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平面油压裁断机设计【机+液】【16张图纸-3A0】【优秀】

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平面 油压 裁断机 设计 图纸优秀
资源描述:

平面油压裁断机设计

27页 13000字数+说明书+开题报告+任务书+实习报告+16张CAD图纸

上拉杆.dwg

下拉杆.dwg

任务书.doc

实习报告.doc

平面油压裁断机总图A0.dwg

平面油压裁断机设计开题报告.doc

平面油压裁断机设计说明书.doc

拉杆螺母.dwg

摘要.doc

机身A0.dwg

柱塞杆.dwg

油缸A1.dwg

油缸吊环螺钉.dwg

油缸柱塞.dwg

油缸法兰.dwg

活塞杆.dwg

液压原理图.dwg

电机联轴器.dwg

百叶窗.dwg

立柱.dwg

缸筒.dwg

说明书封面.doc

课题申报表.doc


目  录

1 前言1

1.1 课题简介1

1.2 发展状况2

2 总体论证方案4

3 选择电动机6

3.1 传动参数计算6

3.2 确定电动机功率及其它参数6

4 液压系统的设计7

4.1 液压系统原理图7

4.2 油缸的设计7

4.2.1 缸体的设计7

4.2.2 活塞和活塞杆的选择8

4.2.3 活塞杆防尘圈的选择9

4.3 选择液压泵9

4.4 油箱的设计10

4.4.1 油箱的容积10

4.4.2 油箱的内部结构10

4.5 其他附件的说明11

4.5.1 滤油器11

4.5.3 油口的设计13

5 机器强度的校核14

5.1 轴的强度计算14

5.1.1 扭转强度14

5.1.2 弯扭合成强度条件15

5.2 螺栓组的校核计算16

5.2.1 螺栓组受力分析17

5.2.2 确定单个螺栓的工作载荷18

5.2.3 螺栓强度计算19

5.2.4 校合接合面上的挤压力19

6 机器的其他部分的说明20

7 结论21

参考文献22

致    谢23

附    录24


平面油压裁断机

摘要:为了实现对皮革、橡胶、塑料、纸板、布料等物料的裁断,设计了平面油压裁断机。在对盐城市智成机械有限公司现场调查的基础上,依据满足机器使用性要求、经济性要求、社会性要求、专有要求以及外形美观等设计要求拟定总体方案。改变了以往传统的设计思路,技术上有较大改进,改变传统手工下料,主要采用电动机带动油泵以及液压系统传动,同时采用连杆装置拉动压刀在导轨上滑动,进而实现裁断。对零部件的材料选择、失效形式、设计准则、结构要求等进行设计计算,较好的实现了设计要求。


关键词:液压;连杆;整体设计


   平面式油压裁断机的设计技术线路主要是根据已知的技术参数,裁断参数(如压力、运动速度等)来确定选择电机,进而选择传动形式,计算传动件参数。在设计整机体时主要考虑机体采用何种结构,(如铸体式、角钢式、焊接式等),其次考虑采用导轨的形式以及传动件的结构,在考虑机体设计的时候要考虑导轨、传动件、运动件等部件的固定等。完成总体机体的设计、导轨、传动件、运动件的设计固定后,考虑各部件的密封要求及密封措施,考虑导轨、传动件、运动件的间隙调整等问题。再次,考虑电机的固定与距离调整问题,设计电机固定板、滑动导轨以及旋转件等。接下来考虑电路板、电气线路的设计。最后作总体设计、修改,主要使机体结构合理,造型美观。

   另外在本次设计中,对于液压系统的选择与设计也非常重要。液压传动有机械传动和电力拖动系统无法比拟的优点技术无法比拟的优点.液压元件的布置不受严格的空间位置限制,系统中各部分用管道连接,布局安装有很大的灵活性,能构成用其他方法难以组成的复杂系统。液压传动系统可以在运行过程中实现大范围的无级调速。另外液压传动传递运动均匀平稳,易于实现快速启动、制动和频繁的换向。除此以外,液压传动系统操作控制方便、省力,易于实现自动控制、中远程距离控制、过载保护。与电气控制、电子控制相结合,易于实现自动工作循环和自动过载保护。 而且液压元件属机械工业基础件,标准化和通用化程度较高,有利于缩短机器的设计、制造周期和降低制造成本。

   液压传动突出的优点还有单位质量输出功率大,以空气为工作介质,处理方便,无介质费用、泄露污染环境、介质变质及补充等问题。

   由于液压传动是封闭的,多数情况下其元件均可由传动液压自行润滑,因此磨损很小.液压元件体积小、重量轻、标准化程度高,便于集中大批量生产,加上近年发展起来的叠装、插装技术,装配也很容易,因此造价低,比起其他机械传动,液压传动常为一种最为经济的选择.

   这些年来国内在液压件清洗设备的研制和生产方面发展很快,但使用经验表明,还存在一些需要进一步改进和完善的问题。首先是通用清洗设备的适用性问题。对于一些结构复杂和具有内部油路的零部件,采用通用清洗设备往往效果不理想,内部残留的污染物很难冲洗出来,因而应考虑选用或设计专用的清洗设备。其次是关于清洗液的洁净性问题。零件清洗过程中清洗液应保持一定的清洗度,这对于零件装配前的精密清洗尤为重要。目前国内清洗设备较普遍地存在过滤装置不够完善的问题,过滤精度低,纳垢容量小,不能有效的滤除从零件冲洗出来的颗粒污染物。有的清洗设备甚至没有过滤设备,而是定期对清洗设备的清洗液进行过滤净化。这样,在清洗的初期清洁度可能符合要求,但清洗到后期,由于污染物积累清洗液污染越来越严重,不仅达不到清洗的目的,反而污染了零件。因此,清洗设备必须装设具有足够高的过滤精度和纳垢容量的过滤器。采用可清洗滤芯和增加外过滤系统,可提高过滤净化能力并节约费用。

   在本次设计中,由于我个人所掌握的专业知识深度还不够,缺乏实践上的经验,因此,在设计过程中难免出现错误和不足,敬请各位老师及同学谅解,恳请给予批评指正;我将在以后的学习工作中加紧努力,逐步提高自身能力,加强实践经验,并在以后工作中做的更好。   油压裁断机,主要是利用电机带动液压系统工作,通过液压系统的传动与传递,带动机械拉杆运动,从而实现裁断作用。完成本课题的设计的实际使用情况、结构合理性、加工可行性,成本材料节约性等论证。

   根据实际需求,本设计主要完成电机以及液压系统的选择,这是设计前提;其次是完成整体机身、机架等结构设计,这是设计基础;再次是要完成机构传动结构、执行结构以及辅助结构的等设计与选择,这是设计的保障。

   对于电动机的选择我们将重要依照执行结构所需要的执行力(即最终裁断力)、机构传动比、液压系统的传动比以及系统摩擦等损耗能量等技术参数做最终计算与选择。在设计容许的范围内,参照国家标准,最终选择电机。具体选择将在电机选择部分详细介绍。

   液压系统的选择与设计,主要也是根据液压转动原理以及标准液压元件的性能等参数来做设计与选择的,详细内容将在液压系统设计部分做详细介绍。

   机身主要将采用焊接直角V型钢成一整体框架,这样设计结构简单,材料便宜,经济实用。工作台面采用一块钢板,焊接在机身上。

   分析机构的运动受力等参数,可以初步确定所需要选择与设计的零部件主要有:

