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电动液压滚槽机的设计【优秀机械毕业设计@word+12张CAD全套图纸】

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电动 液压 滚槽机 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 word 12 十二 cad 全套 图纸
资源描述:

摘要


   滚槽机是一种新型实用的,用于加工管子连接端沟槽的机械设备。

   以往,管路的连接一般采用焊接、螺纹、法兰等方法,这类方法一般容易有污染物或者焊渣污染,或者需要二次镀锌,而且还受到安装场所的限制,导致安装速度慢、费用高等缺陷,所以现在也有采用沟槽式机械接头来连接管路,来克服上述连接方式所存在的弊端,但随之而来的是管子连接端沟槽的加工问题。如果采用车床加工的话,不仅速度慢、难度大,而且花费也大。目前,似乎还没有特别行之有效的办法。

   本设计的目的是在于,提供一种以沟槽式机械连接接头来加工的管路,采用管子连接端沟槽,效果较好的专用设备。

   滚槽机的工作原理就是根据液压传递原理,利用两个滚动轮对其中间的管壁不断的挤压而形成沟槽;特点是采用液压加压吨位大,适应性强,凸凹模更换方便迅速,生产效率高;广泛用于建筑工地的管道安装,完成用于管路连接的各种管子的压槽之用。


关键字:滚槽机;液压;管子


Abstract


   Roller slot machine is a new practical rolling groove of machinery and equipment, in particular for the processing of the tubes connecting the end of the trench roller slot machines .

   In the past, the general use of welded pipe connections , threads, flanges and other methods , such methods are generally prone to contamination or pollution of welding slag , or the need for secondary zinc, but also restricted the installation site , resulting in slow installation , Higher costs defect , so now there is also grooved mechanical pipe fittings to connect to overcome the above drawbacks connection , but the attendant was processing problems connecting pipe end of the trench. If a lathe , then not only slow, difficult, and it takes too big . Currently , it seems that no particular effective way .

   The purpose of this design is to provide a mechanical connection to the grooved pipe joints to process using the pipe connection terminal groove , good effect of special equipment.

   Roll slot machine works is based on the principle of a hydraulic transmission , using two rolling wheels constantly squeezed in the middle of its wall to form a trench ; characterized by the use of large -tonnage hydraulic pressure , adaptable , easy to replace punch and die quickly high production efficiency ; widely used in construction sites pipeline installation , complete with a variety of tubes for pressure pipeline connecting the tank .

Key words: Roller slot machine;Hydraulic pressure;Tube

目录



摘要2

Abstract3

目录4


第1章 绪论5

1.1  滚槽机概述:5

1.2  滚槽机的发展历史结构特点5

1.3  滚槽机的工作原理5

第2章 课题设计的目的与前景及内容7

2.1课题的目的与意义7

2.2课题发展现状和前景7

2.3课题主要内容和要求7

第3章 滚槽机机械部分设计9

3.1 工件工艺分析9

3.2 电机的选取10

3.3 减速器的选取10

3.4 联轴器的计算与选取12

3.5 轴承的选取13

3.6 轴的初步计算与设计及校核14

3.7 花键的设计与校核17

3.8 凹模与凸模的设计18

3.9 支撑架的设计19

第4章  液压部分设计21

4.1  滚槽机液压系统的概述21

4.1.1  滚槽机液压系统的组成21

4.1.2  滚槽机的液压执行元件21

4.2  滚槽机液压系统的设计22

4.2.1  液压缸的设计与计算22

4.2.2  液压泵的选取26

4.2.3辅助元件的确定27

4.3  液压系统漏油和噪声控制28

4.3.1  液压系统漏油控制28

4.3.2  液压系统噪声控制28

总 结29

参考文献30

致谢31

第1章 绪论

1.1  滚槽机概述:

   滚槽机是一种用于管道安装的轻便型现场施工液压机具,具有小巧轻便、移动方便等特点。适用于壁厚小于19.75mm,口径在65mm到324mm之间的不锈钢管、PVC管和钢管等管材,具有产业利用价值。主要用于电力施工,桥梁、锅炉、家俱、船舶,公铁路建设等方面的管道铺设及修造,具有功能多、操作简单、移动方便、安装简单等优点。滚槽机是在使用沟槽接头作为管道连接件时,对管子进行预处理的专用工具。


