包装带捆扎机的设计论文

烟台大学毕业论文（设计）目录目录 . 1 第 1 章 绪 论 . 3 1.1 课题背景 . 3 1.2 国内外发展现状 . 3 1.2.1 包装带捆扎机国外发展状况 . 3 1.2.2 包装带捆扎机国内发展现状 . 4 1.2.3 包装带捆扎机存在的主要问题 . 5 1.3 本课题所做的主要工作 . 6 第 2 章 整体方案设计 . 7 2.1 设计思路 . 7 2.2 方案选择 . 7 2.2.1 机械系统设计 . 8 2.2.2 控制系统设计 . 9 2.3 本章小结 . 9 第 3 章 机械系统设计 . 10 3.1 整体设计 . 10 3.2 送退带机构各零部件的设计 . 10 3.2.1 捆扎机架的设计 . 10 3.2.2 传动轴的设计 . 11 3.2.3 滚动轴承的选用 . 14 3.2.4 传动齿轮的设计 . 16 3.2.5 键的选用 . 19 3.2.6 摩擦轮的设计 . 19 3.3 其他零部件的设计 . 20 3.3.1 电动机的选择 . 20 . 21 3.3.2 送退带机构同步带的选用 . 21 3.3.3 捆扎带材料的选择 . 23 3.3.4 捆扎形式的选择 . 23 3.4.5 捆扎带接头形式的选择 . 23 3.4 本章小结 . 24 第 4 章 三维建模 . 25 4.1 UG 简介 . 25 4.2 捆扎机各零部件的三维建模 . 26 4.2.1 捆扎机送退带机构的三维建模 . 26 1烟台大学毕业论文（设计）4.2.2 捆扎机捆紧封接机构零件 . 28 4.2.3 电动机的模拟建模 . 29 4.3 捆扎机的装配 . 30 4.3.1 底板与捆扎机主机架的装配 . 30 4.3.2 送退带机构的装配 . 31 4.3.3 捆扎机捆扎机构的装配 . 31 4.3.4 捆扎机封接机构的装配 . 32 4.3.5 捆扎机侧板及支架的装配 . 33 4.3.7 UG 装配简介 . 33 4.4 本章小结 . 34 第 5 章 控制部分设计 . 35 5.1 控制系统概述 . 35 5.2 步进电机控制系统 . 35 5.2.1 步进电机的特点 . 35 5.2.2 步进电机的选择 . 35 5.2.3 步进电机的控制 . 36 5.3 气动控制的系统 . 36 5.3.1 气缸概述 . 37 5.3.2 气缸型号的选择 . 37 5.4 本章小结 . 37 总结 . 38 致 谢 . 39 参考文献： . 40 2烟台大学毕业论文（设计）第1章 绪 论随着电子技术、计算机技术、自动化技术的快 发展 机电 体化 的技术、 、 要 包装带捆扎机 型机电 体化 捆扎机 的 用在 包装工 1.1课题背景捆扎机械作 包装设 的 主要分支 包装用捆扎带 紧currency1 的机“ 包装件fifl、 装 外包装设 捆扎机械的发展 在 捆扎材料的”发 用 在捆扎材料 现的 、 、料、料带、带、 带 其本的 同 机械捆扎的 各 及考 制作 本 目 带料带的 用 特 自 随着 化工的 ”用料作 捆扎材料 料带 捆扎机械的”发 料带带、带 的用 本 、 、 、制方、外点 在 步替 原 的带 带 料带捆扎机 包装机械 少 的技术 熟、简单可靠、 齐全、覆盖面 的主要设 目 我国很 企 的包装水平跟 生 设 的更新 包装质 虽然国内少数企 凭自的雄厚经济实力 从国外引进部分全自动打捆设 其 昂的价格增加生 本 绝大 数企 仍在用半自动人工打包设 这样既生 效 降 浪费大 劳动力 此 根据我国包装 的实际需 发展趋势 研发 质 可靠 的全自动打捆机 替 进口 非常必要 而且形势紧迫 1.2 国内外发展现状1.2.1 包装带捆扎机国外发展状况国外捆扎机械的 用 可追溯到本 初期 如国的 SIGNODE公司、德国的 CYKLOP公司 涉足捆扎 生 带捆扎设 主 其规模生 技术水平都还 直到 的 料材料的问 料带作 捆扎材料 现实 极大地促进料带捆扎机的发展 早的如日本的下岛株式会社、株式会社 日鲁工 株式会社 至 2001 日本的料带捆扎机总 达 94万台 约占包装机械总 的 19. 