   调整螺帽:主要用于调整裁断上座与机台裁断面的平行高度。

   拉杆:力的传递。

   连杆:机械力的传递与方向的改变。

   轴:机械力的传递与方向的改变。

   裁刀:裁断运动的直接执行。

   导轨:裁刀执行运动的方向与精度保障。

   此外还有一些零部件如:轴盖、百叶窗、支角等。

   不同类型的机械结构设计中各种具体情况的差别很大,没有必要以某种步骤按部就班的进行。通常是确定完成既定功能零部件的形状、尺寸和布局。结构设计过程是综合分析、绘图、计算三者相结合的过程,其过程大致如下:

   a. 理清主次、统筹兼顾:明确待设计结构件的主要任务和限制,将实现其目的的功能分解成几个功能。然后从实现机器主要功能(指机器中对实现能量或物料转换起关键作用的基本功能)的零部件入手,通常先从实现功能的结构表面开始,考虑与其他相关零件的相互位置、联结关系,逐渐同其它表面一起连接成一个零件,再将这个零件与其它零件联结成部件,最终组合成实现主要功能的机器。而后,再确定次要的、补充或支持主要部件的部件,如:密封、润滑及维护保养等。

b. 绘制草图:在分析确定结构的同时,粗略估算结构件的主要尺寸并按一定的比例,通过绘制草图,初定零部件的结构。图中应表示出零部件的基本形状,主要尺寸,运动构件的极限位置,空间限制,安装尺寸等。同时结构设计中要充


