辅助电解加工多轴机器人联动控制设计任务书_第1页
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文档简介

2014 届毕业设计（论文）任务书 二级学院： 机电工程学院 班 级： 10 机一 学 生： 学 号： 指导教师： 职 称： 课题名称 辅助电解加工多轴机器人 (臂 )控制装置设计 课题类型 毕业设计 毕业论文 课题内容及其目标(指标 )要求 采用多轴机器人 (臂 )模拟多轴联动 电解加工过程，以期对电解加工间隙进行有效控制，达到提高表面质量及加工效率之目的。 建议采用臂式结构，实现三维空间中任意指定点的访问。空间规模自定。要求既能实现独立的 x,y,z 轴向分离运动，也能三向复合运动，取决于运动控制方法。 要求设计机械臂装置并实现实物。 进程安排 1.准备工作（熟悉课题、调查研究、收集资料等）及撰写开题报告： 2 周； 2确定整体设计方案： 2 周； 3方案细化及造型设计： 6 周； 4 机械臂系列工艺设计： 3周； 5论文撰写： 2 周； 6答辩准备及答辩： 1 周。 指导教师： 2013 年 12 月 20 日 系 主 任： 2013 年 12 月 30 日
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