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多绳摩擦式提升机的总体及滚筒、制动器设计【6张CAD图纸和全套毕业论文】

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编号:742883    类型:共享资源    大小:1.06MB    格式:RAR    上传时间:2016-08-24 上传人:好资料QQ****51605 IP属地:江苏
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摩擦 磨擦 提升 晋升 总体 整体 滚筒 制动器 设计
资源描述:

多绳摩擦式提升机设计

摘要

目前我国许多煤矿矿井已经转向中、深部开采,矿井提升设备作为煤矿的关键设备,在矿井机械化生产中占有重要地位。制动器是提升的重要组成部分之一,直接关系着提升机设备的安全运行。

多绳摩擦提升机具有体积小、质量轻、安全可靠、提升能力强等优点,适用于较深的矿井提升。本文利用大学期间所学课程针对多绳摩擦轮提升机,对其滚筒和制动系统进行设计。

在对提升机的制动器选型过程中,因盘式制动器是近年来应用较多的一种新型制动器,它以其独特的优点及良好的安全性能被广大用户认可,特别是在结合了液压系统和PLC 控制之后,液压系统和PLC 超强的控制性能为盘式制动器的应用提供了巨大的工作平台。制动盘的制动力,靠油缸内充入油液而推动活塞来压缩盘式弹簧来实现。

液压盘式制动器作为最新一种制动器,具有许多优点,所以它在现代多种类型提升机中获得广泛的应用。它具有制动力大、工作灵活性稳定、敏感度高等特点,对生产安全具有重要意义。


关键词:提升机;多绳摩擦;制动器;设计;液压传动。


Abstract

Currently many of our coal mine has turned to deep mining. Mine coal upgrading equipment as the key equipment holds an important position in mechanized production of the mine. The brakes are one of the important components of a direct bearing on Hoist the safe operation of equipment.

Multi-rope friction hoist with small size, light weight, safe, reliable, and strong ability to upgrade apply to the deeper mine hoist. In this paper, the braking system for four-rope friction round hoist have been designed.

In the hoist brake selection process, because in recent years disc brake is used in the new brakes It's unique strengths and good safety performance recognized by the majority of users. Especially in the light of the hydraulic control system and the PLC, Hydraulic System and PLC super performance of the disc brake provides a tremendous platform for the work. Brake disc braking force and rely on the fuel tank filled with oil that drives the piston to compress spring to achieve Disc.

Hydraulic disc brakes as the latest development of a brake, which has many advantages. Therefore it in a modern aircraft types to upgrade gain wider application. It is the braking force, flexibility stability, high sensitivity; on production safety is of great significance.


Keywords: Hoist; Multi-rope friction; Brake; Design; Hydraulic drive.


目录

摘要 i

Abstract ii

前言 1

第一章 提升机的概述 3

1.1提升机的简介 3

1.2提升机的用途和发展概况 4

1.3提升机的工作原理 7

第二章  提升机的组成 9

2.1 工作机构 9

2.2 制动系统 11

2.3 机械传动系统 11

2.4润滑系统 12

2.5观察和操纵系统 12

2.6拖动,控制和自动保护系统 13

2.7辅助部分 14

第三章 提升机的选型计算 15

3.1设计依据 15

3.2提升容器选择 15

3.3钢丝绳及提升机选择 16

3.4.提升机的选择 18

3.5.电机的选择 19

3.6.提升机的校核 19

3.7  提升系统计算 20

第四章  提升机卷筒的设计 23

4.1卷筒的分类 23

4.2 卷筒绳槽的确定 23

4.3卷筒的确定 24

4.4 卷筒强度计算 26

第五章  卷筒主轴的设计 28

5.1 卷筒轴的受力分析与工作应力分析 28

5.2  轴的设计计算 29

5.3.确定各段轴的直径和长度 30

5.4轴的校核 30

第六章  提升机的制动系统 32

6.1 盘式制动器 32

6.2盘式制动器的设计计算 35

6.3 盘式制动器的调整和维护 43

第七章  提升机的液压站 45

7.1 液压站的功用 45

7.2 提升机液压站的工作要求 45

7.3 液压站的组成部分 45

7.4液压站的维护及注意事项 46

结论 48

致谢 49

参考文献 50


前言

目前,国外多绳摩擦式矿井提升机的发展方向是:发展落地式和斜井多绳摩擦式提升机,研究其用于特浅井、盲井的可能性,以扩大起使用范围;采用新结构,以减小机器的外形尺寸和重量;实现自动化和遥控,以提高工作的可靠性和生产效率。

在国内外,多绳摩擦式提升机得到飞跃发展,同单绳缠绕式提升机相比,它具备以下优点:

1)由于钢丝绳不是缠绕在卷筒上,所以提升高度不受卷筒容绳量的限制,更适用于深井提升,这是多绳提升机较突出的优点。例如瑞典某矿井使用50t箕斗的8绳提升机,提升高度为1300m主导轮的直径仅为4m,若用单绳缠绕式提升机,则滚筒直径将达7.2到8m,缠绕宽度将达5到4.5m,钢丝绳直径将为80mm,不仅设备重量大,而且设备和钢丝绳直径过大,制造和安装使用维修都较困难。

2)由于提升容器是由数根钢丝绳所承担,提升钢丝绳直径就比相同载荷下单绳提升的小,并导致主导轮直径小,因而在同样提升载荷下,多绳提升机具有体积小,重量轻,节省材料,制造容易,安装和运输方便等特点。

3)由于多绳摩擦式提升机运动质量小,拖动电动机的容量与耗电量都相应减少。

4)由于多根钢丝绳提升,几根钢丝绳被同时拉断的可能性极小,因此提高了提升设备的安全性,可不设断绳保险器(防坠器),这就给使用钢丝绳罐道矿井提供了有利条件。

5)在卡罐和过卷的情况下,有打滑的可能性,可避免断绳事故发生。

6)由于多绳提升机的提升钢丝绳一般都是偶数,因而可以用相同数量的左捻和右捻钢丝绳,这样,提升钢丝绳在运行中产生的阻力就可以相互抵消,从而减轻了提升容器因钢丝绳扭力而产生对罐道的侧向压力,既降低了运行中的摩擦阻力,又可以减轻罐耳和罐道的单向摩擦,从而延长了罐耳和罐道的使用寿命。