内容简介:
毕业设计任务书课题: 平 面 油 压 裁 断 机 专 业 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 戴 杰 班 级 B机制052 学 号 0511110104 指 导 教 师 咸 斌 专 业 系 主 任 刘 道 标 发 放 日 期 2009年2月26日 一、设计内容设计课题:平面油压裁断机 主要内容有:1.平面油压裁断机的总体设计。2.平面油压裁断机液压传动系统设计。3.平面油压裁断机的主要零、部件设计。二、设计(论文)依据课题来源:盐城智成制鞋机械制造厂工作压力25t,马力3HP4P,行程10-100mm,所用液压油ISO VG46或VG32;适用于各类非金属板料的裁断,改变传统手工下料,具有高生产率、载荷大等优点。三、设计要求1该裁断机应具有外形美观,结构简单,使用可靠。2机器应适用于皮革、橡胶、塑料、纸板、布料等物料的裁断。采用液压传动。 3机器应具有良好结构工艺性便于制造、装配及维护,尽量使用通用件以降低成本。4整机布置合理,操作方便所涉运动及动力参数均应作科学说明。5机器能满足加工要求,保证加工精度。四.毕业设计物化成果的具体内容及要求1、设计说明书1份,达1万字以上,且要符合规范要求;2、设计图样全部用AutoCAD绘制,总的绘图量达3张A0以上;3、具体设计的图样有:(1)总装配图一张(2)液压传动系统图一张(3)全部部件装配图;(4)机身、压板等主要零件图若干张。4、外文资料翻译(英译中)要求(1)外文翻译材料中文字不少于3000字。(2)内容必须与毕业设计课题相关。(3)所选外文资料应是近10年的文章,并标明文章出处。五. 毕业设计进度计划起讫日期工作内容备 注2月26日2月28日布置任务3月1日3月14日调查研究,毕业实习3月15日3月31日总体设计,方案论证4月1日4月14日技术设计(部件设计)4月14日5月14日工作设计(零件设计)5月15日5月31日编写毕业设计说明书6月1日6月2日毕业设计预答辩6月3日6月9日修改资料6月10日6月11日评阅材料6月12日6月13日毕业答辩6月14日6月15日材料整理装袋六. 主要参考文献:1、叶伟昌主编.机械工程及自动化简明设计手册(上册).北京:机械工业出版社,20012、叶伟昌主编.机械工程及自动化简明设计手册(下册).北京:机械工业出版社,20013、胡家秀主编.机械零件设计实用手册.北京:机械工业出版社,1999、104、李益民主编.机械制造工艺设计手册.北京:机械工业出版社,1995、105、艾兴等主编.金属切削用量手册.北京:机械工业出版社,1996、106、范云涨等主编.金属切削机床设计简明手册.北京:机械工业出版社,1993、87、韩敬礼等主编.机械电气设计简明手册.北京:机械工业出版社,1994、58、谢家瀛主编.组合机床设计简明手册.北京:机械工业出版社,1999、109、杨培元等主编.液压系统设计手册.北京:机械工业出版社,1995、1010、大连组合机床研究所编.组合机床设计.北京:机械工业出版社,198611、大连组合机床研究所编.组合机床设计参考图册.北京:机械工业出版社,198612、李云.机械制造工艺及设备设计指导手册.北京.机械工业出版社. 199613、许福玲、陈尧明.液压与气动传动.北京.机械工业出版社. 1996七、其他八、专业系审查意见系主任: 年 月 日九、机械工程学院意见院长: 年 月 日 毕业实习报告专 业 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 戴 杰 班 级 B机制052 学 号 0511110104 指 导 教 师 咸 斌 日 期 2009年3月14日 实习报告一.概述在大学生在学校学习修炼中,我始终认为实习是最重要的一个环节,也是工科教学的一个重要的教学环节.而今,在这金融危机下,实习对现在的大学生尤为重要.本次实习的主要目的是培养我们学生的动手能力和综合分析能力,将在学校里学的书本上的理论知识同实践生产相结合,同时,在实习中,让我对制鞋机械有了初步的认识和了解,在脑子里有了初步的轮廓.通过实习,让我们切身实际地感受到团队合作的重要性,巩固了在学校学习的成果,进一步提升个人能力.二.实习时间及公司本次实习从2009年3月3日开始到3月15日结束,这段时间我认真地在盐城智成机械制造有限公司作了参观,学到了很多的东西.三.实习内容及过程实习当天早上,我们的指导老师带我们去了盐城智成机械制造有限公司, 这是一家以生产液压机械为主的工厂。产品广泛适用于:制鞋业、包装业、电子业、汽车工业、皮具业、箱包业、丝花业、玩具业等。其中精密四柱200T模切机/裁断机填补了省内空白。公司研制的油压靴面定型机也为国内首创,并已申请多项发明专利。公司备有生产制鞋机械的全套设备。公司技术力量雄厚,装备水平先进。具有完备的检测手段和健全的质量保证体系。产品一致通过了ISO9001、2000认证。多年的经验积累,能为客户提供全方位的服务;已拥有专业的售后服务部门,能为客户提供最佳的设备配置方案,降低客户的成本,提高客户的竞争力。产品还出口日本、印度、俄罗斯等国家,产品已得到商家的一致认可,并以优质的产品树立了专业的形象,获得了良好的口碑。实习期间我们参观了生产车间,装配车间,同时师傅们还向我们介绍了各个零件的功用以及成品机器的性能和用途.我主要认真的研究了平面油压裁断机和自动靴面定型机,还有几个零件.如下:1.机器的工作原理平面式油压裁断机ZC-507 -25t -30t -50t主要特点:1、本机具有手动、脚动两种操作方式。2、手动具有双手操作开关,安全性高。3、裁断点设定简单、准确、快捷。4、主轴轴瓦自动润滑,节省劳动力。规格:机械尺寸(LxWxH): 1830x800x1430(mm)包装尺寸(LxWxH):2000x840x1670(mm)净重/毛重:1385kg/1505kg马力:3HP x 4P行程:10-100mm工作压力:25T裁断面积:460mm x 1600mm工作原理:液压原理:液压原理图如附图(见附录)所示:打开电源,按下启动按钮,开始工作,首先,电动机工作,由电动机带动单向定量液压泵从油箱里抽取一定量的液压油,当液压油流经三位四通电磁换向阀的同时,2DT得电,P与B相通,A与T相通,液压油顺着油路通过二位四通电磁换向阀流入液压缸,带动活塞,使其上升,推动上工作台向上运动.当活塞上升到一定距离时,1DT得电,A与P相通,B与T相通,此时,液压油反向流动,推动活塞向下运动,带动工作台做裁断工作.当机器出现故障需要急停时,按下急停按钮,此时二位四通电磁换向阀的3DT得电,油路封闭,活塞停止运动,工作台也同时停止,多余的液压油通过溢流阀流进液压油箱中.自动靴面定型机ZC-606主要特点:1、采用圆柱滑轨,上刀行进动作稳定。2、整型上压刀采用二段式行进,操作安全,鞋面中心定位准确。3、可视鞋面大小,选择所需之上刀下压深度。4、单双弯可互换。规格:机械尺寸(LxWxH): 690x600x1430(mm)包装尺寸(LxWxH):750x650x1630(mm)净重:200kg产量:1000(Pairs/8H)电热:1.6kw工作原理:液压原理:液压原理图如附图(见附录)所示:脚踩下脚踏开关,二位五通电-气换向阀的1DT得电,A与R相通,B与S相通,气体通过导管进入汽缸,工作台上左右两个气缸的活塞杆相对运动.左边的活塞杆向左运动,右边的活塞杆向右运动,形成放开工件的效果.在这同时,三位五通电-气换向阀的2DT得电,A与P相通,B与S相通,下气缸下压板滑轨向下运动,气体通过节流阀流向缸外.当三位五通电-气换向阀的3DT得电,A与R相通,B与P相通,下气缸下压板滑轨向上运动.因为通过单向调速阀,使得下压板平稳的上下移动.脚松下脚踏开关时,二位五通电-气换向阀的1DT失电,工作台上左右两个气缸的活塞杆做与原来相反方向的运动,形成夹紧工件的效果.三位五通电-气换向阀和第一次脚踏时一样.