带式输送机二级齿轮减速器说明书

中北大学 机 械 设 计 课 程 设 计 说 明 书 学生姓名： 学 号： 学 院： 专 业： 题 目： 用于带式运输机的展开式二级圆柱齿轮减速器的设计 (电机通过带传动与减速器相连接 )，题号 2- 指导教师： 董亚峰 乔峰丽 职称 : 讲师 副教授 2015 年 12 月 28 日 中 北大学 机械设计课程设计任务书 2015/2016 学年第 1 学期 学 院： 专 业： 学 生 姓 名： 学 号： 课程设计题目： 用于带式运输机的展开式二级圆柱齿轮减速器的设计 (电机通过带传动与减速器相连接 )，题号 2- 起 迄 日 期： 课程设计地点： 指 导 教 师： 董亚峰 乔峰丽 下达任务书日期 :2015 年 12 月 28 日 课 程 设 计 任 务 书 1设计目的： 1) 综合运用本课程的理论和生产实际知识进行设计训练，使所学的知识得到进一步的巩固和发展； 2) 学习机械设计的一般方法和步骤，初步培养学 生分析和解决工程实际问题的能力，树立正确的设计思想，为今后毕业设计设计和工作打下良好的基础； 3) 进行方案设计、结构设计、机械制图和运用设计手册、标准及规范等技能的训练，使 学生具有初步机械设计的能力。 2设计项目和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）： 设计项目 ： 用于 带 式运输机的 展开式二级圆柱齿轮减速器 ，其传动简图如图所示。 技术要求 ： 带 式运输机连续工作，单向运转，工作时有轻微振动，空载起动，每天 单 班制工作，使用期限为10 年，每年按 300 个工作日计算，小批量生产。运输链工作速度 允许误差为 5%。 原始数据 运输带的工作拉力： 输带的工作速度： m/s 滚筒直径： 350 3设计工作任务及工作量的要求包括课程设计计算说明书 (论文 )、图纸、实物样品等： 11电动机 2 V 带传动 3减速器 4 传动滚筒 5 联轴器 6 运输带 设计内容： 电动机选型； 带 传动设计；减速器设计；联轴器选型。 设计工作量： 1) 完成传动系统的装配图草图 1张 (面坐标纸，手工 绘图 )。 2) 设计减速器装配工作图 1张 (工绘图 )。 3) 设计主要零件，完成 3张零件工作图，分别是：减速箱箱座或箱盖 (算机绘图 )，输出轴 (面，手工绘图 )和输出轴上的大齿轮 (面，手工绘图 )。 4) 编写设计说明书 (6000 8000字 )。 课 程 设 计 任 务 书 4主要参考文献： 1 濮良贵，陈国定，吴立言 . 机械设计 (第九版 ). 北京：高等教育出版社，2 吴宗泽，高志，罗胜国，李威 . 机械设计课程设计手册 . 北京：高等教育 出版社，设计成果形式及要求： 设计说明书、图纸。 6工作计划及进度： 2015年 12 月 28日 12月 30日 设计计算 (3天 ) 2016年 12 月 31日 1月 3日 草图绘制、审查和修改 (5天 ) 1月 4日 1月 6日 绘制装配图 (3天 ) 1月 7日 1月 9日 绘制零件图 (3天 ) 1月 10日 1月 12日 编写设计说明书 (3天 ) 1月 14日 1月 15日 答辩 (2天 ) 学科管理 部审查意见： 同意 签字： 2015 年 12 月 28 日 目录 1. 引言 1 题的目的及研究意义 1 速器的应用领域 1 速器的发展趋势 2 2. 传动装置的总体设计 3 定传动方案 3 带传动布置于高速级 3 用闭式斜齿圆柱齿轮 4 传动齿轮布置在距离扭矩输入端较远的地方 4 择原动机 电动机 4 择电动机类型和结构型式 4 定电动机的功率 4 定电动机的转速 5 动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 6 算总传动比 6 理分配各级传动比 6 传动装置的运动和动力参数 7 3. V 带设计 8 4. 传动零件的设计计算 10 速级齿轮设计 10 速级齿轮设计 13 入轴的设计 16 速轴的设计 18 出轴的设计 19 定轴的材料及初步确定轴的最小直径 19 出轴的结构设计、键、联轴器及轴承的选用 20 出轴的受力分析 21 5. 