内容简介:
河南理工大学 万方科技学院 本科毕业设计(论文)中期检查表 指导教师: 李延锋 职称: 教授 所在院(系) 机械与动力工程系 教研室(研究室): 机械教研室 题 目 多绳摩擦式提升机(滚筒、制动器) 学生姓名 魏靖轩 专业班级 08 机设 2 班 学号 0828070015 选题质量:(主要从以下四个方面填写: 1、选题是否符合专业培养目标,能否体现综合训练要求 ; 2、题目难易程度; 3、题目工作量; 4、题目与生产、科研、经济、社会、文化及实验室建设等实际的结合程度) 1、 本课题 偏向于矿山机械,再加上曾有去矿山实习的经历,这次我选的矿井提升机的设计题目非常符合我专业要求,同时也体现了毕业设计实现理论知识和实际工程相结合的宗旨。 2、题目的难易程度适中,对我们既是一个挑战也是一个很好的锻炼提高过程。 3、题目的工作量:要求完成 总和不少于 3 张 纸, 有一张中等难度的手工绘图,不少于 50 页的设计说明书。 4、 多绳摩擦式 提升机设计(滚筒和制动器) 在各种机械加工过程中经常用到 ,如何提高其加工精度也是各个厂家研究的重点,它对经济的发展也做出了重要的贡献。因此多绳摩擦式 提升机设计(滚筒和制动器) 的设计与生产、科研、经济等是紧密相连的。 二、开题报告完成情况: 在老师指导和同学们的帮助之下,我顺利的开始本次毕业设计。 开题报告已经圆满完成 , 并通过了指导老师的检查, 查阅过一些相关研究资料的后,我慢慢地理出头绪 ,摸索出了 设计思路 ,。 三、阶段性成果: 1、 对所选课题已经有 了比较深刻的认识 , 查阅了矿井提升机的相关资料 ,对矿井提升机的现状、结构、作用等有了较深入的了解。 2、完成了提升机的选型,制动器和滚筒的分析计算。 3、完成了设计说明书的绝大部分。 四、存在主要问题: 1、 在设计的过程中,有些数据的很难查询给设计和校核带来了不便。 2、 对制动装置中的制动器设计相对较少,还有一些问题需要查阅相关书籍解决。 3 、 用不熟练,对画装配图和零件图有较大影响,导致画图工作进展缓慢。 五、指导教师对学生在毕业实习中,劳动、学习纪律及毕业设计(论文)进展等方面的评语 指导教师: (签名) 年 月 日 多绳摩擦式提升机 设计 摘要 目前我国许多煤矿矿井已经转向中、深部开采,矿井提升设备作为煤矿的关键设备,在矿井机械化生产中占有重要地位。 制动器是提升 的重要组成部分之一,直接关系着提升机设备的安全运行。 多绳摩擦提升机具有体积小、质量轻、安全可靠、提升能力强等优点,适用于较深的矿井提升。本文 利用大学期间所学课程 针对多绳摩擦轮提升机,对其 滚筒和 制动系统进行设计。 在对提升机的制动器选型过程中,因盘式制动器是近年来应用较多的一种新型制动器,它以其独特的优点及良好的安全性能被广大用户认可,特别是在结合了液压系统和 制之后,液压系统和 强的控制性能为盘式制动器的应用提供了巨大的工作平台。制动盘的制动力,靠油缸内充入油液而推动活塞 来 压缩盘式弹簧来实现。 液压盘式制动器作为最新一种制动器, 具有许多优点,所以它在现代多种类型提升机中获得广泛的应用。 它具有制动力大、工作灵活性稳定、敏感度高等特点,对生产安全具有重要意义。 关键词: 提升机;多绳摩擦;制动器;设计;液压传动。 of to as an in of of of a of to to In In in is in ts by of in of LC of a on to to as of a it in a to It is on is of 目录 摘要 . i . 言 . 1 第一章 提升机的概述 . 3 升机的简介 . 3 升机的用途和发展概况 . 4 升机的工作原理 . 7 第二章 提升机的组成 . 9 作机构 . 9 动系统 . 11 械传动系统 . 11 滑系统 . 12 察和操纵系统 . 12 动,控制和自动保护系统 . 13 助部分 . 14 第三章 提升机的选型计算 . 15 3 1 设计依据 . 15 升容器选择 . 15 丝绳及提升机选择 . 16 升机的选择 . 18 机的选择 . 19 升机的校核 . 19 提升系统计算 . 20 第四章 提升机卷筒的设计 . 23 筒的分类 . 23 筒绳槽的确定 . 23 筒的确定 . 24 筒强度计算 . 26 第五章 卷筒主轴的设计 . 28 筒轴的受力分析与工作应力分析 . 28 轴的设计计算 . 29 . 30 的校核 . 30 第六章 提升机的制动系统 . 32 式制动器 . 32 式制动器的设计计算 . 35 式制动器的调整和维护 . 43 第七章 提升机的液压站 . 45 压站的功用 . 45 升机液压站的工作要求 . 45 压站的组成部分 . 45 压站的维护及注意事项 . 46 结论 . 48 致谢 . 49 参考文献 . 50 前言 目前,国外多绳摩擦式矿井提升机的发展方向是:发展落地式和斜井多绳摩擦式提升机,研究 其用于特浅井、盲井的可能性,以扩大起使用范围;采用新结构,以减小机器的外形尺寸和重量;实现自动化和遥控,以提高工作的可靠性和生产效率。 在国内外,多绳摩擦式提升机得到飞跃发展,同单绳缠绕式提升机相比,它具备以下优点: 1)由于钢丝绳不是缠绕在卷筒上,所以提升高度不受卷筒容绳量的限制,更适用于深井提升,这是多绳提升机较突出的优点。例如瑞典某矿井使用 50绳提升机,提升高度为 1300m,若用单绳缠绕式提升机,则滚筒直径将达 m,缠绕宽度将达 丝绳直径将为 80仅设备重量大,而且设备和钢丝绳直径过大,制造和安装使用维修都较困难。 2)由于提升容器是由数根钢丝绳所承担,提升钢丝绳直径就比相同载荷下单绳提升的小,并导致主导轮直径小,因而在同样提升载荷下,多绳提升机具有体积小,重量轻,节省材料,制造容易,安装和运输方便等特点。 3)由于多绳摩擦式提升机运动质量小,拖动电动机的容量与耗电量都相应减少。 4) 由于多根钢丝绳提升,几根钢丝绳被同时拉断的可能性极小,因此提高了提升设备的安全性,可不设断绳保险器(防坠器),这就给使用钢丝绳罐道矿井提供了有利条件。 5)在卡罐和 过卷的情况下,有打滑的可能性,可避免断绳事故发生。 