电气原理:电气原理图如附图(见附录)所示:2.部分零件的加工工艺平面油压裁断机的横担加工工序:1. 备料:用3*160*1770的铁皮2. 制圆管:用制管机制成圆管,再将缝口进行焊接3. 打磨:将焊接部分进行磨平抛光4. 制方管:用制管机制成50*30mm的方管5. 焊接:在横担两边分别焊接11*40*60mm的铁片和中间焊接5*50*83mm的铁片6. 钻孔:用钻床钻M12的通孔平面油压裁断机的S型支架加工工序:1.浇铸:通过浇铸,一次成型2.钻孔:用钻床钻M8的螺孔、11的通孔和24的孔.平面油压裁断机的长短拉杆加工工序:1. 备料:备470*70mm的Q235的材料2. 精锻:用立式精锻机3. 热处理:正火4. 车外圆:数控车床5. 车螺纹:数控车床车M80的螺纹6. 钻孔:用钻床钻40的通孔平面油压裁断机的手轮丝杆加工工序:1.备料:备6020mm的Q235的材料2.精锻:用立式精锻机3.热处理:正火4.车外圆:数控车床5.车螺纹:数控车床车M20和M12的螺纹四.实习感想通过实习我们可以学以致用,把课堂的知识有效运用到实践中去,当然在实践中的锻炼也能让我们更好的复习课堂知识,总之这是个良性互动的过程.通过实习你可以近距离的接触公司,对公司有更客观的了解,也可以结合自己的职业生涯规划作个判断,为你以后的就业选择提供参考.你在实习的时候毕竟是真实的工作环境,你可以发现自己哪些方面的能力或者知识还不够,及时的补缺补漏;如果发现了自己工作的时候有些能力比较强,那么它就是你以后求职时候的优势,总之实习能够让你提前客观的看清楚自己,为以后最终进入公司打好基础.只有实习才能辨别你对于一个工作是虚拟的幻想还是真实的喜欢,便于帮助进行职业方向的选择,也可以在几个实习体验之后选择相对比较喜欢的职业岗位.只有实习才能知道知识的用处与知识的缺乏,才能在学校选课、课程听讲与理解方面有了新的角度,学习的觉悟性会有相当的提高.4 毕业设计开题论证报告专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 戴 杰 班 级 B机制052 学 号 0511110104 指导教师 咸 斌 完成日期 2009年3月31日 课题名称:平面油压裁断机一、课题来源、课题研究的主要内容及国内外现状综述1、课题来源:盐城智成机械制造有限公司;2、课题研究的主要内容:1).平面油压裁断机的总体设计。2).平面油压裁断机液压传动系统设计。3).平面油压裁断机的主要零、部件设计。3、工作压力25t,马力3HP4P,行程10-100mm,所用液压油ISO VG46或VG32;适用于各类非金属板料的裁断,改变传统手工下料,具有高生产率、载荷大等优点。4、国内外发展概况:近来,由于金融危机,鞋机的主要原料涨价,无疑增加了鞋机产品的生产成本。而新劳动法的实施对企业的社会责任提出更高的要求,无形中增加了企业的人力成本,这是全行业所面临的压力。 但很多鞋机制造商认为,中国整个鞋机市场前景还是好的,产品更新换代会加快,对产品质量要求也高,特别是在节能和减少人工成本方面的要求会更高。所以,很多鞋机企业都在加大投入开发新产品、提高产品质量。制鞋企业除了这些要求外,更要求价格还要低,服务更到位。中国鞋机市场在未来的10年还是比较乐观的,因为鞋子的制造还不可能离开中国。但随着市场的发展,一定会集中,有的会淘汰,有的会更强,特别是制造企业。市场会更分散,不会主要集中在几个地方,而且其他发展中国家市场会越来越大,广东(东莞)鞋机商会石满江会长如是说,从技术水平看,大陆鞋机与台湾鞋机(台湾品牌大陆产)相差无几,有些产品已经完全没有什么区别。但欧洲鞋机在某些高端产品上还有一定的优势。所以,目前欧洲鞋机还是占据着高档鞋机的主流,虽然这部份占整个市场的份额不大。台湾鞋机也还是有相当的竞争力,因为他们几乎都“大陆化”了,特别是在大陆的台资鞋厂内,他们的市场份额还是多数,估计达60. 鞋机行业总体上是和设备的小行业,而且技术含量不是太高,随着大陆制鞋业的发展,中国市场上逐步形成了以意大利为代表的国外鞋机、台湾鞋机和大陆鞋机这三种力量,这三种力量各有优势:大陆产品有价格优势,台湾产品有品牌优势,而国外产品有技术优势。温州邦达鞋机制造有限公司总经理翁岳康说,由于目前中国的邻国印度和越南制鞋行业发展非常迅猛,也从很大程度上带动了这些国家鞋机行业的发展。与这些国家的鞋机生产成本相比,我国要低许多。目前,鞋机市场上竞争力量最强的还是大陆鞋机企业。现在,国产鞋机已经取代了台湾鞋机,在中低档鞋机市场占主导地位,大约有70%的份额。制鞋机械行业发展的空间还是很大的,中国轻工机械协会制革制鞋机械分会秘书长王丹说,中国有最大的市场,出口业刚刚起步,技术开发和创新也有很多需要去做,企业应加强管理,挖掘潜力,适应形势的发展与变化,不断研究新技术新工艺,在学习意大利设备技术同时,也要学习意大利企业的科学和规范化的管理,尽快缩短与意大利制鞋机械行业的差距,早日使中国从制鞋机械大国发展成制鞋机械强国。二、技术要求1该裁断机应具有外形美观,结构简单,使用可靠。2机器应适用于皮革、橡胶、塑料、纸板、布料等物料的裁断。采用液压传动。3机器应具有良好结构工艺性便于制造、装配及维护,尽量使用通用件以降低成本。4整机布置合理,操作方便所涉运动及动力参数均应作科学说明。5机器能满足加工要求,保证加工精度。三、毕业设计物化成果的具体内容及要求1、设计说明书1份,达1万字以上,且要符合规范要求;2、设计图样全部用AutoCAD绘制,总的绘图量达3张A0以上;3、具体设计的图样有:(1)总装配图一张;(2)液压传动系统图一张;(3)全部部件装配图;(4)机身、压板等主要零件图若干张。四、课题进度安排3月1日3月14日毕业实习阶段。毕业实习,查阅资料,到多个公司实践,撰写实习报告。3月15日3月31日开题阶段。提出总体设计方案及草图,填写开题报告。4月1日5月14日 设计初稿阶段。完成总体设计图、部件图、零件图。5月15日5月31日 中期工作阶段。完善设计图纸,编写毕业设计说明书,中期检查。6月1日6月2日毕业设计预答辩。6月3日6月9日毕业设计整改。图纸修改、设计说明书修改、定稿,材料复查。6月10日6月11日毕业设计材料评阅。6月12日6月13日毕业答辩。6月14日6月15日材料整理装袋五、指导教师意见 签名 年 月日六、专业系意见 签名 年 月日七、学院意见 签名 年 月日3盐城工学院本科毕业设计说明书 2009 目 录1 前言11.1 课题简介11.2 发展状况22 总体论证方案43 选择电动机63.1 传动参数计算63.2 确定电动机功率及其它参数64 液压系统的设计74.1 液压系统原理图74.2 油缸的设计74.2.1 缸体的设计74.2.2 活塞和活塞杆的选择84.2.3 活塞杆防尘圈的选择94.3 选择液压泵94.4 油箱的设计104.4.1 油箱的容积104.4.2 油箱的内部结构104.5 其他附件的说明114.5.1 滤油器114.5.3 油口的设计135 机器强度的校核145.1 轴的强度计算145.1.1 扭转强度145.1.2 弯扭合成强度条件155.2 螺栓组的校核计算165.2.1 螺栓组受力分析175.2.2 确定单个螺栓的工作载荷185.2.3 螺栓强度计算195.2.4 校合接合面上的挤压力196 机器的其他部分的说明207 结论21参考文献22致 谢23附 录24平面油压裁断机摘要:为了实现对皮革、橡胶、塑料、纸板、布料等物料的裁断,设计了平面油压裁断机。在对盐城市智成机械有限公司现场调查的基础上,依据满足机器使用性要求、经济性要求、社会性要求、专有要求以及外形美观等设计要求拟定总体方案。改变了以往传统的设计思路,技术上有较大改进,改变传统手工下料,主要采用电动机带动油泵以及液压系统传动,同时采用连杆装置拉动压刀在导轨上滑动,进而实现裁断。对零部件的材料选择、失效形式、设计准则、结构要求等进行设计计算,较好的实现了设计要求。