任务书.doc

两足行走机器人—行走结构部分设计【带三维】【优秀含16张CAD图纸+全套机械毕业设计】

收藏

资源目录
跳过导航链接。
两足行走机器人—行走结构部分设计【优秀含16张CAD图纸+全套机械毕业设计】.zip
行走结构部分设计审题表.doc---(点击预览)
毕业答辩.ppt---(点击预览)
开题报告.doc---(点击预览)
封面、中外文摘要.doc---(点击预览)
外文翻译.doc---(点击预览)
初稿.doc---(点击预览)
任务书.doc---(点击预览)
两足行走机器人——行走结构部分设计.doc---(点击预览)
Intelligent Control of an Autonomous Mobile Robot using Type-2 Fuzzy Logic.pdf---(点击预览)
机器人三维设计图
asm0001.asm.2
asm0001.asm.3
asm0001.asm.4
asm0003.asm.10
asm0003.asm.11
asm0003.asm.12
asm0003.asm.9
asm0004.asm.9
asm0005.asm.10
asm0005.asm.6
asm0005.asm.7
asm0005.asm.8
asm0005.asm.9
asm0006.asm.10
asm0006.asm.11
asm0006.asm.12
asm0006.asm.7
asm0006.asm.8
asm0006.asm.9
asm0007.asm.2
asm0009.asm.2
asm0010.asm.4
asm0010.asm.5
asm0010.asm.6
asm0011.asm.4
asm0011.asm.5
current_session.pro
drw0001_dwg__out.log.1
drw0001_dwg__out.log.2
drw0002_dwg__out.log.1
drw0002_dwg__out.log.2
drw0002_dwg__out.log.3
drw0003_dwg__out.log.1
drw0003_dwg__out.log.2
drw0003_dwg__out.log.3
drw0004_dwg__out.log.1
drw0005_dwg__out.log.1
drw0005_dwg__out.log.2
drw0007_dwg__out.log.1
drw0008_dwg__out.log.1
drw0009_dwg__out.log.1
drw0010_dwg__out.log.1
drw0011_dwg__out.log.1
prt0001.prt.13
prt0002.prt.9
prt0003.prt.10
prt0003.prt.11
prt0003.prt.12
prt0003.prt.7
prt0003.prt.8
prt0003.prt.9
prt0004.prt.11
prt0004.prt.12
prt0004.prt.13
prt0005.prt.9
prt0006.prt.12
prt0006.prt.13
prt0006.prt.14
prt0006.prt.15
prt0006.prt.16
prt0006.prt.17
prt0007.prt.12
prt0008.prt.4
prt0008.prt.5
prt0008.prt.6
prt0009.prt.11
prt0009.prt.12
prt0009.prt.13
prt0010.prt.6
prt0011.prt.5
prt0011.prt.6
prt0011.prt.7
prt0012.prt.4
prt0014.prt.2
prt0014.prt.3
trail.txt.1
trail.txt.2
毕业设计装配图
双足行走机器人头部和身体.dwg
各关节舵机连接件.dwg
大腿舵机连接件.dwg
头.dwg
手.dwg
手臂舵机连接件.dwg
机器人总装图.dwg
脚底2.dwg
腿部装备图.dwg
臂部装配图.dwg
舵机和舵机之间连接件.dwg
舵盘连接件.dwg
身体后面.dwg
身体和腿部连接件.dwg
身体正面.dwg
身体连接件.dwg
压缩包内文档预览:
预览图 预览图 预览图 预览图
编号:457624    类型:共享资源    大小:14.92MB    格式:ZIP    上传时间:2015-07-17 上传人:小*** IP属地:福建
50
积分
关 键 词:
行走 机器人 结构 部分 部份 设计 优秀 优良 16 cad 图纸 全套 机械 毕业设计
资源描述:

!【详情如下】CAD图纸+word设计说明书.doc[10000字,24页]【需要咨询购买全套设计请加QQ97666224】.bat

两足行走机器人——行走结构部分设计.doc

任务书.doc

初稿.doc

外文翻译.doc

封面、中外文摘要.doc

开题报告.doc

毕业答辩.ppt

行走结构部分设计审题表.doc

双足行走机器人头部和身体.dwg

各关节舵机连接件.dwg

大腿舵机连接件.dwg

头.dwg

手.dwg

手臂舵机连接件.dwg

机器人总装图.dwg

脚底2.dwg

腿部装备图.dwg

臂部装配图.dwg

舵机和舵机之间连接件.dwg

舵盘连接件.dwg

身体后面.dwg

身体和腿部连接件.dwg

身体正面.dwg

身体连接件.dwg

机器人三维设计图


毕业设计说明书(论文)中文摘要


20世纪40年代,伴随着遥控操纵器和数控制造技术的出现,关于机器人技术的研究开始出现。经过几十年的发展,数百种不同结构、不同控制系统、不同用途的机器人已进入了实用化阶段。目前,机器人大多以轮子的形式实现行走功能阶段。真正模仿人类用腿走路的机器人还不多,虽有一些六足、四足机器人涌现,但是两足机器人还是凤毛麟角。本课题主要针对两足机器人的行走进行研究、分析、设计,然后材料加工制作,最后进行组装和行走调试。



