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任务书学院专业论文题目温室收获机器人自动导向车车身设计（机械部分设计）学生姓名学号起讫日期指导教师姓名（签名）指导教师职称指导教师工作单位院（系）领导签名下发任务书日期年月日题目温室收获机器人自动导向车车身设计（机械部分设计）论文时间课题的主要内容及要求含技术要求、图表要求等本课题要求设计温室收获机器人自动导向车的车身。车身形式的确定要考虑导向车的工作环境特点、收获机器人的布置与安装等因素。在保证足够刚度的条件下，应尽量减轻车身的重量，以提高有效承载重量。车体外饰板除具有装饰作用外，还应具有防护功能，注意材料的选择和加工工艺。结构形式和安装方法应考虑维护和修理的方便性。此外，车体的外廓不应有突出部分，以防止碰撞其他物体。主要技术指标1车辆外型尺寸长1000毫米，宽600毫米，高600毫米；2行走速度01米/秒3载重100公斤4工作台提升高度最高点离地面1000毫米。课题的实施的方法、步骤及工作量要求1查阅有关资料和设计手册，了解温室收获机器人自动导向车车身设计等；2确定试验方案，拟定满足试验要求的温室收获机器人自动导向车车身原理图；3确定台架结构设计方案，完成总装配图及零件图，完成图纸工作量累计3张零号图纸以上；4完成外文翻译汉字5000字以上；5完成毕业设计说明书（1万汉字以上）。指定参考文献1纪名刚等主编机械设计第八版M北京高等教育出版社，20062成大先主编机械设计手册（第四版）M化学工业出版社，20023刘鸿文主编材料力学I（第4版）M高等教育出版社，20064陆玉等编著机械设计课程设计（第三版）M北京机械工业出版社，1999055雷天觉主编液压工程手册（第一版）北京机械工业出版社，19906姜继海，宋锦春等主编液压与气压传动高等教育出版社M，20027汤科，张帆，何子燚侧翻试验台事故分析研究JTECHNICFORUM/技术论坛,20120890928花家寿，刘合法等车辆静态侧翻试验方法的分析研究J传动技术19980336469叶建华，朱春华，詹友基，许明三车辆静态稳定性试验系统的设计J重庆工学院学报自然科学200912162010李毅大客车侧翻碰撞安全性设计与优化关键技术研究D华南理工大学博士学位论文20120411邓楚南,袁有才,张克勤机动车的侧倾稳定性及侧翻试验台J专用汽车199703474912万明，李厚林，田骅汽车最大侧翻稳定角测量方法的研究J传动技术199904374113刘艳丰微型客车的侧翻研究J农机使用与维修201105454614何锋,杨宁，郑秉康影响载重汽车倾翻的主要汽车因素分析J贵州工业大学学报，2001,30（4）929515余志生汽车理论M北京机械工业出版社，200016汽车静侧翻稳定性台架试验方法GB/T14172XXXX毕业设计论文进度计划以周为单位第1周（2013年2月25日2013年3月3日）检查寒假外文翻译情况，下达具体毕业设计任务，指导学生撰写开题报告，熟悉设计内容，查阅有关资料第2周第3周（2013年3月4日2013年3月17日）参观实验室或有关厂家，增加感性认识，方案论证并确定设计方案，完成自动导向车总体方案设计、有关电机的选择及有关设计计算第4周第5周（2013年3月18日2013年3月31日）完成自动导向车车身部分的设计方案，拟定导向车车身设计草图第6周第7周（2013年4月1日2013年4月14日）完成自动导向车部分设计总图及有关零件设计图第8周（2013年4月9日2013年4月21日）提交第18周的指导记录表和已做的毕业设计内容，由指导老师初审后上交学院第9周第13周（2013年4月22日2013年5月26日）在指导老师指导下修改并完成设计，完成相关设计图纸，同时撰写毕业设计说明书，并提交指导老师初审第14周第16周（2013年5月27日2013年6月14日）修改毕