来越高的要求。所以在这种情况下智能悬架系统应运而生了,即基于电子控制的智能悬架系统——主动悬架,半主动悬架得了迅速发展并逐渐在轿车上应用。


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