1.2  滚槽机的发展历史结构特点

   沟槽管件连接技术也称卡箍连接技术,已成为当前气液管道连接的首推技术,尽管这项技术在国内的开发时间晚于国外,但是由于其技术的先进性,很快被国内市场所接收。从1998年开始研究开发到现在,经过几年的开发和应用,已逐渐取代了法兰和焊接的两种传统的管道连接方式。不仅技术上显的成熟, 市场上也普遍认可,而且得到了国家法律法规政策的积极引导。

   沟槽管件连接技术的应用,使复杂的管道连接工序变得简单、快捷、方便。使管道连接技术向前迈了一大步。

   如今我国滚槽机的设计特点具有以下显著的特点:1.机械传动装置:由减速电机带着凹模转动,并同时管子同凹模一起转动;2.液压装置:凸模安装于凸模固定架上,固定架与活塞杆螺纹连接并同时沿直线向下运动并挤压凹模上的钢管,几圈之后形成一个两三毫米的沟槽,完成加工过程。


1.3  滚槽机的工作原理

   滚槽机的工作原理就是根据液压传递原理,利用两个滚动轮对其中间的管壁不断的挤压而形成沟槽;采用液压加压,吨位大,适应性强,凸凹模更换方便,生产效率高,广泛用于建筑工地的管件安装,完成用于管路连接的各种管子的压槽之用。

第2章 课题设计的目的与前景及内容

2.1课题的目的与意义

   以前,管路的连接一般是采用焊接、螺纹、法兰等方法,这类方法一般容易有污染物或者其他污染,或者需要二次镀锌,而且还受到安装场所的限制,导致安装速度慢、费用高等缺陷,所以现在采用沟槽式机械接头来连接管路,来克服上述连接方式所存在的弊端,但随之而来的就是管子连接端沟槽的加工问题。如果采用车床加工的话,不仅速度慢、难度大,而且花费也大。所以在进一步的研究当中提出采用电机液压混合式驱动,这样可以在电机、液压各自的优势地方中采用最合理的驱动方式来降低生产成本,能实现控制产品的滚槽深度,提高生产效率,提高加工精度。

2.2课题发展现状和前景

   可用于消防水系统、给水系统、石油化工管道系统、 污水处理管道系统等其他系统;大量应用到对管材的连接加工,如何使管材更好的连接,并保持工艺要求的精度,一直都是人们所关心的问题。近十几年来,国内的许多工程领域引进了形成沟槽对管材连接的滚槽机,这种滚槽机可以它在同一台机器上可实现多管材的滚槽加工,以及加工精度高和对管材外表面损伤小等特点,在管材的滚槽成形加工方法中占有非常重要的地位。所以液压滚槽机将取代传统的滚槽机而成为滚槽生产的主要设备。通过分析液压滚槽机的使用范畴可以看出,电动液压滚槽机的未来发展趋势还是非常不错的。而且近年来的发展也是比较顺利的,所以这个行业还是能够将被看好。

2.3课题主要内容和要求

1. 滚槽机的总体布置;要求:

      a.初选滚槽机类型;

      b. 各组成部分结构简图;

      c. 确定滚槽机的外形尺寸。

2.  电动液压滚槽机的整体工艺设计和传动系统设计;拟定的方案内容有:工艺分析,主要技术参数,传动系统及参数的确定,传动原理图。

3.  确定液压泵的型号与液压传动系统结构设计及其结构参数优化

4.  设计的主要技术参数:最大工作压力:

5.  所有工地使用的管材:1#轮用于                

                       2#轮用于                

                       3#轮用于                

6.  管材槽宽范围:

7.  管材槽深范围:

8.  整机重量:


第3章 滚槽机机械部分设计

3.1 工件工艺分析

       此工作件采用的直径为88mm,厚为2mm的无缝钢管做为压管件,材料为10号钢,压管件要求不能有裂纹,不能有过大的外凸,不能有皱纹,断面无毛刺。其工件如图3-1。


参考文献


[1] 吴宗泽主编.机械设计实用手册.北京:化学工业出版社,2003.10..

[2] 濮良贵,纪名刚主编.机械设计.西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著.8版[M].北京:高等教育出版社,2006.5.

[3] 左健民主编.液压与气压传动.4版.北京:机械工业出版社,2007.5.

