基于AT89C51单片机的电梯控制器设计

1目录凌阳，拇指凌阳1引言1凌阳，拇指凌阳2总体设计方案1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳21设计思路凌阳，拇指凌阳1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳22总体设计框图凌阳，拇指凌阳2凌阳，拇指凌阳3电梯控制系统原理分析凌阳，拇指凌阳2凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳31单片机最小系统电路的凌阳，拇指凌阳2凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳32控制电路的设计凌阳，拇指凌阳3凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳321电梯内部呼叫电路和电机状态显示电路凌阳，拇指凌阳3凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳322电梯外部呼叫电路凌阳，拇指凌阳3凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳323电机控制电路凌阳，拇指凌阳4凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳33显示楼层电路凌阳，拇指凌阳4凌阳，拇指凌阳4凌阳，拇指凌阳程序流程图凌阳，拇指凌阳5凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳41凌阳，拇指凌阳主程序流程图凌阳，拇指凌阳5凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳42选择要去的楼层子程序流程图6凌阳，拇指凌阳5总结与体会凌阳，拇指凌阳7凌阳，拇指凌阳参考文献凌阳，拇指凌阳8凌阳，拇指凌阳附录1凌阳，拇指凌阳9凌阳，拇指凌阳附录2凌阳，拇指凌阳9凌阳，拇指凌阳附录凌阳，拇指凌阳10凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳电梯控制器课程设计任务书凌阳，拇指凌阳1设计目的与要求凌阳，拇指凌阳11凌阳，拇指凌阳基本功能凌阳，拇指凌阳（1）显示本设计要求实现6层控制,实时显示电梯所在楼层位置。食指凌阳，拇指凌阳（2）升降控制采用一台电动机的正反转来实现电梯的升降。食指凌阳，拇指凌阳（3）具备不可逆响应的功能凌阳，拇指凌阳2凌阳，拇指凌阳电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向呼叫均无效。食指凌阳，拇指凌阳12凌阳，拇指凌阳扩展功能凌阳，拇指凌阳（1）可增加人性化的按键语音服务功能。食指凌阳，拇指凌阳（2）可增加遥控或感应操作功能。食指凌阳，拇指凌阳2设计内容凌阳，拇指凌阳（1）画出电路原理图，拇指正确使用逻辑关系；凌阳，拇指凌阳（2）确定元器件及元件参数；凌阳，拇指凌阳（3）进行电路模拟仿真；凌阳，拇指凌阳（4）SCH文件生成与打印输出；凌阳，拇指凌阳3编写设计报告凌阳，拇指凌阳写出设计的全过程，拇指附上有关资料和图纸，拇指有心得体会。食指凌阳，拇指凌阳4答辩凌阳，拇指凌阳在规定时间内，拇指完成叙述并回答问题。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳3基于单片机控制的电梯控制器凌阳，拇指凌阳摘要单片机即单片微型计算机（SINGLECHIP凌阳，拇指凌阳MICROCOMPUTER凌阳，拇指凌阳），拇指是集CPU凌阳，拇指凌阳,RAM凌阳，拇指凌阳,ROM凌阳，拇指凌阳,定时，拇指计数和多种接口于一体的微控制器。食指其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备，拇指它是建筑中常用的交通工具。食指本设计选择AT89S51为核心控制元件，拇指设计了一个六层电梯系统，拇指使用C语言进行编程，拇指实现运送乘客到任意楼层，拇指并且实时显示电梯的楼层和电梯上下情况。食指利用单片机控制电梯有成本低，拇指通用性强，拇指灵活性大及易于实现复杂控制等优点。食指凌阳，拇指凌阳关键词电梯凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳AT89S51凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳LED显示凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳电机正反转控制凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳楼层显示凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳1凌阳，拇指凌阳引言凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳随着人们生活水平的不断提高和国名经济的迅速发展。食指各大城市建筑物在不断向高层化发展。食指因此电梯在我们的生活中起着举足轻重的作用。食指电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备,更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。食指因此电梯控制技术也在不断的进步和完善，拇指常用的控制技术主要的有两种技术基于PLC控制和基于单片机控制两大技术。食指用PLC控制的电梯性能可靠、稳定，拇指但是造价太高。