5%总 值达 300亿日元 每约 30%的口几乎占 全部 他 地引进 化 国的经 进发展 结构 简单 可靠 在国际 很大的 力 其 大的生 下岛株式会社 19 9” 式生 自动捆扎机 主要从 ”发 质 控制 工作 其零部件加工装配 的 在国内3烟台大学毕业论文（设计）设 1 分公司 2 0 点 在 35 国 地 设 点 达 200 常生 29 国的 SIGNODE公司 带捆扎机 主 料带、 带捆扎工 的国公司 国 I 公司 在国其他 国 设 分公司公司自 1913 ” 从 捆扎机械的生 100 国 的工 包装currency1 各国用“ 24小内的配件 currency1 他 大的生 力 而且还 支fifl fi的研制”发 捆扎机械各 部件的 方案 生 的捆扎机械 很 的可靠 的经济 虽然价格昂 仍然 国际 的 1.2.2 包装带捆扎机国内发展现状我国包装机械工 在 ” 发展 的 步 大部分设 都引进设 化 研制 的 从到 从小到大 步发展 随着我国 工 、包装工 的 发展 我国的包装 机械 人目的进步 的数 增加 包装 机械 直接 人生质currency1 包装 工 currency1、 加工 currency1的新 我国机械工 大支 本 生 足人生需 的各 各样、各 的 在 力、 、小与国外进水平、进技术、进设 的 在全 大企 、 研单 技术人 及 工作 的 同力下 新 、新技术日fl 现 化 生 力 我国人口 包装与 机械 、力大 包装与 机械在我同的 引社会的 在 国 机的 况下 仍 工 随着人生水平的 包装更 的要 包装 可 包装工 国经济整体结构的发展着 要的作用 包装机械 大面 用、 、化工、工各 我国包装机械工 用国际 国外进技术 在 水平、设计制 质 方面都 大的 企 的 质 达到接国外同机“的进水平 这企 用进的企 体系质 体系 的质 质 currency1 企 的 解决用“的顾忧 随着国经济的 发展 国内 包装机械 的需 与日俱增 包装饥械企 数 且企 质 渐从国营 私营、集体甚至 体 日趋激烈 从 去经济短缺的卖方 变 买方 因此 在技术、 、价格 的 更 激烈 目 国内 与国外相 力偏 目 我国包装机械 普遍存在质 稳 、 单 、 本 、技术 的状况：随着我国进入 贸组织O 国际进的技术、设 经 的进入势必会 我国刚刚发展 的包装机械工 大冲击 企 面临着 所未 的严峻考 我 根据自己的特点 发挥自的势 包装机械企 要想寻找 的、长远的发展必须 ”发新 的技术 及机械的可靠 当 日新月 的发展形势 要规范质currency1 力搞 currency1 只 这样 包装机械企 才 更 地发展 捆扎机械作 包装设的 主要分支 包装用捆扎带 紧currency1 的机“ 包装件fifl、 装 外包装设 捆扎机械的发展 在 捆扎材料的”发 用 在捆扎材料 现的 、 、盒、料、料带、带、 带 其本的 同 机械捆扎4烟台大学毕业论文（设计）的 各 及考 制作 本 目 带料带的 用 特 自 随着 化工的 ” 用料作 捆扎材料 料带（）捆扎机械的”发 料带带 带 的用 本 、 、 、 、制 方、外点 在 步替 原 的带、带 料带捆扎机 包装机械 