[4] 刘鸿文主编.材料力学.5版.北京:高等教育出版社,2011.1.

[5] 郑文纬,吴克坚主编.机械原理.东南大学机械学学科组.7版[M].北京:高等教育出版社,2011.11.

[6] 何铭新,钱可强,徐祖茂主编.机械制图.同济大学,上海交通大学等院校《机械制图》编写组编.6版.北京:高等教育出版社,2010.7.

[7] 王伯平主编.互换性与测量技术基础.3版.北京:机械工业出版社,2008.12.

[8] 秦大同,谢里阳主编.现代机械设计手册.第二卷,第四卷.北京:化学工业出版社,2011.3.


内容简介:
电动液压滚槽机毕业设计 JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY本 科 毕 业 论 文(设 计)题目: 电动液压滚槽机设计 学 院: 工学院 姓 名: 罗水亮 学 号: 20101144 专 业: 机械设计制造及其自动化 年 级: 10级 指导教师: 林金龙 职 称: 讲师 二0一四 年 五 月摘要 滚槽机是一种新型实用的,用于加工管子连接端沟槽的机械设备。以往,管路的连接一般采用焊接、螺纹、法兰等方法,这类方法一般容易有污染物或者焊渣污染,或者需要二次镀锌,而且还受到安装场所的限制,导致安装速度慢、费用高等缺陷,所以现在也有采用沟槽式机械接头来连接管路,来克服上述连接方式所存在的弊端,但随之而来的是管子连接端沟槽的加工问题。如果采用车床加工的话,不仅速度慢、难度大,而且花费也大。目前,似乎还没有特别行之有效的办法。本设计的目的是在于,提供一种以沟槽式机械连接接头来加工的管路,采用管子连接端沟槽,效果较好的专用设备。滚槽机的工作原理就是根据液压传递原理,利用两个滚动轮对其中间的管壁不断的挤压而形成沟槽;特点是采用液压加压吨位大,适应性强,凸凹模更换方便迅速,生产效率高;广泛用于建筑工地的管道安装,完成用于管路连接的各种管子的压槽之用。关键字:滚槽机;液压;管子AbstractRoller slot machine is a new practical rolling groove of machinery and equipment, in particular for the processing of the tubes connecting the end of the trench roller slot machines .In the past, the general use of welded pipe connections , threads, flanges and other methods , such methods are generally prone to contamination or pollution of welding slag , or the need for secondary zinc, but also restricted the installation site , resulting in slow installation , Higher costs defect , so now there is also grooved mechanical pipe fittings to connect to overcome the above drawbacks connection , but the attendant was processing problems connecting pipe end of the trench. If a lathe , then not only slow, difficult, and it takes too big . Currently , it seems that no particular effective way .The purpose of this design is to provide a mechanical connection to the grooved pipe joints to process using the pipe connection terminal groove , good effect of special equipment.Roll slot machine works is based