卷绕式拾膜机的设计论文卷绕式拾膜机的设计论文

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卷绕式拾膜机的设计学生姓名指导教师所在院系工程学院所学专业机械设计制造及其自动化研究方向汽车工程东北农业大学中国哈尔滨2011年6月卷绕式拾膜机的设计I摘要农用地膜良好的增温保墒效果已对中国农业产生了重大的、积极的作用,地膜覆盖栽培技术是一种改善和优化栽培条件,克服不良条件影响,而取得早熟、高产、优质、高效的先进农业栽培技术,被看作是对传统耕作栽培制度所进行的一场“白色革命”。我国农膜年产量达百万吨,且以每年10的速度递增。目前国内常用的普通地膜不易在自然条件下降解,只能破裂成大块膜片残留于土壤表面和土壤耕层中。但同时随着地膜覆盖技术的普及,残留农用地膜也已经带来了一系列的负面影响,大量的残留地膜破坏土壤结构、危害作物正常生长发育并造成农作物减产,进而影响到农业环境,这些残膜在田间逐年增加,恶化土壤理化性质,降低作物产量,造成严重的“白色污染”。由于使用生物降解、人工拾膜存在成本高、效率低、劳动强度大等缺点,因此机械化回收残膜是残膜回收的有效方法。通过对中国有关地膜残留研究文献的综述,对农用地膜的应用现状、残留地膜的分布特征及影响因素,以及残留地膜的危害特点进行了综合分析,并针对目前存在的实际情况,提出了农用地膜残留污染的防治技术措施,对相应的机械设计进行了改进和研究。本文通过查阅大量文献,通过分析现有残膜回收装置的工作性能、技术特点以及存在的主要问题,提出了一种新的机械式收膜原理,根据此原理设计了应用于回收采用大垄双覆膜下滴灌技术的玉米地的拾膜机。关键词农业工程;拾膜机;机械设计卷绕式拾膜机的设计IIDESIGNOFTHEREMOVALMACHINEWORKINGINAWAYOFROLLINGABSTRACTCULTIVATIONTECHNIQUEOFCROPSCOVEREDBYMULCHISANADVANCEDAGRICULTURALTECHNIQUE,WHICHCANAMELIORATETHECULTIVATIONCONDITIONANDOVERCOMETHEHARMFULFACTORS,ANDTHENPROMOTETHEHIGHPRODUCTIONOFTHECROPSINTHISCASE,PRODUCTIONOFTHEMULCHBEINGUSEDINSUCHPLACEHASINCREASEDMOREANDMOREATTHERATEOFTENPERCENTHOWEVER,SOMEHARMFULASPECTSDUETOTHEPROBLEMOFSUCHPLASTICPHYSICCHARACTERISTICS,ANDRESULTINGINTHEEXACERBATIONOFSOIL,LOWYIELDOFCROPSBECAUSEOFTHENONDECOMPOSINGOFPLASTICABOVEALL,INTHISCONDITION,RESEARCHANDDESIGNTHEREMOVALMACHINEINSTEADOFLABORFORCESBECOMESANEFFICIENTWAYTORESOLVETHEISSUESUCHASHIGHCOST,LOWEFFICIENCYINTHETERMOFREMOVINGMULCHANEWOPERATIONALPRINCIPALONWHICHTHEREMOVALMACHINEISWORKINGONWASPUTFORWARDONTHEBASISOFENORMOUSREFERENCESANDDOCUMENTS,THROUGHWHICHTHEPERFORMANCEOFTHEMULCHREMOVALMACHINE,WORKINGPRINCIPALANDSOMEPROBLEMSEXISTINGFORALONGTIMEWEREANALYZEDANDSTUDIEDUPONTHENEWOPERATIONALPRINCIPAL,AREMOVALMACHINEWHICHISWORKINGINAWAYOFROLLING,ANDISSUITEDWITHTHERIDGEWITHTWOROWS,WASDESIGNEDANDINVESTIGATEDDEEPLYKEYWORDSAGRICULTURALENGINEERING;REMOVALMULCHMACHINE;DESIGN卷绕式拾膜机的设计III目录摘要ICANDIDATEFENGLIANGPENG错误未定义书签。1前言111课题研究背景与意义112国内外残膜回收方法研究发展现状3121国内外残膜回收方法3122国内外残膜回收机的发展现状3123研究IMSII地膜回收机集膜横向输送机构、扶膜分离机构的意义、作用913研究内容及方法11131研究内容11132研究方法122卷绕式拾膜机的工作原理1321原理的提出及总体结构13221建立坐标15222坐标的转换163卷绕式拾膜机的三维模型辅助设计及结构设计说明1831三维模型的建立1832结构设计说明18321机架的设计18322地轮的设计19323切膜盘的设计20324起膜铲的设计20325分膜铲的设计21326起茬松土刀的设计22327集膜轮的设计2233小结234结论24致谢27卷绕式拾膜机的设计11前言11课题研究背景与意义从20世纪50年代初开始,随着塑料工业的发展,日本和欧美发达国家开始将塑料薄膜应用于农业生产中。地膜覆盖的增温、保水功能导致农作物增产及作物适作区扩大,该项技术带来了农业生产方式的改变和农业生产力的飞跃。虽然中国从20世纪70年代末才开始进行相关研究,80年代才开始将地膜应用于农业生产,但应用面积和范围却后来居上,已经成为地膜覆盖栽培面积最大的国家,地膜覆盖技术具有节水抗旱,增温,防除杂草,节本增效等诸多优点。中国地膜覆盖栽培不仅规模大,而且涉及的作物种类多,目前,在新疆、山东、山西、内蒙古、黑龙江、陕西、甘肃等高寒冷凉、干旱及半干旱地区,地膜覆盖技术已逐渐推广应用到40多种农作物的种植上,尤其是在蔬菜、玉米和棉花种植方面应用广泛,并呈现持续增长的趋势。随着地膜应用范围扩大,其副作用也随之显现出来,尤其是土壤中残膜的不断累积,残膜不仅污染土壤,妨碍耕作,破坏耕作层壤结构,而且阻碍水肥输导,影响土壤通透性和作物生长发育,已经对农业环境构成重大威胁。据统计,1986年我国地膜使用面积已经越剧世界第一位,1994年发展到800万亩,2005年更是达到1亿多亩(张东兴.1988)。目前仅新疆棉花铺膜面积就达到1200万亩,地膜覆盖面积达2000万亩以上,每年地膜用量超过9万吨,1979年至2004年,全区农田累计用地膜达100万吨以上,现在已经把地膜和种子、化肥、农药一起成了农村不可缺少的农业生产资料。特别是在我国的新疆、山东、山西、内蒙古、黑龙江、陕西、甘肃等寒冷、干旱以及半干旱地区,地膜覆盖技术应用最为广泛。