棉花铺膜移栽机自动上苗系统的设计研究论文棉花铺膜移栽机自动上苗系统的设计研究论文

收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

石河子大学硕士学位论文棉花铺膜移栽机自动上苗系统的设计研究姓名刘磊申请学位级别硕士专业农业机械化工程指导教师陈永成20090601摘要随着育苗移栽技术在农业上的广泛应用,移栽技术逐渐应用在大面积种植的作物上,所以提高移栽机械化水平有很重要的意义.针对于吊篮式移栽机在工作中的问题,设计了自动上苗系统.本系统可以提高栽植速度、降低劳动强度、提高栽植可靠度等.论文对国内外旱地栽植技术和移栽机的发展现状的研究,分析了几种移栽机的特点和存在的主要问题及其早地栽植技术和移栽机的发展趋势;通过对几种钵苗排队,分苗,落苗方案进行比较和优选,提出了转盘式自动上苗系统方案.喂苗装置采用圆盘式喂入方案,根据经验确定了转动圆盘的几何参数和运动参数分苗排队装置采用曲柄滑块机构方案,确定了曲柄滑块的几何参数送苗装置采用的是输送带送苗.本文运用三维软件SOLIDWORKS建立了自动上苗系统的虚拟样机模型运用有限元分析软件COSMOSWORK进行关键部件在受到最大阻力时进行有限元受力分析.观察分析结果并进行了结构的改进.经过校核其强度,能够满足工作的需要采用COSMOSMOTION仿真软件对虚拟样机进行仿真分析.观察仿真运动过程发现问题,然后对机构几何尺寸和运动学参数进行优化并测试仿真结果,得到了钵苗的运动参数曲线和受力曲线.通过本文的研究和改进.从理论上确定转动圆盘的外直径为220MM,分度圆直径为140MM,转盘转速I1200/S,投苗效率为160株/MIN,安装高度H75.2MM;输送带的速度VLOOMM/S。希望本文的研究工作为以后物理样机的制作提供科学依据。关键词移栽机;自动上苗;SOLIDWORKS;COSMOSWORK;COSMOSMOTIONABSTRACTALONGWITHTHEMOREAPPLICATIONOFTRANSPLANTTECHNOLOGYONAGRICULTURE,THETECHNOLOGYISUSEDINTRANSPLANTINGLARGEAREAOFCROPSPLANTEDINCREASINGLYSOITISVERYIMPORTANTTORAISETHELEVELOFMECHANIZATIONOFTRANSPLANTING.THEREISSOMEPROBLEMWITHTHEBASKETTYPEMACHINEINWORKING,SOTHISPAPERDESIGNSANAUTOMATICSYSTEMONTHESEEDLINGS.THESYSTEMCANIMPROVETHERATEOFPLANTING、REDUCETHELABORINTENSITYANDIMPROVERELIABILITY,.THISPAPERINTRODUCESTHEPRESENTSITUATIONOFDRYLANDSEEDLINGTRANSPLANTATIONANDSTUDYTHECHARACTERSANDMAINPROBLEMSOFSEVERALTRANSPLANTERSATHOMEANDABROAD.BYTHECOMPARISONOFSEVERALKINDSOFPLANSABOUTTHELINE,DIVIDESANDFALLING,AUTOMATICTURNTABLESYSTEMWASMADE.DISCINSTALLATIONSWASUSEDINFEEDINGPROGRAM,ACCORDINGTOTHEEXPERIENCE,ITDETERMINEDTHEGEOMETRICPARAMETERSANDMOTIONPARAMETERSOFTHEROTATINGDISK;SLIDERCRANKMECHANISMWASUSEDTOLINEDMIAOANDITDETERMINETHEGEOMETRICPARAMETERSOFTHESLIDERCRANK.;THECONVEYORBELTDEVICEISUSEDTOSENDMIAO.ILLTHISPAPER,THREEDIMENSIONALSOFTWARESOLIDWORKSESTABLISHEDTHEVIRTUALPROTOTYPEMODELOFTHESYSTEM;ITANALYZEDTHEKEYPARTSINTHECASEOFTHEBIGGESTOBSTACLEBYTHEUSEOFCOSMOSWORK,OBSERVEDTHERESULTSOFTHEANALYSISANDIMPROVEDOFTHESTRUCTURE,AFTERCHECKINGITSSTRENGTH.ITWASABLETOMEETTHENEEDS.AFTERVIRTUALSIMULATIONBYTHEUSEOFCOSMOSMOTION,SIMULATIONPROBLEMSWASOBSERVEDINTHEPROCESSANDTHENTHEBODYGEOMETRYANDKINEMATICPARAMETERSWASOPTIMIZEDANDTHESIMULATIONRESULTSWASTESTED.ITGOTTHEMOTIONPARAMETERSANDFORCECURVE.‰UGHRESEARCHANDIMPROVEINTHISARTICLE.ITTHEORETICALLYDETERMINEDTHATTHEROTATIONOFTHEOUTERDISCDIAMETERWAS220MM,DIAMETERWAS140MM,WHEELSPEEDCO120/S,THEEFFICIENCYOFINVESTMENTFORTHE160SEEDLINGS/RAIN,THEINSTALLATIONOFAHIGHDEGREEH75.2MMANDCONVEYORSPEEDV100MM/S.WEHOPETHATTHISPAPERSTUDIESABOUTTHEPHYSICALPROTOTYPEPROVIDEASCIENTIFICBASIS.FORFUTUREPRODUCTION.KEYWORDSTRANSPLANTER;AUTOTRANSPLANT;SOLIDWORKS;COSMOSWORK;COSMOSMOTIONII石河子大学学位论文独创性声明及使用授权声明学位论文独创性声明本人所呈交的学位论文是在我导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中作了明确的说明并表示谢意。研究生签名却知时间’一7年厶月F日使用授权声明本人完全了解石河子大学有关保留,使用学位论文的规定,学校有权保留学位论文并向国家主管部门或指定机构送交论文的电子版和纸质版。有权将学位论文用于赢利目的的少量复制并允许论文进入学校图书馆被查阅。有权将学位论文的内容编入有关数据进行检索。有权将学位论文的标题和摘要汇编出版。保密的学位论文在解密后适用本规定。研究生签名M拓导师钝℃金酬棉花铺膜移栽机自动卜苗系统的设计研究第一章绪论1.1本课题研究的背景中国是世界上最大的棉花生产国和消费国。2003年中国棉花生产量为487.2万吨,占世界产量的24.1%;棉花消费量为657万吨,占世界总量的30.83%。棉花消费量在今后的10年内将保持较高的增长势头。据国际棉花咨询委员会和世界银行等调查预测,到2010年世界棉花消费量将有目前的近2000万吨增长到2500万吨左右。陆文聪2004利用中国农产品区域市场均衡模型CARMEM研究发现中国棉花需求将呈现出高增长态势,产需区域集中趋势明显。他认为2006~2010年全国棉花缺口在160万吨以上,而这些棉花生产增量的50%将来自于新疆及西北内陆其他棉区。新疆棉花在中国乃至世界棉花产业以及新疆国民经济中具有举足重要的作用。国家“十一五期间为确保我国棉花产业的安全,将进一步优化棉花产区布局,鼓励新疆地区适当扩大棉花种植面积,并将给予政策倾斜和支持。新疆棉区是我国最早的棉产区之一,自改革开放以来,新疆棉花播种面积已由1980年的271万亩,发展到2005年的1730万亩,棉花总产、单产、人均产出量、调出量等多项指标已连续13年位居全国第一。也是我国的一个农业大省,1995年农业总产值占全国农业总产值的3.65%。从80年代到90年代,新疆的农业发展较快,在全国中的比例呈上升趋势。