关键词:液压;连杆;整体设计The design of plane hydraulic pressure judgment machineAbstract:In order to realize to material the and so on leather, rubber, plastic, cardboard, cotton material judgment, has designed the plane hydraulic pressure judgment machine. In becomes the machinery limited company scene investigation to the Yan cheng city wisdom in the foundation, the basis satisfies the machine use request, the efficient request, the social request, the appropriation request as well as the contour is artistic and so on the design request draws up the overall plan. Changed the former traditional design mentality, in the technology had a bigger improvement, the change tradition manual yummy treats, mainly used the electric motor impetus oil pump as well as the hydraulic system transmission, simultaneously used the connecting rod installment to draw presses the knife to skid on the guide rail, then realization judgment. To the spare part choice of material, the expiration form, the design criterion, the structure request and so on carry on the design calculation, better realization design request.Keywords: Hydraulic pressure; Connecting rod; Overall design1 前言1.1 课题简介我的毕业设计课题是平面式油压裁断机的整机设计。裁断机适用于塑料、皮革、泡绵、尼龙、布料、纸板及各种合成材料的一层或数层的成型裁断,被广泛应用于皮革加工、制鞋、成衣、皮包、玩具、塑料、包装及汽车工业等。油压裁断机主要是利用液压系统来传递和转化动力的。本次设计课题主要来源于盐城智成机械有限公司,这是一家主要生产制鞋机械的民营企业。平面式油压裁断机设计,主要是完成整台机器的生产设计,具25吨裁断压力,动作轻巧、迅速,是针对传统机械式裁断机的缺点加以改进设计,提高业界生产效率。此次平面油压裁断机的技术要求有:a.操作简单省力,故障率低、裁断力强,裁断断速度快,1000 次以上/小时。b.刀模设定装置,高低刀模调整 ,非常简单、准确 、快速。c.作业时寂静,噪音小,改进工作环境。d.微调装置,可轻易得到最佳之裁断冲程,延长刀模及裁断板使用寿命。e.设有安全作业方式。设计的主要内容包括:平面油压裁断机的总装图,非标准零件的设计,液压缸的设计,电机及泵、阀、管件的选择使用等等。为了使设计更趋于合理化、标准化、绝大多数零件都按照国家标准进行主要技术参数要求:表1-1 主要技术参数机械尺寸(LxWxH): 1830x800x1430(mm)包装尺寸(LxWxH):2000x840x1670(mm)净重/毛重:1385kg/1505kg马力:3HP x 4P行程:10-100mm工作压力:25T裁断面积:460mm x 1600mm平面式油压裁断机的设计技术线路主要是根据已知的技术参数,裁断参数(如压力、运动速度等)来确定选择电机,进而选择传动形式,计算传动件参数。在设计整机体时主要考虑机体采用何种结构,(如铸体式、角钢式、焊接式等),其次考虑采用导轨的形式以及传动件的结构,在考虑机体设计的时候要考虑导轨、传动件、运动件等部件的固定等。完成总体机体的设计、导轨、传动件、运动件的设计固定后,考虑各部件的密封要求及密封措施,考虑导轨、传动件、运动件的间隙调整等问题。再次,考虑电机的固定与距离调整问题,设计电机固定板、滑动导轨以及旋转件等。接下来考虑电路板、电气线路的设计。最后作总体设计、修改,主要使机体结构合理,造型美观。另外在本次设计中,对于液压系统的选择与设计也非常重要。液压传动有机械传动和电力拖动系统无法比拟的优点技术无法比拟的优点.液压元件的布置不受严格的空间位置限制,系统中各部分用管道连接,布局安装有很大的灵活性,能构成用其他方法难以组成的复杂系统。液压传动系统可以在运行过程中实现大范围的无级调速。另外液压传动传递运动均匀平稳,易于实现快速启动、制动和频繁的换向。除此以外,液压传动系统操作控制方便、省力,易于实现自动控制、中远程距离控制、过载保护。与电气控制、电子控制相结合,易于实现自动工作循环和自动过载保护。 而且液压元件属机械工业基础件,标准化和通用化程度较高,有利于缩短机器的设计、制造周期和降低制造成本。液压传动突出的优点还有单位质量输出功率大,以空气为工作介质,处理方便,无介质费用、泄露污染环境、介质变质及补充等问题。由于液压传动是封闭的,多数情况下其元件均可由传动液压自行润滑,因此磨损很小.液压元件体积小、重量轻、标准化程度高,便于集中大批量生产,加上近年发展起来的叠装、插装技术,装配也很容易,因此造价低,比起其他机械传动,液压传动常为一种最为经济的选择.这些年来国内在液压件清洗设备的研制和生产方面发展很快,但使用经验表明,还存在一些需要进一步改进和完善的问题。首先是通用清洗设备的适用性问题。对于一些结构复杂和具有内部油路的零部件,采用通用清洗设备往往效果不理想,内部残留的污染物很难冲洗出来,因而应考虑选用或设计专用的清洗设备。其次是关于清洗液的洁净性问题。零件清洗过程中清洗液应保持一定的清洗度,这对于零件装配前的精密清洗尤为重要。目前国内清洗设备较普遍地存在过滤装置不够完善的问题,过滤精度低,纳垢容量小,不能有效的滤除从零件冲洗出来的颗粒污染物。有的清洗设备甚至没有过滤设备,而是定期对清洗设备的清洗液进行过滤净化。这样,在清洗的初期清洁度可能符合要求,但清洗到后期,由于污染物积累清洗液污染越来越严重,不仅达不到清洗的目的,反而污染了零件。因此,清洗设备必须装设具有足够高的过滤精度和纳垢容量的过滤器。采用可清洗滤芯和增加外过滤系统,可提高过滤净化能力并节约费用。在本次设计中,由于我个人所掌握的专业知识深度还不够,缺乏实践上的经验,因此,在设计过程中难免出现错误和不足,敬请各位老师及同学谅解,恳请给予批评指正;我将在以后的学习工作中加紧努力,逐步提高自身能力,加强实践经验,并在以后工作中做的更好。1.2 发展状况对于裁断机来言,甚至整个工程机械,机械的发展经历了简单结构的人类手动传动、自然界力量的传动、蒸汽传动、电气传动、压力传动、核子传动等时代。从人类需要进行切断操作开始,我们就不断创造和改进我们的工具,从简单手工切断,到大规模工厂操作,裁断机不断趋于规模化、安全化、现代化。目前世界上所用的裁断机大多数都是采用液压传动作为主要传动方式,其传动的优点在这里就不在多说。其实所不同的就是在对裁断机的智能化控制上有所差别。目前先进的和最具有发展潜力的莫过于数控技术的结合应用。数控技术,简称数控(Numerical Control)。