D型打结器动作功能分析研究论文D型打结器动作功能分析研究论文

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内蒙古农业大学硕士学位论文D型打结器动作功能分析研究姓名黄伟申请学位级别硕士专业机械设计及理论指导教师张志毅20090501摘要打结器是牧草收获机械方草捆打捆机的核心部件,其结构较复杂,设计制造困难,我国目前主要从国外进口,这严重制约着我国牧草机械的发展。深入研究打结器的工作原理与制造工艺,对开发、制造我国的打结器具有重要的理论意义和实用价值。论文对D型打结器主要构件及其功能进行了细致分析,设计、制造了“打结器动作分析实验台”;结器动作分析实验台为平台,对打结器主要机构所完成的动作及功能进行实验分析;利用PRO/E软件对打结装置进行机构的运动模拟仿真;计算出打结器各个机构工作所需的自由度;结合软件虚拟仿真做出各主要构件的运动轨迹;通过对打结系统中各执行机构构件实际工作相位的测量得出单个机构构件的直角坐标运动循环图;经过PRO/E软件仿真验证设计后,用机械运动循环图表现出打结器在运动循环过程中各个动作的协调配合关系。通过反复实验,明确了打结器各零、部件的动作功能、动作顺序及运动轨迹绘制出打结器的运动循环图。为我国自主设计、生产打结器提供了理论基础,也为今后研发机电一体化式打结器提供了一些参数依据。.关键词打结器牧草收获机械;运动轨迹PRO/ENGINEER基金项目中央级公益性科研院所基奉科研业务费专项资金中固农业科学院毕原研究所资助项目.RESEARCHONACTIONANDEFFICIENCYOFDEERINGKNOTTERABSRACTKNOTTERISCORECOMPONENTOFBINDINGMACHINEOFSQUAREBUNDLEWHICHISBELONGTOTHEFORAGEHARVESTINGMACHINE.ITS’STRUCTUREISCOMPLEX,ANDITS’DESIGNANDMANUFACTUREISDIFFICULT.ATPRESENT,ITISMOSTLYIMPORTEDFROMABROADINOURCOUNTRY,SOITISSERIOUSLYRESTRICTEDDEVELOPMENTOFBINDINGMACHINEINOURCOUNTRY.STUDYINGONTHEPRINCIPLEANDMANUFACTURINGPROCESSOFKNOTTERHASSIGNIFICANCEINTHEORYANDPRACTICALVALUETODEVELOPMENTANDMANUFACTURINGOFKNOTTERINOURCUNTTRY.THISPAPERANALYSESCAREFULLYONMAINMEMBERSANDFUNCTIONOFDTYPEKNOTTERANDDESIGNINGANDMANUFACTURINGTHEACTIONANALYSISEXPERIMENTTABLEOFKNOTTER.LETACTIONANALYSISEXPERIMENTTABLEOFKNOTTERASPLATFORM,THISTESTANALYSESACTIONANDFUNCTIONWHICHISCOMPLETEDBYMAINMECHANISMOFKNOTTER.MAKINGSIMULATIONTOTHEACTIONOFMECHANISMOFKNOTDEVICEANDCALCULATINGTHEDEGREEOFFREEDOMTHATISNEEDEDBYEACHORGANIZATIONOFKNOTTER.THISPAPERMAKETRAJECTORYOFEVERMAINACTUATORBASEDONVIRTUALSIMULATIONSOFTWARE,ANDITISCONCLUDEDRECTANGULARCOORDINATESMOTIONCYCLECHARTOFSINGLEMECHANISMBYMEASURINGTHEPRACTICALWORKINGPHASEOFEVERYACTUATORCOMPONENTINKONTSYSTEM.BASETHEDESIGNINGOFSIMULATIONVERIFICATIONONTHEPRO。