部件的选择与设计 24 滑和密封 24 它结构设计 24 体 26 总结 29 参考文献 30 致谢 31 带式运输机的展开式两级圆柱齿轮减速器 1 1. 引言 齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使 用着，是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的 高精度减速器，美国 司研制的 减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速 器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制分子发动机的尺寸在纳米级范围如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。 题的目的及研究意义 随着社会的发展和 人民生活水平的提高，人们对产品的需求是多样化的，这就决定了未来的生产方式趋向多品种、小批量。在各行各业中十分广泛地使用着齿轮减速器，它是一种不可缺少的机械传动装置 . 它是机械设备的重要组成部分和核心部件。目前，国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求。国内减速器行业重点骨干企业的产品品种、规格及参数覆盖范围近几年都在不断扩展，产品质量已达到国外先进工业国家同类产品水平，承担起为国民经济各行业提供传动装置配套的重任，部分产品还出口至欧美及东南亚地区，推动了中国装配制造业发展。 速器的应用领域 齿轮减速器具有传动效率高、结构紧凑、传动平稳等优点。因此，被广泛地应用于各行业。减速器行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速器、行星齿带式运输机的展开式两级圆柱齿轮减速器 2 轮减速器及蜗杆减速器，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等，产品服务领域涉及航天、航空、能源、核工业、冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。其作为传动机械行业里的一个重要的分支，在机械制造领域中扮演着越来越重要的角色。近几年，随着中国产业经济的迅猛发展，减速机行业在 国内也取得了日新月异的进步。 速器的发展趋势 当今世界各国减速器及齿轮技术发展总趋势是向六高、二低、二化方面发展。六高即高承载能力、高齿面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高传动效率 ;二低即低噪声、低成本 ;二化即标准化、多样化。当今的减速器也向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。减速器和齿轮的设计与制造技术的发展 ,在一定程度上标志着一个国家的工业水平 ,因此 , 可以预见，齿轮减速器在国内外的市场中的潜力是很大的，特别是我国的大型减速器（如水泥生产行业，冶金，矿山等行业都 需要超大型减速器）大多依靠进口，所以研究超大型减速器，填补市场空白，以此带来经济利益和社会效益是我国减速器研究的方向。开拓和发展减速器和齿轮技术在我国有广阔的前景。 带式运输机的展开式两级圆柱齿轮减速器 3 2. 传动装置的总体设计 传动装置的总体设计，主要包括拟定传动方案、选择原动机、确定总传动比和分配各级传动比以及计算传动装置的运动和动力参数。 定传动方案 机器通常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。传动装置将原动机的动力和运动传递给工作机，合理拟定传动方案是保证传动装置设计质量的基础。课 程设计中，根据设计任务书，拟定传动方案， 分析传动方案的优缺点。