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卷绕式拾膜机的设计论文卷绕式拾膜机的设计论文 -- 5 元

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卷绕式拾膜机的设计学生姓名指导教师所在院系工程学院所学专业机械设计制造及其自动化研究方向汽车工程东北农业大学中国哈尔滨2011年6月卷绕式拾膜机的设计I摘要农用地膜良好的增温保墒效果已对中国农业产生了重大的、积极的作用,地膜覆盖栽培技术是一种改善和优化栽培条件,克服不良条件影响,而取得早熟、高产、优质、高效的先进农业栽培技术,被看作是对传统耕作栽培制度所进行的一场白色革命。我国农膜年产量达百万吨,且以每年10的速度递增。目前国内常用的普通地膜不易在自然条件下降解,只能破裂成大块膜片残留于土壤表面和土壤耕层中。但同时随着地膜覆盖技术的普及,残留农用地膜也已经带来了一系列的负面影响,大量的残留地膜破坏土壤结构、危害作物正常生长发育并造成农作物减产,进而影响到农业环境,这些残膜在田间逐年增加,恶化土壤理化性质,降低作物产量,造成严重的白色污染。由于使用生物降解、人工拾膜存在成本高、效率低、劳动强度大等缺点,因此机械化回收残膜是残膜回收的有效方法。通过对中国有关地膜残留研究文献的综述,对农用地膜的应用现状、残留地膜的分布特征及影响因素,以及残留地膜的危害特点进行了综合分析,并针对目前存在的实际情况,提出了农用地膜残留污染的防治技术措施,对相应的机械设计进行了改进和研究。本文通过查阅大量文献,通过分析现有残膜回收装置的工作性能、技术特点以及存在的主要问题,提出了一种新的机械式收膜原理,根据此原理设计了应用于回收采用大垄双覆膜下滴灌技术的玉米地的拾膜机。关键词农业工程拾膜机机械设计卷绕式拾膜机的设计IIDesignoftheRemovalMachineWorkinginaWayofRollingAbstractCultivationtechniqueofcropscoveredbymulchisanadvancedagriculturaltechnique,whichcanamelioratethecultivationconditionandovercometheharmfulfactors,andthenpromotethehighproductionofthecrops.Inthiscase,productionofthemulchbeingusedinsuchplacehasincreasedmoreandmoreattherateoftenpercent.However,someharmfulaspectsduetotheproblemofsuchplasticphysiccharacteristics,andresultingintheexacerbationofsoil,lowyieldofcropsbecauseofthenondecomposingofplastic.Aboveall,inthiscondition,researchanddesigntheremovalmachineinsteadoflaborforcesbecomesanefficientwaytoresolvetheissuesuchashighcost,lowefficiencyinthetermofremovingmulch.Anewoperationalprincipalonwhichtheremovalmachineisworkingonwasputforwardonthebasisofenormousreferencesanddocuments,throughwhichtheperformanceofthemulchremovalmachine,workingprincipalandsomeproblemsexistingforalongtimewereanalyzedandstudied.Uponthenewoperationalprincipal,aremovalmachinewhichisworkinginawayofrolling,andissuitedwiththeridgewithtworows,wasdesignedandinvestigateddeeply.Keywordsagriculturalengineeringremovalmulchmachinedesign卷绕式拾膜机的设计III目录摘要...............................................................................................................................ICandidateFENGLiangpeng.........................................................错误未定义书签。1前言...........................................................................................................................11.1课题研究背景与意义..........................................................................................11.2国内外残膜回收方法研究发展现状....................................................................31.2.1国内外残膜回收方法...................................................................................31.2.2国内外残膜回收机的发展现状........................................................................31.2.3研究IMSII地膜回收机集膜横向输送机构、扶膜分离机构的意义、作用......91.3研究内容及方法.................................................................