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牵引绞车设计【机+电】【8张图纸】【优秀】牵引绞车设计【机+电】【8张图纸】【优秀】

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主轴A2.dwg
任务书.doc
卷筒A1.dwg
周次进度计划检查落实.xls
太阳轮A3.dwg
封面.docx
承诺书.docx
牵引绞车设计开题报告.doc
牵引绞车设计论文.doc
电控图A1.dwg
相关资料.doc
自动刹车装置A1.dwg
行星齿轮A2.dwg
装配图A0.dwg
马达齿轮A3.dwg
编号:201404262153253331    类型:共享资源    大小:818.71KB    格式:RAR    上传时间:2014-04-26
  
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牵引 绞车 设计 图纸 优秀
资源描述:

牵引绞车设计

67页 24000字数+说明书+任务书+开题报告+8张CAD图纸【详情如下】

主轴A2.dwg

任务书.doc

卷筒A1.dwg

周次进度计划检查落实.xls

太阳轮A3.dwg

封面.docx

承诺书.docx

牵引绞车设计开题报告.doc

牵引绞车设计论文.doc

电控图A1.dwg

相关资料.doc

自动刹车装置A1.dwg

行星齿轮A2.dwg

装配图A0.dwg

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目录

1 绪    论2

2 绞车的选型计算与设计5

2.1设计参数5

2.2绞车钢丝绳的布局5

2.3选择钢丝绳5

2.3.1每米钢丝绳质量的计算5

2.3.2验算钢丝绳的安全系数7

2.4绞车的选择和计算主轴的结构尺寸7

2.4.1预选绞车滚筒的直径8

2.4.2绞车的最大静张力及最大静张力差的计算8

2.4.3绞车结构的设计9

2.5主轴承的选择15

2.6滑轮组的设计15

2.6.1滑轮主要尺寸15

2.6.2滑轮强度验算16

2.6.3滑轮组设计17

2.7预选绞车使用的电动机18

2.8设计的验算计算18

3总体方案设计19

3.1绞车的控制要求19

3.2绞车房的布局20

3.3根据减速器选择的不同,绞车的布局也会不同20

4 减速器的选用20

4.1减速器20

4.1.1总传动比及传动比分配21

4.1.2传动装置的运动参数计算21

4.2齿轮传动设计23

5 联轴器和制动器的选型29

5.1电动机与减速器的输入轴处的联轴器29

N工作转速,r/min29

5.2绞车电动机的电磁制动器30

5.3盘形制动器的选型31

5.3.1正压力31

5.3.2最大工作油压32

5.3.3盘形制动器选型结果及其参数32

5.4液压站的设计33

5.4.1液压站的组成33

5.4.2液压站的结构33

5.4.3液压站的工作原理34

5.4.4电液调压装置的作用34

5.4.5液压站元件的选型和计算34

6 深度指示器的选型42

6.1绞车的深度指示器的用途42

6.2绞车用深度指示器类型42

7 PLC控制系统的设计43

7.1可编程序控制器(PLC)的特点及应用43

7.2 PLC的选型45

7.2.1牵引绞车系统的工作情况45

7.2.2系统配置45

7.2.3系统控制图47

7.2.4I/O接线图和I/O分配表47

7.2.5 编码器的选型49

7.2.6参数脉冲化的计算50

7.2.7电气接线52

7.2.8操作台的设计52

7.2.9程序设计53

7.2.10提高系统可靠性的措施54

8 结论54

参考文献56

附录158

附录261

致  谢68

1 绪    论

   本系统设计的目的是对缆车式活动泵房的牵引绞车的控制系统的改进,利用PLC技术使其控制系统工作稳定可靠,并且易于维修。本设计的意义是使用软件实现复杂的硬件电气的功能。

   对于绞车及其控制系统的发展如下:

   国内有移动组合式全数字变频防爆绞车控制系统, 对于变频调速技术和PLC控制技术已经非常成熟,但还没有将变频调速技术和PLC 控制技术同时应用于井下防爆绞车控制的报道。究其原因:

   一、现有的国内外生产的变频器大多不适应我国煤矿井下生产所用660V电压等级;

   二、现有的变频器和PLC控制器均不防爆,不能满足高瓦斯矿井、煤与瓦斯突出矿井井下工况的要求;

   三、国内外生产的隔爆变频器普遍采用油浸或水冷散热方式,体积庞大、价格高、不便于安装和现场维护;

   四、没有适用于井下提升机的变频器控制的应用软件和PLC控制应用软件。移动组合式全数字四象限变频防爆绞车控制系统较好地解决了以上的问题。

   在国外,钻机制造商德国Wirth公司、Bentec公司以及美国Varco公司拥有先进的绞车控制技术、电动机四象限传动技术以及电子(自动) 司钻控制技术。这些绞车控制系统能根据钻压、机械钻速、转盘转速和扭矩等参数控制钻井钢丝绳的连续递送以保持稳定的钻井状态, 进而大大提高钻井效率。如:

一、德国Wirth公司齿轮传动绞车

   德国Wirth公司新一代齿轮传动绞车采用四象限控制技术,配有2台或3台直流或交流电动机,能平稳地减速和停止下降或上升的载荷,在不超过设备使用限制的情况下,直流和交流电动机都能运用再生制动技术,制动能量大部分回馈给电网。绞车控制系统通过控制电动机四象限传动,使能量在一个起下钻作业中按4个不同传动阶段分配。

   绞车的控制系统是通过一个30~60kW的交流电动机来实现其它的辅助驱动。在钻井过程中,自动化司钻控制电动机实现恒钻压自动送钻,保持设定的参数,使钻井工具的寿命得以大大增长。另外,在主电动机失效时,还可做为应急装置,将井中钻具提起。

   绞车控制系统还包括一套智能防碰系统(ACS),用来优化游车上下运行过程中的安全和效率,它监控绞车独立的3个刹车系统。系统提供了整个提升系统动能的参数分析,并考虑了包括系统制动能力、钩载、游车的速度和位置等参数,在位于司钻控制室的ACS系统终端设定系统的上、下限位。

   两个PLC上独立计算大钩的位置、速度和制动距离。根据控制系统的运算法则,并考虑到系统的动能和绞车的刹车系统能力,两个PLC能独立启用再生制动、涡流刹车或盘式刹车。大钩位置、载荷和所需要的制动距离等参数持续地由两个微处理器检测和比较,任何差异都认为是ACS系统失效。电动机再生制动、涡流刹车和盘刹紧急制动将被激活,使载荷制动停止。


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