少 的技术 熟、简单可靠、 齐全、盖面 的主要设 国际 的抢 我国捆扎机械生 自 19 ” 随着我国社会经济的 发展各 包装 质 的要 日fl迫切 捆扎机械 论在生 力、生 技术、整机 方面都 很大的 其主要表现 ： （ 1） 微机技木 用捆扎机 控制 温控制、自动计数、 长送带、故障报警 可单机用 可 机联用与自动生 线配套用 （ 2）从机“的传动方式 看 机械传动、液压传动气动 特 液压传动 结构简单 制 方的特点 我国特 的机型 （ 3） 规格 齐全 同的用“需要 全自动、半自动 式捆扎“ 根据包件捆扎要 同 除 用的普 型外 又 带压力的捆扎机、双轨道捆扎机、侧封式捆扎机 其工作台面 可 单件捆扎自动连续捆扎的需要 目 大的自动捆包尺寸可达20001200毫米 小的可捆扎 5080毫米的捆件、 达 20 （ 4）捆扎 力在每分钟 1221道间 本 足国内当 的生 需要 （ 5）目 仍大 用宽 13.5毫米的料捆扎带直径 30毫米的筒形薄膜捆扎 井 在”发用宽 510毫水的料捆扎带的捆扎机 国外大繁用的带自动捆扎机在国内尚未”发 （ ）捆扎带粘接主要利用烫头捆扎带两端加热至 温再施压粘合 热熔搭接型 其接头的拉力可达母带的 80% 料捆结机 打结的形式捆紧包件 （ ）目 生 二 的捆扎机三 的捆结机 本 足国内需 其 半自动捆扎机的整 接国外进水平 故每 大的批 口 而全动捆扎机仍与国外 大的 与国外捆扎机械生 技术水平相 国 机主要 ： 单 生 力 虽然经 二 的发展 只 生 20 还 及国外 公司的 数 而且只 生 用型的 如带自动捆扎机的生 至今仍 空白 足 特殊 的需要：据调查 200 全国 达19000台 仍太大落国外的水平 我国捆扎机械的生 步 主要 靠引进国外的整机经 化 进二 ”发生 的 因此在生 着 的整机 而忽视 零部件的研究 导致在捆扎 、接头粘接方式送带轨道主要技术 方面 硬国外进水平 工作可靠 其 特捆扎带元“件的质 稳 整机的 带 很大的影响 1.2.3 包装带捆扎机存在的主要问题自动捆扎机的工作 主要 送带、 紧、切烫、粘结四 环节组 因此送带机构、夹压机构、封口机构设计的合 与 直接影响到捆扎质 效 当捆扎人工 在规 的 动捆扎带 入 接 动微” 第 紧 带端压紧 同机械装 机构 方 带 达到 的捆紧力 接 切 切带 机械送带 捆件的捆扎 在设计 需解决 下 5烟台大学毕业论文（设计）点：（ 1）、如 实现捆扎 的可调 同的捆扎要 （ 2）、 靠摩擦轮退带 紧 如 包装带捆扎 的捆紧力 达到要 而自动 退带 紧 （ 3）、 轮总 的fi 设计 轮控制的 切、夹压机构的合 调fi 捆扎的 键 （ 4）、如 捆扎机械 都 、气 的 况 作 的及环 1.3 本课题所做的主要工作本文研制的包装带打捆机 、料包 捆扎 研发的主要内currency1包 “送、退带捆紧机构的研究、 切、烫机构的设计、气动 系统的设计、捆扎形式的选择 捆扎材料的选用 包装带捆扎机的工作 包 主要步 “送带、 紧、退带拉紧、再 紧、切带、加热、 紧粘结、 整 包装带捆扎机的研究 主要fi这几 要的动作展” 6烟台大学毕业论文（设计）第2章 整体方案设计2.1 设计思路本文着 包装带捆扎机的机械部分进 设计 包装带捆扎机的机械部分设计三部分 其 送退带机构主要实现包装带的送带与退带 及 退带捆扎捆紧fl加热 粘 夹压 切机构主要实现包装带的 紧 在包装带 热熔搭接“加热 化实现 带的夹压 带 粘结 在送退带机构电机 进 退带 退的带在机 内fi齿轮及其部件 本文设计 带 在机 内 存 的包装带 既增加捆扎全 又下 捆扎 足的冲间 包装带捆扎机 效 常fi 特 本捆扎机的设计如下要 ：（ 1）各作”、可靠 电路控制动作 常 电气设 全可靠 . 