吊篮式移栽机的研究与分析论文吊篮式移栽机的研究与分析论文

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新疆农业大学硕士学位论文吊篮式移栽机的研究与分析姓名韩长杰申请学位级别硕士专业农业机械化工程指导教师杨宛章20070501摘要育苗移栽能够提早作物的生育进程、提高单产,能有效抵御大风、雨害、低温等自然灾害,并且节省种子。由于新疆的地理条件等因素,通常都采用铺膜种植的方式来提高地温,保墒,还能够抑制很多杂草。要实现膜上打穴移栽,保质保量的在紧迫的春种季节完成移栽,是农民丰产丰收的前提。在我国,打穴移栽作为一种常规的农业生产技术己在生产实际中得到广泛应用,但是,传统的人工打穴移栽方法存在的劳动强度大、劳动生产率低、移栽速度慢、经济效益差等问题始终没有得到有效的解决,实现打穴移栽机械化已成为生产中迫切需要解决的问题。吊篮式移栽机是铺膜移栽机械中栽直率较好的机械,但直接投苗不够方便安全,而且容易漏苗,大面积移栽效率低。我们设计了一种简单可靠的投苗机构,它调整简单方便,能够较大的提高整机的工作效率,降低了漏苗率。通过对现有移栽机的各种优点进行学习借鉴,选择了适合的移栽机构,并以三维设计软件SOLIDWBRKS为平台,绘制了整台移栽机的三维模型及图纸,使用COSMOSWORL【S对移栽机的关键部件进行有限元分析,判断其可靠性,运用运动仿真分析软件COSMOSMOTION对吊篮式栽植机构作模拟运动,察看分析吊篮的运动轨迹。本文还从理论上分析了吊篮式单体栽植机构的苗落过程和移栽不同株距的调整安装原则。关键词打穴,吊篮,移栽机,钵苗ABSTRACTRAISESEEDLINGSANDTMSPLANTCAILINCRCASECROPPRODUCTIONINEVERYUNITARCA,柚DMAKEUPGRO研HALLEADOFTIME,WHICHCAILWITHSTANDGALE,HA册FILLRAIN,LOWTEMPERATURE,AIIDOMCRNATUREDIS硒TER.BESIDES,“ALSOSAVINGSECD.BECAUSEOFTHEWEATHERCONDITIONININJI柚GPROVINCC,SEEDSARCUSUALLYGROWN吼DERTLLEFILMBYFA珊EFITISUSEFIILTOILLLPMVETHESOIITCMPCMTURE,KE印MOISTURE锄DR鼯TRAINWEEDS.PILIICHTMSPLANTEDISPRECONDITIONOFFOISONFORTHEFAMERINBUSYSPRING.PUNCLLINGTRAIISPIANTINGISANO瑚ALA鲥CILLTURALTECHLLOLOGYINCHINA,BUTTHETRADITIONAL孤DM卸UALMETHODSOFTRANSPLALLTINGHAVEMANYPROBLEMSWHICH∞ULD∞TBERCSOLVEDUPTONOW.SOITISANIMMAILENCYT弱KTORCALIZETR柚SPL柚TINGMECHANIZATIONINALINA.TLILENACELLETYPCTRANSPL柚TCRISAGOODMACHINERYFORTRALLSPL粕TFILM,BUTITISNOTCONVENIENTANDSAFCTODIRCCTLYDMPSEEDLINGANDITISEASYTOLEAVE0UTSEEDLINGWHENTHEMACHINEISOPERATED柚DITSWORKEMCIEMIS10WWHENSEEMIN笋盯ETR柚SPL觚TED0VERTHELARGERAREAS.NOWASIMPLE柚DCRCDIBLETYPCOFMACHINEWASDESIGILED,WHICHWASE弱YAILDCONVCNIENTTOBEOPERATEDAILDADJUSTED.1’LLEEFFICIENCYOFTHEMACHINEISMUCHMORCGREATLYIMPROVED.THEREISLESSSEEDLINGTOLEAVE0UTILLWORKPROGRCSS.THETHESISCHOOSESPMPERT砌SPLAMOUTFITFORTHENEWDESIGNBYTHERESE盯CHOFVARICTYOF胁SPLANTOUTFITVINUES卸DDRAWSTHREEDIMENSIONMODELOFTHEWHOLETR.MSPLANTCRBYSOLIDWBRKSSOFHⅣARE.THETHESISCARRIESOUTFINITEELEMEM柚ALYSISONTHEKCYPARTSBYCOSMOSWORKSSOFTWARCANDJUDGETHERCIIABILITY.THETHESISSIMULATESTHENACELLETRAJLSPLAILTERLOCOMOTIONBYCOSMOSMOTIONSO脚AREANDANALYZESTHEMOTIONTRACK.IIITHELAST,THETHESISANALYZESTHESEEDLINGDROPPFOCESSANDADJUSTMENTPRINCIPLEFORDIFL研SEEDLINGDJSTANCC.I沁YWORDSPUNCH,NACCLLE,TRANSPLANTERTRAYSEEDLINGLI独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得新疆农业大学或其他教育单位的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名鄂长J已时间汹、年∥月肛日关于学位论文使用授权的说明本人完全了解新疆农业大学有关保留、使用学位论文的规定,即新疆农业大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档,可以采用影日J、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文,允许论文被套阅和借阅。本人授权新疆农业大学将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以公布包括刊登论文的全部或部分内容。保密的学位论文在解密后应遵守此协汉研究生签名导师签名时间跏7年J月力日时间珈7年/月/2日杰,寺挺苋姊书蓊疆农业大学硬士学位论文第一章绪论1.1选题的意义育苗移栽技术的应用可以避开春季自然灾害,适时移栽能够保证亩株数,达到苗齐、苗壮;移栽能提早作物的生育进程、提高单产,还能有效抵御幼苗期的大风、雨害、低温等不利天气,可节省种子30%~50%“1,在新疆独特的农业生态条件下具有非常广阔的应用前景,是进一步提高农业单产水平、增加职工收入的重要途径之一。兵团农二师自2001年开始进行番茄育苗移栽高产栽培技术的研究与试验,经过几年的试验示范和推广,目前育苗移栽技术已经在番茄、红辣椒等作物上大面积推广应用,近3年累计推广面积达到8万多亩,仅2006年推广面积就达到5.8万亩,2006年又将育苗移栽技术应用到棉花作物,开展了大范围的试验研究工作脚。为了使大面积的移栽工作顺利进行,必须使用机械化移栽,目前国内没有适合兵团大面积育苗移栽的移栽机械,育出的成品苗向大田移栽基本是靠人工移栽,而人工移栽劳动强度大、效率低,移栽质量差。由于至今还没有经济实用的移栽机械,使得手工移栽已经成为严重制约育苗移栽技术进一步推广应用的重要因素∞.从国内信息收集、调研了解的情况看,不论是全自动移栽机还是半自动移栽机,目前国内现有的能在地膜上实现大面积打穴移栽机械,种类不多,且都不够成熟完善,多停留在理论和试验阶段,达不到大面积推广的要求。故研制开发符合兵团农艺要求、适应大面积膜上穴栽的移栽机械是解决育苗移栽技术大面积推广应用的关键。1.2育苗移栽简介我国农业产业基础薄弱、农业生产投入不足、科技水平提高缓慢,生产能力亟待加强。近年来,我国农业已经面临着国外优质低价农产品的严峻挑战,尤其棉花、玉米、大豆等经济作物将受到较大冲击。