题目中给定以下传动方案如下图所示： 图 2式运输机传动方案 1 电动机 2 V 带传动 3 展开式双级圆柱齿轮减速器 4 联轴器 5 底座 6 传送带鼓轮 7 传送带 工作条件：单向运转，有轻微振动，经常满载，空载起动，单班制工作、使用期限 10 年，输送带速度容许误差为 5。 原始数据：输送带拉力 6500N,滚筒直径 350送带速度 s。 带传动布置于高速级 将传 动能力较小的带传动布置在高速级，有利于整个传动系统结构紧凑，匀称。另外，将带传动布置在高速级有利于发挥其传动平稳，缓冲吸振，减少噪声的特点。 带式运输机的展开式两级圆柱齿轮减速器 4 用闭式斜齿圆柱齿轮 闭式齿轮传动的润滑及防护条件最好。而在相同的工况下，斜齿轮传动可获得较小的几何尺寸和较大的承载能力。采用传动较平稳，动载荷较小的斜齿轮传动，使结构简单、紧凑。而且加工只比直齿轮多转过一个角度，工艺不复杂。 传动齿轮布置在距离扭矩输入端较远的地方 由于齿轮相对轴承为不对称布置，使其沿齿宽方向载荷分布不均。本方案将齿轮布置在距 扭矩输入端较远的地方，有利于减少因扭矩引起的载荷分布不均的现象。 综上所述，本方案从任务书所给定的条件设计的方案具有合理性，可行性。 择原动机 电动机 电动机为标准化、系列化产品，设计中应根据工作机的工作情况和运动、动力参数，根据选择的传动方案，合理选择电动机的类型、结构型式、容量和转速，提出具体的电动机型号。 择电动机类型和结构型式 电动机有交、直流之分，一般工厂都采用三相交流电，因而选用交流电动机。交流电动机分异步、同步电动机，异步电动机又分为笼型和绕线型两种，其中以普通笼型 异步电动机应用最多，目前应用较 300 广的 Y 系列自扇冷式笼型三相异步电动机，电压为 380V，其结构简单、起动性能好，工作可靠、价格低廉、维护方便，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体、无特殊要求的场合，如运输机、机床、农机、风机、轻工机械等。 定电动机的功率 电动机功率选择直接影响到电动机工作性能和经济性能的好坏：若所选电动机的功率小于工作要求，则不能保证工作机正常工作；若功率过大，则电动机不能满载运行，功率因素和效率较低，从而增加电能消耗，造成浪费。 1. 带式输送机所需的功率5 由公式得： 3/ 1 0 0 0 6 0 0 . 8 5 / 1 0 0 0 5 5 k W V 设计题目给定：输送带拉力 F（ N） = 0 N 输送带速度 V(m/s)=m/s 2. 计算电动机的输出功率1（机械设计 机械设计基础课程设计指导赵又红 周知进主编 辽中南大学出版社）附表 2 3 确定部 分效率如下： 弹性联轴器： （两个） 滚动轴承（每对）： （共四对，三对减速器轴承，一对滚筒轴承） 圆柱齿轮传动：3 （精度 7 级） 传动滚筒效率： 带传动 V 带的效率 5 0 0 取 5 得电动机至工作机间传动装置及工作机的总效率 : 2 4 2 2 4 21 2 3 4 0 . 9 9 0 . 9 9 0 . 9 9 0 . 9 6 0 . 9 6 0 . 8 5 1 电动机的输出功率： 36 0 0 . 8 5 6 .5 k 0 0 1 0 0 0 0 . 8 5 1 定电动机的转速 同一类型、相同额定功率的电动机低速的级数多，外部尺寸及重量较大，价格较高，但可使传动装置的总传动比及尺寸减少；高速电动机则与其相反，设计时应综合考虑各方面因素，选取适当的电动机转速。 三相异步电动机常用的同步转速有 3000r/ 1500r/ 1000r/50 r ，常选用 500r 或 000 r 的电动机。 1. 计算滚筒的转速 工作机的转速： 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 6 0 0 . 8 5 4 6 . 4 r / m i n D 设计题目给定：滚筒直径 D=350输送带速度 V(m/s)=s 2. 确定电动机的转速 由参考文献 2（机械设计）中表 18 1 可知两级圆柱齿轮减速器推荐传动比范围为 608i ， 推荐 4 故电动机转速的可选范围是： 带式运输机的展开式两级圆柱齿轮减速器 6 ( 1 6 1 2 0 ) 4 6 . 4 / m i n 7 4 2 . 