常 （ 2）送带长可调整 送退带 常 现 （ 3）送带 带可靠 （ 5）每道捆扎间 大15 （ ）捆紧力 可调 用宽小 13. 5 打包带的捆扎机 单道 大捆紧力 小 200 N用宽 小 13. 5 打包带的捆扎机 单道 大捆紧力 小 250 N （ ）烫头温 间 合 总” 烫头从温 到 300 间 5 （ 8）烫头表面温在 2003 0范内 可调 （ 9）接头外 熔现 、下 齐 偏 大 1. 5 接头端未烫部分长大 2 （ 10）外质 .工作台面平整、 点、 缺 . 表面 、 、 . 、 的缺 （ 11） 大捆扎体 400 400 1200 2.2 方案选择整 系统分 ：机械系统控制系统 机械系统分 ：送带、退带 紧机构 捆扎封接机构 控制系统分 ：步进电机控制系统 气动控制系统 7烟台大学毕业论文（设计）2.2.1机械系统设计机械系统分 ：送带、退带 紧机构 捆扎封接机构 捆扎机原 如 2.1所 、送带、退带 紧机构 送带、退带 紧机构主要 捆扎带送入退 电机、摩擦轮、齿轮、同步带轮、小轨道部件组 送退带机构原 如 2.2所 在机“进入工作 状 捆扎带 摩擦轮 靠摩擦力捆扎带从 带 拉送入轨道当带到 动” 压紧机构的第 压头带端压紧 同电机带动摩擦轮” 的带从轨道 拉退入 带 达到 捆紧的目的 2.2 送退带机构原 二、捆扎封接机构捆扎封接机构原 如2.3所 捆扎带在进 捆扎 其带头带 都需要用夹压机构进 夹紧 热熔搭接工作 夹压机构 三 压头 装在同轴 的三 轮分 控制 其 的第 压头夹压带头 第二压头夹压带 两带 间 “ ” 然再 “引导头进入两带子 间 fl热熔搭接 捆扎带 紧捆fi在包装件 在 必须捆扎带的两端构 的连接 才 捆扎的可靠与全 捆扎带在封接压头 第三压头的作用下 电热板 其加热带表面熔 然经 加压 而到熔接连接 8烟台大学毕业论文（设计） 2.3 捆扎封接机构原 2.2.2 控制系统设计研制包装带捆扎机的 要 要实现打捆 的半自动化 可 自动化 气动控制方式与电气、液压控制方式 样 实现生 自动化的常用的方式 随着电气控制技术在气动元件 的进步发展 系 的气动元件的现 如快 响 的电 气缸 气动元件更加进 远 的作控制 因此 气动系统在很 自动化设 到 的 用 在打捆 包装带压板 及热熔搭接“的动 气缸 实现 相 电机控制而 气缸在实现 控制方而 其特的特点势 动作实现简单 可大大 少 机构的设计 相 电机控制而 气缸的fi动 电 进 控制 简单 外 实现捆扎 可调 轮轴 的步进电机 实现 机电配合的整 工作 如下 “（ 1）接 电 单 机” 工作烫头” 加热 温 温的自动调节 单 机自动控制 .（ 2）”下送带 ” 电机 实现送带 送带 2电机 （ 3） 动带拉 包装带fi捆扎 周 当带 到 ” 步进电机fi第 捆扎带 紧 （ 4） 2电机 实现退带 包装件进 捆紧 2 此第三 带 端 紧 （ 5）第二 包装带切 下 热熔搭接“” 包装带加热 第二再 两 包装带夹紧粘 （ ）气缸 压带侧板抽 捆扎 2.3本章小结本章主要根据打捆机的工作 包装带捆扎机的总体设计方案 主要内currency1包 “（ 1）给包装带捆扎机的技术参数要 （ 2）打捆机的系统总体设计方案 包机械系统、控制系统、 用的捆扎方式材料 9烟台大学毕业论文（设计）第3章 机械系统设计3.1 整体设计包装带捆扎机的结构：目 用的台式自动捆扎机 其构 包机架、丙烯带圈筒、 带 、带子的进给 紧机构、带子的接合机构、拱形导轨、传动机构自动控制装 