6)由于多绳提升机的提升钢丝绳一般都是偶数,因而可以用相同数量的左捻和右捻钢丝绳,这样,提升钢丝绳在运行中产生的阻力就可以相互抵消,从而减轻了提升容器因钢丝绳扭力而产生对罐道的侧向压力,既降低了运行中的摩擦阻力,又可以减轻罐耳和罐道的单向摩擦,从而延长了罐耳和罐道的使用寿命。 7)由于主导轮宽度较小,轴的跨度也小,改善了主轴的负载性能。 8)主导轮上不缠绳,提升钢丝绳没有在缠绳时沿轴中心方向上的挤压力(单绳缠绕式矿井提升机上会受这种力的影响,通常称之为“咬 绳”),而且,由于钢丝绳承受的动应力和静应力都低,因而有利于钢丝绳使用寿命的提高。 通过本次的毕业设计, 进一步熟悉多绳摩擦式矿井提升机各部分的工作原理,完成矿井多绳摩擦式提升机总体机构之中的各个部件的设计和校核计算,使之能够在合适的矿井下进行运作,而且使提升机的生产效率大大的提高,保证矿井工作的顺利进行。 第一章 提升机的 概述 升机的简介 矿井提升机 是一种大型提升机械设备。由电机带动机械设备,以带动钢丝绳从而带动容器在井筒中升降,完成输送任务。矿井提升机是由原始的提水工具逐步发展演变而来 。现代的矿井提升机提升量大,速度高,安全性高,已发展成为电子计算机控制的全自动重型矿山机械 。 矿井提升机主要由电动机、减速器、卷筒(或摩擦轮)、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统等组成,采用交流或直流电机驱动。按提升钢丝绳的工作原理分缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种,钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。单筒大多只有一根钢丝绳,连接一个容器。双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳,连接两个容器,运转时一个容器上升,另一个容器下降。缠绕式矿井提升机大多用于年产量在 120万吨以下、井深小于 400米的矿井中。摩擦式矿井提升机的提升绳搭挂在摩擦轮上,利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。提升绳的两端各连接一个容器,或一端连接容器,另一端连接平衡重。摩擦式矿井提升机根据布置方式分为塔式摩擦式矿井提升机(机房设在井筒顶部塔架上)和落地摩擦式矿井提升机(机房直接设在地面上)两种。按提升绳的数量又分为单绳摩擦式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机。后者的优点是:可采用较细的钢丝绳和直径较小的摩擦轮,从而机组尺寸小,便于制造;速度高、提升能力大、安全性好。年产 120万吨以上、井深小于 2100米 的竖井大多采用这种提升机 矿井提升机具有以下特点: ( 1)安全性 所谓安全性,就是不能发生突然事故。由于矿井提升设备在矿山生产中所占的地位十分重要,其运转的安全性不仅直接影响整个矿井的生产,而且还涉及人员的生命安全。因此各国都对矿井提升设备提出了极严格的要求。在我国这些规定包括在煤矿安全规程只中。 ( 2)可靠性 所谓可靠性,是指能够可靠地连续长期运转而不需在短期内检修。矿井提升设备所担负的任务十分艰巨,不仅每年要把数十万吨到数百万吨的煤炭和矿石从井下提升到地面,而且还要完成其他辅助工作。一个年产 150 万吨的矿井,停产一天就要损失大约 20 万元。因此矿井提升机至少要服务二十年以上而不需大修。 ( 3)经济性 矿井提升设备是矿山大型设备之一,功率大,耗电多,大型矿井提升机的功率超过 1000此矿井提升设备的造价以及运转费用,也就成为影响矿井生产技术经济指标的重要因素之一。 升机的用途和发展概况 矿井提升设备是矿山运输中的咽喉设备 ,又是矿山最大的耗电设备。西德、瑞典等国是当今世界上制造矿井提升机较先进的国家 ,特别是多绳摩擦式提升机更为突出。在这些国家的竖井中几乎全部采用较先进的多绳摩擦式提升机 ,不仅广泛采用庞大井塔的塔式多绳摩擦提升机 ,而且越来越多地使用较低的井架的落地式多绳提升机。它们的发展特点是体积小 ,重量轻 ,终端提升量大 ,提升速度高 ,衬垫材料摩擦系数大又耐磨 ,液压制动 ,运转安全可靠 ,自动化程度高 ,多机集中控制等。生产的产品供世界上二十多个国家使用。我国矿井提升设备在上述技术方面与发达国家相比有一定的差距,自动化和多机集中控制技术方面差距大,产品在国际市场上缺乏竞争能力。 内装式提升机在我国已有多台运行,作为高度机电一体化的,节能新产品应重点发展。同时开展斜井提摩擦提升和布雷尔提升机的研制。 目前国外矿井提升机总的发展趋向是: (1)向大型化发展 矿井大型化和要求提升机大型化之目的主要在于获得更大的矿产量。 1产 90 120万 前,就世界范围而言, 年产 200 300万 仅算中、小型矿 瑞典最大地下矿将达 1000 2500万 r a。大型化主要体现在大容量的提升容器。目前世界上一次提升最大重量已达 63t。国外大型提升机都采用多绳摩擦式提升机。 (2)向自动化、遥控方向发展 自动化不仅仅是为了节省人力,更重要的是适应大生产、集中控制、集中管理、系 统联动的需要也是保证产量和提高劳动生产率的有效手段 同时也包含减轻劳动强度、节省人力、电力和提高运行安全性。国外大型矿井提升机都广泛采用以多种保护为基础的自动化运行并能记录和处理各种生产数据、运行等资料。英国完善了包括有全功能维护设计的可控硅供电,直接连接直流电动机驱动系统和在井简中的提升机控制系统 目前国外主井几乎都是自动化运行,副井由于机动性大一般都是采用按钮控制和在罐笼内遥控。 (3)继续发展多绳提升机 一般浅井、提升重量不大时可采用常规缠绕式提升机;但当深井、提升重量大时,须采用多绳摩擦式 提升机。有相当一部分提升任务既可采用缠绕式提升机也可采用多绳提升机,如果现场条件允许则多绳摩擦式提升机更为经济。目前多绳缠绕式提升机继续向更先进方向投展。有些国家生产的多绳提升机,塔式和落地式多绳提升机大致各占 5O%。 (4)发展各种新型和专用提升设备除目前已出现的落地式提升机、布雷尔提升机和采用钢芯胶带牵引的摩擦式提升机外; 国外还研制了起重式提升机、各种不同包围角的多绳摩擦式提升机 (用于浅井 )另外,还研制了不同形式的无绳提升设备,现已知的有机械式、电磁式、水力式和风动式。 (5)采用“四新” (新技 术、新结构、新材料和新工艺 )采用“四新” 后,提升机主轴装置、制动系统、液压系统、操纵系统和驱动系统等各部分不断改进提高,使整个多绳摩擦式提升机结构朝着体积小、重量轻、效率高的方向发展。 国内矿井提升机的发展趋向是: (1)发展多绳摩擦轮提升机,特别是大型落地式多绳提升机 以及斜井、斜坡道用的多绳提升机; (2)不断改进井研制新型单绳及多绳缠绕式矿井提升机 (3)可控硅供电及徽电子技术在提升机上应用,以及可编程序控制器,遥控技术交交变频调速等先进技术; (4)研制应用高性能摩擦衬垫高比压闸瓦等新技 术、新材料; (5)不断引进、消化、吸收国外先进技术,并用于制造国产矿井提升机。淘汰落后技术,如块式闸及角移式闸气动制动器,铸造结构并限制减速器和控制继电器的使用。 升机的工作原理 按工作原理不同,矿井提升机可分为两类:单绳缠绕式和多绳缠绕式提升机。单绳缠绕式又可分为单卷筒提升机和双卷筒提升机。 单绳缠绕式提升机的工作原地如图 l 1所示,简单地说,就是用一根较粗的钢丝绳在卷筒上缠上和缠下来实现容器的提升和下放运动。图 绳缠绕式提升机 图 绳缠绕式提升机 123 123 45 45图 l 1 提升机安装在地面提升机房里,钢丝绳一端固定在卷筒上,另一端绕过天轮后悬挂提升容器。图 1 1所承为单绳缠绕式单卷筒提升机,卷筒上固定两根钢丝绳,并应使每根钢丝绳在卷简上的缠绕方向相反。这样,当电动机经过减速器带动卷筒旋转时,两根钢丝绳便经过天轮在卷筒上缠上和缠 下,从而使提升容器在井筒里上下运动。不难看出,单绳缠绕式提升机的一个根本特点和缺点是钢丝绳在卷筒上不断的缠上和缠下,这就要求卷筒必须具备一定的缠绕表面积,以便能容纳下根据井深或提升高度所确定的钢丝绳悬垂长度。单绳缠绕式提升机的规格性能、应用范围、机械结构等都是由这一特点来确定的。 单绳缠绕式双卷筒提升机具有两个卷筒,每个卷筒上固定一根钢丝绳,并应使钢丝绳在两卷筒上的缠绕方向相反,其工作原理和特点与单卷筒提升机完全相同。多绳摩擦式提升机的工作原理与单绳缠绕式提升机不同,钢丝绳不是固定和缠绕在主导轮上,而是搭放 在主导轮的摩擦衬垫上,如图所示,提升容器悬挂在钢丝绳的两端,在容器的底部还悬挂有平衡尾绳。提升机工作时,拉紧的钢丝绳必须以一定的正压力紧压在摩擦衬垫上。当主导轮由电动机通过减速器带动向某一个方向转动时,在钢丝绳和摩擦衬垫之间使发生很大的摩擦力,使钢丝绳在这种摩擦力的作用下,跟随主导轮一起运动,从而实现容器的提升和下放。不难看出,多绳摩擦式提升机的一个根本特点和优点是钢丝绳不在主导轮轮上缠绕,而是搭放在主导轮的摩擦衬垫上,靠摩擦力进行工作。同样,多绳摩擦式提升机的规格性能、应用范围和机械结构等,都是由这一特点来确定的。 多绳摩擦式提升机特别适应于深并和大产量的提升工作。 多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机比较,在规格性能、应用范围、机械结构和经济效果等方而都优越得多,就深井和大产量来说,是坚井提升的发展方向。 但是,根据我国目前浅井多、斜并多的特点,单绳缠绕式提升机仍然是目前制造和使用的重点。对于部分深井和大产量的矿井,则应该合理的选用多绳摩擦式提升机,而不宜选用大型的单绳缠绕式提升机。 第二章 提升机的组成 矿井提升机作为一个完整的机械 电气机组,它的组成部分如图 2 1所示。 图 2 1所示 作机构 工作机构的作用是: ( 1)缠绕或搭放提升钢丝绳; ( 2)承受各种正常载荷 (包括固定静载荷和工作载荷 ),并将此载荷经过轴承传给基础; ( 3)承受在各种紧急事故情况下所造成的非常载荷,在非常载荷作用下,主轴装置的各部分不应有残余变形; ( 4)当更换提升水平时,能调节钢丝绳的长度 (仅限于单绳缠绕式双卷筒提升机 )。 因此,主轴装置应保证主轴、卷筒和其它部分有足够的强度和刚度。 保安规程规定,主轴装置的卷筒或主导轮直径与钢 丝绳和钢丝直径的比值应符合下列要求我: 对地面提升设备 80 1200对于井下提升设备 60 900式中 D 提升机卷筒或主导轮名义直径(毫米); 钢丝绳直径(毫米); 钢丝直径 (毫米); 调绳装置的作用是:当更换提升水平需要调节钢丝组的长度时,利用调绳装置使游动卷筒与主轴脱开,从而可以转动固定卷筒 (此时游动卷筒应用制动器闸住 )调节钢丝绳长度。调绳结束 时,利用调绳装置使游动卷筒与主轴合上 (即连接上 ),以便恢复正常的提升工作。 动系统 动装置的功用 1)在提升机正常工作的减速阶段或下放重物时,参与调整提升机的运行速度,并在提升终了时使之正常停车,即工作制动; 2)当提升机工作异常时使之迅速停车,以免事故扩大,即安全制动; 3)当提升机检修时,使之保持不动; 4)双筒提升机在进行调绳操作时,是卷筒保持不动。 动装置的类型 制动装置中的制动器按结构分为块闸和盘闸;传动装置按传动能源分为油压、气压及弹簧等。 和 和 、 用提升绞车使用手动角移式制动器作为工作制动,重锤 电力液压推杆操纵的平移式制动器作为安全制动,担新系列 提升绞车则使用液压盘式制动装置。 械传动系统 机械传动系统包括减速器和联轴器。 ( 1)减速器的作用: 矿井提升机主轴的转数由于受提 升速度的限制,一般在 0转分之间,而用作拖动的电动机的转数,一般在 480一 960转分之间。这样,除采用低速直流电动机拖动外,一般情况下不能将主轴与电动机直接联接,中间必须经过减速器。因而减速器的作用是减速印传递动力。 ( 2)联轴器是用来联接提升机的旋转部分,并传递动力。主要有两种: 蛇形弹簧联轴器 (用于联接电动机和减速器高速轴 ) 齿轮联轴器 (用于联接提升机主轴和减速器低速轴 ) 滑系统 润滑系统的作用是:在提升机工作时,不间断地向主轴承、减速器轴承和啮合齿面压送润滑油,以保证轴承和齿轮能良好 的工作。润滑系统必须与自动保护系统和字电功机联锁:即润滑系统失灵时 (如润滑油压力过高或过低、轴承温升过高等 ),主电动机断电,提升机进行安全制动。启动主电动机之前,必须先开动润滑油泵,以确保机器在充分润滑的条件下工作。 察和操纵系统 观测和操纵系统包括斜面操纵台、深度指示器和测速发电机奖置。 