关键词  研究  设计  制作


毕业设计说明书(论文)外文摘要


Title          The Robot Move with Two-legs                  


             — Designing of Stepped  Structure                                                


Abstract

In 1940s, along with the remote control and digital manufacturing technologies, the researches on robot technology were appeared. After decades of development, hundreds of different structures, different control systems, and different uses of the robots have been entered into a practical stage. At present, most robots use   wheel to realize the function phase of walking. But there is little robot can imitate human walking that with two legs , although a number of six-legged, four-legged robots have emerged, two-legged robots are rare. So the main topics of this  study is to research, analysis and design on the two-legged walking robot, and product materials, then set up them and do some adjustment through walking in the final.


Keywords  research  design  facture

目   录


1  绪论1

1.1  引言1

1.2  机器人的发展及技术1

1.3  两足机器人的优点及国内外研究概况2

1.4  本课题的主要工作7

2  双足机器人本体结构设计分析8

2.1  引言8

2.2  两足机器人的结构分析8

2.3  机器人设计思路9

2.4  机器人设计方案10

2.5  驱动方式的选择12

3  双足机器人的具体制作13

3.1  双足机器人的材料选择13

3.2  双足机器人的零件加工13

3.3  两足机器人的组装16

3.4  两足机器人相关数据19

3.5  两足机器人总体尺寸19

3.6  舵机具体参数19

4  课题总结20

结束语21

致谢22

参考文献23



1  绪论

1.1  引言

目前,机器人已形成一个不同技术层次、应用于多种环境的“庞大”家族,从天上到地下,从陆地到海洋到处都可以看到机器人的身影。世界著名机器人专家,日本早稻田大学的加藤一郎教授曾经指出“机器人应当具有的最大的特征之一是步行功能”。步行机器人的研究涉及到多门学科的交叉融合,如仿生学、机构学、控制理论与工程学、电子工程学、计算机科学及传感器信息融合等。仿人形机器人正成为机器人研究中的一个热点,其研究水平,在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平和综合实力。研究仿人形双足步行机器人,除了具有重要的学术意义,还有现实的应用价值。

参 考 文 献


[1]  周远清,张再兴等编著. 智能机器人系统[M]. 北京: 清华大学出版社,1989.

[2]  蒋新松主编. 机器人学导论[M]. 沈阳: 辽宁科学技术出版社,1994.

[3]  方建军,何广平. 智能机器人[M]. 北京:化学工业出版社,2004.

[4]  张永学. 双足机器人步态规划及步行控制研究[D]. 哈尔滨工业大学博士学位论文. 2001.

[5]  刘志远. 两足机器人动态行走研究[D]. 哈尔滨工业大学博士论文. 1991.

[6]  刘志远,戴绍安,裴润,张栓,傅佩深. 零力矩点与两足机器人动态行走稳定性的关系[N]. 哈尔滨工业大学学报. 1994.

[7]  纪军红. HIT-Ⅱ双足步行机器人步态规划研究[D]. 哈尔滨工业大学博士论文,2000.

[8]  麻亮,纪军红,强文义,傅佩深. 基于力矩传感器的双足机器人在线模糊步态调整器设计[R]. 2000.

[9]  竺长安. 两足步行机器人系统分析、设计及运动控制[D]. 国防科技大学博士论文. 1992.

[10] 马宏绪. 两足步行机器人动态步行研究[D]. 国防科技大学博士论文. 1995.

[11] 包志军. 仿人型机器人运动特性研究[D]. 上海交通大学博士论文. 2000.

[12] 孙富春,朱纪洪,刘国栋等. 机器人学导论-分析、系统及应用[M]. 北京:电子工业出版社,2004.

[13] 柳洪义,宋伟刚. 机器人技术基础[M]. 北京:冶金工业出版社,2002

[14] 刘晋春,白基成,郭永丰. 特种加工[M]. 北京:机械工业出版社,2008.3.

[15] 解仑,王志良,李华俊.双足步行机器人制作技术[M]. 北京:机械工业出版社,2008.4.