其中,新疆的棉花产量从1978年到1995年持续保持增长势头;1978年棉花总产量为5.5万吨,人均产量4.5公斤,而1995年棉花总产量为93.5万吨,占全国的20%,人均产量56.3公斤,高于全国平均水平4公斤。2003年达到160万吨。这样,人均GDP为7086万元,按1995年汇率计算合计约合1万美元,相当于发达国家20世纪末的水平,而人均棉花70公斤,这些指标比2020年略有降低或基本保持水平。根据有关的测量结果,新疆各地的最高皮棉的生产力为6242.806KG/HM2。由于各地棉花生产力和实际生产水平不同,以2001年新疆各地棉花实际产量与测算最高温生产力相比,新疆棉区棉花生产在2001年产量的基础上增产潜力尚有1.630.6.345倍。这充分表明棉花有很大的生产潜力。但是存在严重的地理劣势。首先是土地利用的生态环境比较脆弱。由于众多的绿洲处于荒漠戈壁,沙漠的包围之中,自然灾害比较严重,据1990年以来的统计资料分析,新疆的年受灾率16.5%,虽低于全国的33.6%的水平,但成灾率达65.6%,高于全国50.3%水平达15.3个百分点。其次土地利用率低。根据统计数字表明,2003年新疆农用地面积为6301.53公顷,目前的土地利用率为38.57%,未利用的土地面积占土地总面积的61.43%。而且受水资源的制约,即使在可设想的远景期内,土地利用率也难以提高。根据统计数字表明,2003年新疆农用地面积为6301.53公顷,目前的土地利用率为38.57%,未利用的土地面积占土地总面积的61.43%。而且受水资源的制约,即使在可设想的远景期内,土地利用率也难以提高。同时中低产田面积较大,单位土地产出率低。从进一步来分析,就是要在科学合理的发展基础上,充分考虑自然环境条件的基础上更好地土地利用水平的问题,促进新疆农业的可持续发展。棉花铺膜移栽机自动上苗系统的设计研究我国政府根据我国的实际情况将十五期间农业发展战略目标定为棉花新增5亿公斤,在十一五规划期间要求坚持粮食基本自给、稳定发展粮食生产、确保国家粮食安全、粮食综合生产能力达到5亿吨左右。实现经济作物和粮食作物的增产达到这一目标有两个途径增加耕种面积和增加单位面积产量。自然条件对棉花的生产布局起决定作用。主要有以下两个方面1热量要求。棉花布局必须在15以上,积温在3500~4500;无霜期在200,220天的地区。新疆的南疆和东疆棉区的无霜期条件吻合棉花所需的热量条件,有利于棉花的生长成熟。2日照条件要求。棉花是喜光作物,它的光饱和点和光补偿点都比较高。棉花产量潜力的大小以及纤维品质的高低,同当地的太阳辐射强度,全年日照时数以及日照百分率密切相关。新疆的太阳总辐射量高达135150千卡/平方厘米。年,年日照时数多达27003300小时,年平均R照率超过60%,远高于长江和黄河流域棉区,是全国宜棉区中棉花产量最大,纤维品质最高的地区之一,也最适宜的地区。采用新的栽培模式进行多元化生产,如地膜覆盖,育苗移栽等新工艺,既增加单位面积产量,又增加相对种植的面积,是一项适应我国国情的行之有效的措施之一。1.2本课题研究的意义作物育苗移栽是目前国内外广泛重视、大力推广的一项先进适用技术。它能提前播种育苗,增加有效积温、延长生长期、使作物早熟、提高作物产量和品质,特别适合蔬‘菜、烟草、棉花等经济作物和无霜期短、积温不够的北方大罔作物,经济效益非常显著。国外资料N51表明,玉米采用移栽方式,成活率较直播高30%,成熟提前10~13天近年来,钵苗移栽技术在钵土配置,幼苗培育,移栽成活率及随后的作物生长方面都取得了突破性进展,为移栽的大面积应用创造了条件。在我国北方地区,曾对直播棉,地膜棉和营养钵移栽地膜棉进行了对比实验研究,结果表明N1采用棉花钵苗移栽比直播棉产量增产一倍左右,比地膜覆盖穴播棉增产10%20%增产效果是比较显著的。在上世纪末中国农业大学对玉米育苗移栽技术进行田间生产性实验,对玉米移栽经济性进行了分析。育苗移栽使每公顷增加产量3075~5658KG比直接播种增产30%~50%,每公顷能增加收益14244524元,证明了育苗移栽具有非常明显的经济效益。新疆是最适合育苗移栽的地区尤其是棉花。它的种植面积很大,已成为新疆兵团、新疆农业的支柱产业。如果能推广这项技术,将会产生巨大的经济效益。