................................111.3.1研究内容.....................................................................................................111.3.2研究方法.........................................................................................................122卷绕式拾膜机的工作原理..........................................................................................132.1原理的提出及总体结构......................................................................................132.2.1建立坐标.....................................................................................................152.2.2坐标的转换.................................................................................................163卷绕式拾膜机的三维模型辅助设计及结构设计说明...................................................183.1三维模型的建立.................................................................................................183.2结构设计说明.....................................................................................................183.2.1机架的设计.................................................................................................183.2.2地轮的设计.................................................................................................193.2.3切膜盘的设计..............................................................................................203.2.4起膜铲的设计..............................................................................................203.2.5分膜铲的设计..............................................................................................213.2.6起茬松土刀的设计......................................................................................223.2.7集膜轮的设计..............................................................................................223.3小结...................................................................................................................234结论.......................................................................................................................24致谢................................................................................................................................27卷绕式拾膜机的设计11前言1.1课题研究背景与意义从20世纪50年代初开始,随着塑料工业的发展,日本和欧美发达国家开始将塑料薄膜应用于农业生产中。地膜覆盖的增温、保水功能导致农作物增产及作物适作区扩大,该项技术带来了农业生产方式的改变和农业生产力的飞跃。虽然中国从20世纪70年代末才开始进行相关研究,80年代才开始将地膜应用于农业生产,但应用面积和范围却后来居上,已经成为地膜覆盖栽培面积最大的国家,地膜覆盖技术具有节水抗旱,增温,防除杂草,节本增效等诸多优点。中国地膜覆盖栽培不仅规模大,而且涉及的作物种类多,目前,在新疆、山东、山西、内蒙古、黑龙江、陕西、甘肃等高寒冷凉、干旱及半干旱地区,地膜覆盖技术已逐渐推广应用到40多种农作物的种植上,尤其是在蔬菜、玉米和棉花种植方面应用广泛,并呈现持续增长的趋势。随着地膜应用范围扩大,其副作用也随之显现出来,尤其是土壤中残膜的不断累积,残膜不仅污染土壤,妨碍耕作,破坏耕作层壤结构,而且阻碍水肥输导,影响土壤通透性和作物生长发育,已经对农业环境构成重大威胁。据统计,1986年我国地膜使用面积已经越剧世界第一位,1994年发展到800万亩,2005年更是达到1亿多亩(张东兴.1988)。目前仅新疆棉花铺膜面积就达到1200万亩,地膜覆盖面积达2000万亩以上,每年地膜用量超过9万吨,1979年至2004年,全区农田累计用地膜达100万吨以上,现在已经把地膜和种子、化肥、农药一起成了农村不可缺少的农业生产资料。