内容简介:
毕 业 设 计(论 文)任 务 书 1本毕业设计(论文)课题应达到的目的: 通过毕业设计的锻炼 ,学会综合运用所学的知识和技能进行实际工程问题的分析 、 综合及设计。培养调查研究 、中外文献检索与阅读的能力;掌握定性与定量相结合的独立研究与论证的能力;熟练掌握设计、计算及绘图的能力; 锻炼文字与口头表达能力; 掌握撰写设计说明书的能力 。并且能设计出合乎实际要求的两足行走机器人。 2本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等): nts 技术要求: 本机器人的总体功能 为模拟人体动作。设计两足行走机器人 行走结构部分,能够实现交替迈腿功能。 工作任务: ( 1) 查阅资料 15 篇以上,翻译外文资料 3000 字,撰写文献综述和开题报告。 ( 2) 完成行走结构总体设计,绘制功能原理图 1 份。 ( 3) 绘制装配图 1 份 ( 0 号图纸);行走部件图 1 份;零件图若干。(其中,至少有1 张图纸使用计算机绘制) ( 4) 设计说明书 1.5 万字左右。 (打印 ) nts 毕 业 设 计(论 文)任 务 书 3对本毕业设计(论文)课题成果的要求包括毕业设计论文、图表、实物样品等: (1)开题报告 (含文献综述 ); (2)外文资 料翻译 : 3,000 汉字以上; (3)总体装配图 : 1 张; (4)部件装配图 1 张; (5)主要零件图 : 若干张 (总图数约合 3 张 0 号图 ); (6)毕业设计说明书 ,字数不少于 10,000 字 ,并附有 200300 汉字的中文摘要及相应的英文摘要 。 所有设计图表、论文撰写、参考文献标记等均应符合本院的规范化要求。 4主要参考文献: 1 马香峰 .机器人机构学 M. 北京 : 机械工业出版社 , 1991. 2 龚振邦等 .机器人机械设计 M. 北京: 电子工业 出版社, 1995 年 6 月 . 3 吴瑞祥 .机器人技术及应用 M. 北京:北京航空航天大学出版社, 1994. 4 熊有伦 .机器人技术基础 M.武汉:华中理工大学出版社, 1996. 5 王志良 .竞赛机器人制作技术 M.北京:机械工业出版社, 2007. 6 马香峰等 .工业机器人的操作机设计 M. 北京: 冶金工业 出版社, 1996 年 9 月 . 7 余达太,马香峰 . 工业机器人应用工程 M. 北京: 冶金工业 出版社, 1999 年 4 月 . 8 机械设计手册编委会 . 机械设计手册 M. 北京: 机械工业 出版社, 2007 年 7 月 . 9 Ernest L. Hallet l. Robotics: A User-Friendly IntroductionM. New York: CBS College Publishing,1985. 10 Yoram Koren. Robotics for EngineersM.McGraw-Hill Book Company, 1985. 11 成大先 .机械设计手册 ( 第 4 版) .北京:化学工业出版社, 2002. 12 白井良明著 . 王棣棠译 机器人工程 M. 北京:科学出版社, 2001 年 2 月 . 13 秦志强等 . 基础机器人制作与编程 M. 北京: 电子工业出版社, 2007. 14 费仁元等 .机器人机械设计和分析 .北京:北京工业大学出版社, 1998. 15 陈继荣 .智能电子创新制作 M. 北京:科技出版社, 2007. 16 陈学东等 .多足步行机器人运动规划与控制 M.武汉:华东科技大学出版社, 2006. 17 David Cook.机器人制作 M.北京:北京航空航天大学出版社, 2005. nts 毕 业 设 计(论 文)任 务 书 5本毕业设计(论文)课题工 作进度计划: 起 迄 日 期 工 作 内 容 2009 年 3 月 9 日 3 月 15 日 3 月 16 日 3 月 22 日 3 月 23 日 3 月 29 日 3 月 30 日 4 月 5 日 4 月 6 日 4 月 12 日 4 月 13 日 4 月 26 日 4 月 27 日 5 月 3 日 5 月 4 日 5 月 10 日 5 月 11 日 5 月 17 日 5 月 18 日 5 月 24 日 5 月 25 日 5 月 31 日 6 月 1 日 6 月 7 日 6 月 8 日 6 月 14 日 选题,发放审题表及任务书,熟悉课题 完成外文资料翻译 完成开题报告 (包含文 献综述 ) 查阅相关资料,提出几种可行性方案 确定合理方案,进行总体方案论证 进行行走结构部分设计 计算相关结构参数,选择标准部件,熟悉相关软件 对设计方案进行评价与修改,使之完善 绘制总装配图,绘制零件图 整理相关资料,撰写
温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
提示  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:两足行走机器人—行走结构部分设计【带三维】【优秀含16张CAD图纸+全套机械毕业设计】
链接地址:https://www.renrendoc.com/p-457624.html

官方联系方式

2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

网站客服QQ:2881952447     

copyright@ 2020-2024  renrendoc.com 人人文库版权所有   联系电话:400-852-1180

备案号:蜀ICP备2022000484号-2       经营许可证: 川B2-20220663       公网安备川公网安备: 51019002004831号

本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网,我们立即给予删除!