4 5 5 6 8 r / m i 符合这一范围的同步转速有 1000r/1500r/3000r/ 常选用 500 r 或 000 r 的电动机。由参考文献 1中附表 6 1 查出有两种使用的电动机型号： 表 2动机性能 方案 电动机型号 额定功率 （ 电动机转速 n/(r/ 总传动比 同步转速 满 载转速 1 500 1440 31 表 2动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 由选定电动机的满载转速对于多级传动 321计算出总传动比后，应合理地分配各级传动比，限制传动件的圆周速度以减少动载荷。 算总传动比 由电动机的满载转速 1 4 4 0 r/m 和工作机主动轴的转速 4 6 .4 r/m 可得总传动比： / 3 1n n理分配各级传动比 1 传动的理论传动比 初选 3 1 0 .3hl i 低速级理论传动比的分配 取lh ，可使两极大齿轮直径相近，浸油深度接近，有利于浸油润滑。皮带速度 皮带拉力 滚筒直径 工作条件 每天时间 设计寿命 转速 r/率 m/s 6500N 350稳连续 8 小时 10 年 式运输机的展开式两级圆柱齿轮减速器 7 同时还可以使传动装置外廓尺寸紧凑，减小减速器的轮廓尺寸。但 过大，有可能会使高速极大齿轮与低速级轴发生干涉碰撞。所以必须合理分配传动比，一般可在 21 ) 中取。 由 21 2 21 i i i 得低速级传动比为21 0 4 1 . 4 。 从而高速级传动比为121 . 4 1 . 4 2 . 7 3 . 8 。 表 2 总传动比 电机满载转速 高速轴 中间轴 滚筒转速 31 1440r/传动装置的运动和动力参数 为进行传动件的设计计算，应首先推算出各轴的转速、功率和转矩，一般按由电动机至工作机之间运动传递的路线推算各轴的运动和动力参数。 1. 电机轴转速，转矩与输入功率 n=1440r/7 . 59 5 5 0 / 9 5 5 0 4 9 . 7 N n 2. 高速轴输入功率、转速、转矩 0 1 1 7 . 9 6 7 . 2 k WI d P 1 / 3 4 8 0 r / m i 1 7 . 29 5 5 0 / 9 5 5 0 1 4 3 . 3 N n 3中间轴输入功率、转速、转矩 12 7 . 2 0 . 9 9 0 . 9 9 7 . 0 6 k 3 2 1/ 1 2 6 .3 r / m i nn n i1 7 . 0 69 5 5 0 / 9 5 5 0 5 3 4 N 6 . 3 n 低速轴输入功率、转速、转矩 12 7 . 0 6 0 . 9 9 0 . 9 9 6 . 9 k I I 3 2 2/ 4 6 .8 r / m i nn n i3 6 . 99 5 5 0 / 9 5 5 0 1 4 0 8 N . 8I I I I I n 带式运输机的展开式两级圆柱齿轮减速器 8 3. V 带设计 根据电动机功率为 动机转速 1440 r/V 带理论传动比 i 3设计计算如下： （ 1）确定计算功率 据单班制工作，每班 8 小时，空载启动，连续，单向运转，载荷稳定，工作期限 10 年。 查得工作系数 2）选取普通 V 带带型 根据 定选用普通 V 带 A 型。 （ 3）确定带轮基准直径 . 初选小带轮基准直径 00. 验算带速 1 1 1 0 0 1 4 4 0 7 . 5 4 m / 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 因为 5m/s ， 取 200 4）确定普 V 带的基准长度和传动中心距 根据 取 1400 算实际中心距 642 127214004002 00 带式运输机的展开式两级圆柱齿轮减速器 9 （ 5）验算主轮上的包角 0 121 a dd 1 8 0 2 0 0 1 0 0 5 7 . 3 4 6 4 1 6 7 . 6 5 9 0 故主动轮上的包角合适 （ 6）计算 V 带的根数 Z Z)( 00 基本额定功率 额定功率的增量 K 包角修正系数 长度系数 007 = 7 . 