特别是在我国的新疆、山东、山西、内蒙古、黑龙江、陕西、甘肃等寒冷、干旱以及半干旱地区,地膜覆盖技术应用最为广泛。图11采用膜下滴灌技术种植玉米与传统种植玉米的长势对比地膜覆盖技术这场白色革命在催生农业历史性变革的同时,废旧地膜也在对大片耕田进行着肆无忌惮的污染,而且这种污染带来的危害,愈来愈突出。由于用过的地膜难以被完整的回收,有很大一部分地膜被翻入土壤,逐年累积,只是大面积耕地遭到严重污卷绕式拾膜机的设计2染,甚至在很多地区形成白色污染。农用塑料薄膜主要有用作地膜的聚乙烯膜和用于温室的或塑料大棚的聚氯乙烯薄膜,无论哪种都是聚烯烃类化合物,自然条件下极难易降解,在土壤中大约可以存在200至400年。根据农业部门专项调查表明,每年残存在田野、土壤沟壑中的塑料薄膜至少占供应量的百分之十,现累计残存量已在百万吨左右农膜材料的主要成分是高分子化合物,在自然条件下,这些高聚物难以分解,如果不进行残膜回收,土壤中的残膜会逐年积累,若长期滞留地里,会影响土壤的透气性,阻碍土壤水肥的运移,影响农作物根系的生长发育,导致作物减产。据新疆调查测算,连续三年覆膜的棉田,地表每m2有大小碎片47.3块,折算每亩有残膜3.47kg,耕层30cm内每m2有残膜56.6块,折算每亩有残膜3.86kg,两者合计每亩有残膜7.33kg。连续覆膜3~5年的土壤,种小麦产量下降2~3,种玉米产量下降10左右,种棉花产量则下降10~23。据黑龙江农垦部门测定,土壤中残膜含量为3.9kg/667m2时,可使玉米减产11~23,小麦减产9~16,大豆减产5.5~9,蔬菜减产14.6~59.2。残膜对土壤物理性质有极显著的影响,如土壤容重和比重随土壤中残膜量增加而增加,而孔隙度和土壤中含水量则随残膜量增加而减少,农膜碎片(残膜)进入土壤后,会严重改变土壤物理性质,影响土壤的透气性,阻碍农作物根系吸收水分及根系生长,导致农作物减产。此外,塑料农膜生产过程中添加的增塑剂能在土壤中挥发,对农作物特别是蔬菜作物产生毒性,破坏叶绿素和叶绿素的合成,导致作物生产缓慢或黄化死亡而减产。连续覆膜的时间越长,残留量越大,对农作物产量影响越大。连续使用15年以后,耕地将颗粒无收。大量残膜存在土壤中不但破坏了农田的土壤结构,形成隔离带(层),影响作物根系的发育和均匀分布,而且阻碍了作物水分的分布和营养的吸收,影响种子发芽,出苗,造成烂种、烂芽,使幼苗黄瘦甚至死亡,降低了粮食产量。由于塑料地膜中含有聚乙烯、氯乙烯等大量有毒物质,可以质土壤微生物的生长,影响农产品的质量,残膜破坏土壤的物理和化学机构,使土壤的透气性、蓄水性变差,作物吸收水分、养分的能力降低,最终导致作物难以发芽出苗,根系难以下扎。同时,土壤中的残膜也会影响机械作业,只有残膜及时的回收后才能进行整地作业,否则会影响整地机具的正常作业。残膜能否得到回收,直接关系到秸秆还田这项有利于改善土壤结构和增加地力的农业措施的实施,秸秆还田是一项有利于改善土壤结构性状及物理性状,增加土壤有机化肥含量的重要措施。但覆盖在地表上的残膜若得不到及时回收,粉碎的秸秆将不能与土壤更好的结合,将延续秸秆的腐蚀速度,,大大降低了秸秆还田的应有效果,连续覆膜年线越长,地膜残留量越多,对作物产量的影响也就越大。治理残膜污染,保护农田的生态环境将是地膜覆盖技术种植技术持续发展的关键所在。因此,强化农业生态环境保护意识,整治田间白色污染,是残膜能够有效的回收已经成为我们当前亟待解决的问题。我国连年使用地膜又不能及时和回收构成了严重的白色污染,另外由于我们使用的大多是无机地膜,埋在土地里不能很快的分解,致使耕地质量下降,给后续的整地工作带来了跟大的影响,因此,采用回收残膜技术具有重大的经济效益和社会效益。卷绕式拾膜机的设计31.2国内外残膜回收方法研究发展现状1.2.1国内外残膜回收方法地膜失去效用时即为残膜。根据不同地区不同作物,残膜回收分为苗期及秋后收膜。一般回收方法主要为以下三种(1)降解膜降解塑料地膜是通过改变地膜的化学物理组成成分,利用土壤生物及光合作用的原理来实现地膜的自然分解,减少或根除残留地膜对农业生产的影响,主要包括生物降解、光降解和化学降解。我国是一个农业大国,塑料地膜的消费量位居世界第一位,降级塑料农膜的研究基本上与世界同步,70年代开始研制添加型光降解塑料地膜,1990年后,在光降解塑料地膜的基础上,开发了同时具有生物降解功能的生物塑料地膜。我国降解塑料品种主要是添加型不完全降解塑料制品,降解塑料地膜的开发应用目前处于示范推广阶段。相对于可降解塑料制品,可降解塑料地膜的开发难度要大得多,要求准确的讲解时间可控性,有需要适应地理、气候环境的复杂关系,、土壤存在的微生物种类关系还有农作物品种的复杂性。除了降解塑料地膜外,也有人在研制开发以天然高分子为基材的草纤维地膜和淀粉地膜等。目前世界上正在使用的各种可降解塑料,不论是光降解、生物降解或其他降解,都并非能真正将塑料转化为可融入土地的无害物质,而仅仅是分裂成体积较小或者分子量较低的塑料块而已,要在任何环境下快速地彻底分解几乎都是不可能的。普通可降解塑料制品的讲解过程一般是35年。(2)人工回收一般人工收膜用锄头,搞头起茬、用扒子搂膜等多道工序,劳动强度大,劳动生产率过低,耗工和费时,使得残膜回收的难度很大,而且只能见识地表看得见的地膜,地表下的的残膜无法捡拾,而且不能大面积回收(3)机械化回收由于使用生物降解、人工拾膜存在成本高、效率低、劳动强度大等缺点,机械化回收残膜是残膜回收的主要方法。而今后相当长一段时间内,仍然会用着大量的塑料地膜,根据我国目前的科技水平和经济条件,现阶段地膜污染的结局对策仍主要以推广机械化地膜回收为主,辅以政策手段现行,经济手段垫后,全面向白色污染宣战,总之,研制各种经济使用的残膜回收机,推广残膜回收机械化生产技术,对以减少土地污染及保持农业生产的可是续发展具有十分重要的意义。1.2.2国内外残膜回收机的发展现状国外地膜回收问题也是一直困扰地膜覆盖技术发展的一大难题。目前国外地膜回收技术的应用还远远没有我国深入的广泛。因为国外有雄厚的经济基础,在薄膜使用回收方面采用的治理技术,残膜危害远远没有中国严重。卷绕式拾膜机的设计41.2.2.1国外治理残模方法技术1厚度强大的塑料薄膜。国外一般采用的塑料薄膜的厚度有利于机械收膜。回收膜可以重复使用,可以减少总的地膜使用量。(2)可降解、无毒害的薄膜。如光降解薄膜和生物降解薄膜以及植物纤维薄膜等。这样薄膜再无使用价值后会自动在农田里降解,对环境没有任何影响。(3)采用地膜回收机回收地膜。欧美、日本、韩国等发达国家在使用地膜覆盖种植方面应用的地膜厚度比中国的要厚,回收时候,地膜具有较大的抗拉强度,容易回收。