食指基于单片机控制的电梯可以大大的降低成本而且运行也较可靠，拇指所以现在电梯控制中大多数采用单片机控制。食指凌阳，拇指凌阳本文基于单片机89SC51来控制各部分电路，拇指采用单片机构成控制系统，拇指可大大降低成本，拇指而且做成专用控制系统，拇指程序被固化，拇指加强了保密性，拇指提高了可靠性。食指凌阳，拇指凌阳2凌阳，拇指凌阳总体设计方案凌阳，拇指凌阳电梯控制系统由外部呼叫，拇指内部呼叫，拇指电机控制电路，拇指楼层显示部分等组成。食指电梯在各楼层的定位本应采用行程开关或者传感器，拇指由于条件限制，拇指采用延时控制。食指相邻楼层间升降时间设为3秒。食指凌阳，拇指凌阳21凌阳，拇指凌阳设计思路凌阳，拇指凌阳本次设计的总思想是，拇指用开关按钮做单片机的控制端来做作为输入信号，拇指说明人在那一层，拇指用七段数码管来显示电梯位置。食指当电梯到达要求的楼层时，拇指停止、开门，拇指并继续查询有无呼叫信号，拇指如此循环，拇指同时可以利用单片机外部的复位按钮使电梯复位。食指用单片机来控制电机的正反转来运行电梯的上、下，拇指用发光二极管来显示电梯是上升还是下降，拇指并且整体电梯全部采用独立键盘来控制，拇指各个楼层的上下按钮、电梯内部的选层按钮均用独立键盘来实现。食指由于设计中有不可逆控制，拇指当上升或下降过程中，拇指只相应同方向的呼叫相应。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳21凌阳，拇指凌阳总体设计框图凌阳，拇指凌阳本电路主要由5大部分电路组成键盘电路、单片机最小系统电路、楼层显示电路、电机状态显示电路、电机控制电路。食指其中单片机最小系统主要由复位电路和时钟电路组成。食指电路复位后楼层显示数字1凌阳，拇指凌阳表示电梯此时在一楼，拇指显示电路通过74LS164串入并出驱动8位数码管显示，拇指电梯楼层位置是由延时电路控制的，拇指每层之间通过3秒延时控制即每延时3秒表示电梯走了一层。食指电梯状态是通过两个发光管显示的，拇指绿灯亮表示电梯在向上运行，拇指黄灯亮表示电梯在向下运行。食指键盘电路采用独立键盘（共16个按键），拇指其中10个按键是各层楼外呼按键，拇指6个表示电梯内部的选择键。食指电梯的正常工作是通过对单片机写入程序控制的。食指总体设计方框图如图1所示凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳AT89C51楼层显示电路键盘电路4凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳图1体设计方框图凌阳，拇指凌阳3凌阳，拇指凌阳电梯控制系统原理分析凌阳，拇指凌阳31单片机最小系统电路的设计凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳此电路组要是复位电路和时钟电路两部分，拇指其中复位电路采用按键手动复位和上电自动复位组合，拇指电路如图4（右）所示其中9凌阳，拇指凌阳脚为单片机的复位端。食指时钟电路如图2（左）所示晶振采用的是12MHZ的，拇指XATL2和XATL1分别为单片机的18和19脚。食指凌阳，拇指凌阳图2单片机最小系统电路图凌阳，拇指凌阳32凌阳，拇指凌阳控制电路的设计凌阳，拇指凌阳321凌阳，拇指凌阳电梯内部呼叫电路和电机状态显示电路凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳电梯内部呼叫电路和电机状态显示电路，拇指如图3所示，拇指六个目标楼层选择按键K1、K2、K3、K4、K5、K6与单片机P0口的P00、P01、P02、P03、P04、P05连接（P0口作为输出端驱动外部电路时须外接上拉电阻）。食指电机状态是通过两个发光管显示的，拇指绿灯、红灯与单片的P16、P17连接（须外接上拉电阻），拇指绿灯亮表示电梯在向上运行，拇指黄灯亮表示电梯在向下运行。食指人进入电梯内按下要去的楼层对应的按键，拇指就会控制电机转动，拇指达到相应楼层。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳K1一56R78LED_GRENYLOWGNP0凌阳，拇指凌阳时钟电路复位电路电机控制电路电机状态显示SCXTA5图3电梯内部呼叫电路和电机状态显示电路凌阳，拇指凌阳322凌阳，拇指凌阳电梯外部呼叫电路凌阳，拇指凌阳电梯外部呼叫电路如图4所示，拇指按键UP1、UP2、DOWN2、UP3、DOWN3、UP4、DOWN4、UP5、DOWN5、DOWN6接单片机的P2口和P10、P11。食指若按下上升键，拇指则电梯在上升过程中只响应上升呼叫，拇指不响应下降键；反之亦然。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳K7UP1829DOWN036G凌阳，拇指凌阳图4电梯外部呼叫电路凌阳，拇指凌阳323凌阳，拇指凌阳电机控制电路凌阳，拇指凌阳电机采用普通直流电机，拇指直流电机具有优良的调速特性，拇指调速平滑、方便，拇指调整范围广；过载能力强，拇指能承受频繁的冲击负载，拇指可实现频繁的无极快速启动、制动和反转。食指用电机驱动芯片L298来驱动。食指电机控制电路用来控制电机的正反转，拇指当按下上升键时，拇指电机正转，拇指按下下降键时，拇指电机反转。食指电路如图5所示。食指凌阳，拇指凌阳ABCMJIESVTL凌阳，拇指凌阳图5电机控制电路凌阳，拇指凌阳33凌阳，拇指凌阳显示楼层电路凌阳，拇指凌阳显示电路的作用是实时显示电梯所在楼层，拇指用一个八段数码管来实现，拇指本设计用74LS164驱动数码管，拇指其管脚1、2接单片机P30口，拇指管脚8接P31口。食指电路如图6所示。