部分组 捆扎机工作 ：包装带捆扎机 用丙烯料带作 捆扎材料 打捆 用热熔搭接 捆扎带加热粘 当捆扎人工 在规 的 动捆扎带 入接 动微动” 机械装 机构 方 带 达到 的捆紧力 接 切 切带 机械送带 捆件的捆扎 在捆扎 送退带机构 送带、 带、拉紧动作在夹压、烫机构作用下 包装带粘结锁紧 防 包装带的打 动 本捆扎机 气动系统作 打捆系统加热装 的主要 件 可编 控制“作 控制单元实现打捆 的半自动化 2.1 机械系统总体方案的原 3.2 送退带机构各零部件的设计3.2.1 捆扎机架的设计1机架材料的选择碳素结构的韧 良 冲压 接 良 般机械制 的主要材料 用制作 般机械零件 如支架、机架及 接件用的角、槽、垫板 因此选捆扎机机架的材料 Q235A 2机架结构的设计10烟台大学毕业论文（设计）机架与支承件 着连接支承各 零部件相互 的的作用 而且还其要 捆扎 的平稳 进退带机构的机架 机架底板、侧板两块横板组 螺栓连接 着 主、从动轴、 及齿轮、摩擦轮的作用捆扎机构机架 两 机架底板、主机架侧板 机架侧板组 着 轮轴 轮的作用 3.2.2传动轴的设计送退带机构的齿轮传动轴 轮轴都 用平键 电动机 常工作的 n0=960r/min 根据带轮的传动 i1=2： 1齿轮的传动 i2=1： 1传动轴的n1=n0/i1=960/2(r/min)=480r/min P1=10KW 从 动 轴 的 n2=n1/i2=480r/min P2=10KW 因此各轴的 如下：齿轮主传动轴1： 1=480r/齿轮从传动轴2： 2=480r/1 轴 1 小直径轴的扭 条件 ： 2.095500003 TTT dnPWT = （31）式 ： T 扭 切 力 单 MP 轴所的扭 单 N*TW 轴的抗扭截面系数 单 3mm 轴的 单 r/P 轴传递的 单 Kd 计算截面 轴的直径 单 T 用扭 切 力 单 MP 式可轴的直径303332.095500002.09550000nPAnPPnPdTT= 选轴的材料 45 调质 A0查表 112 P=10K =480r/ 带入：轴 小直径的初 值： d 19. 5 根据送退带机构轴 各齿轮、摩擦轮 及带轮与支架 及相互间的尺寸 系 轴 1的各部分轴径及长如3.1：11烟台大学毕业论文（设计） 3.1 轴 12. 其两根轴的尺寸用同样方 轴 2轴 3的尺寸如下 3.2 轴 2 3.3 轮轴3.轴的校核进 校核 常只校核轴 承 大弯矩扭矩的截面的 1= 用公式 32计算轴的 力：WTMca22 )( += （ 32）ca 轴的计算 力 单 MP 12烟台大学毕业论文（设计）M 轴所的弯 单 N. 轴所的扭 单 N. 轴的抗弯截面系数 单 3mm 计算公式如33：32445.49532 )()( mmD zbdDdDdW =+= pi （33）从轴的结构3.1可 看到轴的险截面 现计算的截面 的 HM 、 VM 及 总M的值表31：表 31载 荷 水平面H 垂直面V支力F NFNF NHNH 5.237,8.302 21 = NFNF NVNV 85.84,53.111 21 =弯矩M mmNMH = 29596 mmNMV = 37.13542总弯矩 mmNM =+= 3004537.1354229596 22总扭矩 mmNT = 9.8057画轴的载荷分析 如3.4：13烟台大学毕业论文（设计） 3.4轴的载荷分析 3.4 c截面 险截面 带入公式32 ：MPaWTMca 93.56)( 22 =+= 选 轴的材料 45 调质 查 MPa90 1 = 因此 1 ca 故全 3.2.3滚动轴承的选用轴两端选用相同轴承 选用沟球轴承 6004 查表可知沟球轴承 004的本额 动载荷 Cr=9.38KN本额 静载荷Cro=5.02KN 轴承的预期计算Lh=24000h两轴承到的径 载荷 Fr1 Fr2轴系到的空间力系分解如3.5 3.5轴 力两 平面力系 其 Ft=53 .3NFr=220.3N14烟台大学毕业论文（设计）力分析知：vrF 1 = roF21593215+ =153.24N轴承力 如 3. ： 3. 