红枣去核机的设计
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前 言
在水果加工工业中,核果类水果去核作业是一项十分重要的前处理工序。近年来,随着人民生活水平的不断提高,劳动力费用在加工作业成本中所占的比例越来越高,人们对食品质量的要求也越来越严格。因此,开发性能优良的去核机及其它前处理设备是形势所需。
本文的主要内容有:⑴根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图; ⑵进行冲压机构和间歇运动机构的选型;⑶机械运动方案的选择与评定;⑷对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。
关键词:去核机;方案设计;执行系统;传动系统
目 录
1 绪论 1
2 红枣去核机的方案设计 1
2.1 执行系统的方案设计 1
2.2 传动系统的方案设计 3
3 传动装置的总体设计 4
3.1 选择电动机 4
3.2 确定传动装置的传动比 4
3.3 传动装置的运动和动力参数 4
4 传动零件的设计计算 5
4.1 普通V带传动的设计计算 5
4.2 直齿圆锥齿轮传动设计计算 6
4.3 联轴器的选择 9
5 执行机构的设计计算 10
5.1 冲压机构的设计计算 10
5.2 间歇运动机构的设计计算 13
6 轴系零件的设计计算 14
6.1 轴Ⅰ的结构尺寸设计 14
6.2 滚动轴承的选择及计算 20
6.3 键联接的选择及校核计算 22
7 润滑与密封 23
7.1 直齿圆锥齿轮传动的润滑 23
7.2 密封 24
总 结 25
致 谢 26
参考文献 27
1 绪论
我国盛产红枣,红枣营养丰富,是我国人民喜爱的食物。在红枣生产旺季农民把红枣制成罐头、饮料。由于红枣有核,影响口感 。如果能用机械去红枣核,可以大大提高红枣生产的附加值,增加农民的收入,设计红枣去核机具有重要意义。
核果类水果主要是指桃、杏、李、山植、红枣及橄榄等.它们在水果总产量中占有较大比例。以它们为原料,加工成饮料、罐头、果脯及果干制品时,去核作业是一项十分重要的前处理工序。以往,主要采用人工作业,不仅占用大量的劳力,劳动强度大,生产效率低,且产品质量难以控制。因此,实行水果去核的机械化作业是一种必然的发展趋势。国外60年代就着手去核机的研制。80年代初,美国、意大利和荷兰等国已相继出现了桃去核机、橄榄去核机等。去核工序基本上实现了机械化。我国是从80年代后期开始着手对去核机进行研制的,并陆续推出一些产品。由于一些问题尚未真正解决,因此,真正在生产中推广应用的并不多,在众多的果品加工厂中,去核作业至今基本上仍依靠手工或者十分简陋的工具完成。近年来,随着人民生活水平的不断提高,人们对食品质量的要求也越来越严格,生产厂家也意识到,前处理工序对产品质量有着不可忽视的影响,各厂家纷纷寻找合适的前处理设备,由于许多前处理设备在国内尚属空白,例如桃去核机等,故用户的需求难以满足。因此,开发性能优良的去核机及其它前处理设备是形势所需。
2 红枣去核机的方案设计
2.1 执行系统的方案设计
机械执行系统的方案设计是机械系统总体方案设计的核心,它对机械能否实现预期的功能、性能的优势、经济效益的好坏都起着决定性的作用。
2.1.1 红枣去核机的功能
红枣去核机是将冲针的往复直线运动及旋转盘工作台的间歇转动来完成连续去核作业处理,其总功能可分解为送料、冲核、退回、冲枣四个分功能。
2.1.2 红枣去核机的原始数据和设计要求
(1)加工红枣直径为15mm~20mm;
(2)红枣去核时冲针压力最大可达3KN;
(3)要求冲针自上向下运动前,旋转盘做一次间歇转动,转角为90o;
(4)红枣去核机使用寿命10年,每日一班制工作,载荷有轻微冲击。
2.1.3 工艺动作分解
根据上诉分析,红枣去核机要求完成的工艺动作有以下几个动作。
(1)加料:这一动作可利用人工加料。
(2)冲制:其工艺动作可分为冲核和冲枣,要求冲针自上向下运动前,旋转盘做一次间歇运动,转动角度为90o。
(3)旋转盘间歇运动:以完成送料、冲核、冲枣三个工位的转换。
