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开题报告-物料搬运机器人结构设计开题报告-物料搬运机器人结构设计

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南京航空航天大学金城学院毕业设计(论文)开题报告题 目 物料搬运机器人结构设计系 部 机械工程系专 业 机械工程及其自动化 学生姓名 范和平 学号 2110011219指导教师 张月芹 职称 讲师毕设地点 2014年 3月 1 日填 写 要 求1.开题报告只需填写“文献综述”、“研究或解决的问题和拟采用的方法”两部分内容,其他信息由系统自动生成,不需要手工填写。2.为了与网上任务书兼容及最终打印格式一致,开题报告采用固定格式,如有不适请调整内容以适应表格大小并保持整体美观,切勿轻易改变格式。3.任务书须用A4纸,小4号字,黑色宋体,行距1.5倍。4.使用此开题报告模板填写完毕,可直接粘接复制相应的内 容到毕业设计网络系统。1. 结合毕业设计(论文)课题任务情况,根据所查阅的文献资料,撰写1500~2000字左右的文献综述:1.1 工业机器人定义、应用及其发展1.1.1 工业机器人定义由于机器人一词带有“人”字,再加上科幻小说和影视作品的宣传,人们往往把机器人想象成为外貌象人的机电装置。但事实并非如此。机器人,特别是工业机器人,与人的外貌毫无相象之处,在国家标准中,工业机器人被定义为:“一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。它能搬运材料、零件或操持工具,用以完成各种作业。”机器人赖以完成各种作业的机械实体(称作操作机或操作器)被定义为:“具有和人手臂相似的动作功能,可在空间抓放物体或进行其他操作的机械装 置。”可见,工业机器人是一机电系统,操作机(器)是它的执行机构,该机构与电子器件密切相关,它的灵活程度和动态性能,直接影响着机器人系统的工作质量。1.1.2 机器人在工业生产中的应用上世纪60年代初人类创造了第一台工业机器人以后,机器人就显示出它极大的生命力,经过四十多年的发展,工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中,尤其是在汽车产业中,工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中,机器人都已逐步取代了人工作业。目前,汽车制造业是制造业所有行业中人均拥有工业机器人密度最高的行业,如,2004年德国制造业中每1万名工人中拥有工业机器人的数量为162台,而在汽车制造业中每1万名工人中拥有工业机器人的数量则为1140台; 意大利的这一数值更能说明问题
编号:201405080025114345    类型:共享资源    大小:167.30KB    格式:PDF    上传时间:2014-05-08
  
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