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳8DSA1B2Q03456GN7VCMR9PULFGEDCBATX凌阳，拇指凌阳图6显示楼层电路凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳4凌阳，拇指凌阳程序流程图凌阳，拇指凌阳41主程序流程图凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳调用选择当前要去的楼层子程序停留3S电梯未运行或虽运行但还没停止电梯已到目的层是否是否启动电梯显示在一楼9图7主程序流程图凌阳，拇指凌阳42凌阳，拇指凌阳选择要去的楼层子程序流程图凌阳，拇指凌阳电梯改为上升电梯改为下降电梯到达最顶层电梯到达最底层电梯在下降当前楼层目的楼层继续下行查找下一个要去的楼层若无下行需求，则反向查询向上查找下一个要去的楼层若无按键需求则停止当前楼层目的楼层延时等待3S开始是24是24是24是24是24延时等待3S否否否否凌阳，拇指凌阳10图8选择要去的楼层子程序流程图凌阳，拇指凌阳5凌阳，拇指凌阳总结与体会凌阳，拇指凌阳通过这次单片机实习，拇指使我在各方面都有了很大的提高，拇指特别是在单片机编程方面让我有了很大的进步。食指以前学习理论知识的时候我就对一些指令的应用不理解，拇指现在自己动手编程了，拇指通过这前两星期查找资料和单片机的实例应用，拇指我对以前的不懂知识进行了全面的复习和新的学习。食指这次实习在硬件设计方面我没遇到多大的问题，拇指遇到的主要问题是在软件设计方面，拇指由于刚开始我对编程没一点经验，拇指所以没有很好的设计思路就开始编程了，拇指结果刚编的过程中遇到了很多的问题，拇指最后经过同学的帮助，拇指我的程序才慢慢的编成了。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳我设计的电梯自动控制用到了电机我们用二极管模拟，拇指实物出来时，拇指没能成功实现功能，拇指让我们知道了理论与实际的差距，拇指也意识到理论与实际相结合的重要性。食指在写程序时需要极大的耐心，拇指一点一点的改正，拇指达到想要的效果，拇指使自己的编程能力不断的提高凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳参考文献凌阳，拇指凌阳1凌阳，拇指凌阳沈德全MCS51系列单片机接口电路与应用程序实例北京北京航空航天大学出版社凌阳，拇指凌阳2凌阳，拇指凌阳张毅刚，拇指彭喜元单片机原理与应用设计北京电子工业出版社，拇指2008凌阳，拇指凌阳4凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳3凌阳，拇指凌阳张大明单片机微机控制应用技术北京机械工业出版社，拇指20064凌阳，拇指凌阳4凌阳，拇指凌阳刘瑞新单片机原理及应用教程机械工业出版社，拇指凌阳，拇指凌阳20037凌阳，拇指凌阳5凌阳，拇指凌阳李朝青单片机原理及接口技术北京北京航空航天大学出版社，拇指2006凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳11凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳附录1总体电路图凌阳，拇指凌阳VC40P3982765EA/LROGSNITWDXUK一_GRENYLOWBQMFDCBAJY凌阳，拇指凌阳附录2PCB电路图凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳附录3原程序凌阳，拇指凌阳INCLUDE凌阳，拇指凌阳INCLUDE“电梯H“凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳K1P00凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳K2P01凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳K3P02凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳K4P03凌阳，拇指凌阳12SBIT凌阳，拇指凌阳K5P04凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳K6P05凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳LEDDOWNP06凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳LEDUPP07凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳UP1P20凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳UP2P21凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳DOWN2P22凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳UP3P23凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳DOWN3P24凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳UP4P25凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳DOWN4P26凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳UP5P27凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳DOWN5P10凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳DOWN6P11凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳D11P12凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳D12P13凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳D21P14凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳D22P15凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳PWM1P16凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳PWM2P17凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳VOID凌阳，拇指凌阳DIANTIKEY凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DEFINE凌阳，拇指凌阳UCHAR凌阳，拇指凌阳UNSIGNED凌阳，拇指凌阳CHAR凌阳，拇指凌阳CHAR凌阳，拇指凌阳KEYVALUEOLD凌阳，拇指凌阳/内部按键上次值凌阳，拇指凌阳CHAR凌阳，拇指凌阳KEYVALUEOOLD/外部按键上次值凌阳，拇指凌阳CHAR凌阳，拇指凌阳NOWFLOOR/当前所在楼层凌阳，拇指凌阳CHAR凌阳，拇指凌阳KEYVALUE/电梯内部按键暂存值凌阳，拇指凌阳CHAR凌阳，拇指凌阳KEYVALUEO/电梯外部按键暂存值凌阳，拇指凌阳CHAR凌阳，拇指凌阳GOFLOOR5/要去楼层暂存GOFLOOR11凌阳，拇指凌阳2楼在呼叫上升凌阳，拇指凌阳GOFLOOR12凌阳，拇指凌阳2楼在呼叫下降凌阳，拇指凌阳CHAR凌阳，拇指凌阳T/电梯凌阳，拇指凌阳运行/停止标/上升/下降凌阳，拇指凌阳志位凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳T0电梯没有运行凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳T11电梯在上升凌阳，拇指凌阳T10电梯下降凌阳，拇指凌阳UCHAR凌阳，拇指凌阳CODE凌阳，拇指凌阳PLAY0XFF,0XD7,0X32,0X92,0XD4,0X98,0X18/串口显示字型码凌阳，拇指凌阳UNSIGNED凌阳，拇指凌阳INT凌阳，拇指凌阳TIMEVALUE/凌阳，拇指凌阳定时器计数凌阳，拇指凌阳CHAR凌阳，拇指凌阳NUM凌阳，拇指凌阳VOID凌阳，拇指凌阳DELAYUNSIGNED凌阳，拇指凌阳INT凌阳，拇指凌阳A凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/UNSIGNED凌阳，拇指凌阳INT凌阳，拇指凌阳I凌阳，拇指凌阳TH06553510000/256凌阳，拇指凌阳TL06553510000256凌阳，拇指凌阳TIMEVALUE0凌阳，拇指凌阳TR01凌阳，拇指凌阳13WHILETIMEVALUE0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/电梯执行上升凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳WHILETEMP0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳SHANGSHENG凌阳，拇指凌阳NUM凌阳，拇指凌阳IFGOFLOORNUM0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳IFGOFLOORNUM凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳TEMP凌阳，拇指凌阳SBUFPLAYNOWFLOOR凌阳，拇指凌阳15WHILETI凌阳，拇指凌阳TI0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳NOWFLOORKEYVALUE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳IFTEMP0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/电梯执行上升凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳WHILETEMP0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳SHANGSHENG凌阳，拇指凌阳TEMP凌阳，拇指凌阳SBUFPLAYNOWFLOOR凌阳，拇指凌阳WHILETI凌阳，拇指凌阳TI0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳NOWFLOORKEYVALUEO凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳16凌阳，拇指凌阳IFTEMP0凌阳，拇指凌阳/电梯执行下降凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳WHILETEMP0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳XIAJIANG凌阳，拇指凌阳TEMP凌阳，拇指凌阳SBUFPLAYNOWFLOOR凌阳，拇指凌阳WHILETI凌阳，拇指凌阳TI0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳NOWFLOORKEYVALUEO凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳VOID凌阳，拇指凌阳DIANTIKEY凌阳，拇指凌阳/电梯按键扫描函数凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳SWITCHP0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳CASE凌阳，拇指凌阳0X01KEYVALUE1GOFLOOR0|4BREAK凌阳，拇指凌阳CASE凌阳，拇指凌阳0X02KEYVALUE2GOFLOOR1|4BREAK凌阳，拇指凌阳CASE凌阳，拇指凌阳0X04KEYVALUE3GOFLOOR2|4BREAK凌阳，拇指凌阳CASE凌阳，拇指凌阳0X08KEYVALUE4GOFLOOR3|4BREAK凌阳，拇指凌阳CASE凌阳，拇指凌阳0X10KEYVALUE5GOFLOOR4|4BREAK凌阳，拇指凌阳CASE凌阳，拇指凌阳0X20KEYVALUE6GOFLOOR5|4BREAK凌阳，拇指凌阳CASE凌阳，拇指凌阳0X40BREAK凌阳，拇指凌阳CASE凌阳，拇指凌阳0X80BREAK凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳IFT0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳SWITCHP2凌阳，拇指凌阳/上升按键扫描凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳CASE凌阳，拇指凌阳0X01GOFLOOR0|1KEYVALUEO1BREAK/1楼呼叫上升凌阳，拇指凌阳CASE凌阳，拇指凌阳0X02GOFLOOR1|1KEYVALUEO2BREAK/2楼呼叫上升凌阳，拇指凌阳CASE凌阳，拇指凌阳0X04GOFLOOR2|1KEYVALUEO3BREAK/3楼呼叫上升凌阳，拇指凌阳CASE凌阳，拇指凌阳0X08GOFLOOR3|1KEYVALUEO4BREAK/4楼呼叫上升凌阳，拇指凌阳CASE凌阳，拇指凌阳0X10GOFLOOR4|1KEYVALUEO5BREAK/5楼呼叫上升凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳CASE凌阳，拇指凌阳0X20GOFLOOR0|2KEYVALUEO2BREAK/2楼呼叫下降凌阳，拇指凌阳CASE凌阳，拇指凌阳0X40GOFLOOR1|2KEYVALUEO3BREAK/3楼呼叫下降凌阳，拇指凌阳CASE凌阳，拇指凌阳0X80GOFLOOR2|2KEYVALUEO4BREAK/4楼呼叫下降凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳17IFDOWN6凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳GOFLOOR4|2凌阳，拇指凌阳/6楼呼叫下降凌阳，拇指凌阳KEYVALUEO6凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳IFDOWN5凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/5楼呼叫下降凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳GOFLOOR3|2凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳KEYVALUEO5凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳ELSE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳IFT11凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/电梯在上升时响应上升呼叫凌阳，拇指凌阳SWITCHP2凌阳，拇指凌阳/上升按键扫描凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳CASE凌阳，拇指凌阳0X01GOFLOOR0|1KEYVALUEO1BREAK/1楼呼叫上升凌阳，拇指凌阳CASE凌阳，拇指凌阳0X02GOFLOOR1|1KEYVALUEO2BREAK/2楼呼叫上升凌阳，拇指凌阳CASE凌阳，拇指凌阳0X04GOFLOOR2|1KEYVALUEO3BREAK/3楼呼叫上升凌阳，拇指凌阳CASE凌阳，拇指凌阳0X08GOFLOOR3|1KEYVALUEO4BREAK/4楼呼叫上升凌阳，拇指凌阳CASE凌阳，拇指凌阳0X10GOFLOOR4|1KEYVALUEO5BREAK/5楼呼叫上升凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳ELSE凌阳，拇指凌阳IFT10凌阳，拇指凌阳/电梯在下降时响应下降呼叫凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳SWITCHP2凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳CASE凌阳，拇指凌阳0X20GO