大量的研究表明,我国土地密集型农产品处于明显的劣势,因此,提高农产品的产量是一个非常迫切的问题嘲。采用育苗移栽技术能使苗齐、苗壮、成活率高、光温水气利用充足和抗病能力强等优点,还能显著提高作物产量和改善作物品质,并且可以避免育苗期干旱、冻害等自然灾害,现已成为获得优质高产的一种重要种植方式。吊疆式移裁T的研究与分辑育苗移栽作为一种新农艺,使作物的全生育期延长,它有利于提高作物产量。幽外资料显示,玉米采用移栽方式,成活率较直播高30%,成熟提前10~13天。以我国棉花生产为例,采用营养钵育苗移栽方式,塑料薄膜覆盖苗床后温度明显提高,钵苗移入大田后,由于覆盖地膜具有明显的增温保墒作用,缓苗期只有3.5天,其全生育期比直播棉延长,可充分利用生长季节,尤其是七八月份的高温光照条件集中结棉铃,为高产奠定坚实基础。据有关资料报道,移栽棉较直播棉单株成铃多34.9%、吐絮多77.4%,亩铃数多21%,可见,移栽的增产效果明显。1。此外,棉花钵苗移栽虽然主根可能受到损伤,但移入大田后,却能促进侧根的大量生长。侧根入土较浅,对肥水敏感性强,主要分布在肥沃耕作层的侧根有利于吸收养分,侧根的增多,有利于吸收功能大大加强,促进植株地上部的生长,有效地保证棉花的增产增收。在我国北方,移栽甜菜、玉米的产量比直播增产一倍左右,比地膜覆盖直播增产10%左右;在我国南方,玉米移栽比直播增产10‰20%;夏玉米移栽比同等条件下直播增加产量2022.3075KG/ILM2;移栽棉比直播棉增产近30%,绒长增加0.3MM,品级提高0.2级,霜前花增加10%。综合来看,育苗移栽是加快实现我国农业优质、高产、高效的重要措施”1。1.3育苗盘简介近些年,在新疆兵团使用的育苗移栽常规盘有多种,主要有72穴、98穴、128穴空气整根三种苗盘,其中72穴和98穴苗盘,使用量较大,此两种苗盘的每穴尺寸相同图1.1,均为上大下小的倒四棱锥形,移栽过程中便于起苗本文即针对此类型钵苗设计;而128穴的空气整根苗盘,其设计初衷即是为全自动气吸取苗装置使用,采用组合式苗盘结构,下部比上部略大,呈近似的锥形,便于去盘底后从下部取苗。1.4移栽机的分类A5画画图11常规苗盘穴尺寸当今,各国都在进行移栽机的研制,研制出的移栽机也不尽相同,不同移栽机能够移栽不同作物。目前,我国对移栽机械并没有统一的分类标准,根据移栽机的工作特性4新疆农业大学硬士学位论文和移栽对象,可对移栽机械进行不同的分类。7“。1.4.1按自动化程度分类1手工移栽器所有的移栽作业均由手工操纵移栽工具完成,结构简单,但效率很低,人的劳动强度较大,不适合大面积作业。2半自动移栽机机器在移栽工作过程中,是由人工分出单棵的秧苗并喂入移栽机,由机具完成开沟或打穴、栽苗、扶苗、覆土和镇压等工作。3全自动移栽机机器在移栽过程中,是由机械喂入一组秧苗,如一张苗盘,由机具完成分苗和开沟或打穴、栽苗、覆土、镇压等作业。1.4.2按栽植器的结构特点分类1钳夹式移栽机图1.2此移栽机一般是由人工将秧苗喂入到转动的钳夹上,秧苗被夹持并随移栽盘转动,到达苗沟时,钳夹打开,秧苗落入苗沟,然后覆土、镇压,完成整个移栽过程嘲。这种移栽机结构简单,成本低,株距和栽植深度稳定,最大的优点是移栽平稳,秧苗直立度较高,工作效率在较低速的情况下,可以保证不漏苗;在高速的情况下,由于图12钳夹式移裁机1.横向输送链2.钳夹3.机架4.栽植盘5.镇压轮6.开沟器是人工喂苗,工作效率大大下降,漏苗、缺苗率大大增加。这种移栽机的应用较少,有被淘汰的趋势。2链夹式移栽机“”图1.3工作过程与钳夹式基本相同,链夹式移栽机的钳夹安装在栽植环形链上,链条一般由地轮驱动,当钳夹转动到上部水平位置时,由人工将秧苗喂入到打开的钳夹内,当钳夹转动进入滑道后,钳夹关闭,秧苗被夹住,并随钳夹向下输送,当秧苗达到与地面垂直时,钳夹脱离滑道,自动打开,秧苗随之落入由开沟器开出的沟内,此时秧苗根部被回土流覆盖,在镇压轮的镇压下将土壤压实,完成栽植过程。此种栽植机优点是移栽稳定,但效率低,易漏苗、缺苗。