基于IPC的分拣机械手控制器设计（全套含CAD图纸）
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第1页共42页INTERFACINGTHESTANDARDPARALLELPORTTABLEOFCONTENTSINTRODUCTIONTOPARALLELPORTSHARDWAREPROPERTIESCENTRONICSPORTADDRESSESSOFTWAREREGISTERSSTANDARDPARALLELPORTSPPUSINGTHEPARALLELPORTTOINPUT8BITSPARALLELPORTMODESINBIOSPARALLELPORTMODESANDTHEECPSEXTENDEDCONTROLREGISTERINTRODUCTIONTOPARALLELPORTSTHEPARALLELPORTISTHEMOSTCOMMONLYUSEDPORTFORINTERFACINGHOMEMADEPROJECTSTHISPORTWILLALLOWTHEINPUTOFUPTO9BITSORTHEOUTPUTOF12BITSATANYONEGIVENTIME,THUSREQUIRINGMINIMALEXTERNALCIRCUITRYTOIMPLEMENTMANYSIMPLERTASKSTHEPORTISCOMPOSEDOF4CONTROLLINES,5STATUSLINESAND8DATALINESITSFOUNDCOMMONLYONTHEBACKOFYOURPCASADTYPE25PINFEMALECONNECTORTHEREMAYALSOBEADTYPE25PINMALECONNECTORNEWERPARALLELPORTSARESTANDARDIZEDUNDERTHEIEEE1284STANDARDFIRSTRELEASEDIN1994THISSTANDARDDEFINES5MODESOFOPERATIONWHICHAREASFOLLOWS,1COMPATIBILITYMODE2NIBBLEMODEPROTOCOLNOTDESCRIBEDINTHISDOCUMENT3BYTEMODEPROTOCOLNOTDESCRIBEDINTHISDOCUMENT4EPPMODEENHANCEDPARALLELPORT5ECPMODEEXTENDEDCAPABILITIESPORTTHEAIMWASTODESIGNNEWDRIVERSANDDEVICESWHICHWERECOMPATIBLEWITHEACHOTHERANDALSOBACKWARDSCOMPATIBLEWITHTHESTANDARDPARALLELPORTSPPCOMPATIBILITY,NIBBLE/POINTERTOLOCATIONOFPORTADDRESSES/UNSIGNEDINTADDRESS/ADDRESSOFPORT/INTAPTRADDRUNSIGNEDINTFAR0X00000408第6页共42页FORA0A4/SHIFTRIGHT4BITS/WEARENOWHALFWAYTHEREITSTIMETOGETTHEMSNIBBLE,THUSWEMUSTSWITCHTHEMULTIPLEXERTOSELECTINPUTSBTHENWECANREADTHEMSNIBBLEANDPUTTHETWONIBBLESTOGETHERTOMAKEABYTE,第11页共42页OUTPORTBCONTROL,INPORTBCONTROL/SELECTHIGHNIBBLEB/AA|INPORTBSTATUS/READHIGHNIBBLE/BYTEBYTE0X88THELASTLINETOGGLESTWOINVERTEDBITSWHICHWEREREADINONTHEBUSYLINEITMAYBENECESSARYTOADDDELAYSINTHEPROCESS,IFTHEINCORRECTRESULTSAREBEINGRETURNEDPARALLELPORTMODESINBIOSTODAY,MOSTPARALLELPORTSAREMULIMODEPORTSTHEYARENORMALLYSOFTWARECONFIGURABLETOONEOFMANYMODESFROMBIOSTHETYPICALMODESARE,PRINTERMODESOMETIMESCALLEDDEFAULTORNORMALMODESSTANDARDSENSEBBETWEENTHISPINANDGROUNDISCONNECTEDTHESENSERESISTORTOCONTROLTHECURRENTOFTHELOAD2；34；5OUT1OUT2OUTPUTSOFTHEBRIDGEATHECURRENTTHATFLOWSTHROUGHTHELOADCONNECTEDBETWEENTHESETWOPINSISMONITOREDATPIN146VSSUPPLYVOLTAGEFORTHEPOWEROUTPUTSTAGESANONINDUCTIVE100NFCAPACITORMUSTBECONNECTEDBETWEENTHISPINANDGROUND55；77；9INPUT1INPUT2TTLCOMPATIBLEINPUTSOFTHEBRIDGEA6；118；14ENABLEAENABLEBTTLCOMPATIBLEENABLEINPUTTHELSTATEDISABLESTHEBRIDGEAENABLEAAND/ORTHEBRIDGEBENABLEB81；10；11；20GNDGROUND912VSSSUPPLYVOLTAGEFORTHELOGICBLOCKSA100NFCAPACITORMUSTBECONNECTEDBETWEENTHISPINANDGROUND10；1213；15INPUT3INPUT4TTLCOMPATIBLEINPUTSOFTHEBRIDGEB13；1416；17OUT3OUT4OUTPUTSOFTHEBRIDGEBTHECURRENTTHATFLOWSTHROUGHTHELOADCONNECTEDBETWEENTHESETWOPINSISMONITOREDATPIN153；18NCNOTCONNECTED第17页共42页ELECTRICALCHARACTERISTICSVS42VVSS5V,TJ25CUNLESSOTHERWISESPECIFIEDSYMBOLPARAMETERTESTCONDITIONSMINTYPMAXUNITVSSUPPLYVOLTAGEPIN4工作条件VIH2546VVSSLOGICSUPPLYVOLTAGEPIN94557VVENHIL0VIL；VIH13502270MAMAISQUIESCENTSUPPLYCURRENTPIN4VENLVIX4MAVENHIL0VIL；VIH2473612MAMAISSQUIESCENTCURRENTFROMVSSPIN9VENLVIX6VILINPUTLOWVOLTAGEPINS5,7,10,120315VVIHINPUTHIGHVOLTAGEPINS5,7,10,1223VSSVIILLOWVOLTAGEINPUTCURRENTPINS5,7,10,12VIL10AIIHHIGHVOLTAGEINPUTCURRENTPINS5,7,10,12VIH，VSS06V30100AVENLENABLELOWVOLTAGEPINS6,110315VVENHENABLEHIGHVOLTAGEPINS6,1123VSSVIENLLOWVOLTAGEENABLECURRENTPINS6,11VENL10AIENHHIGHVOLTAGEENABLECURRENTPINS6,11VENH，VSS06V30100A第18页共42页VCESATHSOURCESATURATIONVOLTAGEIL1AIL2A09513521727VVVCESATLSINKSATURATIONVOLTAGEIL1A5IL2A508512171623VVVCESATTOTALDROPIL1A5IL2A51803249VVVSENSSENSINGVOLTAGEPINS1,15112VT1VISOURCECURRENTTURNOFFDELAY05VITO09IL2415ST2VISOURCECURRENTFALLTIME09ILTO01IL2402ST3VISOURCECURRENTTURNONDELAY05VITO01IL242ST4VISOURCECURRENTRISETIME01ILTO09IL2407ST5VISINKCURRENTTURNOFFDELAY05VITO09IL3407ST6VISINKCURRENTFALLTIME09ILTO01IL34025ST7VISINKCURRENTTURNONDELAY05VITO09IL3416ST8VISINKCURRENTRISETIME01ILTO09IL3402SFCVICOMMUTATIONFREQUENCYIL2A2540KHZT1VENSOURCECURRENTTURNOFFDELAY05VENTO09IL243ST2VENSOURCECURRENTFALLTIME09ILTO01IL241ST3VENSOURCECURRENTTURNONDELAY05VENTO01IL2403ST4VENSOURCECURRENTRISETIME01ILTO09IL2404ST5VENSINKCURRENTTURNOFFDELAY05VENTO09IL3422ST6VENSINKCURRENTFALLTIME09ILTO01IL34035ST7VENSINKCURRENTTURNONDELAY05VENTO09IL34025ST8VENSINKCURRENTRISETIME01ILTO09IL3401S第19页共42页第20页共42页11SENSINGVOLTAGECANBE1VFORT350MSECINSTEADYSTATEVSENSMIN05V2SEEFIG23SEEFIG44THELOADMUSTBEAPURERESISTORFIGURE1TYPICALSATURATIONVOLTAGEVSOUTPUTCURRENTFIGURE2SWITCHINGTIMESTESTCIRCUITSNOTEFORINPUTSWITCHING,SETENHFORENABLESWITCHING,SETINH第21页共42页FIGURE3SOURCECURRENTDELAYTIMESVSINPUTORENABLESWITCHINGFIGURE4SWITCHINGTIMESTESTCIRCUITSNOTEFORINPUTSWITCHING,SETENHFORENABLESWITCHING,SETINL第22页共42页FIGURE5SINKCURRENTDELAYTIMESVSINPUT0VENABLESWITCHINGFIGURE6BIDIRECTIONALDCMOTORCONTROLD1TOD41AFASTRECOVERYDIODETRRVCC05V057VIIKINPUTDIODECURRENTVOVCC05V20MAIOKOUTPUTDIODECURRENT05VVOVCC05V20MAIOOUTPUTSOURCEORSINKCURRENT25MAICCIGNDVCCORGNDCURRENT50MATSTGSTORAGETEMPERATURE65150CPTOTPOWERDISSIPATIONTAMB40TO125C750MW第34页共42页NOTESFORDIP14PACKAGESABOVE70CTHEVALUEOFPDDERATESLINEARLYWITH12MW/KDCCHARACTERISTICSATRECOMMENDEDOPERATINGCONDITIONSVOLTAGESAREREFERENCEDTOGNDGROUND0VTESTCONDITIONSSYMBOLPARAMETEROTHERVCCVMINTYP1MAXUNITTAMB25CVOHHIGHLEVELOUTPUTVOLTAGEVIVIHORVILIO20AIO20AIO20AIO40MAIO52MA2045604560194459398548204560432581VVVVVVOLLOWLEVELOUTPUTVOLTAGEVIVIHORVILIO20AIO20AIO20AIO40MAIO52MA2045604560000015016010101026026VVVVVILIINPUTLEAKAGECURRENTVIVCCORGND6001AICCQUIESCENTSUPPLYCURRENTVIVCCORGNDIO06020A第35页共42页TAMB40TO85CVOHHIGHLEVELOUTPUTVOLTAGEVIVIHORVILIO20AIO20AIO20AIO40MAIO52MA2045604560194459384534VVVVVVOLLOWLEVELOUTPUTVOLTAGEVIVIHORVILIO20AIO20AIO20AIO40MAIO52MA2045604560010101033033VVVVVILIINPUTLEAKAGECURRENTVIVCCORGND6010AICCQUIESCENTSUPPLYCURRENTVIVCCORGNDIO06020ATAMB40TO125CVOHHIGHLEVELOUTPUTVOLTAGEVIVIHORVILIO20AIO20AIO20AIO40MAIO20456045601944593752VVVVV第36页共42页52MAVOLLOWLEVELOUTPUTVOLTAGEVIVIHORVILIO20AIO20AIO20AIO40MAIO52MA20456045600101010404VVVVVILIINPUTLEAKAGECURRENTVIVCCORGND6010AICCQUIESCENTSUPPLYCURRENTVIVCCORGNDIO06040ANOTE1ALLTYPICALVALUESAREMEASUREDATTAMB25CTRANSFERCHARACTERISTICWAVEFORMSFIG3TRANSFERCHARACTERISTIC第37页共42页VTANDVTAREBETWEENLIMITSOF20AND70FIG84THEDEFINITIONSOFVT,VTANDVHVCC2VFIG5TYPICAL74HC14TRANSFERCHARACTERISTICS第38页共42页VCC45VFIG6TYPICAL74HC14TRANSFERCHARACTERISTICSVCC6VFIG7TYPICAL74HC14TRANSFERCHARACTERISTICS第39页共42页VCC45VFIG8TYPICAL74HCT14TRANSFERCHARACTERISTICSVCC55VFIG9TYPICAL74HCT14TRANSFERCHARACTERISTICSACWAVEFORMS第40页共42页74HC14VM50VIGND到VCC74HCT14VM13VVIGND到30VFIG10THEINPUTNATOOUTPUTNYPROPAGATIONDELAYSANDOUTPUTTRANSITIONSTIMESTESTS1TPLH/TPHLOPENTPLZ/TPZLVCCTPHZ/TPZHGNDDEFINITIONSFORTESTCIRCUITRLLOADRESISTORCLLOADCAPACITANCEINCLUDINGJIGANDPROBECAPACITANCERTTERMINATIONRESISTANCESHOULDBEEQUALTOTHEOUTPUTIMPEDANCEZOOFTHEPULSEGENERATORFIG11LOADCIRCUITRYFORSWITCHINGTIMESAPPLICATIONINFORMATIONTHESLOWINPUTRISEANDFALLTIMESCAUSEADDITIONALPOWERDISSIPATIONTHISCANBECALCULATEDUSINGTHEFOLLOWINGFORMULAWHEREPADADDITIONALPOWERDISSIPATIONW第41页共42页FIINPUTFREQUENCYMHZTRINPUTRISETIMES10TO90TFINPUTFALLTIMES10TO90ICCAVAVERAGEADDITIONALSUPPLYCURRENTAICCAVDIFFERSWITHPOSITIVEORNEGATIVEINPUTTRANSITIONS,ASSHOWNINFIGS12FOR74HCUSEDINARELAXATIONOSCILLATORCIRCUIT,SEEFIG13LINEARCHANGEOFVIBETWEEN01VCCTO09VCCFIG12AVERAGEICCFOR74HC14FIG13RELAXATIONOSCILLATORUSING74HC第42页共42页PACKAGEOUTLINESDIP14PLASTICDUALINLINEPACKAGE14LEADS300MILSCALEDIMENSIONSINCHDIMENSIONSAREDERIVEDFROMTHEORIGINALMMDIMENSIONSUNITAMAXAMINAMAXBB1C1DEEE1LMEMHW1ZMAXMM42051321731130530380360231950185564862025476236030582578010083025422INCHES01700201300680044002100150014000907707302602401030140120320310390330010087第1页共44页标准并口程序内容目录并口介绍硬件性质CENTRONICS是什么端口地址软件存储器标准并行接口（SPP）应用并口作为8为输入并行接口IRQ的应用BIOS中的并行接口模式并行接口模式和ECP扩展控制器并口介绍并行接口是在工程设计中应用最普遍的一种接口。