因而国外地膜回收结构比较简单。1.2.2.2国外地膜回收机(1)1972年,parry研制了一种地膜回收机,工作时候将地膜与地膜表面的覆盖物卷在回收机卷膜棍上,缺点是残膜和土壤被一起卷起,回收费力。(2)1993年,Sawyer和Boberson研制的一种地膜回收机,工作原理是利用卷膜棍将地膜从地表卷起,该种机具收膜过程中,存在一个卷膜棍卷膜线速度与回收机工作的前进速度不相匹配的问题,因此经常出现残膜被拉断的现象。(3)1995年,Lavo开发了一种地膜回收机,该机器在回收地膜使用一个刷子将地膜上的土壤刷去。该机型存在起膜率较低,残膜抗拉要求强度较高等问题。419951997年,brooks开发了一种地膜回收机,其工作原理是利用机械振动将地膜与土壤分离,并将地膜撕成小片后处理成塑料球以便回收,但是存在成本过高等问题。(5)1998年,R.l.Parish设计了一个装置,该装置控制液压马达的流量来控制液压马达的转速,使卷膜棍的线速度与回收机的运行速度相匹配。图12R.L.Parish发明的残膜回收机图13以色列A.V.I公司研制的收卷式回收机法国卷筒收膜机的收膜效果也不错。当工作时,用起膜铲来松翻并刮去压在地膜两侧的压膜土,然后人工提起已起出的残膜并将其缠在卷膜筒上,卷膜筒的动力来自于机车的地轮,地轮带动卷膜筒旋转,连续不断地将残膜卷在卷膜筒上,从而将残膜回收。但是这种残膜回收机具只适于在土壤疏松的地区,并且地膜强度较高的情况下工作。以色列是研究残膜回收机起步较早的国家之一。例如以色列A.V.I公司研制的收卷式卷绕式拾膜机的设计5回收机,如图13所示,该机工作时,收卷部件收卷残膜,其动力是由液压马达提供,同时收卷部件与拖拉机行进速度相匹配问题也由液压马达来控制。(王晓明.2005)由于目前我国的地膜厚度很薄,一般是0.008mm,有的超薄地膜厚度甚至达0.004mm,地膜强度很低,因此国外的地膜回收机基本上都不适用于我国的地膜回收。(李从权.2007)1.2.2.3国内残膜回收机主要结构形式残膜机械化回收技术是通过机械的方法将覆膜种植作物的破损地膜在苗期或收获后进行收集的一项机械化技术。残膜回收机械化技术,其关键是在研究不同作物、不同栽培模式、不同时期的残膜回收工艺基础上,重点解决棉花和玉米苗期残膜的回收工艺,包括膜土分离、降低伤苗率及秋后残膜回收工艺、茎竿处理等关键技术问题,从而形成了成熟的适用技术。此项技术亦可用于蔬菜种植中的残膜回收。我国农民目前广泛使用的地膜厚度为0.0070.01mm,与国外使用的地膜厚度、强度存在着巨大的差别可降解地膜的价格很高,中国农民根本无法接受手工清除残膜时,劳动强度大,非公事,而且回收率低下,捡拾不干净,长年累月造成残膜的田间累计越来越多,带来的严重的白色污染,农民对地膜回收机的需求越来越强烈,研制价格便宜,性能优良的地膜回收机成为目前我国国情所需。目前,我国有近20种型号的地膜回收机研成功。主要有以下几种形式(1)伸缩杆齿式捡拾滚筒,该种收膜机构工作可靠,残膜收净率高,但该机构的结构复杂,造价偏离。如甘肃省农机推广站研制的1Fmj850型残膜回收机,残膜收净率90,生产率在0.3hm2/h,配套动力为13.2kW小网轮拖拉机。由理论计算滚筒的最低转速不得小于71.5r/min,并经试验验证,以120r/min为宜(那明君,董欣.1999)。(2)弹齿式拾膜部件,由地轮带动收膜弹齿工作,结构简单,残膜收挣率高。机构中需要一个控制收膜弹齿工作位置的曲线轨迹滑道便于脱膜,因而给加工制造带来一定的困难。同时该种收膜部件也无法实现残膜与杂草的有效分离。如东北农业大学研制的QS2蚕秋后残膜回收机,残膜收净率90,生产率在0.3hm2/h,配套动力为13.2kW小四轮拖拉机。根据理论计算与试验验证,在考虑残膜拉伸率及地轮下陷和滑移的情况下,挑膜弹齿与行走地轮间的最佳速比应为1.64左右为宜。该速比刚好将挑起的残膜拉紧,不易被推起的土壤压住,且收起的残膜较干净。(3)铲式起茬收膜部件,其在起茬的同时将残膜一起铲起,经输送带送入鼠笼式旋转滚筒进行土茬分离,结构简单,工作可靠,收净率高。但其对土壤的性能有一定的要求,且收起的残膜与作物的根茬混合在一起,会给残膜的再生利用带来困难。如内蒙古商都牧机厂研制的1MC70型地膜回收起茬机,残膜与根茬收净率为90.生产率在0.2~03hm2/h,配套动力为llkW小四轮拖拉机,起茬起膜深度8~10cm,机组作业速度3~4km/h。(4)轮齿式收膜部件,该种收膜机构采用苗期收膜机的收膜部件,靠收膜轮与地面的摩擦力转动收膜,结构简单,收起的残膜比较干净,使于残膜的再生利用,特别适宜捡拾玉米、高粱等有硬根茬地的秋后残膜回收。对于破损不严重的残膜收净率比较高,具有很大的应用前景,对于厚度在0.008mm以上的标准地膜,该机构是一种比较理想的残膜回收机构。如东北农业大学研制的小型残膜回收机,采用该收膜部件,在地膜破损不严熏的卷绕式拾膜机的设计6情况下,残膜收净率90左右,生产率在0.2~0.3hm/h,配套动力为11kW小四轮拖拉机。(5)齿链式收膜部件,其结构简单、紧凑、加上制造方便,既可用于苗期收膜,也可用于秋后收膜,该结构的最大特点是由于其整个结构可以向纵向设置,可以前置,有利于整地复式作业。目前国内收膜机的脱(卸)膜部件主要有刮板轮、推膜板、输送带和脱膜杆等。1MS700型残膜回收机由山西农机化研究所张木林等研制成功,该机是在发明专利偏心鼠笼转子滚筒弹齿式收膜装置基础上开发出的。SMJ2型地膜回收集条机由兵团134团研制生产。它可以在铲断棉秆时将残膜和棉秆一起集条成状,在拉运棉秆时将残膜带出农田。该机还处于研发残膜回收机具的初期,目前尚未推广。1994年,新疆农业大学农业工程系农机教研室徐良庆对残膜回收机偏心轴伸缩扒杆式捡膜机构进行了力学和运动学分析,为此装置参数选择提供了理论依据。IM100型圆弧形弹齿滚筒式残膜回收机是西北农林科技大学机电学院研制的一种新型残膜回收机。该机与8.813.0KW小四轮拖拉机配套,可用于小麦、玉米、棉花、马铃薯等地膜种植作物收获后的残膜回收,具有机构简单、造价低以及收膜率和膜杂分离率高的特点。1995年,大庆石油管理局农工商联合公司范旭平等研制出一种垄作玉米苗期收膜机,该机利用卷膜筒卷膜,卸膜时由人工将缠绕在卷膜筒上的薄膜卸除。1996年,辽宁省大连市金州区农机研究院研制成功4FM2.0型残膜回收机,该机采用固定在V型皮带上弹齿收膜,专为回收地表50mm内的残留地膜而设计。