2.1.4 冲针往复直线运动的实现机构
选择电动机为动力源,此机构是具有将连续的回转运动变换为往复直线运动的功能。实现该功能的各机构比较如下:
(1)摆动从动件圆柱凸轮:凸轮具有易设计的优点,它还能准确有效地预测所产生运动的基本趋势、工作行为、结构和寿命等,具有良好的运动性能和动力性能。
(2)对心曲柄滑块机构:这种低副机构具有良好的动力特性和运动特性、运动副几何封闭、制造简单等优点。
(3)偏置曲柄滑块机构:与对心曲柄滑块机构相比较,具有曾力、急回特性等优点。
2.1.5 旋转盘间歇转动的实现机构
棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构均可实现间歇运动。由于旋转盘间歇转动速度要求低速,且需要精确地转位,故选用槽轮机构。
2.1.6 执行机构的协调设计
红枣去核机由减速传动装置、冲压机构、间歇运动机构组成。在送料期间,冲针不能压到旋转盘,显然,冲针自上向下运动前,旋转盘做一次间歇转动,所以冲针与旋转盘之间的运动,在时间顺序和空间位置上有严格的协调配合要求。
2.1.7 机构运动循环图的设计
对于红枣去核机的运动循环图主要是确定冲针、旋转盘二个执行构件的先后顺序、相位,以利于对各执行构件的设计。其红枣去核机一个工作循环的工作过程如图2-1所示。
为了保证机器在工作时其各执行构件间动作的协调配合关系,在设计机器时应编制出表明机器在一个运动循环中各执行构件运动关系的运动循环图。表2-1表示红枣去核机二个执行构件的运动循环图,冲针和旋转盘都由工作行程和回程两部分组成,设每转一周为一个运动周期,其冲针的工作行程为0o~180o,回程为180o~360o,即一个运动周期做一次上下移动;旋转盘的工作行程在冲针的回程后半段和工作行程的前半段完成,工作旋转盘由轴4带动,通过槽轮机构做间歇转位运动,转位过程对应于轴4转过90o,停歇过程对应于轴4转过270o。
总 结
本次毕业设计是在指导老师指导下独立完成的,通过设计实践,使我进一步巩固和加深了所学的理论知识,树立了正确的设计思想,熟悉掌握了机械设计的一般规律。通过本环节使我把机械设计及其它有关先修课程(机械制图、理论力学、材料力学、工程材料及机械制造基础)所学的理论知识加以综合利用,培养了我分析和解决实际工程问题的能力。另外通过本次设计使我领悟出了机械设计的一般进程:产品规划、方案设计、详细设计、改进设计等阶段。同时在设计中,需要进行搜集资料、方案选择、构型、参数尺寸的计算和优化、绘图和改进设计等工作。毕业设计的各个阶段是相互联系的,如机械设计中的计算部分,前后数据联系密切,计算过程中常要调整参数、修改计算数据,因此要求计算时达到准确、清晰、完整。在设计中,零部件的结构尺寸不是完全由理论计算确定的,并不能作为零件的最终结构尺寸,还需要综合考虑零件本身和整体部件的结构、工艺性、经济性以及标准化、系列化等要求。由于影响零部件尺寸的因素很多,随着设计的进展,考虑的问题要更全面和合理,故后阶段设计要对前阶段设计中的不合理结构尺寸进行必要的修改。所以,设计要边计算边绘图,反复修改,设计计算和绘图交替进行。同时在设计中要遵循标准化、系列化与通用化等原则,应尽量减少材料的品种和标准件的规格。保证互换性、降低成本、缩短设计周期。在此阶段中,零部件的结构形状、装配关系、材料选择、尺寸大小、加工要求、表面处理、总体布置等设计合理与否,对产品的技术性能和经济指标都有着直接的影响。
致 谢
经过一个月的忙碌,本次毕业设计已经接近尾声,在此我要感谢每一个帮助过我的人。
首先,我要感谢我的指导老师贺小伟老师,以及所有帮过我的大学老师。贺老师平日里工作繁多,但在我做毕业设计的每个阶段都给予了我细心的指导和帮助。可以说,没有贺老师的指导,我很难完成我的毕业设计,另外,他的科学研究精神也是我永远学习的榜样,并积极影响到我今后的学习和工作。然后我要感谢大学四年来所有的老师,教我掌握了扎实的基本理论知识,培养了我们解决工程实际问题的能力,同时也为我们以后从事机械相关行业打下了一定的基础。
参考文献
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