这种接口允许在任何时间进行9位输入或者12位输出，需要最小外部电路使许多单一任务生效。这种接口由4条控制线，5条状态线和8条数据线组成。作为25引脚的母插口很容易在普通计算机后面找到。它们也许做为25引脚公头出现。新的并行接口在IEEE1284标准下于1994年被首次标准化。这种并行接口定义了五种工作模式，如下1兼容模式2半字节模式（协议未在本问介绍）3字节模式（协议未在本问介绍）4EPP模式（增强型并行口）5ECP模式（扩展型并行口）目的是使新的驱动器和设备能互相兼容和与标准并行口模式SPP兼容。对于兼容性，半字节和字节模式应用在原始并行口卡的标准可用硬件，EPP和ECP模式需要而、额外的高速硬件支持，仍与标准并行楼向下兼容。兼容模式或CENTRONICS模式仅能以典型速度50KB/S向前发送数据。为了接收数据，必须改为半字节或字节模式。半字节模式能够向相反方向输入一个半字节，例如从设备向电脑的输入信息。字节模式应用并行半方向特性向相反方向输入一个字节。EPP模式和ECP模式应用额外的硬件产生和控制握手信号。为了应用兼容模式第2页共44页输出一个字节到打印机（或者其他设备），软件必须1、写字节到数据口2、检查打印机是否忙，如果打印机忙，不会接受任何数据，这是任何写入的数据都将丢失。3、1脚置低电平。告诉打印机在数据线上传输正确的数据（引脚29）。4、1脚置低大概5毫秒后置高这样可以限制数据口传输数据的速度，EPP和ECP模式检查硬件是否忙，忙则产生跳频或者握手来做到这点。这就以为着只有I/O指示需要执行，从而加快了速度。这些接口能够以12兆字节每秒的速度输出。ECP模式有能够应用DMA通道和FIFO缓存器的优点，这样数据不需要I/O就能够流动。硬件性质下面是25引脚和34引脚连接插头引脚输出图表。25引脚插头是最容易在并行口计算机上找到的连接插头，CENTRONICS连接器容易在打印机上找到。IEEE1284标准应用并行口规定了三种不同的连接器。第一种1284A型25针连接器在大多数电脑后面都能找到。第二种1284B型36针CENTRONICS连接器在大多数打印机后面都能找到。IEEE1284C型连接器是像CENTRONICS,的36针小一点的连接器。这种连接器要求良好的夹紧性能，良好的电气特特性，并且容易集成。它多包含了两个信号引脚用来观察是否其他设备连接好、有没有信号。1284C型是一种推荐新设计的连接器，我们期待在不久的将来看到这种连接器。第3页共44页引脚号（DB25）引脚号（CENTRONICS）SPP信号方向输入/输出存储区硬件反向11NSTROBE进/出控制是22D0出数据33D1出数据44D2出数据55D3出数据66D4出数据77D5出数据88D6出数据99D7出数据1010NACK进状态1111BUSY进状态是1212PAPEROUTPAPEREND进状态1313SELECT进状态1414NAUTOLINEFEED进/出控制是1532NERROR/NFAULT进状态1631NINITIALIZE进/出控制1736NSELECTPRINTERNSELECTIN进/出控制是18251930GROUND地表125针并行接口连接器引脚分配上表把N放在信号名前面表示信号低电平有效，如NERROR。如果打印机出现错误这条线为低电平。这条线平常状态为高电平说明打印机功能正确。硬件反向意思是信号被并行硬件卡反向。例如对于忙线，如果5V（逻辑1）加到这条线上并状态寄存器读取，它将在状态寄存器返回0。并行接口的输出电平通常是TTL电平。电压容易区分。电流能从端口到端口上升或者下降。大多数并行口能够实现ASIC，电流能够在12MA范围内上升或者下降。然而这些知识一些数据流片段，例如上升/下降6MA、上升12MA/下降20MA、下降16MA/上升4MA、上升/下降12MA。它们的改变相当于一个字节，最好的办法是用一个缓冲存储器，使最少的电流从并口拉出。第4页共44页什么是CENTRONICSCENTRONICS是从主机到打印机的转换数据的有一个早期标准。大多数打印机用它握手。握手通常在软件控制下的标准并行口生效。CENTRONICS握手数据首先在并行口的27引脚应用。然后主机检查打印机是否忙，如果忙忙线应为低电平。程序改为选通，等待职守1S之后改为非选通状态，数据在选通信号上升延被打印机读取。打印机显示忙程序数据经过忙线。打印机一但接收数据，在NACK线上大约5S内以一个反脉冲告知收到数据。打印机经常忽略NACK线以节省时间，在稍后的ECP介绍中，将看到让硬件做所有的握手动作的CENTRONICS模式。所有的程序员必须做的是写字节数据到I/O口。硬件将检查打印机是否忙来决定是否选通。注意这种模式通常不检查NACK。并口地址并口有三个基本地址，它们在下表2中列举。3BCH基本地址是早期用语VCD并行口的。当并行口不在用于VCD后，这种地址消失了一段时间。它们现在又作为另一种并行口选项集成在母板上，在此基础上它们的结构能够用语BIOS。LPT1分配的基地址是378H，LPT2分配的基地址是278H。然而在稍后的介绍中不是总是这种情况。378H和278H总是用于并行口。在较底的情况下地址表示是16进制的。这些地址不同的设备不一样。第5页共44页地址注释3BCH3BFH用于过去和现在集成在VCD上的并口通常由BIOS进行口控制选择，不支持ECP地址378H37FHLPT1一般地址278H27FHLPT2一般地址表2并口地址当计算机是首次开启，BIOS（基本输入/输出系统）将确定端口数目，给它们分配LPT1,LPT2/端口地址指针位置/UNSIGNEDINTADDRESS/端口地址/INTAPTRADDRUNSIGNEDINTFAR0X00000408FORA0A4/右移四个字节/现在我们完成了一半的任务，是时候进行MS选通，我们转换多路传输到输入B。现在我们能够读取MS半字节，把两个半字节放在一起组成一个字节。第11页共44页OUTPORTBCONTROL,INPORTBCONTROL/选择高半字B/AA|INPORTBSTATUS/读高半字节/BYTEBYTE0X88最后一个线切换我们在忙线读的两个反字节。如果不正确的结果被返回在这里有必要添加延时。并行口在IRQ中的应用并行口模式在BIOS中的设置今天大所数并行口都是复合口。它们用软件结构实现BIOS中多种模式的一种。典型的模式是打印机模式（通常成为缺省或正常模式）标准或兼容（SPP）模式EPP17和SPP模式EPP19和SPP模式ECP模式ECP和EPP17模式ECP和EPP19模式打印机模式是最基本的模式。它是前端模式中的标准并行口。它没有兼容特性。因此控制口的字节5不响应。标准模式是兼容模式。应用这种模式，控制口的字节5将使端口方向置反，所以你能在这个数据线上往回读一个值。EPP17和SPP模式是EPP17和SPP模式的结合。在这种模式下操作你将使用SPP寄存器（数据、状态和控制）和EPP17寄存器。在这种模式下你能够应用控制寄存寄存器的字节5实现端口方向的反向。EPP17是EPP的早期版本。EPP17没有暂停字节。看EPP接口介绍了解更多的信息。EPP19和SPP模式和EPP17和SPP模式相近，只这次不过用了EPP19版本。像在其它模式中一样，你将用到SPP寄存器件同时包括控制口的字节5。然而它又不同于EPP17和SPP模式，因为你将用到EPP的暂停字节。ECP模式具有端口扩展能力。这种端口模式能够被设置成ECP的扩展控制寄存器（ECR）。然而中种模式BIOS中EPP模式是不可用的，我们将会进一步讨论ECR模式，如果我们想更多了解ECR端口信息，参考ECR介绍。ECP和EPP17模式和ECP和EPP19模式像前面的模式一样具有端口扩展能力。第12页共44页然而EPP在ECP的ERC中是不可用的你将在ECP和EPP17模式中得到EPP17端口，或者在ECP和EPP19模式得到EPP19端口。上面的模式是通过BIOS设置的。你可以通过软件改变她们，不过不推荐那样做。这些软件寄存器，尤其在0X2FA,0X3F0,0X3F1中只能被BIOS设置。没有标准结构设置对这些软件寄存器，如果你过去设置过这些寄存器，你的软件不可在不同的设置下移植。在今天的多任务操作系统中，当他们已经适合你时不建议去改变它们。