1998年,内蒙古农牧业机械化服务管理局组织公关小组研制的1MC70型残膜回收机,已获得国家专利。这一机型的主要优点是可将埋在土壤下的和覆盖在地表上的残膜连同根茬一起清理。(王晓明.2005)图141MC70型残膜回收机2006年新疆农垦科学院和五五机械制造公司联合研制的4SJ1.6型残膜回收与秸秆粉碎还田机,如图15。该机可以一次实现秸秆粉碎还田,松土,残膜回收,输送等作业。但是该机不能实现膜秆分离,很多秸秆收到箱中,卸膜频繁,操作不便。(李从权.2007)卷绕式拾膜机的设计7图154SJ1.6型残膜回收与秸秆粉碎还田机由东北农业大学研制的弹齿式收膜机,如图16所示,它是由地轮带动收膜弹齿工作,结构简单,残膜拾净率高,但该机需要一个控制收膜弹齿工作位置的曲线轨迹滑道便于脱膜,因而给制造带来一定的困难,并且无法实现残膜与杂草的分离。(白圣男.2006)1、松土器2、护板3、控制杆4、拾膜轮5、弹齿6、集膜箱7、曲柄8、推板9、链条10、滑道11、托膜铲12、行走轮图16弹齿式收膜机结构简图地膜回收机械目前存在的主要问题1残膜对工作部件有较强的吸附能力,容易缠挂在工作部件上,从而使机器无法正常工作2由于一些薄膜埋在土壤里过深,在起膜的过程中不能完全起出,不能彻底治理。3在作物根茬较大的地块作业,集膜箱装满或废膜影响集膜机构时,卸膜耽误时间太多。4地表的秸秆、土壤及杂草较多,残膜中混有较多杂物,作业时田间过多的作物秸秆或杂草无法清理,造成了残膜与杂质混收的现象,使残膜再利用困难。5主要集中在收膜机构的研究,对后续农田残膜的回收利用重视不够,一般以垃圾处理。6拖拉机手在行进当中需不时地回头观察集膜框是否装满,劳神不便。1.2.2.4国内外地膜回收机的集膜模式卷绕式拾膜机的设计8总结国内外现有地膜回收机,可以将集膜模式分为以下几种(1)卷膜模式卷膜模式是用卷膜简直接将地膜卷起的收膜方式,同时也是集膜模式。此种回收机的特点是结构简单、收膜率高、动力消耗少、打成卷的地膜不易被风刮走与运输。适用于收膜作业时残膜强度还比较大的情况。(2)扒齿起膜输送集膜此模式专为适应于我国低强度地膜所设计,适用于收获后地膜回收,为我国研制的人多数收获后地膜回收机所采用,其集膜箱一般采用后置,利于卸膜。虽然此种模式作业生产率高,能够收起表土以下残膜,收膜率高。但动力消耗较大、结构比较复杂、可靠性降低并且由于残膜的流动性很差、很轻、易缠绕等特点使输送机构极易出故障。(3)伸缩齿杆式收膜此模式不需要动力输出轴的驱动,滚筒与地膜之间无相对运动,因而不会产生拥土扔膜或拉断地膜的现象,其齿杆有扎膜的功能,解决了超薄地膜易碎,难以回收的技术难题用输送皮带来卸膜,比毛刷等卸膜机构的卸膜效果更好,且不存在缠绕的问题。田间试验表明,该机具有广泛的适用性,对作物收获以后的易破碎,断裂的地膜具有较强的处理能力,机具结构简单,使用方便,工作可靠,地膜回收率高。但是集膜箱前置,虽然达到使机具结构简单的同的,但是在地头卸膜时,却要拖拉机三点悬挂机构升起机具,增加了操作工序、耽误工时。1.2.2.51mSII的地膜回收机的特点该机由中国农业大学工学院农业工程系张东兴教授于1999年研制成功,并已中请了专利。该机采用滚筒加伸缩杆齿式收膜机构,皮带式卸膜机构。该机的主体机构收膜滚筒靠拖拉机牵引而向前滚动,并驱动伸缩杆齿工作,不需要动力输出轴驱动,滚筒与地膜之间无相对运动,因而不会产生拥土扔膜或拉断地膜的现象,其齿杆有扎膜的功能,解决了超薄地膜易碎,难以回收的技术难题用输送皮带来卸膜,比毛刷等卸膜机构的卸膜效果更好,且不存在缠绕的问题。田间试验表明,该机具有广泛的适用性,对作物收获以后的易破碎,断裂的地膜具有较强的处理能力,机具结构简单,使用方便,上作可靠,地膜回收率高。其上作过程是有拖拉机牵引残膜回收机的机架,从而带动滚筒在地面上自由向前滚动。在滚筒内偏心安装的伸缩杆齿随滚筒一起转动。当转到滚筒的前上方时,齿杆逐渐伸出滚筒,转到滚筒的前下方时,齿杆开始穿透铺在地表的地膜并扎入土壤中,当继续转到滚筒的后方时,齿杆带着地膜沿滚筒的圆周方向向上运动,齿杆逐步缩入滚筒内,此时地膜脱离齿杆,并随输送皮带移向集膜箱,到达张紧轮时,地膜被甩入集膜箱内,从而完成收膜工作。其机具作业工艺路线作物收获一机械疏松侧土一起膜一扶膜一集膜一地头卸膜。应用领域。该机既可用于大田作物(如玉米、棉花等),亦可用于保护地(如蔬菜、瓜类等)铺膜作物收获后遗留在田间的各种厚度、不同腐烂程度,覆膜宽度小于930mm的农用地膜的回收。可在新疆、内蒙、山东、河北、黑龙江等地使用。主要技术指标如下(张东兴.1999)卷绕式拾膜机的设计9内容单位规格外形尺寸(长宽高)mm199013051060整机质量kg310联接方式悬挂式配套动力kW1318作业速度km/h46工作幅宽mm≤820适宜地膜宽度mm≤930小时生产率km2/h0.40.6残膜回收率85现今存在的问题集膜箱装满,需停车卸膜,耽误时间拖拉机行进过程中驾驶员需要不时地回头观察集膜箱是否装满,操作不是很方便在黏度大的盐碱地地膜和土粘连不易分离,易造成拥堵。图171SM2型残膜回收机1.2.3研究IMSII地膜回收机集膜横向输送机构、扶膜分离机构的意义、作用从现有的集膜机构来看,一般将起膜铲、捡膜器作为机具研究的主要内容,而对地膜回收机的集膜机构研究较少。从现实来看,这些地膜回收机在其作业时,当集膜箱内装满残膜,只能停车卸膜。从停车卸膜再到开车作业,增加工序耗费工时。以lMSII回收机为例,其卸膜时需先停车,在用三点悬挂将整个机身抬起,之后再将整个机身落下,然后拖拉机才能继续前进,进行下一段的地膜回收。收膜,卸膜的整个循环过程为收膜输膜停车抬机架卸膜落机架开车。(如图18)卷绕式拾膜机的设计10图18停车卸膜基于地膜回收机在其工作时所存在的这种问题,本课题提出在1MSII地膜回收机的基础上增加一个二级输膜机构,即横向输膜机构。其工作过程简化为收膜输膜卸膜。对比可以清楚地看出对1mSII地膜回收机进行二级输膜机构改造后,省去了不断停车抬机架的繁琐过程.省时,操作方便.目前机具对于土壤疏松的地块,工作性能良好,但对于偏黏性的地块效果不好。IMSII回收机在天津东丽的推广实验中,河滩地地块黏性很高,在收膜过程中,随着扒齿的缩回,杂物在滚筒的后上部部分大土块杂物不能够被很好的提升,下落后造成机架和扶膜齿之间壅堵,影响作业(如图19)。针对存在的问题,设计扶膜分离机构,依靠弹簧的拉力增大摩擦力和提高膜土的分离效果。