黑龙江工程学院毕业设计(论文)开题报告 .doc

东风EQ1092轻型货车变速器设计【汽车车辆类优秀机械毕业设计@word+8张CAD全套图纸】

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东风 eq1092 轻型 货车 变速器 设计 汽车 车辆 优秀 优良 机械 毕业设计 word cad 全套 图纸
资源描述:

毕业设计(论文)任务书

题目名称轻型货车变速器设计

一、设计目的、意义

   本设计对给定的变速器传动机构布置方案,变速器主要参数的选择,变速器齿轮齿数的计算,变速器齿轮的设计与计算,变速器轴设计计算,同步器设计,变速器结构元件,变速器壳体,进行设计。运用汽车构造,汽车理论,机械设计,机械原理等基础和专业课程等相关知识,选择变速器类型并确定相应的尺寸。

   同时作为车辆工程专业的本科生,对变速器进行设计是十分必要的,通过在毕业设计过程中,对所学知识进行复习总结,同时学习新的知识。为以后的工作打下坚实的基础。

二、设计内容、技术要求(研究方法)

   主要内容:

   对给定的变速器传动机构布置方案,变速器主要参数的选择,变速器齿轮齿数的计算,变速器齿轮的设计与计算,变速器轴设计计算,同步器设计,变速器结构元件,变速器壳体,进行设计。

   主要技术指标:

   同时对关键零件进行扭、弯校合,保证设计零件的强度和刚度。

   额定总质量: 9000kg; 载质量: 5000Kg

   自重: 4400Kg ;总重: 9400Kg

   车长: 8145mm ;车宽: 2470mm

   车高 :2485mm; 轴距 :4700mm

   最大扭矩: 353  N?m

最大爬坡度 :30%                                                                                                                                                                                 离合器 :单片,干式

   轴荷分配:满 载:前35%,后65%;

    空 载 :前45%,后55%。

三、设计完成后应提交的成果

   完成设计说明书1.5万字。包括设计方案;包括:变速器传动方案设计;变速器零部件主要参数的选择与计算等;

   折合0号图纸3张以上。(1)装配图(0号图纸); (2)各零件图(1或2号图纸)。

四、设计进度安排

(1)调研、资料收集、完成开题报告 第1、2周(2月28日~3月6日)

(2) 根据参数进行相关部件的参数计算,并进行验证 第 3、4周(3月7日~3月20日)

 (3) 在CAD软件平台上建立装配图绘制  第5、6、7周(3月21~4月10日)

(4)对零件图形进行绘制 第8、9、10、11周(4月11~5月8日)

(5)设计1.5万字说明书一份,零件图一套  第12、13、14周(5月9日~5月29日)

(6)毕业设计审核、修改 第15、16周(5月30日~6月12日)

(7)毕业设计答辩准备及答辩 第17周(6月13日~6月 19日)

五、主要参考资料

(1)机械设计手册;                                                                                      (2)汽车设计手册;                                                                  (3)汽车理论;                                                                       (4)机械设计;                                                                      (5)汽车构造;                                                                      (6)离合器气助力式液压操纵机构的设计. 《城市车辆》

(7)CAl1l0PK2L2型汽车离合器液压操纵机构的调整. 《维修手册》

(8)CJ6922H系列客车离合器操纵机构设计. 广西:《城市车辆》

(9)Santana 2000 GSi轿车离合器液压操纵系统.

(10)解放CA1121PK2L2J型载货汽车离合操纵机构故障与排除. 《汽车技术》等。



摘  要


   汽车变速器是汽车传动系统的主要变速机构,其结构性能对汽车的动力性能、燃油性能、换挡操纵的可靠性与轻便性、传动的平稳性与效率都有影响。通过研究汽车在地起步、爬坡、转弯、加速等行驶工况中变速器的挡位变化,进行变速器的各个部分设计,使发动机在最有利的工况范围内工作。

   本设计根据给定的主要技术指标,选择东风EQ1092型汽车作为改进的原形,通过查阅文献和标准,还原该车变速器的设计过程。

   本说明书首先对变速器传动机构的布置方案进行分析,阐述了传动机构的设计思路分析了换挡机构的选择原则,主要介绍了倒挡的布置方案。

   然后,计算了机械式变速器主要参数,在不影响稳定工作状态的情况下,减小变速器的体积和质量,同类型结构设计采用同一尺寸,旨在改善加工性和经济性。

   最后,选择同步器的类型,并对操作机构进行设计。根据变速器的具体要求、结构特点等方面综合考虑,采用简单可行的设计方法, 有效地提高变速器的换档能力,使设计出来的变速器能满足车辆高动力性和高经济性的要求。




关键词:变速器;轻型货车;三轴五挡;机械式;设计


ABSTRACT


   Auto transmission is the main auto transmission system, the structure performance gear mechanisms for car dynamic performance, fuel performance, reliability and shift anipulated portability, transmission and steadiness and efficiency are having an impact. Through the research to start, climbing a car in turning, accelerate, such as in the running mode,transmission shift transmission changes each part of the design, make the engine at the most favorable conditions range work.

   This design according to the given its main technical indices, choose EQ1092 type of dongfeng automobile as improved to archetype, through the literature and standard, restore the vehicle transmission design process.

   This manual transmission transmission's first to analyze layout, this paper expounds the design idea of driving mechanism analyzed the choosing principle, shift agencies mainly introduced the reverse gear arranging scheme.

   Then, the calculation of the mechanical transmission main parameters, in does not affect the steady working state by reducing the volume and quality, transmission with type structure design USES the same size, aims to improve workability and economy.

   Finally, choose the type and synchronizer designed for operators. According to the specific requirements of the gearbox, structural features, and other comprehensive consideration, using simple and feasible design methods, effectively improve the transmission shifting ability, make designed can meet vehicle transmission of high performance and fuel economy of high requirements.




Keywords:Transmission;Bachelor’s Degree;Oart; Triaxial five block; Mechanical; Design


目  录


摘要......................................................................Ⅰ

Abstract....................................................................Ⅱ

第1章 绪论..............................................................1

   1.1概述选题的背景目的及意义............................................1

  1.2 国内外研究状况.....................................................1

  1.3 选题的研究设想研究方法.............................................2

  1.4 设计的主要内容.....................................................2

  1.5 预期结果和意义.....................................................3

第2章 总体方案设计.....................................................4

   2.1 任务书给定的参数...................................................4

  2.2 设计应满足的基本要求...............................................4

   2.3 变速器的类型选择...................................................5

  2.4 变速器传动机构的分析...............................................5

     2.4.1 换档机构的选择 ...............................................5

     2.4.2倒档布置方案 ..................................................6

   2.5 设计方案...........................................................7

   2.6 本章小结...........................................................7

第3章 变速器设计计算...................................................8

  3.1轴的直径............................................................8

  3.2 传动比范围.........................................................8

  3.3 变速器轴承.........................................................9

  3.4 中心距............................................................10  

   3.5 外形尺寸..........................................................10

   3.6 齿轮参数..........................................................11

     3.6.1 模数的选取...................................................11

     3.6.2 压力角....................................................11

3.6.3 螺旋角.......................................................11

      3.6.4 齿宽.....................................................12

   3.7 各挡齿轮齿数的分配..............................................12

      3.7.1 确定一挡齿轮的齿数 ......................................13

      3.7.2 对中心距进行修正 ........................................13

      3.7.3 确定常啮合传动齿轮副的齿数 ..............................15

      3.7.4 确定其他各挡的齿数 ......................................17

      3.7.5 确定倒挡直齿齿轮齿数 ....................................22

   3.8本章小结.........................................................23

第4章 齿轮的校核....................................................24

   4.1 齿轮的损坏形式..................................................24

   4.2计算各轴的转矩...................................................24

   4.3 齿轮强度计算....................................................25

     4.3.1 倒档直齿轮弯曲应力........................................25

     4.3.2 斜齿轮弯曲应力............................................26

     4.3.3 轮齿接触应力..............................................27

   4.4 本章小结........................................................30

第5章 变速器轴和轴承的设计计算....................................31

   5.1初选变速器轴的轴长...............................................31

   5.2 轴的结构设计....................................................31

   5.3 变速器轴的强度计算..............................................32

     5.3.1齿轮和轴上的受力计........................................32

     5.3.2 轴的强度计算..............................................32

     5.3.3 轴的刚度计算..............................................37

   5.4 变速器轴承的选择和校核..........................................40

     5.4.1 第一轴轴承的选择和校核....................................40

     5.4.2 第二轴轴承的选择和校核....................................42

     5.4.3 中间轴轴承的选择和校核....................................42

   5.5 本章小结........................................................42

第6章 同步器和操纵机构的选择 ......................................43

   6.1 锁销式同步器....................................................43

     6.1.1 锁销式同步器结构..........................................43

     6.1.2 锁销式同步器工作原理......................................44


6.2 锁环式同步器.......................................................44

     6.2.1 锁环式同步器结构.........................................44

     6.2.2 锁环式同步器工作原理.....................................45

     6.2.3 锁环式同步器主要尺寸的确定...............................46

   6.3 变速器操纵机构.................................................47

     6.3.1 直接操纵手动换挡变速器...................................48

     6.3.2 远距离操纵手动换挡变速器.................................48

   6.4 本章小结.......................................................48

结论..................................................................49

致谢..................................................................50

参考文献..............................................................51

附录外文文献.........................................................52

附录外文文献翻译....................................................55

绪  论


1.1 概述选题的背景、目的及意义

   汽车上所应用的发动机具有转矩变化范围小、转速高的特点,这与汽车实际的行驶状况是不相适应的。如果没有变速器而直接将发动机与驱动桥连接在一起,首先由于发动机的转矩小,不能克服汽车的行驶阻力,使汽车根本无法起步;其次假使汽车行驶起来,也会由于车速太高而不实用,甚至无法驾控。所以必须改造发动机的转矩、转速特性,使发动机的转矩增大、转速下降以适应汽车实际行驶的要求。因此就出现了车用变速箱和主减速器。它们的共同努力使驱动轮的扭矩增大到发动机扭矩的若干倍,同时又可使其转速减小到发动机转速的几分之一。

   设计档位不同的变速器,能让汽车在条件良好的平直路面上的高速行驶,在路面不平和有较大坡度时输出较大的扭矩。从经济性出发,驾驶员可以根据具体情况,选择变速箱的某一挡位,来减少燃油的消耗。从改变行驶方向上,发动机的旋转方向从前往后看为顺时针方向,且是不能改变,在某些情况下,设置了倒档变速器的汽车还能倒向行驶。另外,在发动机起动和怠速运转、变速器换档、汽车滑行和暂时停车等情况下,都需要中断发动机的动力传动,变速器中设有的空档能实现这些功能。

   “十一五”期间,汽车工业发展迅猛,年产量由571万辆上升到1826万辆,私人汽车保有量由2365万辆上升到6539万辆,中国已成为世界最大的汽车生产和消费国之一。汽车作为一个在方方面面影响居民生产、生活的用品,它的动力性、经济性、通过性、操纵方式等任何一项突破都会对整个行业产生巨大的影响。作为车辆工程专业的本科学生,选择变速器进行设计,在设计过程中会复习所学的专业课程、了解大量的专业知识,设计方案具有足够的复杂程度,同时在生产有可行性。