一个比较好的选择是从BIOS中选择ECP和EPP17或者或ECP和EPP19模式，然后用ECP的的扩展寄存器选择选择你的并行口模式。EPP17模式有一点小问题，就是在数据和地址选通一个循环内不考虑等待状态，因此这种模式不被典型应用。最好设置你的并行口为ECP和EPP19模式。并行口和ECP的扩展控制寄存器像我们所讨论过的那样，最好选择并行口的ECP和EPP19模式，应用ECP的扩展控制寄存器件选择不同工作模式进行操作。ECP寄存器是在微软的扩展能力端口协议和总线连接协议下标准化的，因此不用担心会存在每个端口都有内部寄存器设置。当设置了ECP模式，一种新的寄存器设置在基地址0X400H处可用。在扩展能力端口介绍中有这些方面的介绍。这里我们只对基地址0X402H的扩展能力端口感兴趣。需要声明在基地址0X3BCH端口ECP寄存器不可用。字节功能75选择电流操作模式000标准模式001字节模式010平行端口FIFO模式011ECPFIFO模式100EPP模式101预留110FIFO检测模式111结构模式4ECP中断字节3DMA使能字节2ECP服务字节1全FIFO0空FIFO表7ERC扩展控制寄存器第13页共44页上表是扩展控制寄存器。我们仅关心选择工作模式的扩展控制端口的三个MSB。这里有7种操作模式，但并不是所有的端口都支持所有的模式。EPP就不被某些端口支持。工作模式标准模式选择这种模式将使ECP端口做为标准并行端口，它没有半方向功能。半字节模式/PS/2模式在方向模式中表现为SPP模式。字节5将使端口为反模式。并行端口FIFO模式在这种模式下，任何写入数据FIFO的数据都都将被传送用与SPP握手。握手信号将产生握手请求。用于像打印机这样的无ECP模式设备。你能有一些像缓冲存储器一样的ECP特性，握手信号产生握手以SPP握手代替ECP握手。ECPFIFO模式ECP的标准模式。这种模式应用扩展能力端口介绍的ECP握手。当通过BIOS设置ECP模式，ECR寄存器被设置成ECPFIFO模式，SPP寄存器将消失。EPP模式/预留如果EPP模式可用将使能EPP模式。在BIOS下如果ECP模式已经设置这种模式不推荐使用。如果BIOS被设置成ECP和EPP1X模式，那么EPP1X模式将被使能预留一般预留。在微软扩展能力端口和和标准总线协议这种模式是一种特殊形式。FIFO检测模式在这种模式下任何写入测试FIFO寄存器的数据都将置为FIFO，任何从测试FIFO寄存器读的数据都将从FIFO缓冲存储器读取。FIFO全/空字节将显示他们的真值。这样FIFO在其它事件中的可以在这种模式中决定。结构模式在这种模式下，两个结构寄存器，CNFGA和CNFGB在指定的寄存器地址可用。第14页共44页如果你在BIOS下的ECP模式，或者你的卡跳转用ECP模式，预先对ECP端口模式进行初始化定义比较好。如果你用SPP模式，首先设置端口为标准端口模式。不要认为端口已经是标准端口模式。在一些模式下，SPP寄存器也许不存在或者不能正确使用。如果你用SPP模式，设置ECR模式为标准模式。这是人们普遍容易犯的错误。注释注释1来自HTTP/WWWGEOCITIESCOM/SILICONVALLEY/BAY/8302/INTERUPTPDF62KB注释2来自HTTP/WWWGEOCITIESCOM/SILICONVALLEY/BAY/8302/EPPPDF33KB注释3来HTTP/WWWGEOCITIESCOM/SILICONVALLEY/BAY/8302/ECPPDF53KB第15页共44页L298双全桥驱动器可承受工作电压达46V可承受总直流电流达4A低饱和电压提供过热保护逻辑“0”输入电压达15V高妨碍通讯的任意电子信号免疫说明L298是一种拥有15引脚双列直插和20引脚贴片式封装的继承电路芯片。它是能承受高电压、高电流的全双桥驱动器，其设计是为接受标准TTL逻辑电平信号和驱动电感负载的，例如继电器、圆筒形线圈、直流电动机和步进电动机。提供了两个使能输入允许或禁止输入信号使两桥分别能独立工作。每桥的三级管的射极是连接在一起的，相应外接线端可用来连接外设传感电阻。可安置另一输入电源，使逻辑能在低电压下工作。