图19天津收膜情况卷绕式拾膜机的设计111.3研究内容及方法1.3.1研究内容针对机械化地膜回收中存在的问题,对中国农业大学工学院研制的1MSII型地膜回收机进行改进设计,地膜回收机采用滚筒伸缩尺杆式收膜机构和皮带卸膜机构。没有采用动力输出轴的驱动,滚筒与地膜之间无相对运动,不会产生拥堵拉断地膜的现象,解决了超薄地膜易碎,难回收的技术难题用输送皮带来卸膜,不存在缠绕的问题。机构简单,使用方便,解决了拥堵,缠绕问题。针对目前残膜回收机仍存在的问题集膜框装满时需要停车卸膜机具在黏性大的地块,杂物不能够被很好的提升,下落后造成机架和扶膜齿之间壅堵作业时拖拉机手在行进当中需不时地回头观察集膜框是否装满。本课题提出了改进方案,设计制造出侧输出集膜机构使其能够实现不停车卸膜,增加抚摸机构提高机具的输送能力。因此,研究一种侧输出式地膜回收机,克服已有地膜回收机的缺点和不足,着重解决卸膜停车问题。同时对集膜机构进行改进,增加扶摸机构,提高残膜回收的工作效率和收膜效果,从而更好的有效控制白色污染,促进农业可持续发展。为此设计加工一种新型侧输出残膜回收机机构。其整体结构如图110所示。工作原理拖拉机牵引残膜回收机机架,后输出轴连接万向节带动传动轴依靠链条传动,为侧输出机构提供动力,滚筒在地面上自由向前滚动.在滚筒内偏心安装的伸缩杆齿随滚筒一起转动.当转到滚筒的前上方时,齿杆开始穿透铺在地表的地膜并扎入土壤中,当继续转到滚筒的后方时,齿杆带着地膜沿滚筒的圆周方向向上运动,齿杆逐步缩入滚筒内,此时地膜脱离齿杆,依靠扶摸机构的压力增大摩擦力,增加向上输膜的效果。被挑起的残膜随输送皮带向前输送到第二级横向输送带上,随横向输送带残膜向一侧输出,移向集膜箱,从而完成收膜工作。图110机构示意图参考国内外现有机械的优点,把集膜机构作为重点研究对象。针对现有机型的集膜、卷绕式拾膜机的设计12卸膜分离效果不理想的现状,设计残膜回收机的集膜机构作如下改进1将集膜部分改为横向输膜装置,主动滚筒带动胶带输出薄膜,使薄膜运送到机具一侧,实现不停车卸膜,提高工作效率。2对设计的扶离机构进行了理论分析,能较好的解决输膜的拥堵问题。3侧方带有集膜箱,并用拉杆控制集膜箱自动卸膜。4提出研究设计集膜监测装置的解决方案.以保证能及时卸膜,提高机器工作效率。1.3.2研究方法1确定机构结构,机构的外形及整体尺寸。2滚筒结构设计方法①滚筒轴用滚动轴承固定在机器横梁上②分析滚筒的载荷,确定滚筒直径,滚筒轴直径,滚筒体厚度③如12中滚筒的结构设计④确定滚筒的受力情况。3胶带的参数设计分析①算出残膜输送的线速度V1②分析确定横向输送带的线速度V2输送能力③根据上述数据算出胶带的宽度B、长度L④胶带的各点张力分析和包角的确定。4扶膜机构的设计分析。5加膜卸膜过程中残膜轨迹的方法和计算机模拟。6集膜监测装置的设计。7边做边设计研究边试制样机,同时做出改进。对试制的样机进行实地试验并对其进行改进完善,最终达到优化设计,完成课题的要求。卷绕式拾膜机的设计132卷绕式拾膜机的工作原理本章通过大量查阅相关资料,对现有拾膜机的回收原理进行详细的分析和总结,观察其回收过程的利弊。对设计出的拾膜机的具体结构及工作原理进行详细分析,论述其起膜、挑膜、拾膜及收膜的具体过程。根据其工作原理及工作特点,命名为卷绕式拾膜机。以运动学等相关知识为基础,建立卷绕式拾膜机集膜轮的数学模型,为进一步观察、设计与改进机型提供理论依据。2.1原理的提出及总体结构利用弹簧拉力计对秋后残膜进行简单的受力破坏试验,如图21所示,用弹簧拉力计拉起单层地膜,经测量拉力为5.1N,残膜被拉坏而拉起双层的地膜,经测量拉力为8N而多层地膜折叠到一起,利用拉力计测量为25N左右。由此可以看出,在残膜回收过程中,如果通过一定的装置,将地膜搂集成束,然后回收,是可行的,能够大大降低因秋后残膜的薄弱性造成的回收地膜的困难。图21地膜受力破坏试验传统的滚筒式拾膜机械内部大多采用了偏心轮的结构,如图22所示(张木林等.卷绕式拾膜机的设计141992)。工作时,机具以某一速度向前运动,滚筒由驱动轮经齿轮机构驱动,绕着与机架固联的凸轮轴转动,从而带动整个弹齿式挑膜齿组作往复式旋转运动。由于凸轮中心与滚筒中心存在偏心距,运动过程中挑膜齿组绕摆动中心摆动,使挑膜齿按圆弧方向相对滚筒表面伸出、缩回,挑膜齿伸出用于捡膜,挑膜齿缩回,用于脱膜。图22偏心轮结构图由于我国地膜的薄弱性,地膜的该种特性使得人们不能以单纯的搂、挑等简单的动作来进行地膜的回收。而如果将地膜搂集成束,那么该束的强度将会大大增强,拾取地膜的时候就能够避免这种一碰即破的情况,将会大大减少对地膜的破坏。按照此设计思想,设计出拾膜机械,根据此拾膜机的工作原理及工作特点,给其命名为卷绕式拾膜机。卷绕式拾膜机,由切膜盘、起膜铲、起茬松土刀、推膜铲、集膜轮、卷膜辊、接膜架、行走轮、机架及悬挂机构等装置组成,如图23所示。作业时,整机可以被小马力的拖拉机牵引,先由切膜盘顺垄将地膜从中间切割一分为二,然后由起膜铲松翻地膜两侧的压膜土。推膜铲把被切膜盘从中切开的地膜推向垄行两侧,使其靠近集膜轮,起茬松土刀将埋在土壤内的残膜、地表残膜、和根茬,连同土壤一同铲起,便于两个成V字排列的集膜轮将残膜挑起。挑膜齿的工作过程可分为入土、扎膜、挑膜、脱膜、收膜这几个过程,残膜最终被送入卷膜辊,收集至两集膜轮与接膜架中间的空间内。卸膜时,取下后面连接机架的销钉,一侧的集膜轮可绕铰链旋转,从而人工将收集的残膜卸下。这种机械的特点是卸膜需要人工处理,容易操作,方便了劳动者,节省了时间,并且易于操作。动力方面,该机械不需要动力驱动,省去了动力输出轴驱动,动力消耗少,安装简便,不易损坏,易于使用和维修,所以,该机械具有广泛的适用性。既可用于大田作物(如玉米等),亦可用于保护地(如蔬菜、瓜类等)铺膜作物收获后遗留在田间的残膜回收。具有机具结构简单、使用方便、工作可靠、地膜回收率高等特点。卷绕式拾膜机的设计151.切膜盘2.行走轮3.起膜铲4.机架5.起茬松土刀6.推膜铲7.接膜架8.集膜轮9.卷膜辊图23卷绕式拾膜机结构简图2.2集膜轮的运动分析2.2.1建立坐标为便于建立该部件的运动数学模型,将复杂的问题简化,特做以下2点假设(1)集膜轮在工作过程中,轮的圆周运动是纯滚动,暂不考虑打滑(2)地膜在挑膜齿上不发生粘黏现象,以保证在理论上能够如实反应地膜在挑膜齿上的相互运动关系。建立模型之前,先要建立笛卡尔坐标系,如图24所示,建立了两套坐标系,一为静坐标系XYZ,一为动坐标系mnl,动坐标系的原点固定于集膜轮的转动中心。其中静坐标系中的Y轴与动坐标系的l轴矢量方向一致。