on the principle of a hydraulic transmission , using two rolling wheels constantly squeezed in the middle of its wall to form a trench ; characterized by the use of large -tonnage hydraulic pressure , adaptable , easy to replace punch and die quickly high production efficiency ; widely used in construction sites pipeline installation , complete with a variety of tubes for pressure pipeline connecting the tank .Key words: Roller slot machine;Hydraulic pressure;Tube目录摘要2Abstract3目录4第1章 绪论51.1 滚槽机概述:51.2 滚槽机的发展历史结构特点51.3 滚槽机的工作原理5第2章 课题设计的目的与前景及内容72.1课题的目的与意义72.2课题发展现状和前景72.3课题主要内容和要求7第3章 滚槽机机械部分设计93.1 工件工艺分析93.2 电机的选取103.3 减速器的选取103.4 联轴器的计算与选取123.5 轴承的选取133.6 轴的初步计算与设计及校核143.7 花键的设计与校核173.8 凹模与凸模的设计183.9 支撑架的设计19第4章 液压部分设计214.1 滚槽机液压系统的概述214.1.1 滚槽机液压系统的组成214.1.2 滚槽机的液压执行元件214.2 滚槽机液压系统的设计224.2.1 液压缸的设计与计算224.2.2 液压泵的选取264.2.3辅助元件的确定274.3 液压系统漏油和噪声控制284.3.1 液压系统漏油控制284.3.2 液压系统噪声控制28总 结29参考文献30致谢31第1章 绪论1.1 滚槽机概述:滚槽机是一种用于管道安装的轻便型现场施工液压机具,具有小巧轻便、移动方便等特点。适用于壁厚小于19.75mm,口径在65mm到324mm之间的不锈钢管、PVC管和钢管等管材,具有产业利用价值。主要用于电力施工,桥梁、锅炉、家俱、船舶,公铁路建设等方面的管道铺设及修造,具有功能多、操作简单、移动方便、安装简单等优点。滚槽机是在使用沟槽接头作为管道连接件时,对管子进行预处理的专用工具。 1.2 滚槽机的发展历史结构特点沟槽管件连接技术也称卡箍连接技术,已成为当前气液管道连接的首推技术,尽管这项技术在国内的开发时间晚于国外,但是由于其技术的先进性,很快被国内市场所接收。从1998年开始研究开发到现在,经过几年的开发和应用,已逐渐取代了法兰和焊接的两种传统的管道连接方式。不仅技术上显的成熟, 市场上也普遍认可,而且得到了国家法律法规政策的积极引导。沟槽管件连接技术的应用,使复杂的管道连接工序变得简单、快捷、方便。使管道连接技术向前迈了一大步。如今我国滚槽机的设计特点具有以下显著的特点:1.机械传动装置:由减速电机带着凹模转动,并同时管子同凹模一起转动;2.液压装置:凸模安装于凸模固定架上,固定架与活塞杆螺纹连接并同时沿直线向下运动并挤压凹模上的钢管,几圈之后形成一个两三毫米的沟槽,完成加工过程。1.3 滚槽机的工作原理滚槽机的工作原理就是根据液压传递原理,利用两个滚动轮对其中间的管壁不断的挤压而形成沟槽;采用液压加压,吨位大,适应性强,凸凹模更换方便,生产效率高,广泛用于建筑工地的管件安装,完成用于管路连接的各种管子的压槽之用。图1.1 传动原理图第2章 课题设计的目的与前景及内容2.1课题的目的与意义以前,管路的连接一般是采用焊接、螺纹、法兰等方法,这类方法一般容易有污染物或者其他污染,或者需要二次镀锌,而且还受到安装场所的限制,导致安装速度慢、费用高等缺陷,所以现在采用沟槽式机械接头来连接管路,来克服上述连接方式所存在的弊端,但随之而来的就是管子连接端沟槽的加工问题。如果采用车床加工的话,不仅速度慢、难度大,而且花费也大。所以在进一步的研究当中提出采用电机液压混合式驱动,这样可以在电机、液压各自的优势地方中采用最合理的驱动方式来降低生产成本,能实现控制产品的滚槽深度,提高生产效率,提高加工精度。