化肥生产线上码垛机器人系统设计_第1页
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文档简介

黑龙江科技大学 毕业设计任务书 学生姓名： 任务下达日期： 2013 年 12 月 6 日 设计开题日期： 2014 年 3 月 26 日 设计开始日期： 2014 年 3 月 7 日 中期检查日期： 2014 年 5 月 7 日 设计完成日期： 2014 年 6 月 13 日 一、设计题目： 化肥生产线上码垛机器人 系统设计 二、 专题部分 设计 题目 ： 三 、设计的主要内容： 要求完成 系统 总体方案的确定，包括机械本体及电控 部分 。 完成机器人各部分 机械结构及主要零部件 进行设计、计算与校核 。 完成对控制系统的设计， 包括元器件的选择 、硬件电路的设计。完成设计说明书包括中英文摘要、目录，设计的目的和意义、详细设计过程及步骤、结论等，并绘制出相应图纸，图纸量合计 A0图纸二张或二张以上。 四 、设计目 标： 完成 化肥生产线上码垛机器人系统设计 ，实现其功能。设计参数：每袋化肥 质量 50kg， 生产率 1000袋 /h。 指 导 教 师： 院（系）主管领导： 年 月 日
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