高层建筑外墙清洗机升降机部分的设计【机+电】【10张CAD图纸+答辩毕业论文】

高层建筑外墙清洗机升降机部分的设计

22页 9900字数+论文说明书+10张CAD图纸【详情如下】

卷筒A4.dwg

吊钩A4.dwg

底板A3.dwg

建筑外墙清洗机装配图A0.dwg

控制电路图A3.dwg

杆臂A3.dwg

滑轮A3.dwg

目录.doc

短轴A3.dwg

短轴A4.dwg

高层建筑外墙清洗机升降机部分的设计论文.doc

高层建筑外墙清洗机提升机构装配图A0.dwg

高层建筑外墙清洗机设计

摘  要:高层建筑外墙清洗机是一种投资小，成本低，安全可靠，工作效率高的机器。该机器分为两部分，一部分是在大楼顶上的清洗机升降机，清洗机升降机通过钢丝绳，吊钩带动另一部分，即清洗机附在高层建筑外墙壁上进行清洗工作。高层建筑外墙清洗机工作时，升降机的双速电机启动，通过钢绳带动机架迅速上升，上升到预定位置，双速电机停止并制动，调整好清洗机的位置后，解除制动，双速电机反向启动，机架则缓慢向下移动，与此同时，机架顶部的喷淋水嘴喷水，各导轨上的刷具在各电机的带动下沿各自的导轨往复移动的同时作旋转运动，洗清外墙上的污渍，使外墙干净洁白美观。

关键词:  高层建筑外墙清洗机；  清洗机升降机；  清洗机

The external walls of high-rise building washing machine ---part of the design lifts 

Abstract: The external walls of high-rise building cleaning machine is a small investment, low cost, safe, reliable, efficient machines. The machine is divided into two parts, is part of the building on top of the washing machine lifts, washing machines through the lift rope, hook driven another part, that is, washing machine attached to the external walls of high-rise building cleaning work. The external walls of high-rise building cleaning machines work, lift the two-speed motor launch, led by wire rope rack rising rapidly, up to the scheduled location, two-speed motor and braking to stop, adjust the location of washing machines, lifting brake, Reverse two-speed motor launch, the rack is slowly moving down at the same time, Shuizui rack at the top of the water spray, brush with the rails in the motor driven along the rails of their respective reciprocating At the same time moving to rotate, cleared on the external walls of the stains, clean the external walls of white beauty.  

Key words: the external walls of high-rise building cleaning machine;   washing machine lifts;   washing machine.

目录

摘  要………………………………………………………………………… 1

Abstract…………………………………………………………………………2

第一章  序言

§1.1 清洗建筑表面的意义…………………………………………………3

 §1.2. 高层建筑外墙清洗方法介绍…………………………………………3

§1.3. 高层外墙清洗机简介…………………………………………………5

第二章  整机的工作原理和主要参数

§2.1 工作原理………………………………………………………………7

§2.2 主要参数………………………………………………………………7

第三章  清洗机升降机的设计

§3.1 钢丝绳的选择………………………………………………………  8

§3.2 卷筒的设计计算………………………………………………………8

§3.3 减速器的选择…………………………………………………………11

§3.4 滑轮的设计……………………………………………………………11

§3.5 吊钩的设计……………………………………………………………12

§3.6 制动器的选择…………………………………………………………12

§3.7 双速电机的选择………………………………………………………12

§3.8 联轴器的选择…………………………………………………………13

§3.9 脚轮的选择……………………………………………………………13

§3.10传动零件的选择及其校核………………………………………… 14

§3.11杆臂的设计及其强度校核………………………………………… 15

§3.12 定位支撑杆的设计………………………………………………… 17

§3.13 控制电路的设计…………………………………………………… 18

设计总结及展望………………………………………………………………20

参考文献………………………………………………………………………21

第一章  序言

§1.1 清洗建筑表面的意义

随着人类社会的不断发展进步，城市规模不断扩大，城市建筑更加规范，完美。千姿百态的各式建筑，尤其是高层建筑外墙都用各种建筑材料进行装饰，如粘帖各色墙砖，瓷砖，马赛克，或涂上涂料，但是，自然界的风吹雨打，日光辐射，尘埃污染，以及一些人为或偶然事故等原因，一段时间过后，建筑表面都将不同程度地变得污浊灰暗，破旧不堪，在环境差的地区，污染或损坏还相当严重。建筑表面就像人身上的外衣，要保持清洁，就需要经常清洗，整理。为此，世界发达国家和地区，对保持建筑表面的清洁非常重视，并以法律的形式明确规定，每年必须定期清洗，否则将受到处罚。近年来，我国各级政府部门的环境保护意识已发生了很大改变，国内一些大，中城市，特别是旅游，开放城市，旅游景点，为保持建筑表面清洁，也制定出台了相应的法规，全国范围的卫生评比活动，把保持建筑表面清洁列为考核的重要指标之一，其中高层建筑的外墙，醒目，突出，自然也就成为检查的重中之重。

第二章  整机的工作原理和主要参数

§2.1 工作原理

清洗机包括机架，装在机架顶部的喷淋水嘴，横置于机架上的三根导轨，分别通过传动机构受减速电机带动的能沿导轨往复移动的刷具。每根导轨上有通过位于导轨顶部的与导轨配合的导向轮沿导轨移动的支座，沿导轨底部有齿条，传动机构中与减速电机输出轴上的主动链轮，位于导轨底部与导轨上的齿条啮合的齿轮轴，装在齿轮轴伸出支座的一端的从动链轮通过链条受主动链轮带动，刷具装在刷具轴上，工作时，打开减速电机，刷具轴带动刷具旋转清洗墙面，与此同时，刷具轴上的主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从而齿轮轴转动，齿轮相对于导轨上的齿条转动而带动支座沿导轨往复移动。

