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高速公路两轴自动发卡机械手的结构设计-高速公路两轴自动发卡机械手的结构设计- -- 20 元

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附件五苏州科技学院毕业设计任务书设计题目高速公路两轴自动发卡机械手的结构设计院系机械工程学院专业学生姓名沈成杰学号起迄日期年月日年月日设计地点指导教师齐芳娟职称教授职称填写日期2014年2月18日任务书填写要求1.毕业设计任务书由指导教师根据各题目的具体情况填写,经教研室审查、教研室主任签字后生效2.任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印,不得随便涂改或潦草书写,禁止打印在其它纸上后剪贴3.任务书内填写的内容,必须和学生毕业设计完成的情况相一致,若有变更,应当经过所在专业及院(系)主管领导审批后方可重新填写4.任务书内有关院(系)、专业等名称的填写,应写中文全称。学生的学号要写全号,不能只写最后2位或1位数字5.在任务书内主要参考文献一栏中,指导教师可列出必读的参考文献,但不能给出太多的参考文献。主要参考文献的填写,应按照国标GB771487文后参考文献著录规则(见苏科教通200695号文件中的附件7)的要求书写,不能有随意性6.任务书封面上起迄日期是指从毕业设计开始到毕业设计答辩结束为止7.有关年、月、日等日期的填写,应当按照国标GB/T740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求,一律用阿拉伯数字书写。如2006年9月25日或20060925。1.毕业设计任务的内容和要求(包括技术要求、设计条件、工作要求等)高速公路收费系统在入口为上路司机发放记录有入口信息的IC卡,出口交回并读取信息后,系统根据出入口信息计算费额后收取通行费。目前大部分高速公路采用的是人工发卡的模式,每个车道24小时开通的话需要4名收费员轮班工作,人员成本较高,效率低下。因此很多公路业主寄希望于自助发卡方式解决人员问题。在一些地方已经推广普及一种无人值守的自助发卡机。发卡机由在司机按键后,发出一张IC卡。司机自行取卡后通行。该方式有效改善了人员紧缺或成本较高的问题,成为高速公路收费系统运行方式转变的一个方向。但是经过近几年的发展,人们也发现这种设备属于被动式出卡,无法完全模拟原来人工主动递出IC卡的动作。其缺点在于一方面不便于司机顺利取卡,影响通行速度。另外,由于要兼顾高低不同的车辆顺利取卡,发卡机不得不设置多套发卡装置,导致设备结构复杂,成本很高。本课题将设计一种新型发卡机械手,模拟人工发卡过程。该机械手从桌面拿取IC卡后,从收费亭窗户递出给司机,完成发卡过程。这种机械手应有一定的柔性和适应性,可以适应高低不同的车辆,均能够理想的传递IC卡。同时应该具有结构简单,安装方便,体积小巧,成本较低的特性。本课题拟采用三轴机械手的形式实现,其功能上能够实现折叠、取卡、伸出以及上下延伸等动作,更好满足各种车辆取卡需要。具体的主要内容和要求如下1.分析当前高速公路收费系统的具体模式及各自优缺点2.查阅文献了解多轴机械手在相近行业的的应用现状,并分析机械手在高速公路收费系统中应用的可行性。3.提出将机械手用于高速公路收费系统中发卡环节的总体思路和方案,画出总体构思图。4.设计发卡用三轴机械手,并能够实现折叠、取卡、伸出及上下延伸等动作5.完成设计的经济性分析。2.毕业设计应提交的成果(明细列出计算书、设计说明书、图纸、计算成果、硬件实物、实验报告及工作过程中应提交的材料等)针对具体的研究内容,该毕业设计提交成果如下1.将机械手用于高速公路收费系统中发卡环节的总体思路和方案提交总体构思图2.两轴机械手的详细的机械结构设计图,并提交装配图和工程图3.完成设计的经济性分析4.编写机械设计说明书5.翻译不少于3000字的与设计题目内容相近的英文文献一篇。3.主要参考文献主要参考资料1、主要参考文献1丛明,刘冬,杜宇等.PLC伺服控制在太阳能电池组件搬运机械手中的应用.组合机床与自动化加工技术,2011.09,6669.2卢耀祖,郑惠强.机械结构设计.上海同济大学出版社,20043梁喜凤.番茄收获机械手机构分析与优化设计研究.浙江大学博士学位论文,20044杨雄,孔庆忠,张海平.五自由度关节型机器人结构设计及动态仿真研究.机械设计与制造,2009.08,169171.5ChiharuIshii,TomoyukiFutatsugi.DesignandControlofaRoboticForcepsManipulatorwithScrewDriveBendingMechanismandExtensionofItsMotionSpace.Procedia520131041094.毕业设计工作进度安排(包括序号、起迄日期、工作内容)毕业设计工作进度安排如下第1周-第3周,收集参考资料,翻译文献,制定方案,提交开题报告第4周-第13周,应用相关软件对关键结构进行设计并绘制设计图第14周-第16周,整理毕业设计记录,编写设计说明书第17周-第18周,准备PPT,答辩。指导教师签字教研室/系主任签字年月日注表格的大小可视内容的多少自行调整
编号:201405080059004584    大小:49.00KB    格式:DOC    上传时间:2014-05-08
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高速公路 自动 发卡 机械手 结构设计
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