基于PLC的液压机械手设计_第1页
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文档简介

I 本设计机械手控制系统设计是由 s7-200PLC 及液压系统控制组成， 本机械手的机械结构主要包括由电磁阀控制的液压缸来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作 ， 其动作过程包括：下降、夹紧、上升、旋转、下降、放松、上升、旋转 。 目录 摘要 . 错误 !未定义书签。 Abstract . 错误 !未定义书签。 第 1 章 引言 . 错误 !未定义书签。 1.1 选题背景 . 错误 !未定义书签。 1.2 设计目的及主要内容 . 错误 !未定义书签。 1.2.1 设计研究的目的和意义 . 错误 !未定义书签。 1.2.2 设计要求 . 错误 !未定义书签。 1.2.3 主要内容 . 错误 !未定义书签。 第 2 章 关于 PLC 及机械手的介绍 . 错误 !未定义书签。 2.1 可编程控制器 PLC . 错误 !未定义书签。 2.1.1 PLC 简介 . 错误 !未定义书签。 2.1.2PLC 的 内部原理和 工作原理 . 错误 !未定义书签。 2.2 机械手 . 错误 !未定义书签。 2.2.1 机械手的简介 . 错误 !未定义书签。 2.2.2 机械手的应用 . 错误 !未定义书签。 第 3 章 液压系统设计 . 错误 !未定义书签。 3.1.液压系统简介 . 错误 !未定义书签。 3.2.液压系统控制回路 . 错误 !未定义书签。 3.3 机械手液压系统设计 . 错误 !未定义书签。 3.3.1 机械手工作原理 . 错误 !未定义书签。 3.3.2 机械手液压系统 . 错误 !未定义书签。 第 4 章 机械手控制系统 . 错误 !未定义书签。 4.1 控制要求 . 错误 !未定义书签。 4.2.输入和输出分配表 . 错误 !未定义书签。 4.3 流程图 . 错误 !未定义书签。 4.5 PLC 外部接线图 . 错误 !未定义书签。
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