上述的控制器中有设置在每根导轨两端上的行程开关。

清洗机升降机则包括双速电机，制动器，涡轮蜗杆减速器，卷筒，提升杆臂，等构件。工作开始前，提升机在地面，清洗机升降机在大楼顶上。首先调整好升降机的位置并用支撑杆支撑到位，然后将吊钩释放到地面与清洗机连接好，启动双速电机正转，则清洗机快速上升到预定位置，停止双速电机，制动器制动防止清洗机在重力作用下自行下降。通过双螺母调整提升杆臂的位置，使得清洗机靠近墙面，达到清洗刷毛贴住墙壁，保持在清洗过程中清洗刷对墙壁有一定的压力。

这时，将大楼的自来水通过水管接到清洗机的机架顶部，做好准备后就可以解除制动，反向启动双速电机了，同时打开水管。这样，清洗机就开始慢速下降清洗墙面了。当清洗机走完一个上下来回时，停止双速电机，则重新调整提升机的位置，接着清洗墙面。

§2.2 主要参数

双速电机额定功率：  2.4KW、    1.5KW;

双速电机额定转速：  1500r/min、  750/min;

减速器传动比：      8

卷筒转速约：        186 r/min、   93 r/min、

钢丝绳上升速度约：  0.6m/s;

钢丝绳下降速度约：  0.3m/s;图六:电器原理图

2.电路原理图说明

上面的电路原理图是我们前面所选双速电机的变速控制线路，如图所示，通过转换开关QB手动控制来选取所需的转速。当吊钩和清洗机连接好了以后，把QB扳到“2”的位置，再按下2SB,则2KM得电且自锁，使电动机定子绕组连成“丫丫”型并接入电网高速运行。此时就是提升机提着清洗机以大概0.6m/s的速度快速上升;当清洗机上升到适当的位置时，按下停止按钮SB停止上升。调整清洗机与墙壁的位置从而达到清洗机工作的位置。把QB扳到“1”的位置，再按下1SB,则1KM得电且自锁，使电动机定子绕组连成“”型并接入电网低速运行。此时就是提升机提着清洗机以大概0.3m/s的速度慢速下降;此时为清洗机清洗墙面的工作时间，当清洗机下降到地面时，按下停止按钮SB停止下降。调整升降机的位置，准备下一轮的清洗工作。在此电路图中接触器1KM与2KM(或3KM)互锁，使二者不会同时得电，以避免电源短路等事故。

设计总结及展望

历时两个多月的努力，我的毕业设计终于接近尾声，随之而来的是大学生涯的满结束。在这次设计过程中不仅把以前四年的知识巩固复习了一下，还学到了一些新的东西，可以说既有喜悦又有辛酸，喜得是在工作之前能再有一次这样的机会来把四年的理论知识运用到实际上，可以说这是走向社会的一次实战模拟，能完成它就是对我四年学习的一种肯定。但单独设计一个整体的、完整的、可以投产的机器，我们还是感到较大的难度的，因为它涉及知识面广，工作量大，而且许多东西都是要按设计手册规划的，因此在设计中也感到任务的艰巨。

本次设计的内容是全自动高楼外墙清洗机的整体方案设计，具体设计包括清洗机的起升机构，自动控制方案的设计和电路图的绘制。虽然在设计过程中遇到很多困难，但毕竟给我们带来了很多有价值的东西，这套机器的整体不仅仅光是机械部分的，它是需要采用电器控制来完成、实现动作的，通过设计翻阅大量资料，对力学、材料及电器控制方面的知识有了更进一步的理解，培养了团结合作的意识，锻炼了运用资料及查阅文献和设计手册的能力，这些也就是此次设计的最大收获。

毕业设计是我在大学学习阶段的最后一个环节，是对所学基础知识和专业知识的一种综合应用，是一种综合的再学习、再提高的过程，这一过程有助于培养自己的学习能力和独立工作能力。

通过本次毕业设计，我感到自己应用基础知识及专业知识解决问题的能力有了很大的提高，因此，是在我即将工作之前，它是一次重要演练。我想，通过这次毕业设计，到了工作单位后，我将能够更快的适应工作岗位和工作要求。我对自己充满信心。

毕业设计是大学里最后一次真正学习的机会。在设计中几乎用到了大学里所有的基础知识。最后感谢何睿同学与我合作及其帮助，特别感谢老师对我孜孜不倦的指导和教诲。

参 考 文 献

[1]  成大先主编.机械设计手册.减（变）速器·电机与电器.北京：化学工业出版社.2004

[2]  成大先主编.机械设计手册.单行本·弹簧·起重运输件，五金件.北京：化学工业出版社.2004

[3]  成大先主编.机械设计手册.单行本·机械传动.北京：化学工业出版社.2004

[4]  成大先主编.机械设计手册·单行本·机械制图·极限与配合.北京：化学工业出版社.2004

[5]  席伟光，杨光，李波主编.机械设计课程设计.北京：高等教育出版社.2003

[6]  符伟主编.机构设计学.长沙：湖南大学出版社.2000

[7]  孙开元，李长娜主编.北京：化学工业出版社.2006

[8]  纪名刚主编.机械设计（第七版）.北京：高等教育出版社.2001

[9]  崔洪斌，高伟，王瑜主编.AutoCAD 2005机械图形设计.北京：清华大学出版社.1985

[10] 高为国主编.机械工程材料基础.长沙:中南大学出版社.2004

[11] 成大先主编.机械设计手册·单行本·联接与紧固.北京：化学工业出版