2.2课题发展现状和前景可用于消防水系统、给水系统、石油化工管道系统、 污水处理管道系统等其他系统;大量应用到对管材的连接加工,如何使管材更好的连接,并保持工艺要求的精度,一直都是人们所关心的问题。近十几年来,国内的许多工程领域引进了形成沟槽对管材连接的滚槽机,这种滚槽机可以它在同一台机器上可实现多管材的滚槽加工,以及加工精度高和对管材外表面损伤小等特点,在管材的滚槽成形加工方法中占有非常重要的地位。所以液压滚槽机将取代传统的滚槽机而成为滚槽生产的主要设备。通过分析液压滚槽机的使用范畴可以看出,电动液压滚槽机的未来发展趋势还是非常不错的。而且近年来的发展也是比较顺利的,所以这个行业还是能够将被看好。2.3课题主要内容和要求1. 滚槽机的总体布置;要求: a初选滚槽机类型; b. 各组成部分结构简图; c. 确定滚槽机的外形尺寸。2. 电动液压滚槽机的整体工艺设计和传动系统设计;拟定的方案内容有:工艺分析,主要技术参数,传动系统及参数的确定,传动原理图。3. 确定液压泵的型号与液压传动系统结构设计及其结构参数优化4. 设计的主要技术参数:最大工作压力:5. 所有工地使用的管材:1#轮用于 2#轮用于 3#轮用于 6. 管材槽宽范围:7. 管材槽深范围:8. 整机重量:第3章 滚槽机机械部分设计3.1 工件工艺分析 此工作件采用的直径为88mm,厚为2mm的无缝钢管做为压管件,材料为10号钢,压管件要求不能有裂纹,不能有过大的外凸,不能有皱纹,断面无毛刺。其工件如图3-1。图 3-1 工件3.1.1 计算剪切应力 由剪切应力公式得 (3.1)其中为计算剪切应力,MpaF为凸模对钢管的作用力,ND为钢管截面圆环的大径,mmD为钢管截面圆环的小径,mm3.2 电机的选取设备技术参数:电机:220v/380v 50Hz 550W 1390r/min查询机械设计手册可得 在满足生产机械的前提下,优先采用结构简单、工作可靠、价格便宜、维护方便的电动机;设备要求转速恒定,又长期裸露在外面,所以选取Y系列封闭式三相异步电动机 型号:Y801-4图 3-2 三相异步电动机电机相关安装尺寸 D=19mm,AC=165mm,L=285mm3.3 减速器的选取 由主轴转速n为24r/min得到传动比i=1390/24=58,满足传动比的要求,并有足够的承载能力,是结构紧凑,再根据手册选取减速器为摆线针轮减速器,型号为ZWD 0.55-3A-58 (3.2)其中,为计算输入功率,Kw为工作情况系数,见表9-2-27为表9-2-28表9-2-31中规定的输入轴转速,r/min为实际输入轴转速,r/min为在表中规定的转速下,许用输入功率,Kw得 (3.2) (3.3)其中,为工作情况系数,由表9-2-27查得为计算输出转矩,N.m (3.3)图 3-3 摆线针轮减速器查表得减速器的安装尺寸如下:D=35mm,L=55mm,A=192mm,B=285mm,DM=AC=175mm,E=100mm,M=150mm,F=250mm,N=290mm,C=140mm,H=240mm3.4 联轴器的计算与选取由机械设计手册计算可得,选凸缘联轴器,型号:YLD8 35x82 GB5843-86 (3.4)其中,为计算转矩,N.m,为驱动功率,Kw,为公称转矩,N.m图3-4 凸缘联轴器主动端:Y型轴孔、A型键槽,d=mm,L=82mm从动端:Y型轴孔、B型键槽,d=mm,L=82mm图3-5 键槽型号3.5 轴承的选取由于滚槽机需要一个平稳的平台且轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故不能选用深沟滚子轴承。且轴承受力不大,转速也较低,还要便于装拆,故可选用圆锥滚子轴承,且可选取外径较小的以使空间更紧凑和降低成本。选用一套型号30209圆锥滚子轴承,双支点单向固定于主轴上;再选用一套型号为32907圆锥滚子轴承,双支点固定于凸模固定架上。图3-6 圆锥滚子轴承轴承的主要参数:d=45mm,D=85mm,T=20.75mm,C=16mm,B=19mm,r=r1=1.5,a=18.6mm,3.6 轴的初步计算与设计及校核初步计算轴径选取轴的材料为45钢,调质处理。 (3-5)式中,P为轴所传递的功率,KW为轴的转速,r/min为由轴的许用切应力所确定的系数,其值可取=现在可取=115则 =30.55mm取主轴的最小尺寸为32mm为了满足半联轴器的轴向定位要求,由于半联轴器的连接长度为L=82mm又因轴段长度比L要短些故取L1为80mm,且轴径取d1=42mm,满足锁紧螺母的尺寸。轴肩后是轴承段,于是轴承的关系故取d2为45mm,取轴承端盖的总厚度为30mm。根据轴承端盖的装配和拆卸及便于对轴承添加润滑脂的要求,端盖的外端面与半联轴器左端面间的距离L2=76mm,由于轴承是由轴承座支撑住的,故取轴承座的高厚为30mm,两轴承之间的轴套长度为40mm,因为左边轴承需要定位,加一个轴肩,轴径为50mm,轴肩左边轴的长度由花键来定,根据花键的尺寸系列,长度为43mm,轴径为32mm。已初步确定了轴的各段直径和长度。半联轴器与轴的周向定位采用平键联接,凹模与轴的周向定位采用花键联接。半联轴器与轴的联接,选用平键为10mm*8mm*70mm,半联轴器的配合为H7/k6。滚子轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为n6。取轴端倒角为2*450。凹模与轴的联接,选用花键为6*28mm*32mm*7mm,花键轴另一端通过型号为10mm*8mm*36mm的平键联接凹模与主轴,凹模与主轴的配合均为H7/k6。轴上载荷的计算与轴的校核N.m (3-6) (3-7) (3-8)由轴的结构尺寸及安装条件可知,作为得支梁的轴的支承跨距a=221 mm,从轴的结构图以及弯矩各扭矩图中可以看出截面C是危险截面。现将计算出的截面C处的、的值如表2-5 表3-6载荷水平面H垂直面V支反力F=24.5N =24.5N=10.7N =14.2N弯矩M=168000 N/mm=129000 N/mm =107000N/mm总弯矩= 192000N/mm =182000N/mm扭矩T轴的弯矩图:图3-7 轴的弯矩图进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面C)的强度。则由 (3-9)前已选定轴的材料为45钢,调质处理,可得=60Mpa 因此,故安全3.7 花键的设计与校核凹模与轴的联接,选用压力角为45度的渐开线花键,因为渐开线花键的工艺性较好,花键齿的根部强度高,应力集中小,易于定心,承载能力较高,可用于传递的转矩较大且轴径也大的连接,花键轴另一端通过型号为10mm*8mm*36mm的平键联接凹模与主轴。对渐开线花键进行验算。 载荷分配不均系数,与齿数多少有关,一般取=0.70.8,现取=0.8花键的齿数 =16花键的模数 m=2花键齿侧面工作高度= 齿的工作长度42mm 花键平均直径 = 故有57.50Mpa=100140Mpa (4-0)61.34 Mpa=100140Mpa (4-1)故此渐开线花键安全故此渐开线花键安全外,为了凹模在花键轴上,从而在轴端钻了螺纹孔,其规格为M6-深15mm。3.8 凹模与凸模的设计 大部分工地使用的管材直径:65-89 mm 108-168 mm 219-324 mm所以选择设计三组凹模与凸模表3-8 凹模与凸模的尺寸参数图3-8 凹模 图3-9 凸模3.9 支撑架的设计该支撑架可以上下调节,左右调节,可以放好所有尺寸的管子,设计三维图如下:图4-1 支撑架表3-9 表中所列管子的尺寸滚槽时可以不用支撑架使用支撑架可以调节管子的中心线在凹模轴线所在的平面内,尺寸长度大于上表中最长尺寸的管子,就必须使用支撑架。管子安放位置如图4-0:把管子放在凹模上,把支撑架放在管子终端的0.5m处。图 4-2 支撑架安放位置调整管子的后端比前端向下有的偏差,如图4-1所示:图 4-3 调整管子偏差第4章 液压部分设计4.1 滚槽机液压系统的概述以液体作为工作介质进行传递能量和控制的传动方式称为液压传动。与机械传动相比,液压传动具有便于无级调速和过载保护、布局灵活方便等多种技术优势。作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段,液压被广泛的应用到农业、制造业等其他行业。4.1.1 滚槽机液压系统的组成滚槽机的液压系统由动力部分、执行部分、控制部分和辅助部分组成。各部分的功能作用有:动力部分:由电动液压泵组成,将电机的机械能转变成液压的压力能,输出高压油。执行部分:由液压缸组成,主要是将液体的高压能转变成机械能,驱动工作元件,对外做功,实现往复直线运动。