ESOFTWARE,ITISEXPRESSIONRELATIONSHIPOFCOORDINATIONANDCOMBININGWITHEVERACTIONBYMECHANICALMOVEMENTCYCLECHART..THISPAPERDESCRIBEDACTIONFUNCTION,ACTIONSEQUENCEANDTRAJECTORYOFKNOTTEHANDDRAWOUTTHEMOTIONCYCLECHARTOFKNOTTER.ITWILLPROVIDETHEORETICALBASISFORINDEPENDENTDESIGNANDPRODUCTION,ANDALSOPROVIDESOMEPARAMETERBASEFORDEVELOPMENTOFELECTROMECHANICALINTEGRATIONKNOTTER.KEYWORDSKNOTTER;GRASSHARVESTINGMACHINE;ACHONTRAJECTORY,PRO/ENGINEERDIRECTEDBYPROF.ZHANGZHIYIAPPIICANTFORMASTERDEGREEHUANGWEIMACHINERY.DESIGNANDTHEORYCOLLEGEOFECOLOGYANDENVIRONMENT.INNERMONGOLIAAGRICULTURALUNIVERSITY.HUHHOT010019.CHINA内蒙古农业大学研究生学位论文独创声明本人申明所呈交的学位论文是我本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果.据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包括其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包括为获得我校或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料,与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意.申请学位论论文作者签名实之处,本人承担一切相关责任.日期趟£笸导师指导研究生学位论文的承诺沙,』本人承诺我的研究生二翌、】堑所呈交的学位论文是在我指导下独立开展研究工作及取得的研究结果,属于我现任岗位职务工作的结果,并严格按照国家及学校有关学术道德规范的规定要求而获得的研究结果。如果违反,我必须接受按国家及学校有关规定的处罚处理并承担相应导师连带责任。指导教师签名≤主≥之盏复日期兰竺乏兰鱼内蒙古农业大学研究生学位论文版权使用授权书本人完全了解内蒙古农业大学有关保护知识产权的规定,即研究生在攻读学位期间论文工作的知识产权单位属内蒙古农业大学。本人保证毕业离校后,发表论文或使用论文工作成果时署名单位为内蒙古农业大学,且导师为通讯作者,通讯作者单位亦署名为内蒙古农业大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档,允许论文被查阅和借阅。学校可以公布学位论文的全部或部分内容保密内容除外.,采用影印、缩印或其他手论文作者签名垄垡指导教师签名日期型箬堑垒内蒙古农业大学硕士学位论文11引言1.1研究背景我国经过20多年的改革开放国民经济已进入一个平稳、持续、快速发展的时期。随着综合国力逐步增强和经济建设的步伐不断加快,农业产业结构正逐步得到优化调整,畜牧业将成为农业产业化建设中一项重要内容。其在农业经济中的比重越来越大,加之随着西部大开发战略的实施,草原建设、草原改良、退耕还草、生态恢复建设蓬勃兴起,由此形成的牧草产业将成为集生态、经济和社会效益于一体的新型综合性产业,国家也投入了大量的资金发展我国的牧草产业。一个国家的畜产品人均消费量在很大程度上反映了该国人民生活水平的高低,从长远的观点看,畜产品人均消费量的多少将会影响到整个民族的身体素质。