轴承力分解vrF 2 =Fr- Fr1v=67.06NHrF 1 = tF21593215+ =374.9NHrF 2 = tF - HrF 1 =164.4N1rF = 2121 Hrvr FF + = 22 9.14124.60 + N=404.1N2rF = 2222 Hrvr FF + = 22 4.6106.26 + N=177.7N轴承本额 动载荷计算额 动载荷C=Tndmhfffff P 式 ：P当 动载荷 1rF 、 2rF 的大值 P= 1rF =154.1N hf 因子 查表选 hf =3.63nf 因子 查表选 nf =0.741mf 力矩载荷因子 力矩载荷 小 mf =1.5df 冲击载荷因子 查表选 df =1.1Tf 温因子 查表选 Tf =1.0可：C= 0.1741.0 1.15.163.3 404.1N=3267.6 rC0故 所选轴承足用要 15烟台大学毕业论文（设计）3.2.4传动齿轮的设计传动齿轮组的设计 设计送退带机构的 要部分 传动齿轮设计的 合 直接影响送退带机构的稳 及捆扎质 1 计算公式及各参数值（ 1）fl入 10K齿轮的 480r/选用直齿圆 齿轮传动 级fi 选择齿轮材料 40Cr（调质） 硬 280HBS 选择齿轮齿数 Z=24 公式（35）： 213)(132.2HEdt ZTKd （35）查机械设计 册 35公式内的各计算数值（ 2）选载荷系数： Kt 1.3（ 3）计算齿轮传递的 矩：mmNT = 45 109.1948010105.95 （ 4）齿宽系数： 1=d （ 5）材料的弹 影响系数： MPaZE 8.189= （ ）”齿面硬查齿轮的接 疲劳极限 MPaH 7001lim = （ ）计算 力循环 数91 1007.260 = hjLnN （ 8）接 疲劳系数 95.01 =HNK （ 9）计算接 疲劳 用 力失效概 1% 全系数S=1 ： MPaSK HHNH 6951lim1 = 2计算用公式（31）算齿轮分圆直径 d mmZTKdHEdt 48)(132.2 23= （ 1）计算圆周 VsmdnV 11.2100060 = pi 16烟台大学毕业论文（设计）（ 2） 计算齿宽 mmdb d 92.19= （ 3） 计算齿宽与齿 /h 模数 mmzdmt 3.2= 齿 mmmh t 17.425.2 = 6.3=hb （ 5）计算载荷系数级fi 查动载系数 08.1=Kv 直齿轮 假设 mmNbFK tA /100/ 查2.1= FH KK 查用系数 1=AK ：2627.11023.018.008.1 32 =+= bK dH /h=9.1 2627.1=HK 查 25.1=FK 故载荷系数63.1= HHVA KKKKK （ ） ”实际的载荷系数校 所算的分圆直径 ：mmKKddtt01.48311 = （ ）计算模数： mmzdm 05.211 = 3”齿根弯曲设计弯曲设计公式 )(2 23FSaFadyYZKTm （ 3 ）公式内的各计算数值（ 1）查齿轮的弯曲疲劳极限 MPaFE 400= （ 2）查弯曲疲劳系数 87.0=FNk 计算弯曲疲劳 