图11采用膜下滴灌技术种植玉米与传统种植玉米的长势对比地膜覆盖技术这场“白色革命”在催生农业历史性变革的同时,废旧地膜也在对大片耕田进行着肆无忌惮的污染,而且这种污染带来的危害,愈来愈突出。由于用过的地膜难以被完整的回收,有很大一部分地膜被翻入土壤,逐年累积,只是大面积耕地遭到严重污卷绕式拾膜机的设计2染,甚至在很多地区形成白色污染。农用塑料薄膜主要有用作地膜的聚乙烯膜和用于温室的或塑料大棚的聚氯乙烯薄膜,无论哪种都是聚烯烃类化合物,自然条件下极难易降解,在土壤中大约可以存在200至400年。根据农业部门专项调查表明,每年残存在田野、土壤沟壑中的塑料薄膜至少占供应量的百分之十,现累计残存量已在百万吨左右农膜材料的主要成分是高分子化合物,在自然条件下,这些高聚物难以分解,如果不进行残膜回收,土壤中的残膜会逐年积累,若长期滞留地里,会影响土壤的透气性,阻碍土壤水肥的运移,影响农作物根系的生长发育,导致作物减产。据新疆调查测算,连续三年覆膜的棉田,地表每M2有大小碎片473块,折算每亩有残膜347KG,耕层30CM内每M2有残膜566块,折算每亩有残膜386KG,两者合计每亩有残膜733KG。连续覆膜3~5年的土壤,种小麦产量下降2~3,种玉米产量下降10左右,种棉花产量则下降10~23。据黑龙江农垦部门测定,土壤中残膜含量为39KG/667M2时,可使玉米减产11~23,小麦减产9~16,大豆减产55~9,蔬菜减产146~592。残膜对土壤物理性质有极显著的影响,如土壤容重和比重随土壤中残膜量增加而增加,而孔隙度和土壤中含水量则随残膜量增加而减少,农膜碎片(残膜)进入土壤后,会严重改变土壤物理性质,影响土壤的透气性,阻碍农作物根系吸收水分及根系生长,导致农作物减产。此外,塑料农膜生产过程中添加的增塑剂能在土壤中挥发,对农作物特别是蔬菜作物产生毒性,破坏叶绿素和叶绿素的合成,导致作物生产缓慢或黄化死亡而减产。连续覆膜的时间越长,残留量越大,对农作物产量影响越大。连续使用15年以后,耕地将颗粒无收。大量残膜存在土壤中不但破坏了农田的土壤结构,形成隔离带(层),影响作物根系的发育和均匀分布,而且阻碍了作物水分的分布和营养的吸收,影响种子发芽,出苗,造成烂种、烂芽,使幼苗黄瘦甚至死亡,降低了粮食产量。由于塑料地膜中含有聚乙烯、氯乙烯等大量有毒物质,可以质土壤微生物的生长,影响农产品的质量,残膜破坏土壤的物理和化学机构,使土壤的透气性、蓄水性变差,作物吸收水分、养分的能力降低,最终导致作物难以发芽出苗,根系难以下扎。同时,土壤中的残膜也会影响机械作业,只有残膜及时的回收后才能进行整地作业,否则会影响整地机具的正常作业。残膜能否得到回收,直接关系到秸秆还田这项有利于改善土壤结构和增加地力的农业措施的实施,秸秆还田是一项有利于改善土壤结构性状及物理性状,增加土壤有机化肥含量的重要措施。但覆盖在地表上的残膜若得不到及时回收,粉碎的秸秆将不能与土壤更好的结合,将延续秸秆的腐蚀速度,,大大降低了秸秆还田的应有效果,连续覆膜年线越长,地膜残留量越多,对作物产量的影响也就越大。治理残膜污染,保护农田的生态环境将是地膜覆盖技术种植技术持续发展的关键所在。因此,强化农业生态环境保护意识,整治田间白色污染,是残膜能够有效的回收已经成为我们当前亟待解决的问题。我国连年使用地膜又不能及时和回收构成了严重的白色污染,另外由于我们使用的大多是无机地膜,埋在土地里不能很快的分解,致使耕地质量下降,给后续的整地工作带来了跟大的影响,因此,采用回收残膜技术具有重大的经济效益和社会效益。