123456789卷绕式拾膜机的设计16图24集膜轮坐标图2.2.2坐标的转换动坐标系mnl绕Z轴逆时针旋转角度可与坐标系XYZ重合,那么,坐标系mnl向坐标系XYZ的变换表达为Xcossin0Ysincos0Z001.mnl(22)当0时,即集膜轮没有发生角度偏转,在坐标系mnl中,轮上任意一点A的速度表达为AAAV0VsinVcosmnlRvR(23)式中集膜轮转角速度,R,R为轮子与地面相切处的曲率半径v轮心的前进速度R轮上点A的曲率半径轮上点A对应的极角,如图25所示当0时,在坐标系mnl中,轮上任意一点A的速度表达为AAAVsinVsincosVcosmnlvRvR(24)卷绕式拾膜机的设计17式中集膜轮转角速度,cosvR通过坐标变换,点A的速度在坐标系XYZ中的值表达为cossin0sinsincos0sincos001cosXYZVvVRvVR(25)导出集膜轮上挑膜齿速度数学表达函数后,将该速度数学表达函数对时间积分,可以得出挑膜齿在工作过程中,在空间的运行轨迹的数学模型。2.3小结本节主要介绍了卷绕式拾膜机的整体结构,并阐述了其主要各零部件的工作原理,工作方式。同时从地膜的薄弱性这个角度出发,对秋后残膜进行了实际的破坏性测量,发现地膜处于束的状态时,其最大破坏力将会增加,增强了秋后残膜的抗拉能力。从传统的滚筒式拾膜机械的偏心轮结构的运动方式入手,分析了偏心轮结构的运动规律单一的一维方向的摆线运动,发现其对残膜的破坏性较大。针对该问题,结合上述所发现的地膜束的特殊状态,分析并以数学的方式定量的描述了拾膜机的运动规律,减少了对地膜的破坏。卷绕式拾膜机的设计183卷绕式拾膜机的三维模型辅助设计及结构设计说明3.1三维模型的建立根据分析拟定的工作原理、工作过程后,利用三维造型工具SolidWorks进行了三维建模,并进行装配,根据按实际尺寸虚拟的垄地情况,设计并改进了机械零部件,安排并确定了各部件的工作布局和工作位置,具体如图31所示。图31卷绕式拾膜机的三维模型3.2结构设计说明该机适用于采用大垄双行地膜覆盖栽培技术、作物收获后的残膜捡拾(不适用于降解膜),如玉米膜下滴灌大垄双行。机器垄作为单行。外形尺寸/mm220019201250机具质量/kg250配套动力/kw18工作宽幅/mm14003.2.1机架的设计根据大垄双行农田的特点,考虑各部件的空间布置,且各部件自身位置均可作调整等要求,本机采用框架式结构,机架的前梁和后梁长度为1800mm为了避免行走轮与其他工作部件干涉,联接前梁与后梁的距离为250mm。机架前横梁、后横梁以及连接横梁的纵梁均采用60605mm方形钢管,并有三点悬挂机构,如图32所示。卷绕式拾膜机的设计19图32机架的三维模型3.2.2地轮的设计行走轮部件在整个机构中起到限深的作用,根据大垄双行农田的实际情况,如图33所示,考虑各部件的空间布置,两组行走轮部件分别布置在机架前端的两侧,横向距离在1450mm,轮的直径450mm,宽度95mm,通过焊接的支架与机架连接。通过库和U型卡与机架相连,与拖拉机车轮在一条线上。卷绕式拾膜机的设计20图33大垄双行农田的实际情况及尺寸3.2.3切膜盘的设计为保证地膜能够顺利拾起,减少地膜的横幅面,利用具有锋利边刃的切膜盘将地膜从大垄中部切割,将整个地膜一分为二。切膜盘安装在前横梁的中间位置,由库连接,可根据实际情况调整入土深度,拟定入土深度为2030mm。切膜盘直径为250mm,装有轴承减少阻力。如图34所示。图34切膜盘的三维模型3.2.4起膜铲的设计地膜的两侧被埋入土壤,由于长时间的风吹日晒,掩埋在地膜上的土壤已经结成硬块,不利于地膜的拾出,因此在拾取该部分地膜之前,应该需要利用相应的机械装置将掩埋在地膜上的土壤破碎,并将该地膜起伏至地表面。为实现该动作设计两个起膜铲,起膜铲为小型铧式铲,为达到起膜的目的,并去除不必要的阻力,将起膜铲设计为单翼。通过夹板和仿形机构安装在前梁上。仿形机构为弹簧镇压式,如图35所示,起膜铲通过仿形卷绕式拾膜机的设计21机构上的库连接,拟定入土深度为120mm。图35起膜铲及其仿形机构3.2.5分膜铲的设计分膜铲安装在后梁中间位置,当切膜盘将地膜从中间一分为二后,分膜铲两侧的铲片将分开的地膜分别推向垄台两侧。这样有利于地膜被搂集成束并被主动的送入后面的集膜轮内,减小拾膜难度。铲设计成向前倾斜的角度,有利于避免地膜缠到铲上。分膜铲与起膜铲的仿形机构相同。拟定分膜铲入土深度为30mm。如图36所示。图36分膜铲及其仿形机构卷绕式拾膜机的设计223.2.6起茬松土刀的设计起茬松土刀入土工作,目的是将从玉米根茬中的较细密的根须处将根茬切断,同时利用铲刀后侧的尾叶将地膜下方的土壤松碎。使得地膜更加易于脱离玉米根茬的束缚,同时使得地膜更加容易脱离土壤,为下一步集膜轮的拾膜创造有利条件。起茬松土刀通过夹板对称固定在后梁两侧,可根据田地实际情况调整位置。它的工作位置处于地垄表面以下120mm左右之处。起茬松土刀由刀柄、刀拖、刀和尾翼组成。刀柄选用采用矩形截面的铲柱,刀拖为连接刀柄与刀的部件,尾翼由直径为12mm的铁筋制成。如图37所示。图37起茬松土刀的三维模型3.2.7集膜轮的设计集膜轮是两个相对安装的具有轴向挑膜齿的轮子,两轮并不是垂直相对,而是以一定的角度偏斜,成V字排列,该角度是由轮的中轴线和机车垄向前进方向的夹角所定仿形机构也为弹簧镇压式,其结构如图38所示。图38集膜轮的仿形机构三维模型每个轮中心处有焊有4跟长520mm直径为12mm的铁筋作为卷膜辊,轮圈、轮辐、及挑膜齿均由直径为12mm的铁筋制成。集膜轮的工作原理如上一节的集膜轮的运动数学模型所述。从理论上来说,能够实现卷绕式拾膜机的设计23地膜的挑起,并随着运动,渐渐被收集到两个集膜轮当中,如图39所示。图39集膜轮的实际工作情况其他残地膜回收机械都是在地膜的垂直方向上进行挑膜、收膜,而本机器的挑膜齿朝向是轴向,利用挑膜齿将地膜挑起,并最终把地膜收集到中间的卷膜锟当中。另外,卸膜时,取下后面连接机架的销钉,一侧的集膜轮可绕铰链旋转,将缠绕在卷膜锟上的残膜沿着轴向拉扯,从而人工可轻易的将收集的残膜卸下,这种结构解决了卸膜难的问题。如图310所示。图310卸膜过程3.3小结本节开篇介绍了卷绕式拾膜机的整体结构,整个机器由七大部件构成,并分别对各个部件作出相应的三维模型以及进行了文字性的阐述。对新型的卷绕式拾膜机的整机构成和具体的工作原理进行了详细的介绍,从传统的滚筒式拾膜机械的单一运动方式入手,针对地膜的薄弱性这个特点,提出了以地膜为束的收获方式进行秋后残膜的收集方法,并在在此基础上,设计了具有卷绕式特点的拾膜机。