1.2 国内外研究状况

   现在汽车变速器的发展趋势是向着可调自动变速箱或无级变速器方向发展。现在市场上流行的变速器种类:1)双离合变速器(Dual Clutch Transmission),基于手动变速器而又不是自动变速器,除了拥有手动变速器的灵活性及自动变速器的舒适性外,还能提供无间断的动力输出。?DCT的核心技术仅掌握在美国博格华纳(BorgWarner)和德国舍弗勒(Schaeffler)集团手中。基于DCT技术的各公司不同变速器 :大众 DSG (Direct Shift Gearbox) ,奥迪 S Tronic,宝马 M DKG (Doppel Kuppling Getriebe, M Double Clutch gearbox) ,福特、沃尔沃 Powershift,保时捷 PDK (Porsche Doppelkupplungsgetribe),三菱 Twin Clutch SST。2)电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission),是在原有齿轮式机械变速器的基础上加装电脑控制系统,对油门、离合器、变速杆的控制均采用了电动机驱动或液压驱动的执行机构,从而实现选挡、换挡的自动化控制,使汽车成为自动变速的汽车。它保持了原有的机械传动结构基本不变,所以齿转传动固有的传动效率高、机构紧凑、工作可靠等优点被很好的继承下来。3)无级变速器(Continuous Variable Transmission),结构比传统变速器简单,体积更小,它既没有手动变速器的众多齿轮副,也没有自动变速器复杂的行星齿轮组,它主要靠主、从动轮和金属带来实现速比的无级变化。奥迪、日产 、三菱、奥迪、 日产天籁、本田飞度、菲亚特、福特等世界名牌车系都有配备CVT变速器的轿车销售。

1.3 选题的研究设想、研究方法

   在此次设计中对变速器作了总体设计,对变速器的传动方案和操作方式进行了选择,对变速器主要参数的确定做了详细说明,计算变速器的齿轮和轴的尺寸结构,对同步器和一些标准件做了选型设计。  

   采用文献研究法。根据选题,通过查找文献获得资料,了解研究对象的组成、工作原理和待解决的问题。①了解有关问题的历史和现状,帮助确定研究课题。②形成关于研究对象的一般印象,有助于明确设计的内容和设计过程。③能得到现实资料的比较资料。④有助于了解事物的全貌。采用定量分析法。在科学研究中,通过定量分析法可以使人们对研究对象的认识进一步精确化,以便更加科学地揭示规律,把握本质,理清关系,预测事物的发展趋势。采用模拟法。模拟设计原形的主要特征,将已知信息转化为设计的依据,根据设计原形的各种机构的零部件间的力学、配合关系,通过大量的计算与校核,以此为条件确定使用的理论和经验公式,保证设计的正确、合理。

1.4 设计的主要内容

   1、总体方案的设计,按照任务书给定的主要参数选择相应车型,参照其变速器的主要结构选择自己设计的变速器的类型、传动机构和倒挡布置方案;

   2、变速器的主要参数的选择计算,内容包括:轴的直径,传动比范围、中心距、外形尺寸,齿轮的模数、压力角、螺旋角、齿宽、各档齿轮齿数;

   4、齿轮、轴的计算和校核,内容包括:齿轮弯曲应力、接触应力计算,轴的强度、刚度计算,轴承的选择和寿命计算;

   5、同步器、操纵机构的工作原理、结构和选择。


1.5 预期结果和意义

   设计方案预计传动机构、操纵机构布置方便,结构简单紧凑。换挡迅速,齿轮接触平稳,各挡齿轮的变位系数、压力角、螺旋角、模数和齿顶高系数的选择考虑齿轮的受力、转速和噪声情况,按传动比高低不同选择不同:在高档工作区,通过选用较小的模数,较小的正角度变位系数和较大的齿顶高系数.,合理分配端面重合度和轴向重合度,以满足现代变速箱的设计要求,达到降低噪声,传动平稳的最佳效果;而在低档工作区,通过选用较大的模数,较大的正角度变位系数和较小的齿顶高系数,来增大低档齿轮的弯曲强度,以满足汽车变速箱低档齿轮的低速大扭矩的强度要求,以获得最有力的输出功率。轴和齿轮要具有足够的强度和刚度,通过校核检验设计是否合理,选择的轴承在工作时间内具有足够的使用寿命。