深度指示器的作用: (1)指示提升容器的运行位置; (2)容器接近井口卸载位置和井底停车场时, 发出减速信号; (3)当提升机超速和过卷时进行限速和过卷保护; (4)对于多绳摩擦式提升机,深度指示器还应能自动调 零,以消除由于钢丝绳在主导轮摩擦衬垫上的滑动、蛹动和自然伸长等所造成的指示误差。 动,控制和自动保护系统 拖动、控制和自动保护系统包括主拖动电动机和微拖动电动机、电气控制系统和自动保护系统。 矿井提升机根据交直流拖动系统的不同可分别采用三相绕线式感应电动机或直流电动机。 矿井提升机自动保护系统的作用是:在司机不参与的情况下,发生故障时能自动将主电功机断开并同时进行安全制动而实现对系统的保护。 自动保护系统应具有如下性能: (1)提升机超速时 (包括等速和减速阶段的超速 )自动对系统进行保护; (2)提升容器过卷时自动对系统进行保护; (3)制动油欠压或超压时自动对系统进行保护; (4)润滑油欠压或超压时自动对系统进行保护; (5)轴承温升过高和制动油温升过高时自动对系统进行保护; (6)闸瓦磨损超过规定值时自动对系统进行保护; (7)电功机过电流或失压 (断电 )时自动对系统进行保护。 根据上述各项自动保护作用的要求,自动保护可分为提升机运行过程中的自动保护和一次提升结束时的自动保护。 助部分 包括司机座、机座、护栏、挡板、护罩等辅助用品及材料。对于多绳摩擦式提升机还包括导向轮装置及摩擦轮衬垫的车槽装置。 第三章 提升 机的 选型计算 3 1 设计依据 煤矿主井主要为了煤炭的运输提升,而副井只作为下放材料,设备,以及排矸(立井还作为人员上下的通道),副井一般采用罐笼提升。本次设计的就是副井所使用的提升机。 1、 年提升矸石量 : 108000t 2、工作制度:年工作日 330d,每天净提升时间 16h。 3、井口轨面标高 +巷轨面标高 (一水平 ) +75m 大巷轨面标高 (二水平 ) 筒垂深 升高度(一水平) 升高度(二水平) 、最大班下井人数: 250人。 5、最大件重量: 10700排水泵电机 ,不可拆卸件 ) 升容器选择 根据矿井的年产量及辅助提升量,经计算,副井提升容器选用 600轨距 车多绳标准罐笼( 宽窄各一个),钢丝绳罐道,宽灌笼 质量为 Q=18500次载人数 76人,窄罐笼质量为Q=10000次载人数 46人。 提升矸石时选 用 1车型号为 矿车自重10矸量为 800 丝绳及提升机选择 端荷载计算 提升物料(按提矸计算): Q+Z=18500+1800+610=20910升人员: Q+8500+5700=24200升最大件设备: 18500+10700=29200中 :每次乘载人员重量 ,按最多 76人计算。 10700 卸载最大件水泵电机重量。 绳单位长度重量 P = 110() 大 件 = =m P 110() 人 = =m 式中 :钢丝绳悬垂长度 +h=5+10=n 首绳钢丝绳根数 尾绳环高度 根据以上计算,首绳选用 38 钢丝绳左右捻各两根。 其技术参数如下:钢丝绳直径 8丝破断拉力总和136丝绳单位长度质量为 m。 绳单位长度重量 1k=2 m 式中 :尾绳钢丝绳根数 所以 提升钢丝绳和平衡钢丝绳参数 如图 3内容 提升钢丝绳 平衡钢丝绳 型号 38170 直径 3870数量 /根 4 2 质量 /(kg/m) 拉强度 /770 1370 破断拉力 /136 1490 长度 /(m/根 ) 710 620 图 3升机的选择 擦轮的最小直径 D 900 大静张力和最大静张力差 最大静张力 (按提升最大设备计算 )+=18500+29200+4 15+2 (0)=61755大静张力差 r+( 18500=14200此副井提升装置选用 落地式多绳摩擦提升机。 其主要技术参数为: 摩擦轮直径 D=3500 天轮直径 500 最大静张力 570 最大静张力差 180 钢丝绳根数 4 根, 摩擦轮钢丝绳间距 300 提升速度 V=6 m/s, 变位质量 10940 效率为 衬垫 摩擦系数 。 机的选择 电动机功率 P 1000 = =1185中: K 矿井阻力系数,取 K= Q 一次提升 人员质量(按宽罐笼计算) ; 计入罐笼质量差; 提升系统运转时,加减速度及钢丝绳重力因素影响系数; j 减速器传动效率, j= 根据计算的电动机的功率,选取型号为 6的 电机 , 功率为1250转速 n=55r/动惯量 0000kg 升机的校核 升机直径验算 00 允许的钢丝绳安全系数 提升人员 提升物料 钢丝绳校验(提升矸石) F =( T +Q 绳安全系数 提升矸石时 m= ) g矸=提升系统计算 架高度计算 过卷高度 撞梁距导向论中心的垂高 天论中心垂高 体高度 架高度计算式为 绳弦长计算 上绳弦长计算式为 上绳仰角计算 上绳仰角计算式为 绳弦长计算 下绳弦长计算式为 下绳仰角计算 下绳仰角计算式为 围包角计算 围包角计算式为 上弦距下弦最小距离计算 上弦距下弦最小距离计算式为 第四章 提升机 卷筒的设计 筒的分类 按照钢丝绳在卷筒上的卷绕层数分,卷筒分单层绕和多层绕两种。一般起重机大多采用单层绕卷筒。只有在绕绳量特别大或特别 要求机构紧凑的情况下,为了缩小卷筒的外形尺寸,才采用多层绕的方式。本设计采用单层绕。 按照卷筒的表面分,有光卷筒和带螺旋槽卷筒两种。光卷筒用于多层卷绕,其结构比较简单,钢丝绳按螺旋形紧密地排列在卷筒表面上,绳圈的节矩等于钢丝绳的直径。由于钢丝绳和卷筒表面之间接触应力较高,相邻绳圈在工作时又有摩擦,钢丝绳使用寿命就要降低。为了使钢丝绳在卷筒表面上排列整齐,单层绕卷筒一般都有螺旋槽,有了绳槽后,使钢丝绳与卷筒的接触面积增加,因而减小了它们之间的接触应力,也消除了在卷筒卷绕过程中绳圈间可能产生的摩擦,因此提高 了钢丝绳的使用寿命,目前,多层绕卷筒也制成带绳槽的,更为合理。绳槽在卷筒上的卷绕方向可以制成左旋或右旋。单联滑轮组的卷筒只有一条螺旋绳槽;双联滑轮的卷筒,两侧应分别右一条左旋和右旋的绳槽。绳槽的形状分别为标准绳槽和深槽两种,如图( 4 1)。 筒绳槽的确定 查机械设计手册知,卷筒绳槽槽底半径 R,槽深 c 槽的节矩 t 其尺寸关系为: R=( d( d 为钢丝绳直径 ) 绳槽深度:标准槽:1c=( d ( 深槽: 2c=( d ( 绳槽节距:标准槽:1t d( 2 4) ( 深槽: 2t d( 6 8) ( 卷筒槽多数采用标准槽,只有在使用过程中钢丝绳有可能脱槽的情况才使用深槽,本设计选用标准槽,钢丝绳直径选用 35 R=( d 21 取 R=20mm c=( d 4取 c=12mm t d( 2 4) 8筒的确定 卷筒按照转矩的传递方式来分有端侧板周边大齿轮外啮合式和筒端或筒内齿轮内啮合式,其共同特点是卷筒轴只承受弯矩,不承受转矩。