基于SOIDWORKS的斜臂式机械手设计【独家优秀课程毕业设计含仿真SW三维10张CAD图纸带任务书+开题报告】-jxsj92

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A0装配图.DWG

A1上下座.DWG

A1大臂.DWG

A1底座.DWG

A2引拔封板.DWG

A2旋转角度架.DWG

A2电气原理图.dwg

A3旋转轴.DWG

A3正臂引拔气缸固定板.DWG

A4缓冲器撞块.DWG

SOLIDWORKS三维斜壁机械手

基于SOIDWORKS的斜臂式机械手设计任务书.doc

基于SOIDWORKS的斜臂式机械手设计开题报告.doc

基于SOIDWORKS的斜臂式机械手设计说明书.doc

文件清单.txt

斜壁机械手.avi

斜壁机械手1.avi

基于SOIDWORKS的斜臂式机械手设计

摘要

在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机械手作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机械手主要承担着焊接、喷涂、搬运、取件以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台斜臂式机械手，其拥有三个自由度，用于给注塑机取出成品。

本斜臂机械手机械机构包括，气动控制单元，电气控制单元，机械结构组成。气动单元提供动力。本文利用SOLIDWORKS软件对整个斜臂机械手整机进行三维建模，并导出二维工程图。

关键词：机械手，机械结构，气动控制单元，三维建模

Abstract

In the modern large-scale manufacturing industry, enterprises to improve production efficiency, ensure product quality, the general importance of the production process automation, industrial machinery hand as an important member of automatic production line, gradually recognized and adopted by enterprises. Industrial machinery hand technique level and the application in a certain extent reflects a country's level of industrial automation, at present, the industry manipulator is mainly responsible for the welding, spraying, handling, pick-up and stacking, repetitive and labor-intensive work, working manner generally taken by way of teaching and playback. This paper is to design a oblique arm manipulator, which has three degrees of freedom, the finished product used to remove the for injection molding machine.

The oblique arm manipulator mechanism comprises a pneumatic control unit, electric control unit, mechanical structure. Gas powered pneumatic unit. In this paper, three-dimensional modeling of the whole oblique arm robotic machine using the SOLIDWORKS software, and derive the two-dimensional engineering drawing.

Keywords: manipulator, mechanical structure, pneumatic control unit, 3D modeling

目录

摘要 i

Abstract ii

第一章 引言 1

1.1 课题研究的目的及意义 1

1.2课题的研究现状及发展趋势 1

1.2.1国内的研究现状 1

1.2.2国外研究现状 2

1.2.3 发展趋势 3

1.3 机械手的组成和分类 3

1.3.1机械手的组成 3

1.3.2机械手的分类 5

1.4 课题设计思路 6

1.5 课题设计结构 6

第二章 斜臂机械手的总体设计方案 8

2.1斜臂机械手的组成及各部分关系概述 8

2.2 斜臂机械手驱动方案的确认 8

2.3  机械手基本形式的选择 8

2.3.1  直角坐标型机械手 8

2.3.2  圆柱坐标型机械手 9

2.3.3  极坐标型机械手 9

2.3.4  多关节机械手 9

2.4 总体方案拟定 10

第三章 斜臂机械手整体结构的设计计算 12

3.1  X轴引拨机构设计 12

3.1.1 引拔气缸参数计算 12

3.2  Z轴气缸的设计 13

3.3 夹持结构的设计 14

3.3.1 夹紧力计算 14

3.3.2  驱动力计算 15

3.3.3 气缸驱动力计算 15

3.3.4 选用夹持器气缸 16

3.3.5 手爪的夹持误差及分析 16

3.3.6 楔块等尺寸的确定 18

3.3.7 材料及连接件选择 21

4.1 Solidworks软件简介 22

4.2 零件建模 24

4.2.1轴三维建模的形成 24

4.2.2 大臂的三维建模形成 24

4.2.3其他零件的三维模型造型 25

4.3零件装配 26

4.4三维向二维的转换 28

第五章 结论 31

5.1 本设计所取得的结果 31

5.2 技术展望 31

参考文献 32

致谢 33