   本次设计的意义是将研究转化为生产力。结合当前汽车行业的发展前景,自主学习新技术,研究工艺流程,培养思维的严谨性和专研学术的扎实作风,围绕经济社会创造价值。


第2章 总体方案设计


2.1 技术参数

   根据变速器设计所选择的汽车基本参数如下表。


表2.1 设计基本参数表

项目参数值

车型东风EQ1092

发动机东风EQ6100-1改进型

额定转速(r/min)3000

最大扭矩(N·m/n)353

额定总质量(kg)9400

车长/宽/高(mm)8145/2470/2485

最高车速(km/h)90

最大爬坡度30%

轮胎9.00-20


内容简介:
毕业论文指导教师评分表学生姓名赵源院系汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程07-5指导教师姓名杨兆职称讲师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称轻型货车变速器设计序号评 价 项 目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况;题目难易度102题目工作量;选题的理论意义或实际价值103查阅文献资料能力;综合运用知识能力154研究方案的设计能力;研究方法和手段的运用能力;外文应用能力255文题相符程度;写作水平156写作规范性;篇幅;成果的理论或实际价值;创新性157科学素养、学习态度、纪律表现;毕业论文进度10得 分 X= 评 语:(参照上述评价项目给出评语,注意反映该论文的特点)工作态度: 好 较好 一般 较差 很差研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱工作量: 大 较大 适中 较少 很少规范性: 好 较好 一般 较差 很差成果质量(研究方案、研究方法、正确性):好 较好 一般 较差 很差其他: 指导教师签字: 年 月 日毕业设计指导教师评分表学生姓名赵源院系汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程07-5指导教师姓名杨兆职称讲师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称轻型货车变速器设计序号评 价 项 目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况;题目难易度102题目工作量;题目与工程实践、社会实际、科研与实验室建设等的结合程度103综合运用知识能力(设计涉及学科范围,内容深广度及问题难易度);应用文献资料能力154设计(实验)能力;计算能力(数据运算与处理能力);外文应用能力205计算机应用能力;对实验结果的分析能力(或综合分析能力、技术经济分析能力)106插图(图纸)质量;设计说明书撰写水平;设计的实用性与科学性;创新性207设计规范化程度(设计栏目齐全合理、SI制的使用等)58科学素养、学习态度、纪律表现;毕业论文进度10得 分 X= 评 语:(参照上述评价项目给出评语,注意反映该论文的特点)工作态度: 好 较好 一般 较差 很差研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱工作量: 大 较大 适中 较少 很少说明书规范性: 好 较好 一般 较差 很差图纸规范性: 好 较好 一般 较差 很差成果质量(设计方案、设计方法、正确性)好 较好 一般 较差 很差其他: 指导教师签字: 年 月 日 毕业论文评阅人评分表学生姓名赵源专业班级车辆工程07-5指导教师姓名杨兆职称讲师题目轻型货车变速器设计评阅组或预答辩组成员姓名出席人数序号评 价 项 目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况;题目难易度152题目工作量;选题的理论意义或实际价值103查阅文献资料能力;综合运用知识能力204研究方案的设计能力;研究方法和手段的运用能力;外文应用能力255文题相符程度;写作水平156写作规范性;篇幅;成果的理论或实际价值;创新性15得 分 Y= 评 语:(参照上述评价项目给出评语,注意反映该论文的特点)回答问题: 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱工作量: 大 较大 适中 较少 很少规范性: 好 较好 一般 较差 很差成果质量(研究方案、研究方法、正确性):好 较好 一般 较差 很差其他: 评阅人或预答辩组长签字: 年 月 日注:毕业设计(论文)评阅可以采用2名评阅教师评阅或集体评阅或预答辩等形式。 毕业设计评阅人评分表学生姓名赵源专业班级车辆工程07-5指导教师姓名杨兆职称讲师题目轻型货车变速器设计评阅组或预答辩组成员姓名李涵武 齐晓杰 田芳 王永梅 林明 王国田出席人数5序号评 价 项 目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况;题目难易度102题目工作量;题目与工程实践、社会实际、科研与实验室建设等的结合程度103综合运用知识能力(设计涉及学科范围,内容深广度及问题难易度);应用文献资料能力154设计(实验)能力;计算能力(数据运算与处理能力);外文应用能力255计算机应用能力;对实验结果的分析能力(或综合分析能力、技术经济分析能力)156插图(图纸)质量;设计说明书撰写水平;设计的实用性与科学性;创新性207设计规范化程度(设计栏目齐全合理、SI制的使用等)5得 分 Y= 评 语:(参照上述评价项目给出评语,注意反映该论文的特点)回答问题: 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱工作量: 大 较大 适中 较少 很少说明书规范性: 好 较好 一般 较差 很差图纸规范性: 好 较好 一般 较差 很差成果质量(设计方案、设计方法、正确性)好 较好 一般 较差 很差其他: 评阅人或预答辩组长签字: 年 月 日注:毕业设计(论文)评阅可以采用2名评阅教师评阅或集体评阅或预答辩等形式。毕业论文答辩评分表学生姓名赵源专业班级车辆工程07-5指导教师杨兆职 称讲师题目轻型货车变速器设计答辩时间月 日 时答辩组成员姓名出席人数序号评 审 指 标满分得分1选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况,题目难易度、工作量、理论意义或价值102研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力、综合运用知识的能力、应用文献资料和外文的能力203论文撰写水平、文题相符程度、写作规范化程度、篇幅、成果的理论或实际价值、创新性154毕业论文答辩准备情况55毕业论文自述情况206毕业论文答辩回答问题情况30总 分 Z= 答辩过程记录、评语:自述思路与表达能力:好 较好 一般 较差 很差回答问题: 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱工作量: 大 较大 适中 较少 很少规范性: 好 较好 一般 较差 很差成果质量(研究方案、研究方法、正确性):好 较好 一般 较差 很差其他: 答辩组长签字: 年 月 日毕业设计答辩评分表学生姓名赵源专业班级车辆工程07-5指导教师杨兆职 称讲师题目轻型货车变速器设计 答辩时间月 日 时答辩组成员姓名李涵武 齐晓杰 田芳 王永梅 林明 王国田出席人数序号评 审 指 标满分得分1选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况,题目难易度、工作量、与实际的结合程度102设计(实验)能力、对实验结果的分析能力、计算能力、综合运用知识能力103应用文献资料、计算机、外文的能力104设计说明书撰写水平、图纸质量,设计的规范化程度(设计栏目齐全合理、SI制的使用等)、实用性、科学性和创新性155毕业设计答辩准备情况56毕业设计自述情况207毕业设计答辩回答问题情况30总 分 Z= 答辩过程记录、评语:自述思路与表达能力:好 较好 一般 较差 很差回答问题: 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱工作量: 大 较大 适中 较少 很少说明书规范性: 好 较好 一般 较差 很差图纸规范性: 好 较好 一般 较差 很差成果质量(设计方案、设计方法、正确性)好 较好 一般 较差 很差其他: 答辩组长签字: 年 月 日毕业设计(论文)成绩评定表学生姓名赵源性别男院系汽车与交通工程学院专业车辆工程班级07-5设计(论文)题目轻型货车变速器设计平时成绩评分(开题、中检、出勤)指导教师姓名职称指导教师评分(X)评阅教师姓名职称评阅教师评分(Y)答辩组组长职称答辩组评分(Z)毕业设计(论文)成绩百分制五级分制答辩委员会评语:答辩委员会主任签字(盖章): 院系公章: 年 月 日注:1、平时成绩(开题、中检、出勤)评分按十分制填写,指导教师、评阅教师、答辩组评分按百分制填写,毕业设计(论文)成绩百分制=W+0.2X+0.2Y+0.5Z 2、评语中应当包括学生毕业设计(论文)选题质量、能力水平、设计(论文)水平、设计(论文)撰写质量、学生在毕业设计(论文)实施或写作过程中的学习态度及学生答辩情况等内容的评价。优秀毕业设计(论文)推荐表题 目轻型货车变速器设计类别设计学生姓名赵源院(系)、专业、班级汽车与交通工程学院车辆工程07-5指导教师杨兆职 称讲师设计成果明细:答辩委员会评语:答辩委员会主任签字(盖章): 院、系公章: 年 月 日备 注: 注:“类别”栏填写毕业论文、毕业设计、其它毕业设计(论文)指导记录日期2010-03-01地点C区320指导方式面授指导记录(指导内容、存在问题及解决思路)通过杨老师的讲解,了解选题所需的文献和书籍,并根据任务书的内容查找相关的资料。学生(记录人)签名: 指导教师签名:日期2011-03-05地点C区320指导方式面授指导记录(指导内容、存在问题及解决思路)将搜集到的资料拿给老师检查,老师告诉我那些是对我所做的设计有用的,让我们重点学习这些资料,然后确定自己的设计方案,告诉撰写开题报告的一些注意事项。学生(记录人)签名: 指导教师签名:日期2011-03-08地点C区320指导方式面授指导记录(指导内容、存在问题及解决思路)杨老师对我初步完成的开题报告进行了指导,告诉我设计内容和需要解决的问题和技术路线需要改进,参考文献的格式等问题。学生(记录人)签名: 指导教师签名:SY-025-BY-4毕业设计(论文)指导记录日期2011-03-12地点C区320指导方式面授指导记录(指导内容、存在问题及解决思路)将初步修改的开题报告交给老师,老师对开题报告中存在的问题进行了进一步讲解。学生(记录人)签名: 指导教师签名:日期2011-03-15地点C区320指导方式面授指导记录(指导内容、存在问题及解决思路)将进一步修改的开题报告交给,老师对仍然存在的一些问题进行讲解,使我没有注意的细节问题。学生(记录人)签名: 指导教师签名:日期2011-03-19地点C区320指导方式面授指导记录(指导内容、存在问题及解决思路)将完成的开题报告拿给老师签字,老师给我详细的讲解了开题答辩时的一些注意事项。学生(记录人)签名: 指导教师签名:SY-025-BY-4毕业设计(论文)指导记录日期2011-03-22地点C区320指导方式面授指导记录(指导内容、存在问题及解决思路)将收集到的资料拿给杨老师,老师帮助我对资料进行分析学生(记录人)签名: 指导教师签名:日期2011-03-26地点C区320指导方式面授指导记录(指导内容、存在问题及解决思路)老师对我的最终校核结果进行了分析,告诉我接下来需进行CAD绘图。学生(记录人)签名: 指导教师签名:日期2011-03-29地点C区320指导方式面授指导记录(指导内容、存在问题及解决思路)在绘图过程中遇到了一些问题,经老师讲解把问题解决了。学生(记录人)签名: 指导教师签名:SY-025-BY-4毕业设计(论文)指导记录日期2011-04-02地点C区320指导方式面授指导记录(指导内容、存在问题及解决思路)将图拿给老师检查,老师对图进行分析,并指出需改进的地方。学生(记录人)签名: 指导教师签名:日期2011-04-05地点C区320指导方式面授指导记录(指导内容、存在问题及解决思路) 将修改后的图拿给老师检查,在标注上老师说还需要进一步的修改。学生(记录人)签名: 指导教师签名:日期2011-04-09地点C区320指导方式面授指导记录(指导内容、存在问题及解决思路)将最终的图拿给老师检查,把我在绘图中的一些问题做了详细的解答,告诉我完成中期检查表。