控制部分:由换向阀组成,控制调节液压系统中从泵到执行元件的压力、流量、方向等,保证各执行元件的运动路线与规律。辅助部分:包括油箱、管件、过滤器、冷却器、蓄能器等,用于辅助液压元件的正常工作。4.1.2 滚槽机的液压执行元件一般的机械工程中,液压系统的动力源采用电机带动液压泵来输出高压油,从而使液压执行元件正常工作。因为结构比较紧凑,需要的压力也不是很大,这里我们采用电动液压泵来供油。电动液压泵作为一种简单方便的液压动力源被广泛应用在煤矿机械、冶金、电力以及重型机械等多个领域。并以其重量轻、便于携带、安全性强等优点被广大用户接受。考虑到负载要向下直线运动并向上返回,采用单活塞杆双作用液压缸,其结构基本上可以分为缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置和排气装置五个部分。在滚槽机的整体设计方案中,我们采用液压泵来提供动力。因此,我们需要设计出一个工作可靠的、低成本高效率的、易操作方便维修的液压系统来给整个滚槽机各个部分提供动力源,满足各部件的正常运转。设计出一个比较合理的液压系统,对于整个滚槽机的工作非常重要。4.2 滚槽机液压系统的设计4.2.1 液压缸的设计与计算1. 液压缸的内径和活塞杆的直径计算 (4-2)式中,工作循环中最大的外负载液压缸工作压力可取为0.5Mpa液压缸内径与活塞杆直径的关系,考虑到快进、快退速度相等,取为0.7。 液压缸的机械效率,一般取=0.90.97。在本设计中取。在本设计中, (4-3)根据液压缸内径尺寸系列,将液压缸内径圆整为标准系列2直径D=63mm;活塞杆直径d按求得d=44mm。2. 计算在各个工作阶段液压缸所需的流量 L/min (4-4) L/min (4-5) L/min (4-6)3. 液压缸壁厚和外径的计算液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算。工程机械的液压缸,一般是用无缝钢管材料,大多属于薄壁圆筒结构,其壁厚按薄壁圆筒公式计算: (4-7)式中,液压缸壁厚(m); 液压缸内径(m); 试验压力,取最大工作压力的1.5倍(MPa); 缸筒材料的许用应力。无缝钢管mm液压缸壁厚算出后,可求出缸体的外径 (4-8)按照工程机械标准液压缸外径尺寸系列3,所以取外径为80mm4. 液压缸工作行程的确定液压缸工作行程长度,可根据执行机构实际工作的最大行程确定,参照液压缸活塞行程参数系列选用工作行程为80mm。5. 缸盖厚度的确定一般液压缸多为平底缸盖有空时, 式中, (4-9) t缸盖有效厚度(m); 缸盖止口内径(m); 缸盖孔的直径(m)。在本设计中有孔时6. 最小导向长度的确定 (5-0)活塞宽度B取,缸盖滑动支承面的长度,隔套的长度, (5-1)7. 缸体长度的确定液压缸刚体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和。缸体外形长度还要考虑到两短端盖的厚度。一般液压缸缸体长度不应大于内径的2030倍。因此取缸体长度145mm。6. 活塞杆稳定性的验算活塞杆的细长比l/k为 (5-2)柔性系数m取85,末端系数n取2所以,采用拉金公式计算4 (5-3)安全系数取n=2 则 (5-5)所以,活塞杆稳定7. 液压缸的结构设计缸体端部与缸盖的连接形式与工作压力、缸体材料以及工作条件有关,这里选用法兰连接,如图所示:图 4-4 法兰连接活塞和活塞杆采用卡键连接,如图所示:图 4-5 活塞和活塞杆卡键连接活塞杆头部直接与工作机械连接,根据负载连接的要求选用外螺纹连接结构,如下图所示: 图 4-6 活塞杆头部螺纹连接选用导向套导向的导向部分结构,密封圈选用O形圈的密封类型。活塞及活塞杆处的密封圈,根据密封的部位、使用的压力、温度、运动速度的范围不同而选择不同类型的密封圈,由于液压缸的工作压力为3MPa,速度范围0.5m/s,因此选用缸体与缸盖的密封形式选用O形圈的密封形式。活塞杆与缸盖,活塞与缸体的密封选用Y形圈的密封形式。4.2.2 液压泵的选取柱塞泵是靠柱塞在缸体做往复运动造成密封容积的变化来实现吸油与压油的液压泵,与齿轮泵和叶片泵相比,柱塞有许多优点:第一,加工方便,可得到较高的配合精度,密封性能好,在高压下工作仍有较高的容积效率。第二,只需改变柱塞的工作行程就能改变流量,易于实现变量。第三,柱塞泵主要零件均受压应力,材料强度性能可得以充分利用。