而影响畜牧业发展的一个主要因素就是饲草、饲料资源的生产和供给。近年来随着畜牧业的发展,我国的饲草饲料产业已取得了很大发展,饲草作为主要的、传统的能量饲料,其生产和供给有举足轻重的地位。为了使饲草商品能顺畅地流通,解决其体积庞大,贮藏和运输不便是关键的一个环节。在饲草等纤维物料的商品化生产过程中,首先遇到的问题是这些物料松敝,容积密度小,收集、运输困难,运输时亏Ⅱ屯现象严重。而且这些物料无论储存还是运输,都占用很大的空间,使储、运成本增加。所以根据实际需要,把饲草打成高密度的草捆后再储存或运输,是降低饲草成本的重要工艺步骤。据中国农业大学成套设备所的实验统计,饲草打捆后平均密度可以增大10倍左右,相应的储存空间只需打捆前的1/LO,而运输成本可降低70%左右。可见饲草打捆的商业效益是十分显著的。方草捆打捆机正是为了适应饲草商品化生产的需要才逐渐被研制丌发出来的【L】。为了保证牧草压成草捆后的密度均匀,防止草捆变得松散,无论是高密度方嘻捆打捆机,还是低密度方草捆打捆机上都有一个核心机构打结器。打结器主要是将方草捆自动打结,以便于装卸、运输、储存等。是打捆机最重要的运动机构,也是控制打捆效果的关键之处。1.2研究的意义1.2.1牧草产业概述国际上通常按一个国家农牧业用地和草业用地的比例关系及人均占有的粮食量,将国家分为草地型、粮食型和草粮混合型等三种类型,用以指导其农牧业的发展。一般认为草地面积占农牧业总面积的30%以上,入均占有粮食少于500KG的国家为草地型国家。我国虽然人均草地面积不足世界平均面积的一半,但草地面积却是农业用地面积的3倍,所以我国应属于草地型国家。我国的粮食资源还是偏紧,为了解决L;亿人口的吃饭问题,充分、合理、科学地利用我国的草地资源,大力发展饲草产业直该成为我国发展的一项战略目标和任务。发展饲草产业,其经济效益十分显著。仃资料显示,如果饲草的产值为L,将饲草用于畜牧业,产旺增加为32D型打结器动作功能分析研究倍,其后的肉、奶、皮毛加工产值可达到10倍。这是一个十分庞大的连锁工业,而饲草业则是基础。有人统计后推算,到2010年,我国的饲草产业产值可以达到2000亿元,那么相关的连锁行业的总产值可达20000亿元,将在我国的经济和社会生活中起显著作用。综上所述,我们不难看出,发展我国的牧草产业,不仅可以满足我国畜牧业发展的需要,也可成为国民经济的重要组成部分【11。所以发挥牧草产业在陆地生态系统中的巨大作用,运用先进的科学技术,合理利用水资源,实现生态效益、社会效益和经济效益的“三效统一,是牧草产业发展的必由之路【2L。1.2.2牧草收获机械化的意义中国草原辽阔,草资源丰富,但草原畜牧业仍然没有摆脱靠天养畜的落后状况。由于牧草收获机械化水平低,不能及时有效地收获并贮存足够的牧草供应牧畜越冬。据统计,中国每年机械化收获的牧草不足可收贮牧草的I/10,还有大量的牧草不能收回,致使草原畜牧业抵御自然灾害的能力十分脆弱【3】。1978年,十二国农机展览会在中国召开,一些国外知名企业如约翰.迪尔、纽荷兰、克拉斯公司等都展出了先进的农业机械,其中相当一部分展品是牧草机械,其先进的产品和技术给中国的农机行业尤其是牧机行业带来相当大的震动。在接下来的几年中,国内各省区的研究院所和企业相继开展测绘和研学,开发出一批牧草机械,如切割压扁机,割草机、回转搂草机、方捆和圆捆打捆机等,掀起了发展牧业机械的高潮。随着中国西部大开发战略的实施和生念环境保护政策的落实,促进了生态保护和恢复草原,促进了草原改良、退耕还草、沙漠整治等工作,荐加上人们对各种畜产品需要量急剧增加,这必将推动和加快牧草机械的发展,促进草业机械化水平的提高,从而使牧草产业成为集生态、经济和社会效益于一体的新型综合性产业。但从市场需求看,我国的畜牧业仍处于起步阶段,基础还很薄弱,畜牧业的产值只占到大农业总产值的30%。目前,我国已经充分认识到发展畜牧业的重要性,到2010年,畜牧业的产值占农业总产值的比例将达到40%,畜牧业的发展,草业是基础,而发展草业,饲草机械是基础,因此,近几年内饲草机械仍会大踏步地发展。