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化肥生产线上码垛机器人系统设计化肥生产线上码垛机器人系统设计 -- 20 元

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黑龙江科技大学毕业设计任务书学生姓名任务下达日期2013年12月6日设计开题日期2014年3月26日设计开始日期2014年3月7日中期检查日期2014年5月7日设计完成日期2014年6月13日一、设计题目化肥生产线上码垛机器人系统设计二、专题部分设计题目三、设计的主要内容要求完成系统总体方案的确定,包括机械本体及电控部分。完成机器人各部分机械结构及主要零部件进行设计、计算与校核。完成对控制系统的设计,包括元器件的选择、硬件电路的设计。完成设计说明书包括中英文摘要、目录,设计的目的和意义、详细设计过程及步骤、结论等,并绘制出相应图纸,图纸量合计A0图纸二张或二张以上。四、设计目标完成化肥生产线上码垛机器人系统设计,实现其功能。设计参数每袋化肥质量50kg,生产率1000袋/h。指导教师院(系)主管领导年月日
编号:201405080059054592    大小:21.00KB    格式:DOC    上传时间:2014-05-08
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化肥 生产线 码垛 机器人 系统 设计
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