设计了应用于膜下滴灌种植技术的玉米地的卷绕式拾膜机,并阐述了其主要各零部件的工作原理,工作方式,并以数学的方式定量的描述了卷绕式拾膜机的运动规律,即三维摆线方式的运动,不仅能够在地膜垂直方向上进行挑膜,而且其在地膜的水平方向上的往复运动能够实现搂耙的动作,减少了对地膜的破坏。卷绕式拾膜机的设计244结论通过大量文献解读与系统分析、研究、设计和参与课题的实践,在导师的指导和同学的帮助下,终于基本完成了开题报告中确定的任务。本课题针对卷绕式拾膜机的研究,是对农业机械、机械设计、三维仿真、自动化等专业知识的综合运用。在设计和开发的过程中,紧密结合田地间的实际情况,综合目前一些先进的残膜回收理念。本文遵循需求,进行总体分析与设计、详细设计。本课题围绕温室大棚测控系统的设计与开发,完成的主要工作总结如下1设计了应用于膜下滴灌种植技术的玉米地的卷绕式拾膜机。2提出了实力的理念和基础原理,并阐述了其主要各零部件的工作原理,工作方式,并介绍了具体的回收机结构。3介绍各个部分,利用solidworks软件进行模拟仿真,并在田间进行实验,其在地膜的水平方向上的往复运动能够实现搂耙的动作,减少了对地膜的破坏。最后,由于条件的限制,本系统还有很多不足的地方有待于改进。卷绕式拾膜机的设计25参参考考文文献献1张东兴,农用残膜的回收问题J,中国农业大学学报,2002,04,17182那明君、董欣等,残膜回收机主要工作部件的研究J,农业工程学报,2003,01,10113张东兴,残膜回收机的设计,中国农业大学学报J,2001,01,10114周良墉,各具特色的残膜回收机农村实用工程技术J,1998,05,中国农业出版社,北京,33375安世才、魏宏安,梳齿转筒式废膜捡拾回收机的研制J,1996,03,1016。6白圣男,弹齿式收膜机拾膜装置的试验研究D,2004,03,西北工业大学,西安,25297曹军,陈一丁,地膜回收机起茬割刀的设计J,农村牧区机械化,2002,28,48498成大先,机械设计手册M,1998,05,化学工业出版社,北京,33379戴娟,汪大鹤,陈蕾,电测应力实验中应变片的粘贴技巧J,农业工程学报J,2004,20(1),71210丁志成、邵维民,农机测试技术M,2000,05,上海科学技术出版社,上海,151711董欣、那明君、杨晓丽等,残膜回收机械化的探讨J,农机化研究,2001,22,1512郭伟,新型残膜回收与茎秆粉碎联合作业机研制成功J,中国农村科技,2002,09,1613韩风臣,4TJM型废膜回收机同步机构J,中国农业气象,2000,03,444614候书林、胡三媛、孔建铭等,国内残膜回收机研究的现状J,农村实用工程技术,2000,11,444815候书林、胡三媛、孔建铭等,弹齿式收膜机的主要结构设计J,农业装备技术,2004,30(4),202116黄谦,白色污染与残膜回收机械化生产技术J,农业装备技术,2004,30(6),7917王建中,残膜回收机集锦J,现代化农业,2005,01,293018Berglund,Rake,ImpactofplasticmulchandpoultrymanureonplantestablishmentJ,ActaHort,1985,174,21922619Brooks,T.W,ApparatusforremovingandbalingplasticmulchJ,ComputersandElectronicsinAgriculture,2000,125,22123820Chrysler,R.W,ApparatusforremovingplasticfilmfromraisedplantbedsJ,ComputersandElectronicsinAgriculture,2000,45,30332021Lavo,G,Machineforremovingprotectivegroundcoversfromacultivatedorganicstrawberryproduction.JournalofPlantNutrition,1998,155,108111卷绕式拾膜机的设计2622R.L.Parish,Anautomatedmachineforremoveofplasticmu1ch.TransactionsofASAEJ,ActaAcusticaStuggart,2003,121,123136卷绕式拾膜机的设计27致谢四年的读书生活在这个季节即将划上一个句号,而于我的人生却只是一个逗号,我将面对又一次征程的开始。四年的求学生涯在师长、亲友的大力支持下,走得辛苦却也收获满囊,在论文即将付梓之际,思绪万千,心情久久不能平静。伟人、名人为我所崇拜,可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给一位平凡的人,我的导师冯江副教授。我不是您最出色的学生,而您却是我最尊敬的老师。您治学严谨,学识渊博,思想深邃,视野雄阔,为我营造了一种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔,置身其间,耳濡目染,潜移默化,使我不仅接受了全新的思想观念,树立了宏伟的学术目标,领会了基本的思考方式,从论文题目的选定到论文写作的指导,经由您悉心的点拨,再经思考后的领悟,常常让我有山重水复疑无路,柳暗花明又一村。在这里,我对导师在学习上的谆谆教诲和生活上的悉心关照致以最诚挚的谢意,你是我今后学习和工作的楷模感谢我的爸爸妈妈,养育之恩,无以回报,你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际,我的心情无法平静,从开始进入课题到论文的顺利完成,有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助,在这里请接受我诚挚谢意人生的道路有许多的坎坷,不是一条通往光明之路,有痛苦,有伤心,有无助,也有面对一切所不能忍受的,这就是生活。但是生活中确实有许多美好的东西,有些时候你不会看到它的本身的色彩,如果你用这一种方式感受不到的话,不妨换一种方式去感受,也许它正是你所需要的那种生活方式。千万不要放弃生活,你放弃了它,生活也就放弃了你,人生贵在的是感受,会感受才会有幸福,在生活中如果你感受的多了,那你才会感受到生活中的美好,你才会知道你在前世所选择的是今生的最正确的人生路。
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