学生(记录人)签名: 指导教师签名:SY-025-BY-4毕业设计(论文)指导记录日期2011-04-11地点C区320指导方式面授指导记录(指导内容、存在问题及解决思路)将初步的中期检查表拿给老师,老师对其中的主要内容和待完成的主要内容进行了修改,并讲解检查的一些注意事项。学生(记录人)签名: 指导教师签名:日期2011-04-16地点C区320指导方式面授指导记录(指导内容、存在问题及解决思路)老师布置了一些接下来的任务,需要根据现有材料继续进行设计。学生(记录人)签名: 指导教师签名:日期2011-04-18地点C区320指导方式面授指导记录(指导内容、存在问题及解决思路)对轴承校核的理解不是很清楚,老师对具体操作步骤进行了详细的讲解,告诉我回去好好,理解各个步骤的具体的意义学生(记录人)签名: 指导教师签名:SY-025-BY-4毕业设计(论文)指导记录日期2011-04-23地点C区320指导方式面授指导记录(指导内容、存在问题及解决思路) 零件图不是完全正确,老师告诉我结构参数进行反复的修改,再反直到结果完全符合要求。学生(记录人)签名: 指导教师签名:日期2011-05-03地点C区320指导方式面授指导记录(指导内容、存在问题及解决思路) 今天将绘制出的图纸拿给老师看,经老师指导,进行了修改。并详细说明了说明书的内容及部分格式。学生(记录人)签名: 指导教师签名:日期2011-05-07地点C区320指导方式面授指导记录(指导内容、存在问题及解决思路) 将修改过的图纸和设计说明书拿给老师看,老师对图纸指出来还存在一些问题,设计说明书中的格式、字体大小、书写规范等不正确,让我回去按照规范认真完成设计说明书。学生(记录人)签名: 指导教师签名:SY-025-BY-4毕业设计(论文)指导记录日期2011-05-10地点C区320指导方式面授指导记录(指导内容、存在问题及解决思路)将修改后的设计说明书拿给老师审查,老师认真检查了其中存在的问题。 学生(记录人)签名: 指导教师签名:日期2011-05-14地点C区320指导方式面授指导记录(指导内容、存在问题及解决思路)指导主要对说明书的排版,图纸的标注等问题进行检查,并对预答辩的注意事项进行讲解,为周末的预答辩做准备。学生(记录人)签名: 指导教师签名:日期2011-05-17地点C区320指导方式面授指导记录(指导内容、存在问题及解决思路)集中发现的问题进行讲解和指导,就型位公差,粗糙度对设计图纸的内容进行了纠正。学生(记录人)签名: 指导教师签名:SY-025-BY-4计(论文)指导记录日期2011-05-21地点C区320指导方式面授指导记录(指导内容、存在问题及解决思路)本次指导主要是零部件的线性,尺寸进行了完善。并详细说明了图纸及说明书的内容及部分格式要求。学生(记录人)签名: 指导教师签名:日期2011-05-24地点C区320指导方式面授指导记录(指导内容、存在问题及解决思路)本次指导主要对说明书的排版,图纸的标注等问题进行检查,并对预答辩的注意事项进行讲解,为周末的预答辩做准备。学生(记录人)签名: 指导教师签名:日期2011-05-28地点C区320指导方式面授指导记录(指导内容、存在问题及解决思路)集中对预答辩发现的问题进行讲解和指导,对中间在轴花件键选择提出了新的意见和要求,对设计图纸的内容进行了纠正。学生(记录人)签名: 指导教师签名:SY-025-BY-2毕业设计(论文)任务书学生姓名赵源院系汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程B07-5指导教师姓名杨兆职称讲师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称轻型货车变速器设计一、设计目的、意义本设计对给定的变速器传动机构布置方案,变速器主要参数的选择,变速器齿轮齿数的计算,变速器齿轮的设计与计算,变速器轴设计计算,同步器设计,变速器结构元件,变速器壳体,进行设计。运用汽车构造,汽车理论,机械设计,机械原理等基础和专业课程等相关知识,选择变速器类型并确定相应的尺寸。同时作为车辆工程专业的本科生,对变速器进行设计是十分必要的,通过在毕业设计过程中,对所学知识进行复习总结,同时学习新的知识。为以后的工作打下坚实的基础。二、设计内容、技术要求(研究方法)主要内容:对给定的变速器传动机构布置方案,变速器主要参数的选择,变速器齿轮齿数的计算,变速器齿轮的设计与计算,变速器轴设计计算,同步器设计,变速器结构元件,变速器壳体,进行设计。主要技术指标:同时对关键零件进行扭、弯校合,保证设计零件的强度和刚度。额定总质量: 9000kg; 载质量: 5000Kg自重: 4400Kg ;总重: 9400Kg车长: 8145mm ;车宽: 2470mm车高 :2485mm; 轴距 :4700mm最大扭矩: 353 Nm最大爬坡度 :30% 离合器 :单片,干式轴荷分配:满 载:前35%,后65%; 空 载 :前45%,后55%。三、设计完成后应提交的成果完成设计说明书1.5万字。包括设计方案;包括:变速器传动方案设计;变速器零部件主要参数的选择与计算等;折合0号图纸3张以上。(1)装配图(0号图纸); (2)各零件图(1或2号图纸)。四、设计进度安排(1)调研、资料收集、完成开题报告 第1、2周(2月28日3月6日)(2) 根据参数进行相关部件的参数计算,并进行验证 第 3、4周(3月7日3月20日)(3) 在CAD软件平台上建立装配图绘制 第5、6、7周(3月214月10日)(4)对零件图形进行绘制 第8、9、10、11周(4月115月8日)(5)设计1.5万字说明书一份,零件图一套 第12、13、14周(5月9日5月29日)(6)毕业设计审核、修改 第15、16周(5月30日6月12日)(7)毕业设计答辩准备及答辩 第17周(6月13日6月 19日)五、主要参考资料(1)机械设计手册; (2)汽车设计手册; (3)汽车理论; (4)机械设计; (5)汽车构造; (6)离合器气助力式液压操纵机构的设计. 城市车辆(7)CAl1l0PK2L2型汽车离合器液压操纵机构的调整. 维修手册(8)CJ6922H系列客车离合器操纵机构设计. 广西:城市车辆(9)Santana 2000 GSi轿车离合器液压操纵系统. (10)解放CA1121PK2L2J型载货汽车离合操纵机构故障与排除. 汽车技术等。六、备注 指导教师签字:年 月 日教研室主任签字: 年 月 日黑龙江工程学院本科生毕业设计第1章 绪 论1.1 概述选题的背景、目的及意义 汽车上所应用的发动机具有转矩变化范围小、转速高的特点,这与汽车实际的行驶状况是不相适应的。如果没有变速器而直接将发动机与驱动桥连接在一起,首先由于发动机的转矩小,不能克服汽车的行驶阻力,使汽车根本无法起步;其次假使汽车行驶起来,也会由于车速太高而不实用,甚至无法驾控。所以必须改造发动机的转矩、转速特性,使发动机的转矩增大、转速下降以适应汽车实际行驶的要求。因此就出现了车用变速箱和主减速器。它们的共同努力使驱动轮的扭矩增大到发动机扭矩的若干倍,同时又可使其转速减小到发动机转速的几分之一。设计档位不同的变速器,能让汽车在条件良好的平直路面上的高速行驶,在路面不平和有较大坡度时输出较大的扭矩。从经济性出发,驾驶员可以根据具体情况,选择变速箱的某一挡位,来减少燃油的消耗。从改变行驶方向上,发动机的旋转方向从前往后看为顺时针方向,且是不能改变,在某些情况下,设置了倒档变速器的汽车还能倒向行驶。另外,在发动机起动和怠速运转、变速器换档、汽车滑行和暂时停车等情况下,都需要中断发动机的动力传动,变速器中设有的空档能实现这些功能。“十一五”期间,汽车工业发展迅猛,年产量由571万辆上升到1826万辆,私人汽车保有量由2365万辆上升到6539万辆,中国已成为世界最大的汽车生产和消费国之一。汽车作为一个在方方面面影响居民生产、生活的用品,它的动力性、经济性、通过性、操纵方式等任何一项突破都会对整个行业产生巨大的影响。作为车辆工程专业的本科学生,选择变速器进行设计,在设计过程中会复习所学的专业课程、了解大量的专业知识,设计方案具有足够的复杂程度,同时在生产有可行性。1.2 国内外研究状况现在汽车变速器的发展趋势是向着可调自动变速箱或无级变速器方向发展。现在市场上流行的变速器种类:1)双离合变速器(Dual Clutch Transmission),基于手动变速器而又不是自动变速器,除了拥有手动变速器的灵活性及自动变速器的舒适性外,还能提供无间断的动力输出。DCT的核心技术仅掌握在美国博格华纳(BorgWarner)和德国舍弗勒(Schaeffler)集团手中。基于DCT技术的各公司不同变速器 :大众 DSG (Direct Shift Gearbox) ,奥迪 S Tronic,宝马 M DKG (Doppel Kuppling Getriebe, M Double Clutch gearbox) ,福特、沃尔沃 Powershift,保时捷 PDK (Porsche Doppelkupplungsgetribe),三菱 Twin Clutch SST。2)电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission),是在原有齿轮式机械变速器的基础上加装电脑控制系统,对油门、离合器、变速杆的控制均采用了电动机驱动或液压驱动的执行机构,从而实现选挡、换挡的自动化控制,使汽车成为自动变速的汽车。它保持了原有的机械传动结构基本不变,所以齿转传动固有的传动效率高、机构紧凑、工作可靠等优点被很好的继承下来。3)无级变速器(Continuous Variable Transmission),结构比传统变速器简单,体积更小,它既没有手动变速器的众多齿轮副,也没有自动变速器复杂的行星齿轮组,它主要靠主、从动轮和金属带来实现速比的无级变化。奥迪、日产 、三菱、奥迪、 日产天籁、本田飞度、菲亚特、福特等世界名牌车系都有配备CVT变速器的轿车销售。1.3 选题的研究设想、研究方法在此次设计中对变速器作了总体设计,对变速器的传动方案和操作方式进行了选择,对变速器主要参数的确定做了详细说明,计算变速器的齿轮和轴的尺寸结构,对同步器和一些标准件做了选型设计。 采用文献研究法。根据选题,通过查找文献获得资料,了解研究对象的组成、工作原理和待解决的问题。了解有关问题的历史和现状,帮助确定研究课题。形成关于研究对象的一般印象,有助于明确设计的内容和设计过程。能得到现实资料的比较资料。有助于了解事物的全貌。采用定量分析法。在科学研究中,通过定量分析法可以使人们对研究对象的认识进一步精确化,以便更加科学地揭示规律,把握本质,理清关系,预测事物的发展趋势。采用模拟法。模拟设计原形的主要特征,将已知信息转化为设计的依据,根据设计原形的各种机构的零部件间的力学、配合关系,通过大量的计算与校核,以此为条件确定使用的理论和经验公式,保证设计的正确、合理。1.4 设计的主要内容1、总体方案的设计,按照任务书给定的主要参数选择相应车型,参照其变速器的主要结构选择自己设计的变速器的类型、传动机构和倒挡布置方案;2、变速器的主要参数的选择计算,内容包括:轴的直径,传动比范围、中心距、外形尺寸,齿轮的模数、压力角、螺旋角、齿宽、各档齿轮齿数;4、齿轮、轴的计算和校核,内容包括:齿轮弯曲应力、接触应力计算,轴的强度、刚度计算,轴承的选择和寿命计算;5、同步器、操纵机构的工作原理、结构和选择。1.5 预期结果和意义设计方案预计传动机构、操纵机构布置方便,结构简单紧凑。换挡迅速,齿轮接触平稳,各挡齿轮的变位系数、压力角、螺旋角、模数和齿顶高系数的选择考虑齿轮的受力、转速和噪声情况,按传动比高低不同选择不同:在高档工作区,通过选用较小的模数,较小的正角度变位系数和较大的齿顶高系数.,合理分配端面重合度和轴向重合度,以满足现代变速箱的设计要求,达到降低噪声,传动平稳的最佳效果;而在低档工作区,通过选用较大的模数,较大的正角度变位系数和较小的齿顶高系数,来增大低档齿轮的弯曲强度,以满足汽车变速箱低档齿轮的低速大扭矩的强度要求,以获得最有力的输出功率。轴和齿轮要具有足够的强度和刚度,通过校核检验设计是否合理,选择的轴承在工作时间内具有足够的使用寿命。 本次设计的意义是将研究转化为生产力。结合当前汽车行业的发展前景,自主学习新技术,研究工艺流程,培养思维的严谨性和专研学术的扎实作风,围绕经济社会创造价值。第2章 总体方案设计2.1 技术参数根据变速器设计所选择的汽车基本参数如下表。