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开题报告-水下船舶清洗机器人结构设计开题报告-水下船舶清洗机器人结构设计

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2014届毕业设计(论文)开题报告二级学院机电工程学院班级10机三学生把鹏程学号10010301指导教师胡少刚职称副教授课题名称水下船舶清洗机器人结构设计课题类型毕业设计□毕业论文起止时间开题报告(毕业设计含课题来源及现状、设计要求、工作内容、设计方案、技术路线、预期目标、时间安排及参考文献等。字数为3000以上。)一、课题来源及现状11课题来源课题来源于常州太烨传感科技有限公司。船舶在长期的航行中,水下部分的船体表面会附有贝类、藻类生物及生出锈斑,严重影响船舶的航行速度和使用寿命,还增加船舶的燃料消耗,所以定期清洗非常重要,人工清洗人员工作量大、难度大、效率低,目前中国国内对于这方面的研究还很少,对于壁面清洗机器人有一些研究,主要是清洗玻璃、墙壁等,但是对于船舶清洗研究的却是很少,主要是因为船舶清洗是在水下,设计时要考虑水的影响,密封性的要求,水下移动、吸附等问题,增大了设计的难度。据统计,世界上5万吨以上的船占船舶总数的494,这是一部分相当大的业务对象。而我国虽有大连造船新厂等几家拥有20万吨级以上的船坞,但还是与国外存在很大的差距,我国只有在修船效率上下功夫。实现水下清刷作业的自动化,用机器人来替代人的操作,将会大大节约劳动力,降低潜水员的劳动强度,提高修船效率。法国、美国、日本等国家已开展了水下清刷设备的研究,但有的还是需要潜水员下水操作。为了提高修船效率、节约能源,提高我国在世界修船业中的地位,研制水下清洗机器人成为需要,水下船舶清洗机器人将大大提高船舶清洗的效率,减少工作量,减少工作强度,实现自动化清洗。该机器人的结构主要分成两部分一部分是移动部分,另一部分是清洗部分。移动部分主要解决的问题是机器人在曲面上的移动,清洗部分的结构设计利用清洗盘的转动来实现清洗。水下清刷作业由于可以在舰船锚泊或停靠码头时直接进行,一方面减少了船舶的停航损失,另一方面也使得船舶的燃油水泵大大地降低。这样可以解决船坞不足,特别是大坞严重不足的问题。众所周知,修船期长,船坞不足,缺少10吨以上的大坞是我国修船业发展的重要障碍。而船坞投资巨大,建设周期长,为了提高坞修能力,近SJ0031年来用于坞修机械化的投资介巨大。1.2水下清刷技术的国内外发展概况水下清刷作业具有减小船舶阻力、减少航速损失和节约燃料等优点,特别是在全球石油危机的影响下,船舶的水下清刷作业更是得到了广泛的应用
编号:201405080056304491    类型:共享资源    大小:175.00KB    格式:DOC    上传时间:2014-05-08
  
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开题 报告 讲演 呈文 水下 船舶 清洗 机器人 结构设计
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