（送进机构）晶圆测试系统送进装置设计

南京理工大学泰州科技学院毕业设计（论文）任务书学院 (系 )： 机械工程学院专 业： 机械工程及自动化学 生 姓 名： 学 号：设计(论文)题目： 晶圆测试系统送进装置设计起 迄 日 期: 2014 年2月24日 2014 年 5 月31 日设计(论文)地点: 南京理工大学泰州科技学院指 导 教 师: 胡小秋专业负责人: 黄晓华发任务书日期: 2014 年 2 月 24 日任务书填写要求1毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、系部领导签字后生效。此任务书应在第七学期结束前填好并发给学生；2任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴；3任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系部主管领导审批后方可重新填写；4任务书内有关“系部”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号；5任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标GB77142005文后参考文献著录规则的要求书写，不能有随意性；6有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T74082005数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。毕 业 设 计（论 文）任 务 书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的：通过本设计，使学生熟悉机械产品开发性设计的一般过程，培养学生综合运用所学基础理论、专业知识和各项技能，着重培养设计、计算、分析和解决问题的能力，进而总结、归纳和获得合理结论，进行较为系统的工程训练，初步锻炼科研能力，提高论文撰写和技术表述能力。为实际工作奠定基础，达到人才培养的目的与要求。2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：原始数据：（1）物料（含升降台）重1000牛顿。（2）载物外形（方形），长350毫米，宽400毫米，高300毫米。（3）工作行程500毫米。技术要求：（1）伺服电机驱动，转速可调。（2）自由度数目1个，移动自由度（水平方向）。（3）位置精度0.5毫米，使用同步带、滚珠丝杠及滑动导轨传动。工作任务：（1）查阅资料30篇以上，翻译外文资料6000字，撰写文献综述和开题报告。（2）完成机构总体设计，绘制三维造型，选择通用零部件。（3）绘制装配图 1 份 （0号图纸）；零件图若干。（其中，至少有1张图纸使用计算机绘制）（4）设计说明书30多页左右不要超过35页。(打印)毕 业 设 计（论 文）任 务 书3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括毕业设计论文、图表、实物样品等：毕业设计成果以图纸和说明书形式交卷。要求图纸规范，符合国家标准；说明书层次分明、论据可靠、计算正确、图标规范、语句通顺。4主要参考文献：1陈丁.一种新型硅片传输机械手设计J.电机械与电子，2008（5）：902董志义.探针测试设备简介J.电子工业专用设备,2008（157）：28-313吴瑞祥.机器人技术及应用M.北京：北京航空航天大学出版社，1994.4熊有伦.机器人技术基础M.武汉：华中理工大学出版社，19965刘兴良.机器人基础知识M.北京：新时代出版社，19866孙兵.物料搬运机械手研制J.机电一体化，2005（2）：43-457李哲.冲压机自动上下料机械手研制J.机械设计与制造工程2001（3）：35-368王乘义.机械手及其应用M.北京：机械工业出版社，19859刘红兵.装出料机械手设计J.机械设计与制造2003（2）：61-6210邓志节.单晶硅市场概述J.中国金属通报，2000（15）：9-1611李刚.工业用码垛机器人J.现代制造，2005（24）：40-4112金红杰.全自动硅片传送装置设计J.安徽职业技术学院学报，2009（2）：28-31毕 业 设 计（论 文）任 务 书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起迄日期 工 作 内 容2014 年2月24日 3月1日3月2日 3月12日3月13日 3月20日3月21日 3月31日4月1日 4月10日4月11日4月12日 4月30日5月1日 5月9日5月10日 5月24日5月25日5月26日 5月30日 熟悉课题，查阅资料，外文翻译。围绕设计主题调研。撰写文献综述，完成开题报告原理方案设计，确定合理方案，熟悉相关软件编制软件，计算相关结构参数，选择标准部件；对设计方案进行评价与修改，使之完善中期