表2.1 设计基本参数表项目参数值车型东风EQ1092发动机东风EQ6100-1改进型额定转速(r/min)3000最大扭矩(Nm/n)353额定总质量(kg)9400车长/宽/高(mm)8145/2470/2485最高车速(km/h)90最大爬坡度30%轮胎900-202.2 设计应满足的基本要求对设计的变速器基本要求如下:1)改变传动比,扩大驱动轮转矩和转速的变化范围,以适应经常变化的行驶条件,同时使发动机在有利(功率较高而油耗较低)的工况下工作; 2)设置倒档,在发动机旋转方向不变情况下,使汽车能倒退行驶; 3)设置空挡,中断动力传递,使发动机能够起动、怠速,并便于变速器换挡;4)设置动力输出装置,需要时能进行功率输;5)换挡迅速,省力,方便。汽车行驶过程中,变速器不得有跳挡,乱挡以及换挡冲击等现象发生;7)变速器应当有高的工作效率;8)变速器还应当满足轮廓尺寸小、质量轻,制造成本低,维修方便等要求。2.3 变速器的类型选择变速器的种类很多,按其传动比的改变方式可以分为有级、无级和综合式的。有级变速器根据前进档档数的不同,可以分为三、四、五档和多档变速器;而按其轴中心线的位置又分为固定轴线式、螺旋轴线(行星齿轮)式和综合式的。其中,固定式变速器应用较广泛,又可分为两轴式,三轴式和多轴式变速器。其中两轴式变速器多用于发动机前置前轮驱动的汽车上,中间轴式变速器多用于发动机前置后轮驱动的汽车上。与中间轴式变速器比较,两轴式变速器有结构简单,轮廓尺寸小,布置方便,两轴式变速器的缺点也很明显:1)不能设置直接挡,所以在高挡工作时齿轮和轴承均承载,不仅工作噪声增大,且易损坏。2)两轴式变速器主减速器用螺旋圆锥齿轮或双曲面齿轮,制造工艺复杂;三轴式变速器主减速器用圆柱齿轮,简化了制造工艺。3)两轴式变速器的前进档均为一对齿轮副,而三轴式变速器则有两对齿轮副。4)两轴式变速器的低档齿轮副大小相差悬殊,小齿轮工作循环次数比大齿轮要高得多,因此,小齿轮工作寿命比大齿轮要短。三轴式变速器的各前进档均为常啮合齿轮传动,大小齿轮的径向尺寸相差较小,因此寿命比较接近。5)两轴式变速器,虽然可以有等于1的传动比,但是仍要有一对齿轮传动,因而有功率损失。而三轴式变速器,可以将输入轴和输出轴直接相连,得到直接档,因而传动效率高,磨损小,噪声也较小。 综上所述此次设计采用三轴五挡式变速器,其使用在东风EQ1092改进型汽车上。选择该车的依据是该车的主要技术指标与任务书上给定的参数基本一致。2.4 变速器传动机构的分析2.4.1 换档机构的选择1、滑动齿轮换档,通常是采用滑动直齿轮换档,但也有采用滑动斜齿轮换档的。滑动直齿轮换档的优点是结构简单、紧凑、容易制造。缺点是换档时齿端面承受很大的冲击会导致齿轮过早损坏,并且直齿轮工作噪声大,所以这种换档方式一般仅用在一档和倒档上。2、啮合套换档,用啮合套换档,可以将结构为某传动比的一对齿轮,制造成常啮合的斜齿轮。用啮合套换档,因同时承受换档冲击载荷的接合齿齿数多,而轮齿又不参与换档,因此它们都不会过早损坏,但是不能消除换档冲击,所以仍要求驾驶员有熟练的操作技术。此外,因增设了啮合套和常啮合齿轮,使变速器的轴向尺寸和旋转部分的总惯量增大。因此,这种换档方法目前只在某些要求不高的档位及重型货车变速器上使用。这是因为重型货车档位间的公比较小,要求换档手感强,而且在这种车型上又不宜使用同步器(寿命太短,维修不便)。3、同步器换档,现在大多数汽车的变速器都采用同步器换档。使用同步器能保证迅速、无冲击、无噪声换档,与操作技术熟练程度无关,从而提高了汽车的加速性、经济性和行驶安全性。同上述两种换档方法相比,虽然它有结构复杂、制造精度要求高、轴向尺寸大、同步环使用寿命短等缺点,但仍然得到广泛应用。近年来,由于同步器广泛使用,寿命问题已得到基本解决。本次设计方案所有挡位均采用同步器换档。2.4.2倒档布置方案 与前进挡位比较,倒挡使用率不高,为实现倒挡传动,在中间轴和第二轴上的齿轮传动路线中,加入一个中间传动齿轮的方案。使在较为有利的单向循环弯曲应力状态下工作,并使倒挡传动比略有增加。因为变速器在一挡和倒挡工作时有较大的力,所以无论是两轴式变速器还是中间轴式变速器的低档与倒挡,都应当布置在在靠近轴的支承处,以减少轴的变形,保证齿轮重合度下降不多,然后按照从低挡到高挡顺序布置各挡齿轮,这样做既能使轴有足够大的刚性,又能保证容易装配。倒挡的传动比虽然与一挡的传动比接近,但因为使用倒挡的时间非常短,从这点出发有些方案将一挡布置在靠近轴的支承处,然后再布置倒挡。此时在倒挡工作时,齿轮磨损与噪声在短时间内略有增加,与此同时在一挡工作时齿轮的磨损与噪声有所减少。图2.2 倒挡布置方案图2.2为常见的倒挡布置方案。图2.2 B)所示方案的优点是换倒挡时利用了中间轴上的一挡齿轮,因而缩短了中间轴的长度。但换挡时有两对齿轮同时进入啮合,使换挡困难。图2.2 C)所示方案能获得较大的倒挡传动比,缺点是换挡程序不合理。图2.2 D)所示方案针对前者的缺点做了修改,因而取代了图2.2 C)所示方案。图2.2 E)所示方案是将中间轴上的一,倒挡齿轮做成一体,将其齿宽加长。图2.2 F)所示方案适用于全部齿轮副均为常啮合齿轮,换挡更为轻便。为了充分利用空间,缩短变速器轴向长度,有的货车倒挡传动采用图2.2 G)所示方案。其缺点是一,倒挡须各用一根变速器拨叉轴,致使变速器上盖中的操纵机构复杂一些。 综上所述选择倒挡布置方案F)。2.5 设计方案依据任务书上给定的参数,选择使用东风EQ1092改进型汽车设计该车变速器。变速器的类型选择三轴固定式,具有五个挡位,同步器作为换挡机构,倒挡齿轮靠近轴承支撑。参照图2.3示出的东风EQ1092型货车的三轴式变速器传动方案,将变速器第一轴和第二轴的轴线放在在同一直线上,不选择结合套,而用同步器将它们连接得到直接挡。因为直接挡的利用率高于其它挡位,因而提高了变速器的使用寿命;在其它前进挡位工作时,变速器传递的动力需要经过设置在第一轴,中间轴和第二轴上的两对常啮合齿轮传递,传动效率略有降低。一挡和倒挡分别设置,减少换挡冲击。图2.3 东风EQ1092中型货车的三轴式变速器传动方案2.6 本章小结 本章介绍了变速器、换挡机构、倒挡布置的类型、结构与选择依据。分析了每种方案的优缺点,复原了选择车型变速器的布置方案,并针对选择方案的缺点进行改进。第3章 变速器设计计算3.1轴的直径变速器工作时轴除传递转矩外,还承受来自齿轮作用的径向力,如果是斜齿轮还有轴向力。在这些力的作用下,变速器的轴必须有足够的刚度和强度。轴的刚度不足会产生弯曲变形,破坏齿轮的正确啮合,对齿轮的强度和耐磨性产生影响,增加工作噪声。中间轴式变速器的第二轴和中间轴中部直径D=(0.450.60)A=5472mm,轴的最大直径D和支撑间距离L的比值,对中间轴,D/L=0.160.18;对第二轴,D/L=0.180.21。第一轴花健部分直径D(mm)可按下式初选D=K =4.04.6=28.2732.51mm (3.1)式中K为经验系数,K=4.04.6,为发动机最大转矩353()初选第二轴和中间轴中部直径 D=0.45A=0.45120=54mm3.2 传动比范围变速器的传动比范围是指变速器最低挡传动比与最高挡转动比的比值。传动比范围的确定与选定的发动机参数,汽车的最高车速和使用条件等因素有关。汽车在最大爬坡路面上行使时,最大驱动力应能克服轮胎与路面间滚动阻力及上坡阻力。由于汽车上坡行使时,车速不高,故可以忽略空气阻力,这时: (3.2)式中:最大驱动力;即 = / 滚动阻力;即 =cos 最大上坡阻力。即 =sin 把以上参数代入(3.2)得:=7.308 (3.3) 以上是根据最大爬坡度确定一档传动比,式中:发动机最大扭矩,=353 Nm;变速器一档传动比;主传动器传动比,=5.636;汽车总质量,9400kg;道路滚动阻力系数取0.020;传动系机械效率,取0.96;重力加速度;取=9.8;驱动轮滚动半径,=2025.42+0.75259=0.448 m;汽车最大爬坡度为30,即由 式中,为常数,也就是各档之间的公比1.644,一般认为不宜大于 1.71.8。=7.310,=4.446,=2.703,=1.644,=1。的数值选择参照表3.1。表3.1 东风EQ1092货车变速器传动比挡位一挡二挡三挡四挡五挡倒挡传动比7.314.312.451.5417.66 3.3 变速器轴承变速器轴承常采用圆柱滚子轴承,球轴承,滚针轴承,圆锥滚子轴承,滑动轴套等。至于何处应当采用何种轴承,是受结构限制并随所承受的载荷特点不同而不同。汽车变速器结构紧凑,尺寸小,采用尺寸大些的轴承结构受限制,常在布置上有困难。如变速器的第二轴前端支承在第一轴常啮合齿轮的内腔中,内腔尺寸足够时可布置圆柱滚子轴承,若空间不足则采用滚针轴承。变速器第一轴前端支承在飞轮的内腔里,因有足够大的空间长采用球轴承来承受向力。作用在第一轴常啮合齿轮上的轴向力,经第一轴后部轴承传给变速器壳体,此处常用轴承外圈有挡圈的球轴承。第二轴后端常采用球轴承,以轴向力和径向力。中间轴上齿轮工作时产生的轴向力,原则上由前或后轴承来承受都可以,但当在壳体前端面布置轴承盖有困难的时候,必须由后端轴承承受轴向力,前端采用圆柱滚子轴承来承受径向力。变速器中采用圆锥滚子轴承虽然有直径小,宽度较宽因而容量大,可承受高负荷等优点,但也有需要调整预紧,装配麻烦,磨损后轴易歪斜而影响齿轮正确啮合的缺点。变速器第一轴,第二轴的后部轴承以及中间轴前,后轴承,按直径系列一般选用中系列球轴承或圆柱滚子轴承。轴承的直径根据变速器中心距确定,并要保证壳体后壁两轴承孔之间的距离不小于620mm,下限适用于轻型车和轿车。滚针轴承,滑动轴套主要用在齿轮与轴不是固定连接,并要求两者有相对运动的地方。滚针轴承有滚动摩擦损失小,传动效率高,径向配合间隙小,定位及运转精度高,有利于齿轮啮合等优点。滑动轴套的径向配合间隙大,易磨损,间隙增大后影响齿轮的定位和运转精度并使工作噪声增加。滑动轴套的优点是制造容易,成本低。在本次设计中主要选用了径向单列球轴承和滚针轴承。3.4 中心距A对中间轴式变速器,是将中间轴与第二轴之间的距离成为变速器中心距。其大小不仅对变速器的外形尺寸,体积和质量大小,而且对轮齿的接触强度有影响。中心距越小,齿轮的接触应力大,齿轮寿命短。最小允许中心距当有保证齿轮有必要的接触强度来确定。变速器轴经轴承安装在壳体上,从布置轴承的可能与方便和不影响壳体的强度考虑,要求中心距取大些。此外受一挡小齿轮齿数不能过少的限制,要求中心距也要大些。 A= (3.4)=116.77130.35mm式中,A为中心距(mm);为中心距系数,货车:=8.69.6; 为发动机最大转矩=353();为变速器一挡传动比=7.310.;为变速器传动效率0.96。变速器的中心距在117130mm变化范围内取A=120。原则上总质量小的汽车中心距小。3. 外形尺寸变速器的横向外形尺寸,可根据齿轮直径以及倒挡中间齿轮和换挡机构的布置初步确定。货车变速器壳体的轴向尺寸四档(2.22.7)A,五档(2.73.0)A当变速器选用常啮合齿轮对数和同步器多时,中心距系数K应取给出系数的上限。为检测方便,A取整。初定轴向壳体尺寸为327363mm,在绘制装配图后从减少结构尺寸,减轻重量方面考虑,轴向壳体尺寸定为290 mm。3.6 齿轮参数3.6.1 模数的选取遵循的一般原则:为了减少噪声应合理减少模数,增加尺宽;为使质量小,增加数,同时减少尺宽;从工艺方面考虑,各挡齿轮应选用同一种模数,而从强度方面考虑,各挡齿数应有不同的模数。减少轿车齿轮工作噪声有较为重要的意义,因此齿轮的模数应选小;对货车,减小质量比噪声更重要,故齿轮应选大些的模数。低挡齿轮应选大些的模数,其他挡位选另一种模数。少数情况下汽车变速器各挡齿轮均选用相同的模数。啮合套和同步器的接合齿多数采用渐开线齿轮。由于工艺上的原应,同一变速器的接合齿模数相同。其取用范围是:乘用车和总质量在1.814.0t的货车为2.03.5mm。选取较小的模数值可使齿数增多,有利换挡。第一轴齿轮法向模数 =2.623.25mm (3.5)式中为模数系数范围值(0.370.46)。一挡齿轮端面模数 =3.8405.075mm (3.6)式中为模数系数范围值(0.280.37)。表3.2 变速器挡位模数表挡数常啮合齿轮五挡四挡三挡二挡一挡倒挡模数3333.53.5443.6.2 压力角压力角较小时,重合度大,传动平稳,噪声低;较大时可提高轮齿的抗弯强度和表面接触强度。对货车,为提高齿轮的承载能力,应选用22.5或25等大些的压力。实际上,因国家规定的标准压力角为20,所以变速器齿轮普遍采用的压力角为20。啮合套或同步器的接合齿压力角用30。3.6.3 螺旋角斜齿轮在变速器中得到广泛的应用。选斜齿轮的螺旋角,要注意他对齿轮工作噪声齿轮的强度和轴向力的影响。在齿轮选用大些的螺旋角时,使齿轮啮合的重合度增加,因而工作平稳、噪声降低。试验还证明:随着螺旋角的增大,齿的强度也相应提高。不过当螺旋角大于30时,其抗弯强度骤然下降,而接触强度仍然继续上升。