15引脚双列直插式20引脚贴片式第16页共44页电路图表绝对最大等级符号参数值单位VS提供电压50VVSS逻辑输入电压7VVI,VEN输入和使能电压037VIO峰值输出电流（每相）无重复（T10US）重复（80开20关TON10MS）直流工作3252AAAVSENS感应电压1TO23VPTOT总能力消散TCASE75C25WTOP接点工作温度25TO130CTSTG,TJ存储器和接点温度40TO150C第17页共44页引脚连接（俯视）热量数据符号参数20引脚贴片式15引脚双列直插式单位RTHJCASE节点中心耐热最大值3C/WRTHJAMB节点外围耐热最大值1335C/W焊好的铝层上第18页共44页引脚功能（参照电路图表）15引脚20引脚名字功能1；152；19SENSEASENSEB在这个引脚和地之间连接传感器电阻用来控制负载电流2；34；5OUT1OUT2A桥输出，连接这两个引脚的负载输出电路在1引脚检测46VS为能量输出提供电压，在引脚和地之间必须连接一个100NF的无级性电容55；77；9INPUT1INPUT2A桥TTL电平输入6；118；14ENABLEAENABLEBTTL电平使能输入L状态选通或截止A桥或者B桥81；10；11；20GND地912VSS为逻辑电路提供逻辑电压。在引脚和地之间必须连接一个100NF的无级性电容10；1213；15INPUT3INPUT4B桥TTL输入13；1416；17OUT3OUT4B桥输出，连接这两个引脚的负载输出电路在15引脚检测3；18NC无连接电气特性VS42VVSS5V,TJ25C除去其它特殊情况第19页共44页符号参数测试条件最小值典型值最大值单位VS供给电压（引脚4）工作条件VIH2546VVSS逻辑供给电压（引脚9）4557VVENHIL0VIL；VIH13502270MAMAIS静态供给电流（引脚4）VENLVIX4MAVENHIL0VIL；VIH2473612MAMAISS从VSS的静态供给电流（引脚9）VENLVIX6VIL低电压输入（引脚5，7，10，12）0315VVIH高电压输入（引脚5，7，10，12）23VSSVIIL低电压输入电流（引脚5，7，10，12）VIL10AIIH高电压输入电流（引脚5，7，10，12）VIH，VSS06V30100AVENL使能低电压（引脚6，11）0315VVENH使能高电压（引脚6，11）23VSSVIENL低电压使能电流（引脚6，11）VENL10AIENH高电压使能电流（引脚6，11）VENH，VSS06V30100AVCESATH来源饱和电压IL1AIL2A09513521727VV第20页共44页VCESATL下降饱和电压IL1A5IL2A508512171623VVVCESAT总压降IL1A5IL2A51803249VVVSENS感应电压（引脚1，15）112VT1VI来源电流关闭延时05VITO09IL2415ST2VI来源电流下降时间09ILTO01IL2402ST3VI来源电流开启延时05VITO01IL242ST4VI来源电流上升时间01ILTO09IL2407ST5VI下沉电流关闭延时05VITO09IL3407ST6VI下沉电流下降时间09ILTO01IL34025ST7VI下沉电流开启延时05VITO09IL3416ST8VI下沉电流上升时间01ILTO09IL3402SFCVI通信频率IL2A2540KHZT1VEN来源电流关闭延时05VENTO09IL243ST2VEN来源电流下降时间09ILTO01IL241ST3VEN来源电流开启延时05VENTO01IL2403ST4VEN来源电流上升时间01ILTO09IL2404ST5VEN下沉电流关闭延时05VENTO09IL3422ST6VEN下沉电流下降时间09ILTO01IL34035ST7VEN下沉电流开启延时05VENTO09IL34025ST8VEN下沉电流上升时间01ILTO09IL3401S1）感应电压在1VFORT350USEC；稳定状态VSENSMIN05V2）看图2第21页共44页3）看图44）负载必须是纯电阻第22页共44页图1典型饱和电压和输出电流图2开关时间测试电路附对INPUT开关，置ENH对ENABLE开关，置INH第23页共44页图3来源电流延时时间和输入或势能开关图4开关时间测试电路附对INPUT开关，置ENH对ENABLE开关，置INL第24页共44页图5下沉电流延时时间和输入0V势能开关图6双向支流电机控制D1D4是1A的稳流二级管（TRRVCC
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