卷绕式拾膜机的设计312国内外残膜回收方法研究发展现状121国内外残膜回收方法地膜失去效用时即为残膜。根据不同地区不同作物,残膜回收分为苗期及秋后收膜。一般回收方法主要为以下三种(1)降解膜降解塑料地膜是通过改变地膜的化学物理组成成分,利用土壤生物及光合作用的原理来实现地膜的自然分解,减少或根除残留地膜对农业生产的影响,主要包括生物降解、光降解和化学降解。我国是一个农业大国,塑料地膜的消费量位居世界第一位,降级塑料农膜的研究基本上与世界同步,70年代开始研制添加型光降解塑料地膜,1990年后,在光降解塑料地膜的基础上,开发了同时具有生物降解功能的生物塑料地膜。我国降解塑料品种主要是添加型不完全降解塑料制品,降解塑料地膜的开发应用目前处于示范推广阶段。相对于可降解塑料制品,可降解塑料地膜的开发难度要大得多,要求准确的讲解时间可控性,有需要适应地理、气候环境的复杂关系,、土壤存在的微生物种类关系还有农作物品种的复杂性。除了降解塑料地膜外,也有人在研制开发以天然高分子为基材的草纤维地膜和淀粉地膜等。目前世界上正在使用的各种“可降解塑料”,不论是光降解、生物降解或其他降解,都并非能真正将塑料转化为可融入土地的无害物质,而仅仅是分裂成体积较小或者分子量较低的塑料块而已,要在任何环境下快速地彻底分解几乎都是不可能的。普通可降解塑料制品的讲解过程一般是35年。(2)人工回收一般人工收膜用锄头,搞头起茬、用扒子搂膜等多道工序,劳动强度大,劳动生产率过低,耗工和费时,使得残膜回收的难度很大,而且只能见识地表看得见的地膜,地表下的的残膜无法捡拾,而且不能大面积回收(3)机械化回收由于使用生物降解、人工拾膜存在成本高、效率低、劳动强度大等缺点,机械化回收残膜是残膜回收的主要方法。而今后相当长一段时间内,仍然会用着大量的塑料地膜,根据我国目前的科技水平和经济条件,现阶段地膜污染的结局对策仍主要以推广机械化地膜回收为主,辅以政策手段现行,经济手段垫后,全面向白色污染宣战,总之,研制各种经济使用的残膜回收机,推广残膜回收机械化生产技术,对以减少土地污染及保持农业生产的可是续发展具有十分重要的意义。122国内外残膜回收机的发展现状国外地膜回收问题也是一直困扰地膜覆盖技术发展的一大难题。目前国外地膜回收技术的应用还远远没有我国深入的广泛。因为国外有雄厚的经济基础,在薄膜使用回收方面采用的治理技术,残膜危害远远没有中国严重。卷绕式拾膜机的设计41221国外治理残模方法技术1厚度强大的塑料薄膜。国外一般采用的塑料薄膜的厚度有利于机械收膜。回收膜可以重复使用,可以减少总的地膜使用量。(2)可降解、无毒害的薄膜。如光降解薄膜和生物降解薄膜以及植物纤维薄膜等。这样薄膜再无使用价值后会自动在农田里降解,对环境没有任何影响。(3)采用地膜回收机回收地膜。欧美、日本、韩国等发达国家在使用地膜覆盖种植方面应用的地膜厚度比中国的要厚,回收时候,地膜具有较大的抗拉强度,容易回收。因而国外地膜回收结构比较简单。1222国外地膜回收机(1)1972年,PARRY研制了一种地膜回收机,工作时候将地膜与地膜表面的覆盖物卷在回收机卷膜棍上,缺点是残膜和土壤被一起卷起,回收费力。(2)1993年,SAWYER和BOBERSON研制的一种地膜回收机,工作原理是利用卷膜棍将地膜从地表卷起,该种机具收膜过程中,存在一个卷膜棍卷膜线速度与回收机工作的前进速度不相匹配的问题,因此经常出现残膜被拉断的现象。