6( ) 0 9 P K K 取 Z=8 根 （ 7）计算预紧力 20 )00 V 带单位长度质量 q=kg/m 20 m i n 2 . 55 0 0 ( 1 ) = 9 8 q vZ v K 应使带的实际出拉力 m F （ 8）计算压轴力 100m i n 1 6 7 . 6 52 s i n 2 8 9 8 . 9 s i n = 1 5 7 3 F （ 9）带轮材料及结构 带轮的材料 主要采用铸铁，常用材料的牌号为 小带轮采用实心式， 大 带轮的结构形式为孔板式。 带式运输机的展开式两级圆柱齿轮减速器 10 4. 传动零件的设计计算 速级齿轮设计 1、选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数 按照已经选定的传动方案，高速级齿轮选择如下： 齿轮类 型 选用斜齿圆柱齿轮传动，软齿轮面闭式传动。 齿轮精度等级 带式输送机为一般机器速度不高，按照 2中表 10择7 级精度（ 材料 由 2中 10择择小齿轮材料为 40质），硬度为 280齿轮为 45 钢（调质），硬度为 240者材料硬度差为 40 试选择小齿轮齿数 1 25z 大齿轮齿数 2 1 1 3 . 8 2 5 9 6 . 5z i Z 取2 97z 设计准则 :先由齿 面接触疲劳强度计算，再按齿根弯曲疲劳强度校核。 2、按齿面接触强度设计 (1) 试选载荷系数 3.1) 小齿轮转矩1 1 4 3 (3) 由文献 2中表 10得材料弹性影响系数 1 8 9 P a(4) 齿宽系数：由文献 2中表 10 7 知齿宽系数 1d(5) 由文献 2中图 10齿面硬度查得小齿轮接触疲劳强度极限 001 ；大齿轮接 触疲劳强度极限li m 2 550H M P a 。 (6) 计算应力循环次数 8116 0 6 0 4 8 0 1 1 8 3 0 0 1 0 6 . 9 1 0hN n j L 82 1 1/ 1 1 0N N u (7) 由文献 2中图 10接触疲劳寿命系数 1 2 计算接触疲劳许应力 带式运输机的展开式两级圆柱齿轮减速器 11 取失效概率为 1% 安全系数 S=1 由文献 2中式 10 1 l i m 11 0 . 9 2 6 0 0 5 5 2H N M P 2 l i m 22 0 . 9 6 5 5 0 5 2 8H N M P 1、 计算 (1) 试算小齿轮分度 圆直径21 1311 212 . 3 2 t 233 1 . 3 1 4 3 0 3 . 8 1 1 8 9 . 82 . 3 2 = 7 2 . 4 m . 8 5 2 8 (2) 计算圆周速度 v 11 7 2 . 4 4 8 0 1 . 8 2 m / 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 (3) 计算齿宽 b 1 1 7 2 . 4 7 2 . 4 m (4) 计算齿宽与齿高比117 2 . 4 2 625 齿高 2 . 2 5 2 . 2 5 2 6 6 6 7 2 1 6 6 (5) 计算载荷系数 据 ， 7 级精度。由图 10动载荷系数 ，直齿轮 1 K，由文献 2中表 10得使用系数 ，由文献 2中表 10插值法查得 7级精度、小齿轮相对非对称布置时： ， / ， ， 在文献 2中查图 10 ， 故载荷系数 1 . 2 5 1 . 0 8 1 1 . 4 1 7 1 . 9 1 3A v H K K K 。 带式运输机的展开式两级圆柱齿轮减速器 12 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由文献 2中式 10 3311 1 . 9 1 37 2 . 4 8 2 . 3 m 3 计算模数 m 118 2 .3 m 取 m=3 齿轮的齿数 11 8 2 . 3z 2 7 . 43 取 27 2 1 1z 2 7 3 . 8 1 0 2 . 6 圆整后取1z 1032、 主要几何尺寸计算 (1) 分度圆直径 11 2 7 3 8 1 m md z m 22 1 0 3 3 3 0 9 m md z m (2) 中心距 8 1 3 0 9 1 9 5 m (3) 齿轮宽度 1 8 1 m 取 1 802 85圆周力： 41112 2 1 4 . 