钵苗移栽己成为免耕法,精密播种之后又一种种植方式的重大变革,它的顺利发展及应用,必将为改变我国的农业生产面貌做出重要的贡献心1。有的学者预言N1,地膜覆盖栽培技术将成为中国21世纪农业重大技术发展方向之一。但是,由于众多的绿洲处于荒漠戈壁,沙漠的包围之中,自然灾害比较严重,据1990年以来的统计资料分析,新疆的年受灾率16.5%,虽低于全国的33.6%的水平,但成灾率达65.6%,高于全国50.3%水平达15.3个百分点。再加上有些地区受局部小气候的影响,棉花生长期的积温不够,成熟时霜后花较多,严重影响棉花的品质和产量。同时,早春冻害频繁发生,损失惨重。针对这些问题,石河子大学的科技人员曾经进行了棉花育苗移栽试验,通过营养钵育苗稀植移栽棉花试验研究表明,皮棉单产可达160KG/667M2,比对照增加30%。如果能进一步扩大试验,实现机械化育苗移栽并大面积2棉花铺膜移栽机自动上苗系统的设计研究推广应用,势必可以扩大兵团和新疆的植棉区域,使风险棉区、不宜棉区变为可植棉区,为这些地区脱贫致富闯出一条新路。我区兵团2002年棉花播种437310公顷总产79.61万吨。若大面积实行育苗栽植,按最保守的数据增产20%来计算可增加近16万吨,每公斤按市价3元计算,去除育苗移栽等费用,大约可增收3亿元。但是目前实行移栽的地区仍以人工为主。而人工移栽时,劳动强度大、作业效率低,难以实现大规模移栽,从而导致了生产规模小、,生产效益低导致这项技术搁浅。使棉花的产量徘徊不前,没有实现重大突破。最终会导致人口与土地的产出率问题越来越矛盾。根据2050年的人口预测,新疆人口预计将上升到3500万人。这样,人均GDP为7086万元,按1995年汇率计算合计约合1万美元,相当于发达国家20世纪末的水平,而人均棉花70公斤,这些指标比2020年略有降低或基本保持水平。随着我国农业结构的调整,农业生产正向种植结构多元化方向发展,经济作物的种植面积迅速扩大,通常的经济作物如烟草,甜菜,蔬菜,花卉,药草等都是采用先育苗后大田移栽的农艺技术。在十一五规划期间提出在粮食主产区集中连片建设高产稳产大型商品粮生产基地,继续建设优质棉基地、优质油料带。要改革传统耕作方式,推行农业标准化,发展节约型农业。2006年3月,聂卫国在兵团科学技术大会上的讲话中就提N今后兵团全社会研究开发经费投入占GDP的比重达到2.5%以上,科技进步对经济增长的贡献率达到60%以上,初步建成创新型兵团。从长远来看,机械化移栽可以突破育苗的瓶颈,可以为广大农民带来很好的收益。育苗移栽技术是兵团中长期科学和技术发展规划纲要2006202015个重大科技专项之一。目前兵团已经把农作物移栽技术作为“十乙五规划的重点推广技术。在新疆兵团这样的发展背景下,加快移栽机在新疆的应用推广毫无疑问是具有良好的前景的。1.3研究领域国内外的研究动态及发展趋势20世纪30年代H1,国外发达国家就出现手工喂苗的栽植机具;50年代研制出多种不同结构形式的半自动移栽机和简易制钵机;80年代半自动移栽机已在生产中广泛使用,制钵机已成系列,70年代末,B.K.HUANG等发明了适合自动移栽的空气整根育苗技术,并以此为基础提出了钵苗移栽的系统方案,并设计了精密苗盘播种机和自动移栽机.这种移栽机能移栽多种农作物,通用性好,缺点是体积大,成本高.美国80年代初出现了自动移栽机,H.L.BREWER等人经过多年来的研究、改进,设计出箱式移栽机啼1.目前,一些发达的国家已实现甜菜、玉米、蔬菜和烟草等早地作物的育苗工厂化和移栽机械化。这些机型比较成熟,工作可靠性较好,推广应用广泛。栽植机械以半自动为主,全自动机型均因结构过于复杂,价格过高而没有广泛推广拍1.到目前为止,这项技术广乏应用于多种蔬菜和花卉及少量经济作物的生产上。在欧洲的几个主要的国家如法国、德国,荷兰、西班牙,意大利,丹麦等国,大部分蔬菜的生产和几乎全部的大地花卉生产都是采用育苗后移栽生产工艺日1。国外钵苗移栽机的种类较多,从移栽器型式分,有钳央式圆盘钳夹式和链条钳夹式、导苗管式导管推落苗式、导管指带落苗式和导管直落苗式、吊篮式及带夹圆盘式等多种.3棉花铺膜移栽机自动上苗系统的设计研究目前国内已经研制开发的钵苗移栽机主要以半自动为主.