(3)1995年,LAVO开发了一种地膜回收机,该机器在回收地膜使用一个刷子将地膜上的土壤刷去。该机型存在起膜率较低,残膜抗拉要求强度较高等问题。419951997年,BROOKS开发了一种地膜回收机,其工作原理是利用机械振动将地膜与土壤分离,并将地膜撕成小片后处理成塑料球以便回收,但是存在成本过高等问题。(5)1998年,RLPARISH设计了一个装置,该装置控制液压马达的流量来控制液压马达的转速,使卷膜棍的线速度与回收机的运行速度相匹配。图12RLPARISH发明的残膜回收机图13以色列AVI公司研制的收卷式回收机法国卷筒收膜机的收膜效果也不错。当工作时,用起膜铲来松翻并刮去压在地膜两侧的压膜土,然后人工提起已起出的残膜并将其缠在卷膜筒上,卷膜筒的动力来自于机车的地轮,地轮带动卷膜筒旋转,连续不断地将残膜卷在卷膜筒上,从而将残膜回收。但是这种残膜回收机具只适于在土壤疏松的地区,并且地膜强度较高的情况下工作。以色列是研究残膜回收机起步较早的国家之一。例如以色列AVI公司研制的收卷式卷绕式拾膜机的设计5回收机,如图13所示,该机工作时,收卷部件收卷残膜,其动力是由液压马达提供,同时收卷部件与拖拉机行进速度相匹配问题也由液压马达来控制。(王晓明2005)由于目前我国的地膜厚度很薄,一般是0008MM,有的超薄地膜厚度甚至达0004MM,地膜强度很低,因此国外的地膜回收机基本上都不适用于我国的地膜回收。(李从权2007)1223国内残膜回收机主要结构形式残膜机械化回收技术是通过机械的方法将覆膜种植作物的破损地膜在苗期或收获后进行收集的一项机械化技术。残膜回收机械化技术,其关键是在研究不同作物、不同栽培模式、不同时期的残膜回收工艺基础上,重点解决棉花和玉米苗期残膜的回收工艺,包括膜土分离、降低伤苗率及秋后残膜回收工艺、茎竿处理等关键技术问题,从而形成了成熟的适用技术。此项技术亦可用于蔬菜种植中的残膜回收。我国农民目前广泛使用的地膜厚度为0007001MM,与国外使用的地膜厚度、强度存在着巨大的差别;可降解地膜的价格很高,中国农民根本无法接受;手工清除残膜时,劳动强度大,非公事,而且回收率低下,捡拾不干净,长年累月造成残膜的田间累计越来越多,带来的严重的白色污染,农民对地膜回收机的需求越来越强烈,研制价格便宜,性能优良的地膜回收机成为目前我国国情所需。目前,我国有近20种型号的地膜回收机研成功。主要有以下几种形式(1)伸缩杆齿式捡拾滚筒,该种收膜机构工作可靠,残膜收净率高,但该机构的结构复杂,造价偏离。如甘肃省农机推广站研制的1FMJ850型残膜回收机,残膜收净率90,生产率在03HM2/H,配套动力为132KW小网轮拖拉机。由理论计算滚筒的最低转速不得小于715R/MIN,并经试验验证,以120R/MIN为宜(那明君,董欣1999)。(2)弹齿式拾膜部件,由地轮带动收膜弹齿工作,结构简单,残膜收挣率高。机构中需要一个控制收膜弹齿工作位置的曲线轨迹滑道便于脱膜,因而给加工制造带来一定的困难。同时该种收膜部件也无法实现残膜与杂草的有效分离。如东北农业大学研制的QS2蚕秋后残膜回收机,残膜收净率90,生产率在03HM2/H,配套动力为132KW小四轮拖拉机。根据理论计算与试验验证,在考虑残膜拉伸率及地轮下陷和滑移的情况下,挑膜弹齿与行走地轮间的最佳速比应为164左右为宜。