3 3 1 0 3 5 3 8 径向力：11 t a n 2 0 3 5 3 8 t a n 2 0 1 2 8 8 齿根弯曲强度校核 1确定公式内各计算数值 由文献 2中图 10得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 001 大齿轮的弯曲疲劳强度极限 802 。 由文献 2中图 10弯曲疲劳寿命系数1 ，2 。 （ 1）计算弯曲疲劳许应力 取弯曲疲劳安全系数 由 2中式 10 111 0 . 9 1 5 0 0 3251 . 4F N F M P 带式运输机的展开式两级圆柱齿轮减速器 13 222 0 . 9 5 3 8 0 2 5 7 . 8 61 . 4F N F M P （ 2）计算载荷系数 K 1 . 2 5 1 . 0 8 1 1 . 3 4 1 . 8 0 9A v F K K K （ 3）查取齿形系数和应力校正系数 由 2中表 10得： 1 ，2 1 ，2 （ 4）校核 t 1 a 1 11 1. 3 5 3 8 2 . 6 5 1 . 5 8 1 0 5 P Y t 1 a 2 22 21 . 8 0 9 3 5 3 8 2 . 1 7 1 1 . 7 9 9 1 0 4 . 2 M P Y 故所以合格 表 3速级齿轮设计几何尺寸及参数 齿轮 压力 角 模数 中心 距 齿数 比 齿数 分度圆 直径 齿宽 小齿轮 20 3 95 7 810齿轮 103 3095速级齿轮设计 1、选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数 选用直齿圆柱齿轮传动 传动速度不高，选择 7 级精度（ 材料选择 小齿轮 40调质 硬度 280齿轮 45 调质 硬度 240择小齿轮齿数 3 26z 大齿轮齿数 4 2 3 2 . 7 2 6 7 1 . 2z i Z 取4 72z 2、按齿面接触强度设计 确定公式内各计算数值 (1) 试选载荷系数 k=2) 小齿轮转矩3 534 N 带式运输机的展开式两级圆柱齿轮减速器 14 (3) 由文献 2中表 10得材料弹性影响系数 (4) 齿宽系数：由文献 2中表 10 7 知齿宽系数 1d(5) 由文献 2中图 10齿面硬度查得小齿轮接触疲劳强度极限li m 3 600H M P a ；大齿轮接触疲劳强度极限l i m 4 550H M P a 。 (6) 计算应力循环次数 8326 0 6 0 1 2 6 . 3 1 1 8 3 0 0 1 0 1 . 8 2 1 0hN n j L 73426 0NN u (7) 由文献 2中图 10接触疲劳寿命系数 3 4 (8) 计算接触疲劳许应力 取失效概率为 1% 安全系数 S=1，由文献 2中式 10 3 l i m 33 0 . 9 6 6 0 0 5 7 6 M P 4 l i m 44 1 . 0 2 5 5 0 5 6 1 M P 1、 计算 (1) 试算小齿轮分度圆直径22 2332 412 . 3 2 t 233 1 . 1 5 3 4 1 0 2 . 7 1 1 8 9 . 82 . 3 2 1 0 5 m . 7 5 6 1 (2) 计算圆周速度 v 32 1 0 5 1 2 6 . 3 0 . 7 m / 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 (3) 计算齿宽 b 3 1 0 5 m (4) 计算齿宽与齿高比33105 4 m 齿高 2 . 2 5 2 . 2 5 4 . 0 3 9 . 0 6 m 带式运输机的展开式两级圆柱齿轮减速器 15 (5) 计算载荷系数 据 v=s， 7 级精度。由图 10动载荷系数 ，直齿轮1 K ，由文献 2中表 10得使用系数 ，由文献 2中表 10插值法查得 7 级精度，小齿轮相对非对称布置时： 。 由 / ， ，在文献 2中查图 10 ，故载荷系数 1 . 