吊篮式移栽机的研究与分析3挠性圆盘式移栽机’1“图L4这种移栽机是由人工或机械将秧苗放置到两片可以变形的挠性圆盘内,秧苗随圆盘转动,当达到垂直状态时进行栽植。由于不受秧夹数量的限制,它对株距的适应性较好,但圆盘寿命较短,栽植深度不稳定。图卜3链夹式移栽机图14挠性圆盘式移栽机1.开沟器2.机架3,滑道4.秧苗5.环形1.挠性圆盘2.苗箱3.供秧输送带链6.钳夹7.地轮8。传动链争镇压轮4.开沟器5.镇压轮4导苗管式移栽机如图1.5这种移栽机根据钵苗进入苗沟的形式不同分为推落苗式、指带式和直落苗式三种“州。工作时,由人工或机械将秧苗放入喂入器的喂入筒内,当喂入筒转到导苗管的上方时,喂入筒下面的活门打开,秧苗靠重力下落到导苗管内,通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内,然后进行覆土、镇压,完成栽植过程。这种移栽机秧苗在导苗管中的运动是自由的,不易伤苗。秧苗靠重力落到苗沟中,在调整导苗管倾角和增加扶苗装置的情况下,可以保证较好的秧苗直立度、株距均匀性和深度稳定性,且作业速度较高,缺点是调整比较复杂,受车速影响明显M1删。5吊杯式移栽机图1.6主要适合钵苗和纸筒苗栽植,由偏心圆环、掉杯、导轨等工作部件组成“”。工作时,由地轮驱动栽植器圆盘转动,吊杯与地面保持垂直,并随圆盘转动,当吊杯转到上面时,由人工将秧苗喂入吊杯中,当吊杯转动到下面预定位置时,固定滑道使栽植器下部打开,秧苗落入苗沟内,随即被覆土定植,吊杯在离开固定导轨后自动关闭。吊杯式移栽机通过改进后具有可以进行膜上打孔移栽的独特优点,而且秧苗在移栽过程中不受任何冲击,特别适合于根系不很发达而且易破的钵苗移栽,缺点是整地较为复杂,喂苗速度不能过高,否则漏栽率将增加,生产率偏低㈨啪1。6新疆农业大学顽士学位论文图15导苗管式移栽机单组结构1.苗架2.喂入器3.平机架大梁4.四杆仿形机构5开沟器6.栅条式扶苗器7.覆土镇压轮8.导苗管1.5国外移栽机发展现状图卜6单铰接吊杯式移栽机结构简图1.转动圆盘2.吊杯转臂3.吊杯4.深度调节机构5.座椅6.仿形机构7.运输限位链8.悬挂架9.仿形、限深轮1O.地轮11.开沟器12开启导轨13.覆土器14.镇压轮15.苗架20世纪初期,欧洲一些国家开始大量种植蔬菜和经济作物,出现了早期的近代秧苗栽植机具。这些机具仍为手动栽植,只是减轻了栽秧者肢体反复屈伸的繁重劳动;到20世纪30年代后期,出现了栽植机构或栽禾器代替人工直接栽秧,使送秧入沟过程实现了机械化;自20世纪50年代开始,欧洲国家开展作物压缩土钵育苗及移栽的生产技术研究,研制出多种不同结构型式的半自动移栽机和制钵机;至20世纪70年代,前苏联蔬菜栽植机械化水平为58%,国营农场已达67%;到20世纪80年代,半自动移栽机已在西方国家的农业生产中广泛使用,制钵、育苗和移栽已形成完整的机械作业系统““。到目前为止,作物压缩土钵成型、钵上单粒精密播种和相应的自动化移栽设备在技术上基本达到了完善,亦广泛应用于实际生产。欧洲的几个主要国家如法国、德国、荷兰、西班牙、丹麦等大部分的蔬菜生产和几乎全部的大地花卉生产都采用育苗移栽生产工艺。从工作过程上看,国外发达国家所普遍采用的钵苗栽植机械大都是人工喂苗的半自动栽植机械。栽植机械的持苗及植苗机构主要有钳夹式圆盘钳夹式和链条钳夹式、导苗管式导管推落苗式、导管指带落苗式和导管直落苗式、吊篮式及挠性圆盘式等。钳夹式栽植机主要机型有意大利切克基马格利公司CHEDCHI&MA垂I生产的奥特玛7吊篮式移裁帆的研究S分析OTMA栽植机和荷兰米启根公司MICLLIGAN生产的MT栽植机。导苗管式钵苗栽植机机型的典型代表依次为荷兰米启根公司MCLLIGAN生产的MODEL4000型栽植机、芬兰劳尼思公司LANNEN生产的RT2型栽相机和意大利切克基马格利公司CHCCHI&MA出I生产的TEX2型栽植机。吊篮式钵苗栽植机有意大利切克基马格利公司CHECCLLI&MA91I生产的沃夫WOLF栽植机和艾德沃思饵DWARDS农机厂生产的坡杜PERDU栽植机。