它是利用数字化的信息对机器运动及加工过程进行控制的一种方法。用数控技术实施加工控制的机器,或者说装备了数控系统的机器称为数控(NC)机器。数控系统包括:数控装置、可编程控制器、主轴驱动器及进给装置等部分。数控机器是机、电、液、气、光高度一体化的产品。未来裁断机的发展会向智能化网络化、集成化、微机电控制系统、数字化的方向发展。2 总体论证方案油压裁断机,主要是利用电机带动液压系统工作,通过液压系统的传动与传递,带动机械拉杆运动,从而实现裁断作用。完成本课题的设计的实际使用情况、结构合理性、加工可行性,成本材料节约性等论证。根据实际需求,本设计主要完成电机以及液压系统的选择,这是设计前提;其次是完成整体机身、机架等结构设计,这是设计基础;再次是要完成机构传动结构、执行结构以及辅助结构的等设计与选择,这是设计的保障。对于电动机的选择我们将重要依照执行结构所需要的执行力(即最终裁断力)、机构传动比、液压系统的传动比以及系统摩擦等损耗能量等技术参数做最终计算与选择。在设计容许的范围内,参照国家标准,最终选择电机。具体选择将在电机选择部分详细介绍。液压系统的选择与设计,主要也是根据液压转动原理以及标准液压元件的性能等参数来做设计与选择的,详细内容将在液压系统设计部分做详细介绍。机身主要将采用焊接直角V型钢成一整体框架,这样设计结构简单,材料便宜,经济实用。工作台面采用一块钢板,焊接在机身上。分析机构的运动受力等参数,可以初步确定所需要选择与设计的零部件主要有:调整螺帽:主要用于调整裁断上座与机台裁断面的平行高度。拉杆:力的传递。连杆:机械力的传递与方向的改变。轴:机械力的传递与方向的改变。裁刀:裁断运动的直接执行。导轨:裁刀执行运动的方向与精度保障。此外还有一些零部件如:轴盖、百叶窗、支角等。不同类型的机械结构设计中各种具体情况的差别很大,没有必要以某种步骤按部就班的进行。通常是确定完成既定功能零部件的形状、尺寸和布局。结构设计过程是综合分析、绘图、计算三者相结合的过程,其过程大致如下:a. 理清主次、统筹兼顾:明确待设计结构件的主要任务和限制,将实现其目的的功能分解成几个功能。然后从实现机器主要功能(指机器中对实现能量或物料转换起关键作用的基本功能)的零部件入手,通常先从实现功能的结构表面开始,考虑与其他相关零件的相互位置、联结关系,逐渐同其它表面一起连接成一个零件,再将这个零件与其它零件联结成部件,最终组合成实现主要功能的机器。而后,再确定次要的、补充或支持主要部件的部件,如:密封、润滑及维护保养等。b. 绘制草图:在分析确定结构的同时,粗略估算结构件的主要尺寸并按一定的比例,通过绘制草图,初定零部件的结构。图中应表示出零部件的基本形状,主要尺寸,运动构件的极限位置,空间限制,安装尺寸等。同时结构设计中要充分注意标准件、常用件和通用件的应用,以减少设计与制造的工作量。c. 对初定的结构进行综合分析,确定最后的结构方案:综合过程是指找出实现功能目的各种可供选择的结构的所有工作。分析过程则是评价、比较并最终确定结构的工作。可通过改变工作面的大小、方位、数量及构件材料、表面特性、连接方式,系统地产生新方案。另外,综合分析的思维特点更多的是以直觉方式进行的,即不是以系统的方式进行的。人的感觉和直觉不是无道理的,多年在生活、生产中积累的经验不自觉地产生了各种各样的判断能力,这种感觉和直觉在设计中起着较大的作用。d. 结构设计的计算与改进:对承载零部件的结构进行载荷分析,必要时计算其承载强度、刚度、耐磨性等内容。并通过完善结构使结构更加合理地承受载荷、提高承载能力及工作精度。同时考虑零部件装拆、材料、加工工艺的要求,对结构进行改进。在实际的结构设计中,设计者应对设计内容进行想象和模拟,头脑中要从各种角度考虑问题,想象可能发生的问题,这种假象的深度和广度对结构设计的质量起着十分重要的作用。e. 结构设计的完善:按技术、经济和社会指标不断完善,寻找所选方案中的缺陷和薄弱环节,对照各种要求和限制,反复改进。考虑零部件的通用化、标准化,减少零部件的品种,降低生产成本。在结构草图中注出标准件和外购件。重视安全与劳保(即劳动条件:操作、观察、调整是否方便省力、发生故障时是否易于排查、噪音等),对结构进行完善。f.形状的平衡与美观:要考虑直观上看物体是否匀称、美观。外观不均匀时造成材料或机构的浪费。出现惯性力时会失去平衡,很小的外部干扰力作用就可能失稳,抗应力集中和疲劳的性能也弱。总之,机械结构设计的过程是从内到外、从重要到次要、从局部到总体、从粗略到精细,权衡利弊,反复检查,逐步改进。. 机械结构设计在机械设计中起着举足轻重的作用。本章主要讨论机械结构设计的特点、步骤和思维方式。机器工作原理及装配的设计要求是确定零部件结构和形状的主要因素,其次是材料的选择、制造工艺方面的要求,使之具有良好的工艺性(加工、装配)。此外,零部件的结构和形状的完善对强度和刚度的提高有很大的影响。3 选择电动机原动机是许多机器中运动和动力的来源,其种类很多,有电动机、内燃机、蒸汽机、水轮机、液压机等。电动机构造简单、工作可靠、控制简便、维护容易,一般生产机械上大多数均采用电动机驱动。本设计也采用电动机作为原动力。我国已制定统一标准的Y系列是一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机,适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。所以本设计采用Y系列三相异步电动机。3.1 传动参数计算根据总体设计和传动方案设计可知,要确定电动机功率需要首先确定工作总阻力。在本设计中工作阻力主要来源于皮革的自身韧性。裁断刀需要施加的力就是克服皮革韧性,使其分裂被裁断的力。根据皮革的性能以及几何尺寸可以初步估计裁断刀对皮革施加的力为F=959.825N,由此可以确定连杆装置对拉杆施加的力,同时也就可以确定液压系统的输出功率。3.2 确定电动机功率及其它参数电动机的容量(功率)选的合适与否,对电动机的工作和经济性都有影响。当容量小于工作要求时,电动机不能保证工作装置的正常工作,或使电动机因为长期过载而过早损坏;容量过大则电动机的价格高,能量不能充分利用,且因经常不在满载下运行,其效率和功率因数都较低,造成浪费。电动机的容量主要由电动机运行时的发热情况决定,而发热又与其工作情况有关。电动机的工作情况一般可分为两类:(1)用于长期连续运转、载荷不变或很少变化的、在常温下工作的电动机;(2)用于变载荷下长期运行的电动机、短时运行的电动机和重复短时运行的电动机。根据本设计的实际工程条件来看,应该根据第一种情况来确定电动机。选择这类电动机的容量,只需要使电动机的负载不超过其额定值,电动机便不会过热。电动机的额定功率Pm等于或稍大于电机输出功率Po,即 PmPo。从手册中选择相应的电机型号,而不必再作发热计算。通常按照 Pm=(1-1.3)Po 选择,电机功率裕度大小应视工作装置可能的过载情况而定。 根据实际生产的条件,可选择型号为Y90L-的电机,其基本参数如下:额定功率 Pm=2.2 Kw额定转速 Nm=960 r/min额定电压 V=380 V额定电流 A=4.9 A其次电动机的外形尺寸、电动机中心高、轴伸尺寸、键联接尺寸等也均可在手册中查得。4 液压系统的设计4.1 液压系统原理图 图4-1 液压系统原理图油路传动机构如图所示,有电动机传动齿轮泵,出油口分两路,一路进溢流阀,另一路接电磁阀,控制油缸动作,油箱采用AW46号机油。4.2 油缸的设计4.2.1 缸体的设计由=4F(0.9(1-/x0.9) (4-1) =55010=5500N=45500/(0.93.1420103(1-0.085)D97.5(mm)将液压缸内径圆整为标准系列直径D=100mm,活塞杆直径系列取d=56mm.液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算的壁厚按薄壁圆筒公式计算:PyD/2 (4-2)-液压缸壁厚(m) D-液压缸内径(m)Py-实验压力,一般取最大工作压力的(1.251.5)倍(Mpa)()-液压缸筒材料的许用应力。