本设计卷筒采用内齿轮啮合式。如图( 4 2)。 图 4 2 内齿啮合式卷筒 卷筒的设计主要尺寸有节径0D、卷筒长度 L 、卷筒壁厚 。 筒节径 设计 查机械设计手册,选取标准卷筒节径0D=3500 卷筒的长度设计 查机械设计手册, 选取标准卷筒长度为 1500 卷筒壁厚设计 本设计为了延长钢丝绳的寿命,用 铸铁卷筒,对于铸铁卷筒可按经验公式初步确定,然后进行强度验算。 对于铸铁筒壁厚 0 . 0 2 6 1 0D 根据铸造工艺的要求,铸铁卷筒的壁厚不应小于 12 0 . 0 2 6 1 0D 3500( 6 10) 70+8 78 以卷筒的参数选择为:绳槽节距 t 38底半径1c 12筒直径0D 3500筒长度 L=1500筒壁厚 筒强度计算 查机械设计手册第二册可知,卷筒材料一般采用不低于 殊需要时可采用 235设计的卷筒五特殊需要,额定起重重量不是很大,所以选择 一般卷筒壁厚相对于卷筒直径较小,所以卷筒壁厚可以忽略不计,在钢丝绳的最大拉力作用下,使卷筒产生压应力、弯曲应力和扭曲应力。其中压应力最大。当 L 300%,所以当 L 30 本设计中 L=1500D=3500 合 L 30以只计算压应力即可。 当钢丝绳单 层卷绕时,卷筒所受压应力按下式来计算: =A tF 3 10) 其中 为钢丝绳单层卷绕时卷筒所受压应力( N) 为卷筒壁厚 A 为应力减小系数,一般取 A= 许用压力,对于铸铁 5bb为铸铁抗压强度极限 所以 =A tF 查教材机械设计基础知b 195以 所以 检验计算,卷 筒抗压强度符合要求。 第五章 卷筒 主轴的设计 筒轴的受力分析与工作应力分析 常用的卷筒轴分轴固定式和轴转动式(图 5 1)两种情况。卷扬机卷筒工作时,钢丝绳在卷简上的位置是变化的。钢丝绳拉力经卷筒及支承作用到轴上产生的力矩,其大小随钢丝绳在卷简上位置的变化而不同。强度计算时应按钢丝绳在卷筒上两个极限位旨分别计算。由卷扬机工作情况和轴的受力分析可知, a、 b 因卷筒轴主要承受弯矩,可简化为简单的心轴。 a 图为固定心轴, b 图为转动心轴。对于转动心轴,其弯曲应力一般为对称循环变化;对固定心轴 ,其应力循环特征为 01r ,视具体的载荷性质而定。对固定心轴的疲劳失效而言,最危险的应力情况是脉动循环变化,为安全起见,卷筒的固定心轴应力以按脉动循环处理为宜。 c 图卷筒轴既受弯又受扭,为转轴。其弯曲应力的应力性质为对称循环变应力,而扭转剪应力的应力性质可视为脉动循环变化。由此可知,卷筒轴在正常使用条件下,最终将发生疲劳破坏。但也不排除在超载或意外情况下发生静强度破坏。 图 5 1 卷筒轴的类型 a: 轴固定 式 b、 c: 轴转动式 轴的设计 计算 已知条件: 钢丝绳直径 d=38擦轮直径 槽半径 R=20槽深度标准槽 C=12丝绳间距 L=300筒厚度 卷筒宽度 B=1500减速器出来的轴的输出功率 152 联轴器效率: = 则作用在主轴上的功率 P= 轴上转速 n=上转矩 T=选取 45 号钢作为轴的材料,调至处理。 由 d 计算轴的最小值径,考虑键槽对轴的影响,去系数为 表取 A=110,则 结合联轴器的内径取 d=360 由 择联轴器的型号为 弹性柱销联轴器 各轴段直径的确定 1d :最小直径, 60 封处轴段,根据大带轮的定位要求,以及密封圈的标准(拟采用毡圈密封), 8000套处轴段,根据锥套和轴承的定位要求, 20 动轴承处轴段, 40择调 双列圆锥 滚子轴承(299351980 各轴段长度的确定 开始段长度比轮毂略短,所以 502=60,007=310的校核 因为是单向回转图,所以扭转切应力视为脉动循环变应力 , 1 1 8 1 2 2 9 6 51 9 6 8 7 1 6 0 22 )( 822 8 1 2 2 9 6 51 4 8 8 6 9 6 0 (5)校核轴的强度 进行校核时,通常只校核偏心轴上承受最大弯矩和转矩的截面 (即动颚轴承处 C、 D)的强度。 31.0 M P 9 根据选定的轴的材料 45钢,调质处理,由所表查得。因1,故强度足够。 第六章 提升机的制动系统 制动系统是提升机的重要组成部分,它直接关系到提升设备的安全运行。制动系统由执行机构 (制动器,通常称闸 )和传动机构组成。制动器是直接作用于制动轮杀不过产生制动力矩的机构。制动器按其结构可分为盘闸和块闸,块闸又分为角移式和平移 式,传动机构是控制并调节制动力矩的部分,按动力源分为液压、气压和弹簧等。 m、 m 提升机分别采用油压和气压块闸制动系统, 列提升机及多绳摩擦式提升机采用液压盘闸制动系统 式制动器 盘式制动器是为了克服块式制动器的可靠性不高的缺点而发展的新型制动装置,目前国内外生产的提升机或提升绞车都使用了盘式制动器 制动力矩可在较大范围内调节,而且容易调整; 制动系统空行程小、动作快、响应速度快、灵敏度高; 重量轻,外形尺寸小,结构紧凑; 通用性好,可通过改变盘形闸的数 量来满足不同绞车的制动要求; 安全可靠性高,多副盘形闸同时工作,其中少数部分盘形闸失灵或故障,其余完好盘闸一般仍可刹住绞车;而且传动环节 (如管路破裂失、压断电等 )均可自动施闸。 盘式制动器都是依靠碟形的预压缩恢复张力使闸块压向制动盘,从而产生制动力矩;当松闸时,向活塞腔内注入压力油,压力油推动活塞后移并压缩碟形弹簧,带动闸瓦离开制动盘,从而实现松闸。 目前国内外提升机使用的盘式制动器形式多样,主要有前腔式盘形闸,后腔式盘形闸单缸双作用盘形闸,以及钳式盘形闸。 盘式制动器原理如图 6 图 6 盘式制动器的布置方式 盘式制动器又称盘型闸,它与闸块不同,其制动力矩是靠盘瓦沿轴向两侧压向滚筒上的制动盘而产生的。为了使制动盘不产生附加变形,主轴不承受附加轴向力,因而盘式制动器都成对地装设使用,每一对盘式制动器叫做一副,如图所示。根据所需制动力矩的大小,一台提升机可以同时布置两副四副或更多副盘式制动器。 