用 力弯曲疲劳全系数 S=1 ： MPaSK FEFNF 348= （ 3）计算载荷系数K 17烟台大学毕业论文（设计）67.1= FFVA KKKKK（ 4） 查齿形系数24.2=FaY （ 5）查 力校 系数75.1=SaY （ ）计算齿轮的 FSaFaYY 01279.0=FSaFaYY4 设计计算公式（3 ）：mmm 2.05181 9.2481301376.067.12 23= 计算结果 齿面接 疲劳计算的模数大齿根弯曲疲劳计算的模数 齿轮模数大小主要决弯曲所决 的承载 力 与齿轮直径（ 模数与齿数的乘 ） 可 弯曲算的模数2.01 圆整 值 2=m ”接 算的分圆直径 mmd 01.481 = 算齿轮齿数 24= mdZ 这样设计的齿轮传动 既足齿面接 疲劳 又足齿根弯曲疲劳 做到结构紧凑 浪费 5几 尺寸计算1）计算分圆直径mmmZd 48= 2）计算 mmdda 482)( 21 =+=3）计算齿轮宽B=20mm 算校核NdTFt 8.829148 109.1922411 =mmNmmNbFK tA 10006.55215 8.82911 = 合 18烟台大学毕业论文（设计）3.2.5键的选用选用 A型平键（ GB/T1096-1979） ,”带轮齿轮的宽 册查：mmmmmmlhb 866 =校核 ”公式 3 计算：dkLTP 12000= 3 查参数 2/100 mmNFF = （ 用挤压 力） k=0.5h=2.5L=L =13键联接传递的 矩 ：mNT = 058.81键的工作面压P MPaMPadkLTP FF 10042.35135.214 058.820002000 1 = = 键联结合格 3.2.6摩擦轮的设计摩擦轮传动 两 相互压紧的滚轮 接 面间的摩擦力传递fi动动力的 结构简单、制 currency1、fi动平稳、噪声 载可 打 及 连续连续平 地调节其传动 因而 大的 用范 级变 的主要元件 在fi 动 影响从动轮的旋 fi 传动效 作用在轴轴轴承 的载荷大 用 小 传动 、摩擦轮材料的选择摩擦轮实现包装带的进与退 制 摩擦轮的材料 ：弹 模 大、摩擦系数 接 疲劳耐磨 湿小 价廉 加工 可 选用GCr15 二、本捆扎机 用圆 摩擦轮传动 其fi动简如 3.9下 3.7摩擦轮传动 19烟台大学毕业论文（设计）3.3其他零部件的设计3.3.1 电动机的选择电动机的作用 电 换 机械 现 各 生 机械都 用电机 动 在生 主要用的 交 电动机 特 三相 步电动机 地用 动各 切削机床、 机、锻压机、传动带、铸 机械、 大的 风机及水泵 1、三相 步电动机的构 三相 步电动机分 两 本部分： 子（ 部分） 子（旋 部分） 三相 步电动机的 子根据构 的 同分 两 型式：鼠笼式fi线式 鼠笼式fi线式只 在 子构 的 同 的工作原 样的 鼠笼式电动机 构 简单 价格 廉 工作可靠 用方 生 用 的 电动机 2、电动机的 动原 3.8 三相 步电动机 子 动的原 N S表 两极旋 子 只 两根导条 当旋 顺 方 旋 其 力线切割 子导条 导条 电动势 在电动势的作用下 闭合的导条 电 这电 与旋 相互作用 而 子导条到电 力 F 电 力的方 可 用左 电 力生电 矩 子 动 3.8电动机 子 动原 3、三相 步电动机的选择要 生 机械选配 台电动机 首要考 电动机的 合 选择电动机的大的经济义 如果电动机的 选大 虽然 常fi 经济 因 这 设 投资增加电动机未 充分利用 而且电动机经常 在载荷下fi 的效 都 如果电动机的 选小 电动机生机械的 常fi 充分发挥机械的效 电动机 载而 早地 坏 根据 