取100Mpa 550101.256010-3/21003.1410-4 10(mm)外经=100+102=120(mm)液压缸缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和。缸体外型长度还要考虑到两端端盖的厚度。一般液压缸缸体长度不应大于内径的2030倍。综合考虑取液压缸缸体长度l=800(mm)缸体主要技术要求为:有足够的强度,长期承受最高工作压力及短期动态实验压力而不致产生永久性变形;有足够的刚度,等承受活塞侧向力和安装的反作用力而不致于产生弯曲;内表面与活塞密封件及导向环的摩擦力作用下,等长期工作而磨损少,有高的几何精度,足以保证活塞密封件的密封性。 缸筒毛坯:普通采用冷拔或热扎无缝钢管,国际市场上已有内圆经研磨,外圆精加工,只需按所要求的长度切割的无缝钢管供应。此外,较厚壁毛坯用铸件和锻件,或用厚钢板卷成筒形,焊接后退火,焊缝须用X光或磁力探伤。4.2.2 活塞和活塞杆的选择活塞是根据密封装置型式来选用其结构型式的。通常分为整体活塞和组合活塞两大类。这次选用的是无导向环活塞,其材料是用高强度铸铁HT200300制造的。采用“O”型密封圈,这样的选择使其结构简单,减少加工工作量,同时又能满足使用要求。根据实际需要,参考盐城智成机械有限公司,选用实心活塞杆。实心杆制造工艺教简单,故被采用。活塞杆强度计算,主要验算活塞杆压缩或拉伸强度4FNs/3.14106式中 F-液压缸的最大推力-材料的屈服强度Ns-屈服安全系数,一般Ns=2-4由上式求出 d29.5(mm)液压缸用的活塞杆材料通常要求淬火深度一般为0.51mm,或活塞杆直径每1mm淬深0.03mm。表面处理一般为:活塞杆表面须镀硬铬,厚15-25m,也有的要求镀铬层30-50m。防腐要求特别高的则要求先镀一层软铬,后镀硬铬,镀后抛光。活塞杆外经公差f7-f9直线度0.02mm/100mm。表面粗糙度:一般为Ra0.3-0.4m,精度要求高时Ra0.1-0.2m.4.2.3 活塞杆防尘圈的选择根据液压手册选用密封圈类型:O型圈 材料NBR 耐压8MP 温度范围 30+130 度 工作介质 油 乳化液防尘圈设置在活塞杆或柱塞密封圈有三种基本形式,防止外界灰尘、沙砾等异物进入液压缸内,以避免影响液压系统的工作和液压系统元件的使用寿命。国家标准GB10708.3-89规定的橡胶防尘圈有三种基本形式:第一种形式是一种纯橡胶圈,它适用于安装在A型密封腔体内起防尘作用。第二种形式是一种有金属骨架的橡胶圈,它适用于安装在B型密封腔体内起防尘作用,第三种形式是一种有双向唇的橡胶圈,它适用于安装C型密封腔体内起防尘和辅助密封的作用。根据液压手册GB6578-86 选用A.A型液压缸活塞杆防尘圈,参数: d=25 s=4 L1=5 L2=8 D1=33 D2=30.5 R1=0.3 R2=0.5 C=2d-活塞杆直径s-密封沟槽经向深度L1-密封沟槽长度L2-防尘圈极限长度D1-密封沟槽底经D2-密封沟槽端部孔径C-导入角长度R1,R2-圆角半径4.3 选择液压泵泵的工作压力的确定考虑到正常工作中进油管路有一定的压力损失,所以泵的工作压力为 P=+p (4-3)式中 P-液压泵最大工作压力 -执行元件最大工作压力 p-进油管路中的压力损失,简单系统取0.2-0.5MP,复杂系统取0.5-1.5MP,本液压系统取0.5MP P=p1+p=(24.5+0.5)=25MP (4-4)选择液压泵的规格。根据以上算得的P和Q值查阅液压工程手册,现选用CBY2025型齿轮泵,该泵参数为:理论排量q=25ml/r,泵的额定压力为20MP,最高转数3000r/min,驱动功率27.7KW,总功率0.75。4.4 油箱的设计油箱在液压系统中的主要功能是:1)储存系统所需的足够油液;2)散发系统工作中产生的一部分热量;3)分离油液中的气体及沉淀污物;4)有时油箱盖还可用作液压泵装置和其他液压元件的安装底板。 在一般设备中,大多采用钢板焊接的分离式油箱;极少采用与机床床身焊接或铸造在一起的总体是油箱。4.4.1 油箱的容积油箱要有足够的容量,以保证必要的散热能力,在工作时还应保持一定的油位高度。由于工作条件的差异很大,而且影响散热的因素很多,液压泵的流量、工作压力相同,若系统效率不同,所需要散发的热的因素很多,液压泵的流量、工作压力相同,若系统效率不同,所需要散发的热量也不相同,故一般油箱的有效容量其数值变化范围很大,大多数中、低压系统可按液压泵每分钟流量的3-6倍来估计,流量大、压力低的区小值,流量小、压力高时取大值。要求能容纳停车时因重力等作用而返回油箱的油,同时工作时油面应保持一定的高度。为了防止停车时,由于回油而使油液从油箱中溢出,故油面不宜太高,油箱的有效容量,一般按底面积乘以油箱高度的0.8倍来计算。液压油箱在不同的工作条件下,影响散热的条件很多,通常按压力范围来考虑。液压油箱的有效容量V可概略地确定为:在低压系统中 (p2.5MPa)可取: V=(24) (4-4)在中压系统中 (p6.3MPa)可取: V=(57)在中高压或高压大功率系统中 (p6.3MPa)可取: V=(612)式中 V-液压油箱有效容积 -液压泵额定流量油箱的有效容积通常为液压泵流量的34倍。油箱中的油液温度一般推荐在30500范围内工作比较合适。4.4.2 油箱的内部结构液压油箱的有效容积确定以后,需设计油箱的外型尺寸,一般尺寸比(长:宽:高)为(1:1:1)(1:2:3)为了提高冷却效率,在安装位置不受约束的条件下,可将液压油箱的容积予以增大。a.为防止灰尘或其他污物落入油箱内,油箱应采用密封结构(如在盖板处加密封垫,管口处加密封圈等),但不允许完全密封,要保持油箱内外的气压相等,并可让油中析出的气体排出。因此,必需在油箱盖上设置能透气的空气过滤器。空气过滤器常设计成既能过滤空气又能加油的结构。 图 4-2 空气过滤器b.隔板设计 隔板增加液压油流动循环时间,除去沉淀的杂质,分离、清除水和空气,调节温度,吸收液压油压力的波动及防止液面的波动。隔板的安装形式有多种,可以设计成高出液压油面,使液压油从隔板侧向流过;也可以把隔板设计成低于液压油面,其高度为最低油面的2/3。本机采用侧向流动隔板。回油管和吸油管的选择 采用斜口式,一般为45度斜口。为了防止液面波动。可以在回油管出口装扩散器。回油管必须放置在液面以下,以便距液压油箱低面的距离大于300mm,回油管出口绝对不允许放在液面以上。吸油管前一般应设置滤油器,其精度为100200目的网式或线隙式滤油器。滤油器要有足够的容量,避免阻力太大。吸油管应插入液压油面以下,防止吸油时卷入空气或因流入液压油箱的液压油搅动油面,致使油中混入气泡。为了使油液流动具有方向性,要综合考虑隔板,吸油管和回油管的配置,尽量把吸油管和回油管用隔板隔开。为了不使回油管的压力波动及吸油管,吸油管和回油管的斜口方向应一致,而不是相对着的。c.液面指示 为观察液压油箱内的液面情况,应在箱的侧面安装液面指示计,指示最高、最低油位。d.放油口的设置 放油口要设置在油箱最低的位置,使换油时油液和污物能顺利地从放油孔流出。e.油箱内壁加工 油箱内壁加工的目的是清楚焊接后产生的鳞屑和铁锈。为了防止液压油箱内部生绣,应在油箱内壁涂耐油防锈涂料。油箱内部在上涂料之前一 般采用以下方法进行处理:喷丸 使用喷丸方法是为了排除邮箱内部焊接飞溅的容渣,铁锈。喷砂 喷砂就是用砂子代替铁丸。喷砂处理后必须彻底清除砂子。酸洗法 喷砂处理不能彻底清除焊接飞溅的溶渣,容易生绣。所以必须使用酸洗法。表面处理法 油箱内壁一般不要涂刷油漆,以免油漆剥落而使滤油器堵塞。如果涂刷应采用良好的不易剥落的耐油漆。4.5 其他附件的说明4.5.1 滤油器在液压系统中,滤油器滤除外部混入或者系统运转中内部产生的液压油中的固定杂质,使液压油保持清洁,延长液压元件使用寿命,保证系统工作的稳定性。