盘式制动器的布置方式如图 6 A 管 B 管A河南理工大学万方科技学院 本科毕业设计(论文)开题报告 题目名称 多绳摩擦式提升机 设计 (滚筒、制动器) 学生姓名 魏靖轩 专业班级 08 机设 2 班 学号 0828070015 一、 选题的目的和意义: 矿井提升设备是联系矿井井下与地面的 “ 嗯喉 ” 设备,在故井生产中占有特别重要的地位。它的主要用途是沿井筒 提 升 煤炭、矿石 和矸石、升降人员、设备、下放材料等。矿井提升设备是矿山较复杂且庞大的机械 工作中一旦发生故障,就会严重影矿井的正常生产,甚至造成人身事故。为此,掌握矿井提升设备的构造、工作原理、性能、设 备选型、运转理论等方面的知识,对合理地选择和维护使用,使其确保高效率和安全可靠的运转,有着极其重要的意义。 矿井提升机主要由电动机、减速器、卷筒(或摩擦轮)、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统等组成,采用交流或直流电机驱动。 多绳摩擦式提升机的主要部件有主轴、主导轮、主轴承、车槽装置、减速器 、深度指示器、 制动装置及导向轮等 。 主导轮表面装有带绳槽的摩擦衬垫。衬垫应具有较高的摩擦系数和耐磨、耐压性能 ,其材质的优劣直接影响提升机的生产能力、工作安全性及应用范围。 二、 国内外研究综述: ( 1)国外矿井提 升机的研究概述 国外矿井提升机的发展已有 多 年的历史, 1938 年, 瑞典 的 司在拉维尔( 安装了一台直径 绳摩擦式提升机。 1947 年 德国 诺威 ( 安装了一台四绳摩擦式提升机。 国外提升机发展较快,提升速度达到 20 米 /秒,一次有效提升量超过 60 吨,电机容量达到15000筒直径达到 9 米,多绳摩擦式最多绳数为 10,罐笼一次乘人数达到300 人,提升机机电一体程度已发展到只有一个滚筒(滚筒、减速器、电动机一体化)。由于矿井生产的强化和集中化,一些矿井 为了满足生产量及不同提升任务的要求,常在一个井筒安装多台提升机,例如瑞典的基鲁那矿,在一个矩形提升塔上安装 12 台多绳摩擦提升机,采用集中控制。随着现代技术进步及采矿工业的发展,提升设备在机械结构、工艺、设计理论及方法、拖动控制及安全监测等方面都有了很大发展。 例如:中低压及中高压盘式制动器及液压站的应用;硬齿面行星齿轮传动等的应用;内装同步电机主轴装置的问世 (德国西门子公司 );零部件设计中 有限元法的应用。 ( 2)国内矿井提升机 研究概述 : 我国提升机发展比较慢,直到解放后才建立了自己的提升机制 造业,国产提升机大致可分为仿苏、改进及自行设计等四个阶段。 19531958 年期间生产仿苏产品 列提升机是 19581966 年期间生产的仿苏改进产品; 列是在基础上的改进产品; 列提升机是 1971 年 7 月开始生产的自行设计产品,后又改为 列, 1976 年,针对 的不足,对 又进行改进,并定型为 , 是已成批生产的新型矿井提升机。 仿苏 3m 以下仿苏 3m 以上仿苏型 , 1953 年抚顺重机厂生产, 1958 年洛矿开始生产, 1965年停产。 随着我国各种现代设计方法在提升机研究中的应用,改善 了 提升机的设计手段,克服以往靠经验和模仿的设计状态,避免简化计算带来的设计误差,提高设计效率和设计精度。 三、 毕业设计(论文)所用的主要技术与方法: 1. 在图书馆借阅查看相关资料 2. 毕业指导老师的指导 3. 在网上查阅相关资料 4. 利用 算机绘图和手工绘图 5. 对所选数据进行 分析和计算 四、 主要参考文献与资料获得情况: 1机械设计 濮良贵 、 纪名刚 高等教育出版社 2 机械原理 孙恒 、 陈作模 西北工业大学机械原理及机械零件教研室 3矿山机械 马新民 中国矿业大学出版社 4矿山提升机械设计 潘英 中国矿业大学出版社 5实用机械设计手册 吴相宪 王正为 中国矿业大学出版社 6矿井运输提升 洪晓华 中国矿业大学出版社 7矿井多绳提升机造型设计 范家骏 煤炭工业出版社 8机械设计手册 徐灏主编 机械工业出版社 五、 毕业设计进度安排 : 第 56 周:确定设计题目,掌握所设计的系统的工作原理,通过查找相关的资料,逐步形成设计思路,完成开题报告; 第 712 周: 着手 设计,通过查阅相关资料和设计手册,设计各个零件图,并写设计说明书; 第 1314 周:把设计进度情况给老师进行指导检查并修改; 第 1516 周:整理设计资料,完成毕业设计论文 。 六、 指导教师审批意见: 指导教师: (签 名) 年 月 日 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 1 附录: 外文资料与中文翻译 外文资料: 21008, 00083, In to of as a of by of is of in by a to is of on of is as as of in in on of by 南理工大学万方科技学院本科毕业论文 2 of is by is by a of on of be A of a BP is of P is to of In we a 637+24 mm as to 00 to 00 P to a 6 at in LC 2 1 t is an in or in to to of of to of At 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 3 do in of of It is to of as as to of in 1.A of of a of be of of a P in 2 of he of by us is is of be or is a of a is of of is as as of in As 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 4 in to a of of is to of in 1 of in is to is of by , by a a BP of by is 南理工大学万方科技学院本科毕业论文 5 in jk of C is of of s B c, j of by j of by Zf j of r, j of by F C , a , F is a of sis As a of c, j is is no to is at a by of 南理工大学万方科技学院本科毕业论文 6 at of 4. 