一些国际专业饲草机械生产企业仍在以各种方式进入中国市场也充分说明了这一点,他们实施的是长期战略目标,牧草机械的市场将长期存在,而且还将有很大的提升空间14J。1.2.3打结器研究的目的和意义国外的牧草机械有技术含量高、工作效率高、作业质量好、故障少、耗油小和机动性好等优势【51。而我国在牧草打捆机的研究上还和发达国家存在很大差距,国内目前的打捆机无论在数量上还是在质量上都远不能满足畜牧业发展的需要。在解决饲料产业化问题上,打捆机是非常重要的工艺设备,提高国产打捆机的质量,无内蒙古农业大学硕士学位论文3疑会对饲料业的发展起到革命性作用,因此对打捆机性能方面的研究开发意义重大。目前,国内市场上未见性价比较好的国产产品,而进口产品价格都比较高,不适合国内的消费水平。所以,开发性能良好、自动化程度高且价格适中的国产打捆机将是我国饲草商品生产的关键设备之一,对促进饲草产业化进程会起到举足轻重的作用FLJ。但由于其核心部件打结器结构较复杂,设计制造困难目前主要从国外进口,造成方捆打捆机制造成本高,价格也较高,严重制约着我国牧草收获。打结器成了解决方捆打捆机制造成本的瓶颈问题【6】。1.3牧草方捆机的国内外研究现状1.3.1国外研究现状国外牧草机械已有100多年的发展历史【7】,1870年美国人迪得里克DEDERIC研制出人类历史上的第一台机械式固定牧草压捆机,这种牧草压捆机被进一步改进完善后,在欧美一些国家得到了广泛的应用。N20世纪30一40年代,田间捡拾压捆机被研制成功,至JJ5060年代,阳间捡拾压捆机在欧美一些国家的牧草收获中得到普及,当时美国拥有捡拾压捆机约70万台;法国当时拥有捡拾压捆机约42万台。从近年来的文献和相关资料报道看,欧美等发达国家的牧草压捆设备生产技术更成熟,结构参数更合理。国际著名的农机生产商像纽荷兰NEWHOLLAND公司如图1、约翰迪尔JOHNDEERE等公司的打捆机都已成系列生产,这些设备无论在机械结构、动力配套、液压系统还是控制系统设计方面都处理的很成功,一些新的设计理念、最新科研成果的应用在这些机械上都有体现。这里拖拉机动力输出轴驱动的压捆机是最便宜的,也是最适用的,但需要性能优良的拖拉机,以维持一个恒定的速度【8】91。在控制系统方面,单片机、可编程控制器PLC、工业控制机控带JJIPC等自动控制手段都得到了应用,使得大部分国外进口机械的人机对话界面很友好,工作起来安全可靠,这也是机械工业发展的一大趋势,但也往往是我们在消化吸收进口机器常常忽略的部分,这正是影响我国机械工业进步的主要因素【I】。1.3.2国内研究现状国内饲草打捆机方面的研究报道不多,只有饲草打捆机的生产或改进方面的报道。我国在20世纪70年代末期,从美国、法国和当时的西德等国引进了检拾压捆机,在牧草收获中采用捡拾压捆工艺,与此同时开始自行研制捡拾压捆机,并于80年代初研制成功,并在吉林、江苏和内蒙古等地投入生产和使用,但后来逐渐退出使用。近几年,随着市场对高密度草捆和农作物秸秆捆需要量的增加,国内的一些科研院所和高校.丌始研制高密度的牧草和秸秆打捆机,主要有机械式和液压式。我国牧草打捆机起步较晚,有关打捆机结构、液压系统以及配套动力等方面的研究报道都很少,很多问题有待在生产实践中发现和解决。由于目F讨国内打拥机的市场还不是很4D型打结器动作功能分析研究大,所以在生产时基本上是从结构上仿制,而涉及到理论计算方面的内容则往往被忽略。随着畜牧业的发展,饲草、饲料打捆机的市场需求量会越来越多,而对其性能等方面的要求也会越来越高,所以我们在打捆机的研究方面要有所提高,使国产打捆机在性能上尽快达到国际先进水平】。在农业部948项目的支柱下,中国农业科学院草原研究所机械室已经将方草捆打捆机的主机设计制造出来.并已通过农业部农机鉴定总站牧机鉴定站的技术鉴定,现己进入市场如图2,但是作为关键部件的打结器还得从国外购买。固1女草Ⅷ打Ⅻ机目外FIGINCBJNDINGM“MNCOFSQUATBUNDLECOVCRSEAS图2女草捆打捆机目内F。