该速比刚好将挑起的残膜拉紧,不易被推起的土壤压住,且收起的残膜较干净。(3)铲式起茬收膜部件,其在起茬的同时将残膜一起铲起,经输送带送入鼠笼式旋转滚筒进行土茬分离,结构简单,工作可靠,收净率高。但其对土壤的性能有一定的要求,且收起的残膜与作物的根茬混合在一起,会给残膜的再生利用带来困难。如内蒙古商都牧机厂研制的1MC70型地膜回收起茬机,残膜与根茬收净率为90.生产率在02~03HM2/H,配套动力为LLKW小四轮拖拉机,起茬起膜深度8~10CM,机组作业速度3~4KM/H。(4)轮齿式收膜部件,该种收膜机构采用苗期收膜机的收膜部件,靠收膜轮与地面的摩擦力转动收膜,结构简单,收起的残膜比较干净,使于残膜的再生利用,特别适宜捡拾玉米、高粱等有硬根茬地的秋后残膜回收。对于破损不严重的残膜收净率比较高,具有很大的应用前景,对于厚度在0008MM以上的标准地膜,该机构是一种比较理想的残膜回收机构。如东北农业大学研制的小型残膜回收机,采用该收膜部件,在地膜破损不严熏的卷绕式拾膜机的设计6情况下,残膜收净率90左右,生产率在02~03HM/H,配套动力为11KW小四轮拖拉机。(5)齿链式收膜部件,其结构简单、紧凑、加上制造方便,既可用于苗期收膜,也可用于秋后收膜,该结构的最大特点是由于其整个结构可以向纵向设置,可以前置,有利于整地复式作业。目前国内收膜机的脱(卸)膜部件主要有刮板轮、推膜板、输送带和脱膜杆等。1MS700型残膜回收机由山西农机化研究所张木林等研制成功,该机是在发明专利偏心鼠笼转子滚筒弹齿式收膜装置基础上开发出的。SMJ2型地膜回收集条机由兵团134团研制生产。它可以在铲断棉秆时将残膜和棉秆一起集条成状,在拉运棉秆时将残膜带出农田。该机还处于研发残膜回收机具的初期,目前尚未推广。1994年,新疆农业大学农业工程系农机教研室徐良庆对残膜回收机偏心轴伸缩扒杆式捡膜机构进行了力学和运动学分析,为此装置参数选择提供了理论依据。IM100型圆弧形弹齿滚筒式残膜回收机是西北农林科技大学机电学院研制的一种新型残膜回收机。该机与88130KW小四轮拖拉机配套,可用于小麦、玉米、棉花、马铃薯等地膜种植作物收获后的残膜回收,具有机构简单、造价低以及收膜率和膜杂分离率高的特点。1995年,大庆石油管理局农工商联合公司范旭平等研制出一种垄作玉米苗期收膜机,该机利用卷膜筒卷膜,卸膜时由人工将缠绕在卷膜筒上的薄膜卸除。1996年,辽宁省大连市金州区农机研究院研制成功4FM20型残膜回收机,该机采用固定在V型皮带上弹齿收膜,专为回收地表50MM内的残留地膜而设计。1998年,内蒙古农牧业机械化服务管理局组织公关小组研制的1MC70型残膜回收机,已获得国家专利。这一机型的主要优点是可将埋在土壤下的和覆盖在地表上的残膜连同根茬一起清理。(王晓明2005)图141MC70型残膜回收机2006年新疆农垦科学院和五五机械制造公司联合研制的4SJ16型残膜回收与秸秆粉碎还田机,如图15。该机可以一次实现秸秆粉碎还田,松土,残膜回收,输送等作业。但是该机不能实现膜秆分离,很多秸秆收到箱中,卸膜频繁,操作不便。(李从权2007)卷绕式拾膜机的设计7图154SJ16型残膜回收与秸秆粉碎还田机由东北农业大学研制的弹齿式收膜机,如图16所示,它是由地轮带动收膜弹齿工作,结构简单,残膜拾净率高,但该机需要一个控制收膜弹齿工作位置的曲线轨迹滑道便于脱膜,因而给制造带来一定的困难,并且无法实现残膜与杂草的分离。