3 of he of by a of 1) of of r, j to of is of or in We of In 1), r, j by a up as of be as a as 2. 2 by of 南理工大学万方科技学院本科毕业论文 7 T is a of At of is of of of of of be d j a is of m of T of y is of j of N of of is of c , of of of in by is in a of of a in by it is to j+1)th to 南理工大学万方科技学院本科毕业论文 8 of at is t of of up of of be is we of is by 4). by a , as 3. 3 of 南理工大学万方科技学院本科毕业论文 9 s is 3, , of of be as a up a of At Z is a of it on of NK of of of by is 0 of m/s .2 of 6 at of =4, Z be a 416 If of of or be to be as of of So we a in of 6), 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 10 we a to a of be h is of to be So as t is h be to -K of t is of z P , is a t j is of z is an by 8), h of be of of in a a to a P of h is as an of 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 11 5 ur of in is a It or of By we of to of 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 12 中文翻译: 对煤矿 矿井提升机钢丝绳 损毁 的钢丝 检测装置 的 研究 王宏姚,华岗, 田杰 1信息和电气工程 系 ,中国矿业大学,江苏徐州 221008 ,中国 2机械电子信息工程 系 ,中国矿业大学,北京 100083 ,中国 摘要:为了克服目前国内 钢丝 故障检测设备的缺陷,如低精度,低灵敏度和不稳定,一 个 新 的由 煤矿 钢丝绳 所造成的漏磁信号的检测和处理 装置已经研制出。 强磁场检测的原 理应用 在 该 设备 中,钢丝 由前磁头磁化强度达到饱和。我们特别的特点是安装 在沿 圆圈方向上传感器的 内壁 数目通量是在 钢丝绳中 两 倍 大的数目。周边组件系列 地 连接在 一起并且由于钢丝 的通量域所产生的渗漏对 钢丝绳 的表面干扰有效地 被 过滤,断丝所产生的采样信号序列,其特点是 在 线缆的表面上由一个三维分布 漏 磁场通量,可以立体简明和 根据特性 提取。 经网络的模型已经被 建立和 经网络的算法是用来定量分析 地 确定有多少 钢丝 损毁。在我们的研究,我们用了 6 37 + 24毫米线缆作为我们的测试对象。随机人为 地 以不同程度破坏和损坏数 根钢丝 ,实验共进行了 100次 ,以为 来自 我们的样本 的 100组对象 获取数据, 然后 将 数据 输 进 行处理 。 然后该 网络用来识别共计 16钢 丝 ,打破了 5个不同地点。测试数据证明我们的新装置可以提高 检测 破碎和损坏的 钢丝的 检测精度。 关键词: 钢丝绳 ;损坏的钢丝 ;信号处理 ;检测装置 中图分类号 2 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 13 1 引言 煤矿 提升 机 钢丝绳是 煤矿 提升 或运输系统的重要组成部分,这是人所共知的。事实上 钢丝 是,由于磨损 , 腐蚀和疲劳 而 受到破损,。 钢丝 的损害程度和承载能力直接关系 到 设备和 员工的 安全。目前, 很多在中国制造的检测损坏的 钢丝绳 装置,但大多数设备不 能 理想 地满足 实践需要,原因主要是 钢丝 的复杂结构, 恶劣的 工作条件, 钢丝 损毁的多重性和不确定性。因此,检测 到钢丝 损毁 的迹象是相当困难,以及作 以 分析和处理在 钢丝绳 1 里 检测到 的钢丝 损毁的信号 也是如此 。 在此论文中,一 套 新的煤矿 断丝检测 设备 已经深入探讨,用 传感器检测 的 特殊结构,从钢丝 扭 曲 而产生的 泄漏领域 的 干扰信号,可以 有 效 地 过滤。在 之后提取多途径的信号的三维收缩和特 征 值, 丝绳对 断丝的识别 得已 定量 地 实现 , 该测试结果 将会显示出来 。 2 联机的 煤矿 提升 机 钢丝绳 检测仪的基本结构原 理 我们研究的 该联机的钢丝绳 检测装置的结构原 理在 图 1 中已经表明 。 检测传感器 由 两个可开启或封闭 的 半 圆圆筒形结构组成,磁传感单元是一种 由 一个单一的磁芯 组成 磁通门单 元并且 是单 一 绕组。一些磁性传感单 元 均匀 地 安排靠近 转换器的 内壁, 它的数量 是 检测钢丝绳 铁丝网 的 两倍 以及,两个 相 邻 的 单 元 有系列 地 联 接 在一项检测通道。 因此,该检测仪 的 检测 通 道 的 数 量与 丝股在线 缆的数量 相等。 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 14 如下列图表 1:煤矿 提升机钢丝绳钢丝 损毁检测仪 的 结构原理, 经过过滤和重塑,从每个通道发 出的 检测信号送到信号处理单 元 。 通过多渠道的 A / D 转换,模拟检测信号转化为二维离散序列的采样值 ,然后通过 测 时,另外, 通
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本文标题:多绳摩擦式提升机的总体及滚筒、制动器设计【6张CAD图纸和全套毕业论文】
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