G2THEHJNDINGMACHLNEOFQIIAMBUNDLEDOMESLIC14打结器的国内外研究现状141国外研究现状II前国外打结嚣的技术相对比较成熟产品是WELGERAP一530打结器和凯斯854打结器.WELGERAP一530夹绳器和打结嘴不是同轴的,央绳器采用锥形结构,并且可以通过弹簧调节夹绳压力。由于靠调节弹簧压力压住捆绳,扣结嘴在绕绳则可达到适当橙绳的日的,减少打结嘴绕绳时的压力,使打结嘴磨损减少、寿命延长。但因央绳时磨损面是锥面,磨损面积太,且兴绳时受力不是对称分布,最终导致央绳机构总体磨损严重,使用寿命相对较短、更换频繁。凯斯8545夹绳器采用盘形凹槽结构,打结嘴和央绳器同轴转动。其优点是打结时捆绳两端同步向上拉,打结后捆绳回弹很少,有效提高了草捆密度,同时因打结嘴和央绳器同轴转动磨损基本同步进行,磨损前后两部件工作时绕绳和打结的精准性得到保证。但因扣结时捆绳回弹很少,使打结嘴上的受力在绕绳时逐渐增加,导致打结嘴磨损严重,使用寿命短夹绳结构采用盘形凹槽形式,对于绳子的粗细适应性降低,太细则央持不牢,太粗则无法进入兴绳器凹榴|I“。现在国际上较为流行的打结器是由德国ARSSPE公司生产的D型打结器。内蒙古农业大学硕士学位论文51.4.2国内研究现状1998年草原研究所研制的C型打结器由于当时技术手段落后,虽然使用了三坐标测量仪,但是图纸绘制用CAD维图纸,翻模制造,可靠性差,另BC型打结器要求装配精度高,维护复杂,不便于推广。我国目前没有生产打结器的厂家,有几家生产捡拾压捆机的企业,但打结器均为进口。我国唯一批量生产过打结器的宝昌牧机厂,就是由于工艺落后,各零件的制造精度达不到要求,打结器不能正常工作,而致使整机可靠性极差,使捡拾压捆机的生产陷入困境。1.5课题研究的主要内容1’对德国ARSSPE公司进口的D型打结器所有部件进行测量得出立体模型;2将立体模型导KPRO/E对其进行虚拟装配仿真,分析打结器各个执行机构在完成总功能中的作用和次序;3研制实验台,使其能够模拟野外作业,为研究打结器提供更为清晰直观的平厶口4通过实验台的实际运行找出各机构的配合关系,得出准确、协调的打结动作,做出运动循环图。1.6本章小结主要介绍了课题的研究背景,分析了国内外研究现状及目前研究的不足。阐述了论文研究的主要内容。6D型打结器动作功能分析研究2“打结器动作分析实验台的研制2.1实验台研制的目的打结器是捡拾压捆机的核心部件结构较复杂,设计制造困难,捡拾压捆机将置于地面上的散状牧草压制成长方形草捆,打结器将方草捆自动打结,以便于装卸、运输、储存等。打结器可在0.60.7S内可完成送绳、夹绳、绕绳、抓绳、割绳、回位、脱扣等动作,这些动作由构成打结器的凸轮盘、齿轮等机构来实现完成,此套机构的准确性、协调性、可靠性,保证了99%的成捆率【LI】。为此对打结器动作功能的研究引起了我们的重视,以往的研究大多数是在田间进行,这样局限性大,而且不方便观察,使深入研究受到限制。通过建造实验台,使实验台具有放慢打结动作、指示各机构运动相位、对自主生产零部件进行配套质检等功能。为打结器深入研究创造更为便利的基础条件【12L【13】。2.2实验台动力部分的确定一般对打结器主轴扭矩的确定,没有定量的计算公式,往往是相关资料上提供的数值,根据资料打结器主轴的扭矩取T220N.M根据馘只.旦200N.MX90R/MIN1.89七形,,.一一IVⅣ阿.‘95509550式中R一打结器主轴传递的功率,单位为KWT一打结器主轴所受扭矩,单位为N.ITI;11一打结器主轴转速,单位为R/MIN。.取齿轮传动效率包括轴承效率在内7/0.97,则P生12垦竺1.94KWT1O97P即为电机所需的额定功率,为满足实验台的工作需要,选择电机为减速电动机,其功率为2.2KW,调速范围O1500R/MIN。其额定转速玎。1440R/MIN。2.3实验台传动系统方案的设计实验台传动系统方案的设计,应遵循如下原则1为了以后能够对我们自主生产出来的打结器进行更方便的检验与校币,在原有两个打结器的基础上再加上一个易拆卸的打结器2能够很清楚明确的展示出个打结器各个机构的运动状态;3把传动过程中的误差降到最低,使其能更精确的得到我们所需要的打结器的数据;4可调整打结器主轴转速研究打结器各个零件打结动作。