全自动移栽机因结构复杂,成本高,尚处在研究起步阶段.目前国内常见的移栽机主要有以下几种形式随1N钉1钳夹式移栽机这种移栽机械结构简单,株距和移栽深度稳定,但作业速度低,一般为3040株/MIN,而且容易夹伤秧苗,移栽的秧苗容易倾倒和被土壤埋没.2链夹式移栽机工作原理和钳夹式移栽机相似,只改变了传动方式,因此其性能与钳夹式移栽机相同.3挠性圆盘式移栽机挠性圆盘式移栽机的主要特点是夹持秧苗可以不受钳夹或链夹数量的限制,因此对株距的适应性较好,结构简单实用,但株距和移栽深度不稳定,也容易出现埋苗,同时,挠性圆盘的寿命较短.4吊蓝式移栽机吊蓝式移栽机是一种适合于钵体尺寸较大的钵苗移栽机械,它具有可以进行膜上打孔移栽的独特优点。这种移栽机的优点是钵苗在移栽过程中不受任何冲击,缺点是结构相对复杂,喂苗速度不能过高%否则漏栽率增加%生产率不高.5导苗管式移栽机秧苗在导苗管式移栽机内的运动是自由的,不是强制性的,因此不易伤苗.另一方面,喂入器是由多个转动的喂入筒构成,人工喂入时,其喂入速度可以提高,作业速度能到达60一70株/MIN,比钳夹式移栽机提高30%一50%,但是,这种移栽机的结构比较复杂.6带式移栽机带式移栽机由水平输送带和倾斜输送带组成,两带的运动速度不同,这种栽植机机构简单,栽植频率高达240株/MIN,但是,在工作可靠性方面需要进一步改进。7滑道式移栽机滑道式移栽机由上滑道、下滑道和分钵轮组成.与以上几种移栽机相比,该机型实现了全自动喂苗,作用速度大大提高,可达到3株/S,而且结构简单,是一种高速高效的移栽机型。我国栽植机械的研制仍处于起步阶段,机型以半自动为主。比较功能单一,通用性和互换性差,部分机型性能较差。许多栽植机是在借鉴国内外先进技术的技术上直接研制出来的,与我国的育苗技术并不配套。综观国内外研制使用的多种移栽机,半自动移栽机已经成熟。正在向结构简单,效益高,多功能等自动化移栽机方向发展。1.4目前存在的问题目前国内外所研制的各种类型的栽植器,投钵频率都在L株/S左右,即使是日本较为先进的自动水稻栽植机投钵频率也仅为2株/S,结构复杂,造价昂贵。由于半自动栽植机的自动化程度不高,一般是一人一行秧苗的喂入,人工费用仍然占有很大的比例。并且人工喂入栽植速度有限,喂入频率不能超过60株/MIN,否则人工就跟不上,容易出现漏苗。造成生产效率低,机械移栽的成本接近或略高于人工移栽的成本。北京农业大学田间实验表明,2行机械移栽总费用与人工移栽总费用几乎相等,而4行、6行和8行栽植机的总费用明显高于人工移栽总费用。主要由于半自动栽植机的自动化程度不高,人工费用仍然占有很大的比例,一年能够移栽的面积也有限。因此,机械移栽的成本总4棉花铺膜移栽机自动上苗系统的设计研究是略高于或接近人工移栽的成本。在上世纪末中国农业大学封俊等对半自动导苗管式栽植机移栽夏玉米裸苗的田间生产性试验经济性分析。结果表明,采用6行导苗管式栽植机移栽夏玉米裸苗时,每公顷能比同期免耕覆盖种植的夏玉米增产5658KG,增收4524元,具有明显的经济效益。但是,半自动导苗管式栽植机仍然存在需要人工过多、机械移栽成本高于人工移栽成本的问题,只有当移栽面积达到12HM2以上,两者的移栽成本才接近。这也是半自动移栽机还不被广大用户接受的主要原因。综观国内外研制使用的多种移栽机,栽植器的投钵频率成了提高栽植速度的瓶颈。不过可以设想一下,如果在移栽过程中若实现自动上苗,这样既可以实现移栽技术的自动化又可以大大的提高喂苗频率,并且节省一大部分人工费用,同时使移栽机的效率倍增。目前有关国内自动化移栽机型特别少,收集到的资料不多。目前收集到的有具有双输送带式分钵系统、分钵轮式分钵系统、挡销式分钵系统,空气整根式移栽器送秧投苗系统等形式的式的送苗移栽机以及石河子大学带式输送,分苗系统可以实现自动分苗;苏州金果实农业技术装备有限公司生产的多功能移栽机可有效完成起垄、施肥、铺膜、施水及移栽等秧苗移植全部生产过程;还有山东理工大学设计的分土穴式移栽机等可以实现自动上苗。由于处于初始阶段,有关自动化移栽机的经济性分析的资料目前还未查到。初步通过理论分析,自动上苗可以节省移栽的人工费用,降低劳动强度,提高栽植频率等具有显著的优势。