挠性圆盘式栽植机主要有德国PRIMA公司生产的夹盘式压缩土钵苗移栽机、日本公司的OP290/2100全自动大葱移栽机和法国的皮卡多尔栽植机1嘲嗍㈨㈨。国外移栽机主要有以下几方面的发展特点嘲““1国外发达国家钵苗育苗移栽技术的研究与应用起步较早,先是用于种植蔬菜和经济作物,进而用于玉米等粮食作物,栽植技术和设备的发展都很快。2国外钵苗移栽机的种类较多,移栽器型式不同,所适合移栽的作物也有区别,但一般型式移栽器的通用性都比较强。3国外注重将移栽作业作为一个系统来研究,农机农艺相适应,加强从育苗到移栽整个系统的研究,使育苗和移栽有机地结合。生产的各个环节都建立了一整套的规范化的操作管理制度,使育苗过程实现机械化、工厂化和设施化,使其作物的生产实现了商品化、系列化。4国外的移栽机向多功能联合作业机方向发展,这样大大缩减了劳动时间,减少了机器进地的次数,降低了生产成本。5国外研制生产的移栽机通过农业生产的实际应用,已明显地表现出了移栽机械的优越性。其移栽机械比较成熟,多品种多系列,性能稳定,可靠性高,通用性好。国外各国的具体情况不同,研制的移栽机特点也不尽相同,欧美等国家的移栽机适应性较强,而日本的移栽机一般只适用于一种作物,专用性强。综上所述,到目前为止,国外移栽机械相对比较成熟,多系列多品种,性能稳定,可靠性高,通用性好。1.6国内移栽机发展现状我国旱地栽植机械的研究始于20世纪50年代末60年代初,最早出现的是棉花营养钵育苗移栽和甘薯秧苗栽植机的试验研究;20世纪70年代开始研制裸根苗移栽机械,最早用于甜菜移栽;80年代研制成半自动化蔬菜栽植机。到目前为止,已研究成功了多种类型的移栽机械,多数机型申请了专利,大多可用于移栽几种作物,部分机型投入了8瓤疆农业大学硕士学位论文批量生产。资料显示,较早的移栽机研究有1979年四川省温江农机所研制了2ZYS4型油菜蔬菜钳夹式栽植机,山西省运城地区农机所1979年研制了2ZMB2型棉花钵苗钳夹式移栽机,中国农科院烟草研究所1982年研制的2ZYM.2型烟棉钳夹式移栽机。近些年,北京市农机所1990年和1991年分别研制了2ZSB2型蔬菜钵苗钳夹式移栽机和2ZWS2型蔬菜无土苗钳夹式移栽机,黑龙江农机工程研究院1994年研制的2YZ.1型烟叶移栽机,黑龙江省农垦科学院1996年研制的2Z.2图卜7移栽机械手结构1.打穴嘴2.箱体3.偏心轮4.配重块5烫膜器型、2Z6型链夹式移栽机,河北省唐山市农机所在1998年研制出了2ZB.2型钳夹式玉米移栽机,吉林工业大学在1999年研制出了2ZT型钳夹式移栽机;挠性圆盘式移栽机主要有吉林省白城农机所1990年研制的2Z.1型甜菜移栽机和新疆农科院研制的ZT艺型甜菜纸筒育苗移栽机;吊杯式移栽机主要有黑龙江八五。农场研制的2ZB6型钵苗移栽机,吉林省延边自治州农机所研制了2ZL2型联合栽植机,山西省农机所1997年研制的适用于棉花的2ZYB.2型钵苗移栽机;导苗管式移栽机的研究和推广比较多,形式大同小异,有代表性的有中国农业大学1999年研制的2ZDF型移栽机,山东省泰安国泰拖拉机总厂1998年研制的2ZM.2和2ZM.2AL型棉花移栽机,黑龙江省农垦科学院研制的2ZY2型玉米钵苗移栽机,山东工程学院1998年研制的2ZG.2型带式喂入钵苗移栽机,由于受传统种植方式的限制,加上机具本身性能不稳定和生产率低,没有大面积推广使用。近几年来,随着育苗技术的发展,以及劳动力成本的上升,推动了移栽机械的研制开发工作。目前国内已经研制开发的钵菌移栽机主要以半自动为主,全自动移栽机因结构复杂,成本高,尚处在研究起步阶段册“OⅡ町“”。如山东工程学院研制的带式移栽机和滑道分钵轮式移栽机,吉林工业大学孙廷琮等应用美国B.K.H啪G发明的空气整根育苗技术研究开发了空气整根营养钵育苗移栽系统,在此基础上研制了空气整根钵苗全自动移栽机,采用机械手进行移栽图1.7。