工业机器人提升机构的设计与控制任务书

毕业设计（ 论文 ） 题目审批表暨任务书 1 题目 工业机器人 提升机构 的设计 与 控制 学生姓名 学 号 所在专业 机械工程及自 动化 指导教师姓名 职 称 副教授 所在系（室） 机械电子系 课题来源 A. 政府 科技财政资金资助项目； B. 企事业单位委托研制或开发项目； C. 其它 研制、开发或 预研 项目 。 课题来源 课题名称 课题编号 课题类型 A. 工程设计类； B. 科研论文类； C. 软件开发类 ； D. 其它 选题依据 “机器人革命” 有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局，“机器人革命”将创造数万亿美元的市场，机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。 为此，世界各国制定了不同的发展战略，如美国机器人技术路线图、欧盟“火花”计划、德国工业 划、日本机器人白皮书、中国机器人产业“十三五”发展规划，以加快机器人的产业化进程。 据悉，我国机器人产业“十三五”规划已基本制定完成，其将与中国制造 2025重点领域技术路线图一起，构成未来十年我国机器人产业的发展蓝图。但我国机器人产业面临自主创新不足、核心零部件和关键技术受制于人的瓶颈。在机器人核心零部件环节，中国与国外厂商的差距较大； 机器人核心零部件研发和生产集中于减速机、伺服电机和控制器，但业内认为，这三大核心零部件的生产和研发不易攻克。 机器人本体方面，大部分的国产品牌仍然停留在仿制、赶超等原有的思维模式上。 毕业设计（论文） 任务 工业机器人的用途之一是用于实现装卸工作的自动化。本设计中的工业机器人有 6个自由度，分 别是转盘的回转、平台的升降、手臂的回转 与伸缩，手腕的摆动及回转 。其中，转盘的回转、平台的升降、手臂的回转与伸缩都是用 直流电机来驱动实现的，而手腕的摆动及回转是用气缸 驱动 完成的，并用电磁 阀来控制气缸的运动。 （ 1）设计 工业机器人提升机构 ； （ 2） 基于单片机设计 工业机器人提升机构 的控制系统的硬件 。 拟定的技术参数 或技术要求 （ 1） 承载能力： （ 2） 最大位移： 400 （ 3） 最大速度： s； （ 4） 位置精度： 1 （ 5） 单片机 控制 工业机器人 提升机构的位置和速度。 注 ： 表格内容按 五号宋体，高度可以调整，但 限 1 页 ， 双面打印 。 毕业设计（ 论文 ） 题目审批表暨任务书 2 毕业设计（论文） 拟定 的工作量要求 （ 1） 外文翻译 1 份， 汉字 数在 5000 字 及 以上； （ 2）文献综述 1 份， 汉字 数在 3000 字 及 以上 ； （ 3）开题报告 1 份； （ 4）总体设计 及零部件设计图 1 套 ， 合计图量不少于 纸 3 张 （原理图不计入总图量） ； （ 5）设计 说明 书 或 论文 1 份， 汉字 数在 2 万 字 及 以上， 参考 文献在 15 篇以上 。 进度安排 第七学期 第八学期 任务 的结点 第 4 教学周：完成并提交外文翻译； 第 8 教学周：完成并提交文献综述； 第 14 教学周：完成并提交开题报告。 任务 的结点 第 4 教学周：完成总体设计； 第 9 教学周：完成机械图的零部件设计； 第 11 教学周：完成电气图设计； 第 12 教学周：完成设计说明书撰写； 第 13 教学周：准备答辩。 参考文献 1 计时鸣，黄希欢 . 工业机器人技术的发展与应用综述 . 机电工程 . 2015， 32(1):12 王飞跃 从工业自动化到知识自动化 J. 科技导报， 2015，21:393 J， ， F ， et to in J 2013， 42 ( 11: 210 4 H in J 2014 ( 30) : 442 5 ， J 2014， 30 ( 6) : 577 6 ， ，