因此,从提高低挡齿轮的抗弯强度出发,并不希望用过大的螺旋角,以1525为宜;而从提高高挡齿轮的接触强度和增加重合度着眼,应选用较大螺旋角,为加工工艺简单,选择同一螺旋角。货车变速器斜齿螺旋角的选择范围:1826。 初选的螺旋角=20。3.6.4 齿宽b应注意齿宽对变速器的轴向尺寸,齿轮工作平稳性,齿轮强度和齿轮工作时受力的均匀程度均有影响。考虑到尽可能的减少质量和缩短变速器的轴向尺寸,应该选用较小的齿宽。减少齿宽会使斜齿轮传动平稳的优点被削弱,还会使工作应力增加。使用宽些的齿宽,工作时会因轴的变形导致齿轮倾斜,使齿轮沿齿宽方向受力不均匀并在齿宽方向磨损不均匀。通常根据齿轮模数m的大小来选定齿宽。斜齿: b=16.534(mm) (3.7)式中取5.57.5 ,取b=21mm。直齿: b=1834(mm) (3.8)式中取4.58.0 ,取b=21mm。3.7 各挡齿轮齿数的分配3.7.1 确定一挡齿轮的齿数一挡为斜齿轮=,=4一挡传动比为 (3.9)一挡齿数和 =2A/ =56.38 (3.10) 计算后取整为57,然后进行大小齿轮齿数的分配。中间轴上小齿轮的最少齿数,还受中间轴轴径尺寸的限制,即受刚度的限制。在选定时,对轴的尺寸及齿轮齿数都要统一考虑。货车中间轴式变速器中间轴上一挡齿轮数可在1217间取,取=13。输出轴上一挡齿轮 =-=57-13=443.7.2 对中心距进行修正因为计算齿数和后,经过取整数使中心距有了变化,所以应根据和齿轮变位系数新计算中心距,在以修正后的中心距作为各挡齿轮齿数分配的依据。=121.37mm (3.11)故修正后中心距A取121mm对一挡齿轮进行角度变位:端面啮合角 : tan=tan/cos =21.17啮合角 : cos=0.919 =21.13图3.3 变位系数线图变位系数之和: =0.225 查变位系数图线=0.00789, =3.38, , 计算精确值:A= 一挡齿轮参数:分度圆直径 =444/cos19.58=186.80mm =413/cos20.21=55.19mm齿顶高 =3.133mm =4.37mm式中: =(121-121.37)/4=-0.0925 =0.225-0.025=0.3175 =1齿根高 =3.36mm =1.435mm式中: =1齿全高 =5.805mm齿顶圆直径 =193.07mm =63.93mm齿根圆直径 =180.53mm =46.45mm当量齿数 =52.63 =15.5节圆直径 186.81mm 93.40mm 55.19mm 27.59mm3.7.3 确定常啮合传动齿轮副的齿数常啮合传动齿轮为斜齿轮、五挡, =3 =2.1592.16 (3.12)而常啮合传动齿轮中心距和一档齿轮的中心距相等,即A=/2 (3.13)+=2A/=75.80 求得五挡齿轮齿数为 =23.99取整24 =51.81取整52则 对常啮合齿轮进行角度变位:理论中心距 =119.87mm端面压力角 tan=tan/cos =21.17端面啮合角 变位系数之和: =0.690 查变位系数图线=0.01816, =2.17 0.32 0.690-0.32=0.37计算精确值:A= 常啮合齿轮参数:分度圆直径 =76.42mm =165.57mm齿顶高 =3.020mm =3.170mm式中: =0.3767 =0.3133齿根高 =2.79mm =2.64mm齿全高 =5.81mm齿顶圆直径 =82.46mm =171.91mm齿根圆直径 =70.84mm =160.29mm当量齿数 =28.70 =62.17节圆直径 76.42mm 38.21mm 165.58mm 82.79mm3.7.4 确定其他各挡的齿数1、二挡齿轮为斜齿轮,初选=20, =3.5=2.052 (3.14)=64.97 (3.15)由式(3.14)、(3.15)得=43.68,=21.28取整为=44,=21则,=4.54=4.446理论中心距 =121.05mm端面压力角 tan=tan/cos =21.17端面啮合角 变位系数之和: =0.256 查变位系数图线=0.00789, =2.095, 0.85, 0.356-0.85= -0.594求的精确值: =19.93二挡齿轮参数:分度圆直径 =163.83mm =78.19mm齿顶高 =5.279mm =0.575mm式中: =0.0143 =0.3417齿根高 =1.4mm =5.79mm齿全高 =6.679mm齿顶圆直径 =173.72mm =80.02mm齿根圆直径 =159.66mm =65.96mm当量齿数 =51.66 =25.83节圆直径 162.46mm 81.23mm 77.54mm 38.77mm2、三挡齿轮为斜齿轮,初选=20, =3.5=1.248 (3.16)=64.97 (3.17)由式(3.16)、(3.17)得=36.07,=28.90,取整=36,=29 =2.690=2.703对三挡齿轮进行角度变为:理论中心距 =121.05mm端面压力角 tan=tan/cos =20.98端面啮合角 变位系数之和: =0.356 查变位系数图线=0.01095, =1.24, =0.68, =0.356-0.68=-0.324求的精确值: =19.93三挡齿轮参数:分度圆直径 =132.93mm =107.08mm齿顶高 =5.038mm =1.484mm齿根高 =1.995mm =5.544mm齿全高 =7.028mm齿顶圆直径 =143.01mm =110.05mm齿根圆直径 =128.94mm =95.99mm当量齿数 =42.268 =34.049节圆直径 132.92mm 66.46mm 107.08mm 53.54mm3、四挡齿轮为斜齿轮,初选螺旋角=20, =3=0.757 (3.18) =76.18 (3.19)由(3.18)、(3.19)得=32.78,=43.30,取整=33,=43则: =1.663=1.644对四挡齿轮进行角度变位:理论中心距 =120.87mm端面压力角 tan=tan/cos =20.96端面啮合角 变位系数之和 =0.300 查变位系数图线=0.00789, =1.30, =0.41, =-0.30-0.41= -0.11求螺旋角的精确值: =20.21四挡齿轮参数:分度圆直径 =104.21mm =135.79mm齿顶高 =4.245mm =2.685mm式中: =-0.095齿根高 =2.52mm =4.08mm齿全高 =6.765mm齿顶圆直径 =112.70mm =143.95mm齿根圆直径 =99.17mm =127.63mm当量齿数 =38.456 =50.148节圆直径 104.21mm 52.10mm 135.78mm 67.89mm3.7.5 确定倒挡直齿齿轮齿数取中间轴上的倒挡齿轮=13,倒挡齿轮选用的模数往往与一档相同,倒挡齿轮的齿数,一般在21-22之间,初选后,可计算出中间轴与倒挡轴的中心距取=21 =66mm为保证倒挡齿轮的啮合和不产生运动干涉,齿轮11和12的齿顶圆之间应保持有0.5mm以上的间隙,则齿轮11的齿顶圆直径应为=21214 (13+2)1=181mm所以 求出 =-2=45.25取45计算倒挡轴和第二轴的中心距:=132mm倒挡传动比: =7.5节圆直径 180mm 90mm 55mm 22.5mm84mm 42mm3.8本章小结本章先是根据车辆的参数初选了变速器轴径,介绍了变速器轴承的选择原则,计算了传动比、中心距,按国家标准的规定选择了变速器齿轮的参数。依据所选择的参数首先分配了一档齿轮的齿数,在此基础上对中心距进行了修正,以修正后的中心距再分配其他各档齿轮的齿数,在分配的过程中经过反复的调整,最终确定了各档齿轮的齿数和主要参数,作为变速器齿轮几何尺寸和齿轮应力计算的依据。第4章 齿轮的校核4.1 齿轮的损坏形式齿轮的损坏形式分三种:轮齿折断,齿面疲劳剥落,移动换挡齿轮端部破坏。轮齿折断分两种:轮齿受足够大的冲击载荷作用,造成轮齿弯曲折断;轮齿再重复载荷作用下齿根产生疲劳裂纹,裂纹扩展深度逐渐加大,然后出现弯曲折断。前者在变速器中出现的很少,后者出现的多。齿轮工作时,一对相互啮合,齿面相互挤压,这时存在齿面细小裂缝中的润滑油油压升高,并导致裂缝扩展,然后齿面表层出现块状脱落形成齿面点蚀。他使齿形误差加大,产生动载荷,导致轮齿折断。用移动齿轮的方法完成换挡的抵挡和倒挡齿轮,由于换挡时两个进入啮合的齿轮存在角速度差,换挡瞬间在齿轮端部产生冲击载荷,并造成损坏。4.2计算各轴的转矩发动机最大扭矩为353N.m,齿轮传动效率99%,离合器传动效率99%,轴承传动效率96%。轴 =35399%96%=335.49N.m中间轴 =335.4996%99%52/24=690.84N.m轴 一挡 =690.840.960.9944/13=2222.26N.m 二挡 =690.840.960.9944/21=1375.68N.m三挡 =690.840.960.9936/29=815.06N.m四挡 =690.840.960.9933/44=492.43N.m五挡 =335.490.960.99=318.84N.m倒挡 =1847.50N.m4.3 齿轮强度计算与其他机械行业相比,不同用途汽车的变速器齿轮使用条间仍是相似的。此外,汽车变速器齿轮用的材料,热处理方法,加工方法,精度级别,支承方式也基本一致。如汽车变速器齿轮用低碳合金钢制作,采用剃齿和磨齿精加工 ,齿轮表面采用渗碳淬火热处理工艺,齿轮精度为JB17983,6级 和7级。因此,用于计算通用齿轮强度公式更为简化一些的计算公式来计算汽车齿轮,同样可以获得较为准确的结果。下面介绍的是计算汽车变速器齿轮强度用的简化计算公式。4.3.1 倒档直齿轮弯曲应力图4.1 齿形系数图(假定载荷作用在齿顶,)直齿齿轮弯曲应力 (4.1)式中:弯曲应力(MPa);计算载荷(N.mm);应力集中系数,可近似取=1.65;摩擦力影响系数,主、从动齿轮在啮合点上的摩擦力方向不同,对弯曲应力的影响也不同;主动齿轮=1.1,从动齿轮=0.9;齿形系数,如图4.1。计算倒挡齿轮11,12,13的弯曲应力 ,=43,=13,=21,=0.166,=0.142,=0.113,=1847.50N.m,=690.84N.m=546.45MPa=965.70MPa=975.63MPa4.3.2 斜齿轮弯曲应力 (4.2)式中:应力集中系数,=1.50;齿形系数,可按当量齿数在图中查得;齿宽系数=7.0重合度影响系数,=2.0。当计算载荷取作用到变速器第一轴上的最大转矩时,对乘用车常啮合齿轮和高挡齿轮,许用应力在180350MPa范围,对货车为100250MPa。1、计算一挡齿轮9,10的弯曲应力 ,=44,=13,=0.148,=0.162,=2222.26N.m,=690.84N.m,=19.58, =345.70MPa=332.97MPa2、计算二挡齿轮7,8的弯曲应力=44,=21,=0.185,=0.108,=1375.68N.m,=690.84N.m,=19.93, =204.5MPa=234.5MPa3、计算三挡齿轮5,6的弯曲应力=36,=29,=0.182,=0.128,=815.06N.m,=690.84N.m,=19.93,, =145.6MPa=186.9MPa 4、计算四挡齿轮3,4的弯曲应力=33,=43,=0.173,=0.154,=656.37N.m,=690.84N.m,=20.21, =160.63MPa=206.82MPa5、计算常啮合齿轮1,2的弯曲应力=24,=52,=0.17,=0.15,=335.49N.m,=318.84N.m,=19.58, , =160.48MPa=164.13MPa4.3.3 轮齿接触应力j (4.3)式中:轮齿的接触应力(MPa);齿轮材料的弹性模量(MPa);、主、从动齿轮节点处的曲率半径(mm),直齿轮、,斜齿轮、;、主、从动齿轮节圆半径(mm)。将作用在变速器第一轴上的载荷作为计算载荷时,变速器齿轮的许用接触应力见表2.1。弹性模量=20.6104 Nmm-2表4.2变速器齿轮的许用接触应力齿轮渗碳齿轮液体碳氮共渗齿轮一挡和倒挡190020009501000常啮合齿轮和高挡130014006507001、 计算一挡齿轮9,10的接触应力=10.63mm=35.97mm=1413.05MPa=379.07MPa2、计算二挡齿轮7,8的接触应力=14.76mm=30.92mm=1144.51MPa =1183.18MPa3、计算三挡齿轮5,6的接触应力=20.38mm=25.30mm=900.82MPa=946.74MPa4、计算四挡齿轮3,4的接触应力=26.32mm=20.20mm=1225.47MPa =900.45MPa5、常啮合齿轮1,2的接触应力=14.34mm=31.11mm=897.63MPa=900.45MPa6、计算倒挡齿轮11,12,13的接触应力=8.03mm=12.78mm=26.16mm=1284.21MPa=1869.72MPa=1328.35MPa4.4 本章小结本章的主要内容是依据第三章所确定的齿轮的主要参数,计算了其主要几何尺寸,并在表4.1中表示出来。