(白圣男2006)1、松土器;2、护板;3、控制杆;4、拾膜轮;5、弹齿;6、集膜箱;7、曲柄;8、推板;9、链条;10、滑道;11、托膜铲;12、行走轮图16弹齿式收膜机结构简图地膜回收机械目前存在的主要问题1残膜对工作部件有较强的吸附能力,容易缠挂在工作部件上,从而使机器无法正常工作;2由于一些薄膜埋在土壤里过深,在起膜的过程中不能完全起出,不能彻底治理。3在作物根茬较大的地块作业,集膜箱装满或废膜影响集膜机构时,卸膜耽误时间太多。4地表的秸秆、土壤及杂草较多,残膜中混有较多杂物,作业时田间过多的作物秸秆或杂草无法清理,造成了残膜与杂质混收的现象,使残膜再利用困难。5主要集中在收膜机构的研究,对后续农田残膜的回收利用重视不够,一般以垃圾处理。6拖拉机手在行进当中需不时地回头观察集膜框是否装满,劳神不便。1224国内外地膜回收机的集膜模式卷绕式拾膜机的设计8总结国内外现有地膜回收机,可以将集膜模式分为以下几种(1)卷膜模式卷膜模式是用卷膜简直接将地膜卷起的收膜方式,同时也是集膜模式。此种回收机的特点是结构简单、收膜率高、动力消耗少、打成卷的地膜不易被风刮走与运输。适用于收膜作业时残膜强度还比较大的情况。(2)扒齿起膜输送集膜此模式专为适应于我国低强度地膜所设计,适用于收获后地膜回收,为我国研制的人多数收获后地膜回收机所采用,其集膜箱一般采用后置,利于卸膜。虽然此种模式作业生产率高,能够收起表土以下残膜,收膜率高。但动力消耗较大、结构比较复杂、可靠性降低;并且由于残膜的流动性很差、很轻、易缠绕等特点使输送机构极易出故障。(3)伸缩齿杆式收膜此模式不需要动力输出轴的驱动,滚筒与地膜之间无相对运动,因而不会产生拥土扔膜或拉断地膜的现象,其齿杆有扎膜的功能,解决了超薄地膜易碎,难以回收的技术难题用输送皮带来卸膜,比毛刷等卸膜机构的卸膜效果更好,且不存在缠绕的问题。田间试验表明,该机具有广泛的适用性,对作物收获以后的易破碎,断裂的地膜具有较强的处理能力,机具结构简单,使用方便,工作可靠,地膜回收率高。但是集膜箱前置,虽然达到使机具结构简单的同的,但是在地头卸膜时,却要拖拉机三点悬挂机构升起机具,增加了操作工序、耽误工时。12251MSII的地膜回收机的特点该机由中国农业大学工学院农业工程系张东兴教授于1999年研制成功,并已中请了专利。该机采用滚筒加伸缩杆齿式收膜机构,皮带式卸膜机构。该机的主体机构收膜滚筒靠拖拉机牵引而向前滚动,并驱动伸缩杆齿工作,不需要动力输出轴驱动,滚筒与地膜之间无相对运动,因而不会产生拥土扔膜或拉断地膜的现象,其齿杆有扎膜的功能,解决了超薄地膜易碎,难以回收的技术难题用输送皮带来卸膜,比毛刷等卸膜机构的卸膜效果更好,且不存在缠绕的问题。田间试验表明,该机具有广泛的适用性,对作物收获以后的易破碎,断裂的地膜具有较强的处理能力,机具结构简单,使用方便,上作可靠,地膜回收率高。其上作过程是有拖拉机牵引残膜回收机的机架,从而带动滚筒在地面上自由向前滚动。在滚筒内偏心安装的伸缩杆齿随滚筒一起转动。当转到滚筒的前上方时,齿杆逐渐伸出滚筒,转到滚筒的前下方时,齿杆开始穿透铺在地表的地膜并扎入土壤中,当继续转到滚筒的后方时,齿杆带着地膜沿滚筒的圆周方向向上运动,齿杆逐步缩入滚筒内,此时地膜脱离齿杆,并随输送皮带移向集膜箱,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