由于其结构紧凑,效率高,流量调节方便,所以选用柱塞泵,并且选择直轴式轴向柱塞泵。该泵的基本参数为:每转排量,泵的额定压力,电动机转速,容积效率,总效率。与液压泵匹配的电动机的选定首先分别算出快进与工进两种不同工况的功率,去两者较大值座位选择电动机规格的依据。快进时的外负载为2500N,进油路的压力损失定位0.3MPa, 快进时所需电动机功率为 工进时所需电动机功率为 查询电动机产品样本,选用Y90S-4型电动机,其额定功率为1.1kW,额定转速为1400r/min。4.2.3辅助元件的确定工程中常用的液压系统辅助元件有过滤器和冷却器及蓄能器等等。1. 蓄能器在液压系统中是用来储存、释放能量的装置。其主要用途是:可作为辅助液压源在短时间里提供一定流量的压力油,满足系统对压力的要求,如可以实现某支路液压缸的保压、缓冲等。在设计液压装置中需要用到蓄能器。装置中蓄能主要是为了稳定压力,在液压系统中由于油温升高而使液体膨胀,产生高压可使用蓄能器来吸收;当容积的变化而使油量减少时,蓄能器也可以起到补偿作用。2. 冷却器当液压系统工作时,因液压泵的控制元件管路的压力损失、容积损失、机械损失和液体摩擦损失等消耗的能量,几乎全部转化成热量,这样会使得油液的粘度下降,造成元件的内泄漏、密封老化。严重时会影响到液压系统的正常工作,因此在设计液压系统时,为了减少热量的产生,降低液压系统的温度,一方面增加油箱的散热面积,另一方面就是加冷却器来冷却油液。在液压系统中,在回油的管路中间设计了一个冷却器来降低油液的温度。冷却方式是采用水冷管式,这种冷却方式冷却水从管内流过,油从列管间流过,中间折板使油折流,并采用双程流动方式,增加冷却效果。3. 过滤器过滤器的使用主要是清除液压系统油液中的固体污染物,使油液保持清洁,延长元器件的使用寿命,保证液压元件工作性能。选择过滤器主要是看其通油精度和通油能力,过滤精度是指油液通过过滤器时,能够穿过过滤芯的球形污染物的最大直径。通油能力,指在一定压力差下允许通过过滤器的最大流量。在液压系统中用到的过滤器主要是在油泵的吸油口、系统的回油口和注油口处。在吸油处的过滤器主要是保护电动液压泵,其精度类别采用粗型过滤器。在回油口处的过滤器主要是用于降低油液的污染度,其精度类别采用普通过滤器。注油口出的过滤器一般是防止注油时污染物进入,精度类别也是采用粗型过滤器,通常和空气滤清器一起使用。4.3 液压系统漏油和噪声控制4.3.1 液压系统漏油控制液压系统泄漏的原因是很多的,主要是和振动、压力差、装配间隙等有关。在泄漏原因上分为外泄漏和内泄漏两种。外泄漏是指油液从元器件或管道接口内部向外泄漏;内泄漏是指元器件内部由于间隙、磨损等原因有少量油液从高压腔流到低压腔。外泄漏会造成油液的浪费,污染环境,严重时造成火灾危及人生安全。内泄漏能引起系统压力、流量的不稳定严重时会造成停产。为降低滚槽机液压系统的泄漏,我们采取的措施有:(1)减少了油路管接头的数量,采用换向阀集成的方式防止系统漏油;(2)在换向时为减小液压冲击和机械振动,尽量延长换向的时间;(3)定期检查、及时处理,防止泄漏的发生。4.3.2 液压系统噪声控制液压系统产生的噪声对系统本身的工作性能影响比较大,噪声的产生往往是由于振动的原因,当振动较大时,会使液压系统造成较严重的压力振摆,致使液压系统无法正常工作。液压系统产生噪声的因素很多,如压力脉冲噪声、液压元件噪声等。在这些因素中,液压泵的噪声最大,液压泵的输出功率越大,泵内空气量吸入越多,噪声就越大。为降低液压系统的噪声,可以设计出:(1)选用底噪声的液压泵;(2)采用上置式油箱,改善吸油阻力;(3)减少液压冲击,设置蓄能器;(4)采用了液压泵的立式安装,将液压泵侵入到油液中。总 结通过这次毕业设计,我学到了许多。这是一次关于学习的旅程,路上充满着荆棘,最后都被一一化解。这种感受正是成长的感受,我很高兴能够在进行专业学习中获得成长,无论是知识上的,还是其他方面。总的来说我比较好的完成了既定任务。每个人都很好的完成了自己的任务,还有不少同学还不时去帮助其他同学弄清楚一些问题。 毕业设计使我了解了电动液压滚槽机机械部分、液压系统以及液压原理。有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。
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