机构摩擦轮的 况 选择电动机型号： Y 1 0L 额 ：11K载 ：9 0r/20烟台大学毕业论文（设计）4、三相 步电动机的 UG三维建模在整 设计方案 电动机外购部分 需要 设计 故在三维 可用简单的模拟形 替 3.3.2 送退带机构同步带的选用本设 送退带机构用到同步带 电机 同步带与送退带机构连接 达到降的目的 1同步带的特点同步带传动 带传动、链传动齿轮传动的点 同步带传动 带与带轮 靠啮合传递fi动动力 故带与带轮间相 动 的传动 同步带 常玻璃纤维 抗拉体 氯丁橡胶氨 体这 带薄而且轻 故可用 传动的线 可达 50/ 传动可达 10 效 可达 98 传动噪音带传动、链传动齿轮传动小 耐磨 需 润 摩擦带长 其主要缺点 制 装fi （ 2）、同步带的形式、型号简介及选择同步带 单面 齿双面 齿两 简单面带双面带 双面带又 齿型（ DI）交错齿型（DII）分 同步带齿 梯形齿弧形齿两 同步带型号分 轻型 M L、 轻型 L、特轻型 L、轻型 L、 型 H、特 型 H、 型 H梯形齿同步带传动 （ GB113611136289） 在规 紧力下 相 两齿 线的直线 节 表 21烟台大学毕业论文（设计） 3.9 同步带传动节 同步带传动 本的参数 当同步带垂直其底 弯曲 在带 原长 变的周线 节线 节线长 LP表 同步带带轮的齿形 用渐”线齿形 可用范 加工而 可 用直 齿形 可知本 设计选择的同步带 轻型 L单面带 在步进电机 fi用的同步带宽 15毫米 面的数据 知同步带轮 9 0 r/ 480r/同步带轮直径 80 1 0 （ 3）、同步带的失效同步带传动的主要失效形式 同步带疲劳 带齿的 切压 及同步带两侧 、带齿的磨 同步带 的疲劳用 设计同步带传动的主要 据 因此同步带传动设计主要 限制单 齿宽的拉力 必要才校核工作齿面的压力 4、同步带轮的 根据同步带的型号 ” 大小带轮传动 1： 2的 选同步带轮的型号 经校核 合捆扎机的设计要 其小带轮 体尺寸如下 3.1022烟台大学毕业论文（设计） 3.10 同步带轮3.3.3捆扎带材料的选择根据捆扎要 选 本 、 、捆扎 的丙烯料带 因其可 拉力 耐弯曲 轻 用方点 在各 作用 3.3.4捆扎形式的选择目 在我国常 的捆扎形式 如几 ：单道、双道、 交 、井 、 道交 形式 的捆扎 根据我国现 的技术水平 大 数企 都只 用 自动捆扎 道的捆扎机 如果要 变形式 需要人工 用 台捆扎机联合 3.4.5捆扎带接头形式的选择捆扎带的接头方式根据捆扎材料的 同而 同 大致可分 热熔搭接 胶粘结、式及结扎式 我 所设计的包装 捆扎机的捆扎材料 丙烯料 故选用电热熔加热 用各 效的加热方 料 表热 化 两 带端的熔化面搭接 接头方式 用丙烯料带 带接头的 带子 拉力的 80% 因此 必须要 足的搭接面 且要 温、压力、间这三 工 参数进 合调节 电热熔加热 普遍用的加热方 因 热熔搭接 连接 、装 结简单、作简 23烟台大学毕业论文（设计）3.4本章小结本章 点介 包装带捆扎机总体结构各部件的设计 主要内currency1包 “1 分析包装带捆扎机的工作 2 捆扎机两 主要机构的零部件（齿轮、摩擦轮、轴）进 设计、校核24烟台大学毕业论文（设计）第4章 三维建模4.1 UG简介UG 件 Unigraphics Solutions公司 (简 UGS) 的 三维设计 件 交互式的计算机 设计计算机 制 系统 当今机械加工 所需的大 数工设计制 还 全三维、双fi的 型系统 用“几乎 fi 地 述 几 形体 这形体的组合 , 可 进 设计、分析制 UG 的曲面建模工 包直 面、 面、 组曲线的