百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

文献参考-水下船舶清洗机器人结构设计文献参考-水下船舶清洗机器人结构设计

收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

船舶正常工作时总有一部分沉在水下,常年累月,在水下的船体表面会附着一些贝类、藻类等生物,严 重影响船舶的航行速度和使用寿命,还增加了船舶的燃料消耗,所以每隔一段时间就要对船舶进行清洗 . 但传统的清洗方法是工人要潜入水里才能对船舶进行清洗,具有一定的风险性,工作量大,难度大 .因 此研究水下清洗机器人成为必要 .本设计 的研究目的就是在于 制造出一种在水 下可以游动并且可以吸附 在船体上的清洗机器人 .一方面机器人可以像鱼类一样在水下自由的游动 ;另一方面该 机器人可以通过电 磁吸附吸附在船体上并 且通过移动装置 在船体上爬行,同时 进行清洗 .因此 该 机器人代替了人工潜入水 下进行清洗, 减少了 工 人 的工作量,减轻了工作强度 ,实现了水下 船舶 清洗的自动化,同时对于爬行机 器人在曲面上的移动提出了一种新的爬行方式,具有重要意义 . 完成机器人的机构设计,该机器人的结构主要分成两部分:一部分是移动部分,另一 部分是清洗部分 .移动部分主要 解决的 问题是机器人在曲面上的移动,现如今主要的移动机 构都只是适应机器人在平面上的移动,而在曲面上的移动却研究的很少 .该机器人提出了利 用球连接来适应曲面的移动, 采用三个支撑点的结 构,其中两个是固定的,而第三个是利 用球连接,同时采用大小两个三角吸盘,循环移动来实现机器人的移动, 当然该机构也 不 可避免的 存在一些问题 .清洗部分的结构设计利用清洗盘的转动来实现清洗 .本设计主要完 成这两部分的 结构 设计,利用直流电机驱动, 同时完成二维图和运动仿真 . 过内外研究现状 目前中国国内对于这方面的研究还很少,对于壁面清洗机器人有一些研究,主要是清 洗玻璃、墙壁等,但是对于船舶清洗研究的却是很少,一方面船舶清洗是在水下,设计时 要考虑水的影响,密封性的要求,水下移动、吸附等问题,增大了设计的难度,目前国 内 只有哈尔滨工业大学于 2003 年研制出了一种水下清洗机器人,采用履带式移动方式,吸 附在船体上清洗船舶 .国外一些国家也开始研究清洗机器人,主要是壁面清洗机器人的研 究,都取得一些成绩,但是在实现复杂运动和清洗功能的技术理论和实践上仍需要经历一 段成熟期 . 对于清洗机器人的研究,尤其是水下清洗机器人,目前仍然是处于开始期,还有很多 关键的技术需要解决,并且水下清洗机器人作为一种新的清洗概念和作业方式,还有
编号:201405080052194468    类型:共享资源    大小:1.17MB    格式:PDF    上传时间:2014-05-08
  
20
关 键 词:
文献 参考 水下 船舶 清洗 机器人 结构设计
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

关于本文
本文标题:文献参考-水下船舶清洗机器人结构设计
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-274468.html

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:50次
好资料QQ414951605上传于2014-05-08

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

  • 神经内科述职报告与学习党史讨论稿合集神经内科述职报告与学习党史讨论稿合集
  • 理疗科述职报告与新公务员学习公务员法心得体会合集理疗科述职报告与新公务员学习公务员法心得体会合集
  • 2017年放射科述职报告与“正风肃纪”专项整治活动专题党课讲稿合集2017年放射科述职报告与“正风肃纪”专项整治活动专题党课讲稿合集
  • 《矛盾论》读后感与理疗科述职报告合集《矛盾论》读后感与理疗科述职报告合集
  • 学习十jiu大新党章心得体会与医院党支部学习十jiu大心得合集学习十jiu大新党章心得体会与医院党支部学习十jiu大心得合集
  • 学习十jiu大新党章的感想与消防安全征文合集学习十jiu大新党章的感想与消防安全征文合集
  • 消防安全征文与学习十jiu大新党章的感想合集消防安全征文与学习十jiu大新党章的感想合集
  • 乡镇领导班子年度工作总结材料与学习十jiu大新党章心得体会合集乡镇领导班子年度工作总结材料与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • 十jiu大新党章学习心得体会与某局学习贯彻党的十jiu大精神讲稿合集十jiu大新党章学习心得体会与某局学习贯彻党的十jiu大精神讲稿合集
  • 十jiu大新党章学习心得感想与119消防安全活动征文稿合集十jiu大新党章学习心得感想与119消防安全活动征文稿合集
  • 师范生实习自我鉴定精选与关于十jiu大新修改党章的心得体会合集师范生实习自我鉴定精选与关于十jiu大新修改党章的心得体会合集
  • 某校党支部目标管理工作总结与学习十jiu大新党章心得体会合集某校党支部目标管理工作总结与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • 某卫生局团委现状调研报告与学习十jiu大新党章心得体会合集某卫生局团委现状调研报告与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • 公司优秀gongcandang 员评语与关于十jiu 大新修改党章的心得体会合集公司优秀gongcandang 员评语与关于十jiu 大新修改党章的心得体会合集
  • XX县镇两级换届选举讲话提纲与学习十jiu大新党章心得体会合集XX县镇两级换届选举讲话提纲与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • XX街道2017年工作总结2018年谋划与学习十jiu大新党章心得体会合集XX街道2017年工作总结2018年谋划与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • XXX局传达学习党的十jiu大精神讲稿与十jiu大新党章学习心得合集XXX局传达学习党的十jiu大精神讲稿与十jiu大新党章学习心得合集
  • 2017年“119”消防宣传月活动方案与十jiu大新党章学习心得合集2017年“119”消防宣传月活动方案与十jiu大新党章学习心得合集
  • “做合格党员”征文稿与学习十jiu大新党章的心得合集“做合格党员”征文稿与学习十jiu大新党章的心得合集
  • 学习十九大新党章心得体会与医院党支部学习十九大心得合集学习十九大新党章心得体会与医院党支部学习十九大心得合集
  • 学习十九大新党章的感想与消防安全征文合集学习十九大新党章的感想与消防安全征文合集
  • 精品推荐

    相关阅读

    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

    [email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

    经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5