由于栽植器的投钵频提高了,移栽机突破栽植速度的瓶颈,促进国内移栽机从半自动化向自动化迈进,从而使移栽机向自动化发展迈出新的一步。目前分钵系统的特点如下几个方面N韧叫舡11双输送带分钵系统双输送带分钵落苗系统主要有电子送苗器,挡板,送苗带,纸筒输送带,夹苗输送带,垂直输送带和分离轮等组成。此机构是利用两输送带存在速度差,使秧苗成一定间隔被投入苗沟中。优点是自动化程度高,可以实现无苗和弱苗的剔除,但是此分苗系统只适用于连接成带的纸筒秧苗,不能适用于钵苗。2分钵轮式分钵系统分钵轮式分钵落苗系统由分钵轮,滑道等组成,钵苗在重力作用下滑落到分钵轮处等待,分钵轮每转动一个齿,通过一个钵苗,并在其自身重力作用下沿轨道滑落到开沟器开出的沟中。这种形式简单,效率高。但是,在工作过程中,分钵轮拨齿的间距是固定不变的,但是实际钵体尺寸存在差别,特别是钵体通过秧苗的生长阶段,很容易出现钵体的大小和质量不一致的情况。从而在积累误差的影响下,必然出现拨齿压坏钵苗的结果。并且钵体尺寸和质量的差异,钵体在其重力作用下沿轨道下滑的速度和距离不一,就很难保持秧苗株距的一致。3挡销式分钵系统挡销式分钵落苗系统主要由输送带、挡销和扶正器组成,钵苗在输送带的作用下向前输送,在挡销前等待分苗,挡销在凸轮的作用下按照株距要求定时打开,完成钵苗的分钵;随后具有一定间距的钵苗在输送带和扶正器的双重作用下,直立落入苗沟。此系统分苗比较可靠精确,但是该系统的分钵原理是按照钵苗的直径划分的,所以对存在个体差异的钵体很难保证每开启一次正好放过一个钵苗,从而出现漏栽或重栽的现象。棉花铺膜移栽机自动上苗系统的设计研究4空气整根移栽器送秧投苗系统该系统主要有横向送秧机构、纵向送秧机构、投苗机构组成。横向送秧机构由拨指转盘、拨指总成、推杆、顶杆组成,转盘转动一圈完成十次横向送秧。纵向送秧机构由送秧齿轮、凸轮一摆杆机构、棘轮和棘爪组成。投苗机构当钵苗到达投苗口时,转盘上的拨指带带动投苗杠杆转动,推动投苗爪落下,将钵苗推出,完成投苗。此系统分苗落苗精度高,但机构复杂,只适用于用空气整根育出的钵苗,不适用于一般钵苗。为此,为半自动移栽机研究设计出自动上苗系统具有重大意义。1.5本课题研究的内容本课题主要设计研究棉花铺膜移栽机自动上苗的装置,主要工作如下1论述国内外移栽机械研究的历史和现状,分析我国现有移栽机所面临的问题,提出解决问题的方法。参考现有机型机构,了解移栽机的工作原理并且找出栽植器的主要运动参数以及它们之间的内在关系;2综合分析各种上苗机构,确定自动上苗机构整体设计方案。然后分析各个系统的结构及各机构的参数,建立它们的数学模型。3利用三维实体造型软件SOLIDWORKS建立上苗机构的各机构的实体模型。采用自下而上的方法进行模型装配,在SOLIDWORKS软件平台上检查样机的装配干涉等特性,最终得到一个较实用的机械样机最终方案。3对整机的关键部件进行有限元分析。通过调用SOLIDW
编号:20150322232637675    类型:共享资源    大小:6.44MB    格式:PDF    上传时间:2015-03-22
  
5
关 键 词:
移栽机的 棉花移栽 移栽机的 设计 的设计 棉花铺膜移栽机自动上苗系统 棉花移栽机的研究 苗移栽的 PDF 苗自动移栽 的研究 苗移栽 苗的自动 苗自动 苗移栽机 自动移栽机 棉花铺膜 设计棉花 棉花膜上
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:棉花铺膜移栽机自动上苗系统的设计研究论文
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-418689.html

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:249次
英文资料库上传于2015-03-22

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

精品推荐

相关阅读

人人文库
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5