根据实际需要共设计了四套方案,并最终通过对比分析得出一套最合理的方案。内蒙古农业大学硕士学位论文7方案一图3方案1中的传动途径FIG.3THETRANSMISSIONWA、’SINTHEFFISTSCHEMEA自方案1共有两条传动路径第一条模拟打结器正常工作的状态,我们选用功率为2.2KW,1500RAD/N的普通电动机,经过链轮型过载保护器或经过过载保护联轴器将动力传递给减速器,动力经过传动比为L8的蜗轮蜗杆减速器与梅花形弹性联轴器连接将动力传递给传动轴,传动轴经过孽擦离合器带动小齿轮1转动,小齿轮1Z25与大齿轮Z50啮合将动力传递给主动轴。主轴转动带动打结器凸轮盘转动以实现打结动作的完成。在这里运动循环图指示盘上的指针是时刻保持与凸轮盘同步转动的,在指示盘上标有刻度,这就使我们比较直观的了解到打结器每个零件将会在凸轮盘旋转到什么位置时开始运动或者停止运动。传动比计算F丝互三%乜ZI8N他1440180,./MIN三芝2万刮一MN穰Z{塑90,./IRLI/MILL。_2,.8D型打结器动作功能分析研究其中Z2一减速器蜗杆头数;ZI一减速器蜗轮齿数通过传动比的计算,该传动路线可以达到主动轴要求的转速,能够进行对打结器的正常模拟与检验。第二条将打结器的打结动作分解,我们选用的是扭矩大于20N.M的步进电机,通过步进电机专用的带扭力限制的梅花联轴器将动力传递给传动轴,传动轴经过摩擦离合器带动小齿轮1转动,小齿轮LZ25与大齿轮Z50啮合将动力传递给主动轴。方案二黄抛一∥纠K。堕瞧嚣●’\夺鸯杞搋,舭\./运对样黜矬””一~一/TILIL‘RR’蹩打一JU/U。厂、A鼍{划主甘轴善吨麓,.L_。厂鲁X一霸一_一凹。暾≤/一■苫T五囊兽葺一”一~妪毒图4方案2中的传动途径FIG.4THETRANSMISSION、VAYSINTHESECONDSCHEME方案2有两条传动路径第一条模拟打结器正常工作的状态,我们选用功率为2.2KW,1500RAD/N的普通电动机,经过链轮型过载保护器或经过过载保护联轴器将动力传递给减速器,动力经过传动比为L8的蜗轮蜗杆减速器与梅花形弹性联轴器连接将动力传递给传动轴,传动轴经过摩擦离合器带动小齿轮L转动,小齿轮LZ25与大齿轮Z50啮合将动力传递给主动轴。主轴转动带动打结器凸轮盘转动以实现打结动作的完成。在这里运动循坏图指示盘上的指针是时刻保持与凸轮盘同步转动的,在知识盘上标有角度,这就使我们比较直观的了解到打结器每个零件将会在凸轮盘旋转到什么位黄时丌始运动或者停止运动。传动比计算内蒙古农业大学硕士学位论文9F盟互三%乜ZI8N佑1440180R/MINN传5T2R肌NNT生口刀传么大.18090,I/11U/MLN‘,I其中Z2一减速器蜗杆头数;Z广一减速器蜗轮齿数通过传动比的计算,该传动路线可以达到主动轴要求的转速,能够进行对打结器的正常模拟与检验。第二条将打结器的打结动作分解,我们选用的是扭矩大于20N.M的步进电机,通过步进电机专用的带扭力限制的梅花联轴器将动力传递给传动轴,传动轴带动小齿轮2转动,齿轮2Z16大齿轮Z50啮合将动力传递给主动轴。方案三。LL■P1.TILL一●‘一一RF’一,、_‘’7C.斗爿汹舂、●一\小番轮棚\J榭/}同同PLC打_JU/NU董结|主琦I、■\大青羲图5方案3中的传动途径FI璺5THETRANSMISSIONWAYSINTHETHIRDSCHEME方案3两条传动路径第一条模拟打结器正常工作的状态,我们选用功率为2.2KW,1500RAD/N的普通电动机,经过变频器对其变频,将电机转速调到我们所需要的速度经过梅花形弹性联轴器将动力传递到传动轴上。传动轴经过摩擦离合器带动小齿轮L转动,小齿轮2Z16大齿轮Z50啮合将动力传递给主动轴。主轴转动带动打结器凸轮盘转动以实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