然后分析了变速器齿轮材料的选择原则,并介绍了齿轮强度校核的经验公式,说明了公式中各变量的计算方法,根据前面所确定变速器齿轮的主要参数和几何尺寸,按照经验公式校核了齿轮的接触强度和弯曲强度,通过对各个齿轮的计算和校核,证明变速器齿轮的强度要求合格。第5章 变速器轴和轴承的设计计算5.1初选变速器轴的轴长变速器在工作时承受着转矩及来自齿轮啮合的圆周力、径向力和斜齿轮的轴向力引起的弯矩。刚度不足会引起弯曲变形,破坏齿轮的正确啮合,产生过大的噪声,降低齿轮的强度、耐磨性及寿命。设计变速器轴时,其刚度大小应以能保证齿轮能有正确的啮合为前提条件。轴的径向及轴向尺寸对其刚度影响很大,且轴长与轴径应协调。变速器的最大直径和支承间的距离可按下列关系初选:中间轴 (5.1)d=300337.5mm,故中间轴可初选为300mm。第二轴 (5.2)257.14300mm,故第二轴的长度可初选为257mm。初选的轴径还需根据变速器的结构布置和轴承与花键、弹性档圈等标准以及轴的刚度和强度验算结果进行修正。5.2 轴的结构设计如图5.1所示,根据轴的受力,取第一轴装轴承处的直径为50mm,第二轴装轴承处的直径为40mm,中间轴装轴承处的直径为40mm;1mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm。图5.1 齿轮和轴上的受力简图5.3 变速器轴的强度计算5.3.1齿轮和轴上的受力计算根据受力简图5.1,可计算出变速器的齿轮和轴上的作用力。第一轴8780.16N 3391.79N 3123.02N中间轴8344.99N 3223.74N 2968.23N25034.97N 9671.23N 8904.71N第二轴 23818.43N 9201.27N 8472.00N5.3.2 轴的强度计算 在进行轴的强度和刚度验算时,欲求三轴式变速器第一轴的支承反力,必须先求出第二轴的支承反力。应当对每个档位下的轴的刚度和强度都进行验算,因为档位不同不仅齿轮的圆周力、径向力和轴向力不同,而且着力点也有变化。验算时可将轴看作是铰接支承的梁,第一轴的计算转矩为发动机的最大转矩。1、求第二轴支反力(1)在垂直平面内的支反力 由得则 =6821.10N由得 =5771.96N(2)在水平面内的支反力由得 则 = -1084.24N而 =16122.51N2、求第一轴支反力 则 =6821.1N =1084.24N3、求中间轴的支反力(1)在水平面内的支反力 =200.26N而 =16890.25N(2)在垂直平面内的支反力 =5036.70N则 =7858.27N4、验算轴的强度作用在齿轮上的径向力和轴向力,使轴在垂直平面内弯曲变形,而圆周力使轴在水平面弯曲变形。在求取支点的垂直面和水平面内的反力后,计算相应的垂向弯矩、水平弯矩。则轴在转矩和弯矩的同时作用下,其应力为 (5.3) 式中 (MPa);为轴的直径(mm),花键处取内径;为抗弯截面系数(mm3),在低档工作时,400MPa。下面计算各轴在弯矩和转矩作用下的轴应力。(1)第一轴的轴应力计算在垂直方向的弯矩为 =85302.41MPa弯矩图为 在水平方向的弯矩为 =32527.2MPa弯矩图为则在弯矩和转矩的联合作用下 =431713.52Pa故一轴的轴应力为 =162.87MPa400MPa所以第一轴的强度合格。(2)第二轴轴应力计算在垂直面内的弯矩为 =720489.94MPa在水平面内的弯矩为 =-1556618.7MPa弯矩图为则在弯矩和转矩的联合作用下 =2223972.49MPa故二轴的轴应力为 =152.24MPa400MPa所以第二轴的强度合格。(3)中间轴的应力计算在垂直方向 =-1.097MPa在水平方向 =-0.6826MPa 在弯矩和转矩的联合作用下 690840MPa故中间轴上的轴应力为 =77.26MPa400MPa所以中间轴强度合格。5.3.3 轴的刚度计算对齿轮工作影响最大的是轴的垂向挠度和轴在水平面内的转角,前者改变了齿轮的中心距并破坏了齿轮的正确啮合;后者使大小齿轮相互歪斜导致沿齿长方向压力分布不均匀,如图5.2所示,其中a是在垂直平面内的变形,b为轴在水平面内的变形。图5.2 变速器轴的变形简图计算时,仅计算齿轮所在位置处的挠度和转角。第一轴常啮合齿轮副,因距离支承点近,负荷又小,通常挠度不大,故可以不必计算13。变速器齿轮在轴上的位置如图5.3所示时,若轴在垂直面内挠度为,在水平面内挠度为和转角为,可分别按下式计算: 图5.3 变速器轴的挠度和转角 (5.4) (5.5) (5.6)式中 为齿轮齿宽中间平面上的径向力(N);为齿轮齿宽中间平面上的圆周力(N);为弹性模量(MPa),MPa;为惯性矩(mm4),对于实心轴,;为轴的直径(mm),花键处按平均直径计算;,为齿轮上的作用力到支座、的距离(mm);为支座间的距离(mm)。轴的全挠度为mm。轴在垂直面和水平面内挠度的允许值为mm,mm。齿轮所在平面的转角不应超过0.002rad。1、 第二轴的挠度和角的计算(1)第二轴挠度的计算由式(5.1)得第二轴在垂直平面内的挠度为而惯性矩I为 =387126.72mm4故在垂直面内的挠度为 由式(5.2)得在水平面内的挠度为 故轴的合成挠度为 =0.08967mm0.2mm所以第二轴的挠度符合要求。(2)第二轴转角的校核由式(5.3)得 =0.000517rad0.002rad所以第二轴转角符合要求。2、中间轴刚度的校核(1)中间轴挠度的计算和校核由式(5.1)得中间轴在垂直面内的挠度为由式(5.2)得中间轴在水平面内的挠度为故轴的全挠度为 =0.11790.2mm所以中间轴的挠度合格。 (2)中间轴转角的校核 由式(5.3)得中间轴的转角为 =0.000664rad0.002rad故中间轴的转角合格。5.4 变速器轴承的选择和校核一般是根据布置并参考同类车型的相应轴承以后,按国家规定的相应轴承标准选定,再进行其使用寿命的验算。对汽车变速器滚动轴承耐久性的评价是以轴承滚动体与滚道表面的接触疲劳为依据,承受动载荷是其工作的基本特征。5.4.1 第一轴轴承的选择和校核第一轴装轴承处的直径为50mm,按GB/T276-1994的规定,选择轴承30210,其基本额定动载荷N,极限转速为5300r/min。滚动轴承的实际的载荷条件常与确定基本额定动载荷时不同。在进行轴承寿命计算时,必须将实际载荷转换为与确定基本额定动载荷时的载荷条件相一致的假想载荷,在其作用下的轴承寿命与其实际载荷作用下的相同,这一假想载荷成为当量动载荷,用P表示,因此,轴承的寿命计算必须想求出当量动载荷。当量动载荷的计算公式为 (5.7)式中 ,为径向、轴向载荷系数;,。为考虑载荷性质引入的载荷系数,对汽车来说,取1.21.8,在此取=1.4。 则 =8457.74N对汽车轴承寿命的要求是轿车30万Km,货车和大客车25万Km。则轴承的使用预期使用寿命可按汽车以平均车速行驶至大修前的总行驶里程S来计算 (5.8)式中的汽车平均车速可取。 所以轴承失效前汽车行驶的时间为=4629.63h而轴承寿命的计算公式为 (5.9)式中 为寿命系数,对滚子轴承,;为轴承转速。将参数代入公式后得= 7394.63h 所以第一轴轴承的使用寿命符合要求。5.4.2 第二轴轴承的选择和校核第二轴装轴承处的直径为40mm,由GB/T297-1994得,选择轴承的型号为320208,其基本额定动载荷N,极限转速为6300r/min。求第二轴轴承的当量动载荷P则第二轴轴承的寿命为所以第二轴轴承的寿命符合要求。5.4.3 中间轴轴承的选择和校核中间轴装轴承处的直径为50mm,由GB/T297-1994得,选择轴承的型号为30210,其基本额定动载荷为N,极限转速为5300r/min。求中间轴轴承的当量动载荷 而 N N而径向、轴向载荷系数为 故中间轴轴承的当量动载荷为 =18856.66N中间轴轴承的寿命为所以中间轴轴承的寿命符合要求。5.5 本章小结本章主要对变速器轴和轴承进行了计算和校核。根据变速器装配图上轴的最后尺寸和结构以及变速器齿轮在轴上的位置,进行轴上各部分的受力分析。轴的计算包括轴的刚度和强度的计算,根据受力分析确定轴上各部分的受力后,对轴的刚度和强度进行了校核,经过计算,轴的刚度和强度满足设计要求。在轴承的选择和计算部分,根据轴的结构布置,按国家标准选择了各部分的轴承,并依据汽车的使用要求计算了轴承的使用寿命,计算后证明,所选轴承的使用寿命合格。 第6章 同步器和操纵机构的选择6.1 锁销式同步器同步器有常压式、惯性式和惯性增力式三种。常压式同步器结构虽然简单,但有不能保证啮合件在同步状态下(即角速度相等)换挡的缺点,现已不用。得到广泛应用的是惯性式同步器。惯性式同步器中有锁销式、锁环式、滑块式、多片式、和多锥式几种。6.1.1 锁销式同步器结构图6-1所示锁销式同步器的摩擦元件是同步环2和齿轮3上的凸肩部分,分别在它们的内圈和外圈设计有相互接触的锥形摩擦面。锁止元件位于滑动齿套1的圆盘部分孔中做出的锥形肩角和装在上述孔中、在中部位置处有相同角度的斜面锁销4。锁销与同步环2刚性连接。弹性元件是位于滑动齿套1圆盘部分径向孔中的弹簧7。在空挡位置,钢球5在弹簧压力作用下处在销6的凹槽中,使之保持滑动齿套与同步环之间没有相对移动。图6.1 锁销式同步器结构方案注:1-滑动齿套 2-同步环 3-齿轮 4-锁销5-钢球 6-销 7-弹簧在惯性式同步器中,弹性元件的重要性仅次于摩擦元件和锁止元件,它用来使有关部分保持在中立位置的同时,又不妨碍锁止、解除锁止和完成换挡的进行。6.1.2 锁销式同步器工作原理同步器换挡过程由三个阶段组成。第一阶段,同步器离开中间位置,作轴向移动并靠在摩擦面上。摩擦面相互接触瞬间,如图6-1所示,由于齿轮3的角速度和滑动齿套1的角速度不同,在摩擦力矩作用下琐销4相对滑动齿套1转动一个不大的角度,并占据图上所示的锁止位置。此时锁止面接触,阻止了滑动齿套向换挡方向移动。第二阶段,来自手柄传至换挡拨叉并作用在滑动齿套上的力F,经过锁止元件又作用到摩擦面上。由于和不等,在上述表面产生摩擦力。滑动齿套1和齿轮3分别与整车和变速器输入轴转动零件相连。于是,在摩擦力矩作用下,滑动齿套1和齿轮3的转速逐渐接近,其角速度差=|-|减小了。在=0瞬间同步过程结束。第三阶段,=0,摩擦力矩消失,而轴向力F仍作用在锁止元件上,使之解除锁止状态,此时滑动齿套和锁削上的斜面相对移动,从而使滑动齿套占据了换挡位置。锁销式同步器的优点是零件数量少,摩擦锥面平均半径较大,使转矩容量增加。这种同步器轴向尺寸长是它的缺点。锁销式同步器多用于中、重型货车的变速器中。 6.2 锁环式同步器 6.2.1 锁环式同步器结构如图6.2所示,锁环式同步器的结构特点是同步器的摩擦元件位于锁环1或4和齿轮5或8凸肩部分的锥形斜面上。作为锁止元件是做在锁环1或4上的齿轮和做在啮合套7上的齿的端部,且端部均为斜面称为锁止面。弹性元件是位于啮合套座两侧的弹簧圈。弹簧圈将置于啮合套座花键上中部呈凸起状的滑块压向啮合套。在不换挡的中间位置,滑块凸起部分嵌入啮合套中部的内环槽中,使同步器用来换档的零件保持在中立位置上。滑块两端伸入锁环缺口内,而缺口的尺寸要比滑块宽一个接合齿。图6.2 锁环式同步器注:1、4锁环 2滑块 3弹簧圈 5、8齿轮 6啮合套座 7啮合套6.2.2 锁环式同步器工作原理 换挡时,沿轴向作用在啮合套上的换挡力,推啮合套并带动滑块和锁环移动,直至锁环锥面与被接合、齿轮上的锥面接触为止。之后,因作用在锥面上的法向力与两锥面之间存在角速度,致使在锥面上作用有摩擦力矩,它使锁环相对啮合套和滑块转过一个角度,并由滑块予以定位。接下来,啮合套的齿端与锁环齿端的锁止面接触(图6.3a),使啮合套的移动受阻,同步器处在锁止状态,换挡的第一阶段工作至此已完成。换挡力将锁环继续压靠在锥面上,并使摩擦力矩增大,与此同时在锁止面处作用有与之方向相反的拨环力矩。齿轮与锁环的角速度逐渐接近,在角速度相等的瞬间,同步过程结束,完成了换挡过程的第二阶段工作。之后,摩擦力矩随之消失,而拨环力矩使锁环回位,两锁止面分开,同步器解除锁止状态,啮合套上的接合齿在换挡力作用下通过锁环去与齿轮上的接合齿啮合(图6.3b)完成同步换挡。锁环式同步器有工作可靠,零件耐用等优点,但因结构布置上的限制,转矩容量不大,而且由于锁止面在锁环的接合齿上,会因齿端磨损而失效,因而主要用于乘用车和总质量不大的货车变速器中。