滤油器的过滤精度用过滤掉的杂质的颗粒大小表示,一般可分粗滤油器、普通滤油器、精滤油器及特精滤油器四种。他们分别滤掉的颗粒公称尺寸为:100um为粗滤油器、10100um为普通滤油器、510um为精滤油器、15um为特精滤油器。滤油器类型及其特征网式滤油器 网孔74200um; 过滤精度 80180um;压力差2550;特征:结构简单、通油能力大,过滤效果差。用途装在液压泵吸油管路上,用以保护液压泵。线隙式滤油器 线隙100200um;过滤精度30100;压力差3060;特性:结构简单,过滤效果好,通油能力大,但不易清洗。用途一般用于中、低压系统。纸质滤油器,用于要求过滤质量高的液压系统中,网孔3072 ;过滤精度530;压力差50120;特征:过滤效果好,精度高,但易堵塞,无法清洗,需常换纸心。烧结式滤油器 用于要求过滤质量高的液压系统中,过滤精度7100;压力差30200;特性能在温度很高,压力较大的情况下工作,抗腐蚀性强。片式滤油器 用于一般过滤,油流速度不超过0.50m/s;间隙80300;过滤精度50100;压力差3070;特征:强度大,不宜损坏,通油能力大,但铜片材料较贵,过滤效果差、易堵塞。固不大被采用。综上所述,采用线隙式过滤器。型号 XU-A2530 通径15mm 流量25L/min压力损失0.07。滤油器选用时主要考虑因素:过滤油的性质及与过滤材料的相容性;通过滤油器的流量机器流量的变化与波动程度;系统的工作压力以及压力是稳态的还是时变的;系统的工作温度,以及系统要求的过滤精度等。4.5.2 管件和管接头在液压系统中所有的元件,包括辅件在内,全靠管件和管接头连接而成,管道和管接头的重量约占液压系统的1/3。他们的分布遍及整个的液压系统。只要系统中任一个管件或一个接头损坏,都可能导致系统出现故障。因此,管件和接头虽然结构简单,但在系统中也起着不可缺少的作用。液压系统中一般采用硬管,因硬管耐高压、压力损失小、相同压力下比软管成本低、管道布局整齐。本设计中采用的是15号冷拨无缝钢管。它的特是:耐高温、变形小、耐油且抗腐蚀性好,安装时不宜弯曲。管路布置要横平竖直,整齐美观。管路不能妨碍液压元件和设备部件的调整和更换,不能妨碍设备的运行,不能妨碍人员通道、维修区、操作者活动区的畅通。管路要能单独拆除其他管路或元件。管路的布置、支撑和防护要把管路被损坏的可能性减至最少。4.5.3 油口的设计 油口包括油口孔和油口连接螺纹。液压缸的进、出油口可布置在端盖或缸筒上。如图所示: 图4-3油口图 油口孔大多属于薄壁孔(指孔的长度与直径之比l/d0.5的孔)。通过薄壁孔的流量按下式计算: Q=CA(P1-P2)2/ 1/2 (4-5)式中 C流量系数,接头处大孔之比与小孔大于7时,C=0.60.62,小于7时,C=0.70.8;A油孔的截面积,m2;P1油孔前腔压力,pa;P2油孔后腔压力,pa;从式中可见流量是常量,对流量影响最大的因素 是油的面积A。根据上式可以求出孔的直径,以满足流量定额需要,从而保证液压缸正常工作的运动速度。由设计计算所得油口的螺纹尺寸应符合的规定。查表,取油口螺纹尺寸为M332。5 机器强度的校核5.1 轴的强度计算5.1.1 扭转强度对只受转矩或以承受转矩为主的传动轴,应按扭转强度条件计算轴的直径。若有弯矩作用,可用降低许用应力的方法来考虑其影响。扭转强度约束条件为: (5-1)式中:为轴危险截面的最大扭剪应力(MPa);为轴所传递的扭矩(N.mm); 为轴危险截面的抗扭截面模量();P为轴所传递的功率(kW);n为轴的转速(r/min);为轴的许用扭剪应力(MPa),见表5-1;对实心圆轴,,以此代入式得,可得扭转强度条件的设计式: (5-2) 式中:C为由轴的材料和受载情况决定的系数,其值可查表5-1。当弯矩相对转矩很小时,C值取较小值,取较大值;反之,C取较大值,取较小值。应用式(5-2)求出的值,一般作为轴受转矩作用段最细处的直径,一般是轴端直径。若计算的轴段有键槽,则会削弱轴的强度,作为补偿,此时应将计算所得的直径适当增大,若该轴段同一剖面上有一个键槽,则将d 增大5,若有两个键槽,则增大10。此外,也可采用经验公式来估算轴的直径。如在一般减速器中,高速输入轴的直径可按与之相联的电机轴的直径估算:;各级低速轴的轴径可按同级齿轮中心距估算,。表5-1几种轴的材料的和C值轴的材料Q2351Cr18Ni9Ti354540Cr,35SiMn,2Cr13,20CrMnTi12201225203030404052160135148125135118118107107985.1.2 弯扭合成强度条件对于同时承受弯矩和转矩的轴,可根据转矩和弯矩的合成强度进行计算。计算时,先根据结构设计所确定的轴几何结构和轴上零件的位置,画出轴的受力简图,然后,绘制弯矩图、扭矩图,按第三强度理论条件建立轴的弯扭合成强度约束条件: (5-3)考虑到弯矩所产生的弯曲应力和转矩所产生的扭剪应力的性质不同,对上式中的转矩乘以折合系数,则强度约束条件一般公式为: (5-4)式中:称为当量弯矩;为根据转矩性质而定的折合系数。转矩不变时,;转矩按脉动循环变化时,;转矩按对称循环变化时,。若扭矩的变化规律不清楚,一般也按脉动循环处理。、分别为对称循环、脉动循环及静应力状态下的许用应力,见表5-2。 为轴的抗弯截面模量() 若计算的剖面有键槽,则应将计算所得的轴径增大,方法同扭转强度计算。表5-2 轴的许用应力(MPa)材料碳钢40050060070013017020023070759511040455565合金钢80090010001200270300330400130140150180758090110铸钢40050010012050703040根据以上技术,设计轴的参数如下图: 图51 轴的尺寸图5.2 螺栓组的校核计算5.2.1 螺栓组受力分析将外力FR向接合面n-n平移,附加翻转力矩M横向载荷为FR=90kN翻转力矩M=180FR=18090103=1.62107Nmm5.2.2 确定单个螺栓的工作载荷图5-2 普通螺栓联结示意图a.FR作用下各螺栓所受横向载荷接合面数m2,查表1441,取f0.3,防滑系数K取1.1,则单个螺栓的预紧力 (5-5)b. 翻转力矩M引起的螺栓载荷在翻转力矩作用下,螺栓所受最大拉力 (5-6)c. 螺栓所受轴向总拉力查表14-111取kc0.3 (5-7)5.2.3 螺栓强度计算a.计算许用应力选8.8级螺栓,查表1471,查表14-81取S=3b.计算螺栓直径由式14-261得 (5-8)查国标知M16螺栓的d113.835mm,选M16强度满足要求。5.2.4 校合接合面上的挤压力 要求右端接合面间不出现缝隙,左端接合面不被压溃。a.计算接合面面积A和抗弯截面系数WA=L(b-b3)-L2(b2-b3)=350(410-160)-(300-160)122=7.042104mm2 (5-9)b.接合面右端不压溃由表14-51查得许用挤压应力 (5-10)c.接合面左端不开缝 1.31MPa0以上计算表明选M16螺栓是满足强度要求的。 6 机器的其他部分的说明6.1 使用液压油要注意的问题由于液压设备运行时,液压系统中的油管接头,液压油泵,液压元件,液压缸等部件的连接部分,或接合面处,由于种种原因造成不密封,使液压油箱、油池产生气泡及液压油变质,进而使空气进入整个系统,不但使油变质,甚至造成不能使用,影响了设备的工作性能。为了保证工作质量,应及时注意更换不良的密封件。例如采取降低液压油泵的安装高度,正确选择密封件和油,以选择空气混入。另外,要防止液压油中产生的胶状物质。这种物质是产生于油箱涂漆层,长期被油浸蚀,使油液发生变质,进而促使油液中产生胶状物质。各种橡胶密封圈也会产生种种物质。而这种物质在液压系统工作时,往往使截流小孔塞堵,影响系统正常工作。因此,要选择高质量的液压油,以及选择耐
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