2 5 1 . 0 5 1 1 . 4 1 7 1 . 8 6 8A v H K K K 。 (6) 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径 由文献 2中式 10 3333 1 . 8 6 81 0 5 1 2 5 . 3 m 1 (7) 计算模数 m 331 2 5 . 3 4 .8 m 取 8) 齿轮的齿数 33 1 2 5 . 3z 3 1 54 圆整后取1z 314 3 2z 3 1 2 . 7 8 3 圆整后取1z 842、 主要几何尺寸计算 (1) 分度圆直径 33 3 1 4 1 2 4 m md z m 44 8 4 4 3 3 6 m md z m (2) 中心距 1 2 4 3 3 6 2 3 0 m (3) 齿轮宽度 3 0 2 4 = 9 9 . 2 m 取 00 05周力： 52232 2 5 3 4 1 0 8 6 1 3 径向力：22 t a n 2 0 8 6 1 3 t a n 2 0 3 1 3 5 齿根弯曲强度校核 1. 确定公式内各计算数值 带式运输机的展开式两级圆柱齿轮减速器 16 （ 1）由文献 2中图 10得 小齿轮的弯曲疲劳强度极限 001 ，大齿轮的弯曲疲劳强度极限802 。 （ 2）由文献 2中图 10弯曲疲劳寿命系数 1 ，2 。 （ 3）计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数 由 2中式 10 111 0 . 9 5 5 0 0 3 3 9 . 2 91 . 4F N F M P 222 0 . 9 9 3 8 0 2 6 8 . 7 11 . 4F N F M P 计算载荷系数 K 1 . 2 5 1 . 0 5 1 1 . 3 7 1 . 7 9 8A v F K K K 取齿形系数和应力校正系数由 2中表 10得： 1 ， 2 1 ， 2 校核 t 2 a 3 33 3. 7 9 8 2 . 6 0 1 . 5 9 5 1 5 3 M P Y t 2 a 4 44 41 . 7 9 8 8 6 1 3 2 . 2 0 8 1 . 7 7 6 1 5 2 M P 0 4F S Y 故合格 表 3速级齿轮设计几何尺寸及参数 齿轮 压力 角 模数 中心 距 齿数 比 齿数 分度圆 直径 齿宽 小齿轮 20 4 307 12405齿轮 75 33600入轴的设计 确定轴的材料及初步确定轴的最小直径 根据输入轴运动和动力参数 ,计算作用在输入轴的齿轮上的力： 带式运输机的展开式两级圆柱齿轮减速器 17 圆周力： 41112 2 1 4 . 3 3 1 0 3 5 3 8 径向力：11 t a n 2 0 3 5 3 8 t a n 2 0 1 2 8 8 取轴的材料为 40质处理，根据 2中 表 15 3，取 A=105 33m i n 0 5 . 71 0 5 2 5 . 8 m n 由于该轴有一个键槽，故轴的直径应加大 错误 !未找到引用源。 ， 故 错误 !未找到引用源。 输入轴的结构设计、键、联轴器及轴承的选用 由于在 上所连接的是联轴器，计算联轴器的公称转矩，查文献 2中表 14c a 1 1 . 5 N T 选定电动机 8D ，查文献 1中附表 4用 称转矩为 630，许用转速为 5000 / 可取联轴器的孔径I 30d 误 !未找到引用源。 ，故 错误 !未找到引用源。 。联轴器与轴配合的毂孔长度 L=60错误 !未找到引用源。 的长度比 错误 !未找到引用源。 ，轴上要制出一轴肩，定位轴肩的高度一般取为 0 0 ，故取 错误 !未找到引用源。 34 初选滚动轴承 因轴承只受径向力作用，故选用深沟球轴承，由 错误 !未找到引用源。 34选择深沟球轴承 6207 ，其尺寸是 错误 !未找到引用源。 。故3635d d m m错误 !未找到引用源。 ，左端轴承 采用轴肩进行轴向定位，故可取 错误 !未找到引用源。 40 由该说明书后面的箱体设计可以得到壁与齿轮的距离8 10L 误 !未找到引用源。 ，考虑到箱体