图6.3 锁环式同步器工作原理注:a) 同步器锁止位置 b) 同步器换挡位置1锁环 2啮合套 3啮合套上的接合齿 4滑块6.2.3 锁环式同步器主要尺寸的确定(1) 接近尺寸 b 同步器换挡第一阶段中间,在滑块侧面压在锁环缺口侧边的同时,且啮合套相对滑块作轴向移动前,啮合套接合齿与锁环接合齿倒角之间的轴向距离b(图6.4),称为接近尺寸。尺寸b应大于零,取b=0.20.3mm。图6.4 接近尺寸和分度尺寸注:1啮合套接合齿 2滑块 3锁环 4齿轮接合齿(2) 分度尺寸 a 滑块侧面与锁环缺口侧边接触时,啮合套接合齿与锁环接合齿中心线间的距a(图6.4) ,称为分度尺寸。尺寸a应等于1/4接合齿齿距。尺寸a和b是保证同步器处于正确锁止位置的重要尺寸,应予以控制。(3) 滑块转动距离 c (图6.5)滑块在锁环缺口内转动距离c影响分度尺寸a。滑块宽度d、滑块转动距离c与接合齿齿距t的关系如下 c (6.1)式中,为滑块轴向移动后的外半径(即锁环缺口外半径);为接合齿分度圆半径。 图6.5 滑块转动距离1啮合套 2锁环 3滑块 4锁环缺口(4)滑块端隙 滑块端隙系指滑块端面与锁环缺口端面之间的间隙,如图6-6所示,同时,啮合套端面与锁环端面的间隙为,要求。若,则换挡时,在摩擦锥面尚未接触时,啮合套接合齿与锁环接合齿的锁止面已位于接触位置,即接近尺寸b0,应使,通常取=0.5mm左右。锁环端面与齿轮接合齿端面应留有间隙(图6.6),并可称之为后备行程。预留后备行程的原因是锁环的摩擦面会因摩擦而磨损,并在接下来的换挡时,锁环要向齿轮方向增加少量移动。随着磨损的增加,这种移动量也逐渐增多,导致间隙逐渐减少,直至为零;此后,两摩擦锥面间会在这种状态下出现间隙和失去摩擦力矩。而此刻,若锁环上的摩擦锥面还未达到许用磨损的范围,同步器也会因失去摩擦力矩而不能实现锁环等零件与齿轮同步后换挡,故属于因设计不当而影响同步器寿命。一般应取=1.22.0mm。在空挡位置,锁环锥面的轴向间隙应保持在0.20.5mm。图6.6 滑块端隙6.3 变速器操纵机构根据汽车使用条件的需要,驾驶员利用变速器的操纵机构完成选挡和实现换挡或退到空挡的工作。变速器操纵机构应当满足如下主要要求:换挡时只能挂人一个挡位,换挡后应使齿轮在全齿长上啮合,防止自动脱挡或自动挂挡,防止误挂倒挡,换挡轻便。用于机械式变速器的操纵机构,常见的是由变速杆、拨块、拨叉、变速叉轴及互锁、自锁和倒挡锁装置等主要件组成,并依靠驾驶员手力完成选挡、换挡或退到空挡工作,称为手动换挡变速器。6.3.1 直接操纵手动换挡变速器当变速器布置在驾驶员座椅附近,可将变速杆直接安装在变速器上,并依靠驾驶员手力和通过变速杆直接完成换挡功能的手动换挡变速器,称为直接操纵变速器。这种操纵方案结构最简单,已得到广泛应用。近年来,单轨式操纵机构应用较多,其优点是减少了变速叉轴,各挡同用一组自锁装置,使操纵机构简化,但它要求各挡换挡行程相等。6.3.2 远距离操纵手动换挡变速器平头式汽车或发动机后置后轮驱动汽车的变速器,受总体布置限制变速器距驾驶员座位较远,这时需要在变速杆与拨叉之间布置若干传动件,换挡手力经过这些转换机构才能完成换挡功能。这种手动换挡变速器称为远距离操纵手动换挡变速器。图6.7 远距离操纵手动换挡变速器工作原理简图图6.7示出远距离操纵手动换挡变速器的工作原理简图。这时要求整套系统有足够的刚性,且各连接件之间间隙不能过大,否则换挡手感不明显,并增加了变速杆颤动的可能性。此时,变速杆支座应固定在受车架变形、汽车振动影响较小的地方,最好将换挡传动机构、发动机、离合器、变速器连成一体,以避免对操纵有不利影响。根据直接操纵手动换挡方案的优点,选用直接操纵手动换挡方案。6.4 本章小结 本章主要进行了同步器和变速器操纵机构的设计及选用。在同步器设计和选用部分分析了锁环式同步器和锁销式同步器的结构特点和换档原理,介绍了同步器主要参数的选择原则;在变速器操纵机构部分介绍了变速器操纵机构的特点和分类,对典型的六档变速器的结构和换档原理作了介绍,并介绍了其自锁和互锁装置的形式。最后对变速器箱体的设计作了简要的介绍结 论本变速器设计有五个前进挡,和一个倒挡挡位。主要结构包括下壳体、上盖、顶盖、一轴、二轴、中间轴、倒挡轴、齿轮、同步器、油封、轴承、拨叉、拨叉轴、前后端盖。最高挡为五挡,传动比为1,是直接挡。通过同步器使发动机转矩经变速器第一轴和第二轴直接输出,传动效率可达90%以上。变速器的低档与倒挡布置在在靠近轴的支承处,减少轴的变形,保证齿轮重合度。其余挡位按传动比由低到高分配均匀。本次设计的变速器齿轮等零部件贯彻了国家或行业的最新标准,具有较好的加工和使用性能,结构紧凑、使用维修方便。随着城市路况的好转,以及人们对汽车车性能的要求越来越高,日后可以考虑增加一个超速档,这样可以使汽车的动力性和经济性有更大地提高。致 谢本设计在杨兆老师的悉心指导和严格要求下业已完成,从课题选择、方案论证到具体设计和调试,无不凝聚着杨兆老师的心血和汗水,在四年的本科学习和生活期间,也始终感受着老师的精心指导和无私的关怀,我受益匪浅。在此向老师表示深深的感谢和崇高的敬意。本设计的完成也凝聚了汽车工程专业所有老师的辛勤汗水,是他们无私的帮助和支持,才使我的毕业论文工作顺利完成,在此向汽车工程专业所有的老师表示由衷的谢意。参考文献1 臧杰 阎严.汽车构造M.下册.北京:机械工业出版社,2005.82 龚溎义.机械设计课程设计图册M. 北京:高等教育出版社,1989.53 马兰.机械制图M.机械工业出版社2006.54 余志生.汽车理论M.第5版.北京:机械工业出版社,20005 王望予.汽车设计M.第4版. 北京:机械工业出版社,2004.86 于惠力.冯新敏.传动零部件设计实例精解M.北京:机械工业出版社 2009.37 张展.齿轮设计与实用数据速查M.北京:机械工业出版社 2009.58 甘永立.几何量工差与检测M.上海:上海科学技术出版社 20039 唐大放.冯小宁. 扬现卿.机械设计工程学M.江苏:中国矿业大学出版社,200110马超圣. 对汽车机械变速器齿轮设计中几个问题的探讨.设计与计算J.1996(5):10-2811付灵玲. 机械式汽车变速器的结构分析与优化D.广西大学.2009.412蒋春明. 汽车机械式变速器变速传动机构可靠性优化设计D.南京航天航空大学.2007.0113潘玉清. 中型载货汽车变速器结构优化设计J.机械传动.2010(9):56-58 6814韩德斌. 手动变速器常见故障诊断与分析J.轻型汽车技术.2005(8):48-5015赵世琴.黄宗益.陈明.惯性式同步器的结构分析J.同济大学机械系.起重运输机械.2000(5)16成崎.同步器换挡冲量计算方法初探J.綦齿传动.2002(2):11-1517张惠力.冯新敏.轴系零部件设计与实用数据速查M.北京:机械工业出版社 2010.618He Ren.Gao Zong Ying.Fuzzy optimum of the automobile transmission parameters,SAE paper,93292219 AnmirZbrahim,A.,Qin Da Tong.A control strategy on starting up of vehicle with automatic manual transmission (AMT)J,Information Technology附录外文文献Dual clutch transmissionFrom Wikipedia, the free encyclopediaA dual clutch transmission, commonly abbreviated to hoop DCT (sometimes informally referred to as a twin-clutch gearbox, double clutch transmission, or similar variations thereof), is a differing type of semi-automatic or automated manual automotive transmission. It utilises two separate clutches for odd and even gear sets. It can fundamentally be described as two separate manual transmissions (with their respective clutches) contained within one housing, and working as one unit. They are usually operated in a fully automatic mode, and many also have the ability to allow the driver to manually shift gears, albeit still carried out by the transmissions electro-hydraulics.This type of transmission was invented by Frenchman Adolphe Kgresse just prior to World War II but he never developed a working model. The first actual DCTs arrived from Porsche in-house development, for Porsche racing cars in the 1980s, when computers to control the transmission became compact enough: the Porsche Doppelkupplungsgetriebe (English: dual clutch gearbox) (PDK) used in the Porsche 956 and 962 Le Mans race cars from 1983, and the Audi Sport Quattro S1 rally car. A dual clutch transmission eliminates the torque converter as used in conventional epicyclic-geared automatic transmissions. Instead, dual clutch transmissions that are currently on the market primarily use two oil-bathed wet multi-plate clutches, similar to the clutches used in most motorcycles, though dry clutch versions are also available. The first series production road car to be fitted with a DCT was the 2003 Volkswagen Golf Mk4 R32. As of 2009, the largest number of sales of DCTs in Western Europe are by various marques of the German Volkswagen Group, though this is anticipated to lessen as other transmission makers and vehicle manufacturers make DCTs available in series production automobiles. In 2010, on BMW Canadas website for the 3 Series Coupe, it is described both as a 7-speed double clutch transmission and as a 7-speed automatic transmission. It is actually a dual clutch semi-automatic. In DCTs where the two clutches are arranged concentrically, the larger outer clutch drives the odd numbered gears, whilst the smaller inner clutch drives the even numbered gears. Shifts ca
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