1.7现有的移栽机存在的问题9吊篮式移栽机的研究S分析针对兵团大面积移栽番茄、辣椒、棉花、菊花等经济作物的具体情况,分析国内外现有移栽机具各主要部件的功能及使用情况,本人认为现有移栽机械还存在些问题,如导苗管式移栽机只能使用在开沟移栽的情况,且对株距的要求不是很严格;钳夹式、链夹式移栽机的株距可以保证,但其也只适用开沟移栽,若将其改造为打穴移栽,还需花费很大精力添加打穴装置、控制投苗准确性装置以及提高喂苗速度问题;空气整根钵苗全自动移栽机虽已大大减少了机上人员的数量,但其造价昂贵,结构复杂,故障率高,仍在进一步的改进之中;吊篮式移栽机工作可靠,结构简单,能够实现膜上移栽,却因投苗速度不高,投苗不够方便而未能大面积使用。1.8本课题主要的研究内容本课题研究的目标是研制出适合苗盘育苗的移栽机械,能够适应大面积作业,投苗速度尽可能大,栽植效率高,整机工作可靠。根据农艺要求,参考现有移栽机械,就现有移栽机的投苗速率低的问题,设计制作转盘式投苗机构,采用二次投苗方式投苗,并验证其使用可靠性,分析影响其功能的主要因素,给出理论解释及使用调节时的遵照的原则。主要进行以下几方面的研究1.论述国内外移栽机械研究的历史和现状,分析我国现有移栽机所面临的问题,提出解决问题的方法。2.参考现有机型,确定整机设计方案及一些主要参数,以三维设计软件为平台,设计相应机构解决现有移栽机的问题;完成整机三维建模,检查其机构合理性,并生成完整工程图,用于样机生产。3.对整机的关键部件进行有限元分析,减少设计过程中产生的错误。4.对移栽过程中的钵苗进行落苗过程分析,并运用运动仿真软件作运动分析,找出影响移栽效果的因素及使用调整时应遵循的规律。5.试制样机并进行整机初步试验,考察其投苗的可靠性及整机的结构合理性。6.分析影响移栽机工作的主要因素,对下一轮的样机的设计提供参数的优化和合理的建议。10瓤疆农业大学硕士学位论文1.9技术路线吊篮式穆裁枫的研究S分析第二章移栽机整机的计算机辅助设计2.1三维设计软件介绍随着PC机3D设计软件在产品设计中的推广应用,机械产品的设计和开发向着3D化方向发展。采用3D设计软件,如SOLIDWBRI墨,PM/E,UG等进行产品开发设计的主要优点在于,能够实时地评价零部件的结构工艺性、可装配性和可制造性等,推动了机械产品创新设计的进步“”。特别是基于三维设计技术的三维样机和仿真技术的发展,为机械产品创新设计的自动化提供了一种理想的技术支撑平台。计算机处理图形图像的不断提高以及W址DO、JL,S操作系统的长足发展,三维CAD软件在逐步由工作站环境向计算机化、WINDOWS平台方向发展,尤其是最近几年,三维CAD软件在计算机平台和呲WS环境下得到了很大的进步“”。SOLIDWORL岱2007作为W.MDOWS平台下的机械设计软件,完全溶入了WNDOWS软件使用方便和操作简单的特点,其强大的设计功能可以满足大多数机械产品的设计需要。SOLIDWJRLS是CAD/CAE/CAM,PDM桌面集成系统,是美国SOLIDWORL【S公司于1995年11月研制成功的。该软件可以最大限度地满足设计者的设计意图,操作简单,功能强大,容易上手,可以完成复杂的产品设计、高性能的大型装配、高级曲面造型和设计修改,显示动态装配关系,集设计、分析、加工和数据管理于一体,动态模拟装配过程,计算质量特征,如质心、惯性矩等,将二维绘图与三维造型技术融为一体,将三维实体图自动转换成二维平面图。此外它还具有较好的开发性接口和功能扩充性,可以把AUTOCAD中的图转到SOLIDWORIS中,也能把SOLIDWBRL岱中的图转到AUTOCAD中,是工程设计的一个好工具“”。由于SOLIDWJRKS有如此多的优点,本文将选用它作为三维建模的平台,来完成移栽机的三维建模。2.2三维建模技术及介绍所谓三维建模,就是在计算机中将产品的实际形状表示成为三维的模型,模型中包括了产品几何结构的有关点、线、面、体的各种信息“”。建模必须遵循两条最基本的原则数据的可靠性和系统的相似性。第一,为了对所12新疆农业大学硕士学位论文设计的机械系统进行准确的描述
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