铣东方红75拖拉机变速箱体上四个定位平面的组合铣床及其专用夹具设计论文.doc

铣东方红75拖拉机变速箱体上四个定位平面的组合铣床及其专用夹具设计【3张CAD图纸+毕业论文】

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东方红 75 拖拉机 变速箱体 四个 定位平面 组合铣床 及其 专用夹具 设计 cad图纸 毕业论文 拖拉机变速箱体
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铣东方红75拖拉机变速箱体上四个定位平面的组合铣床及其专用夹具设计

41页 18000字数+论文说明书+3张CAD图纸【详情如下】

主轴.dwg

主轴箱装配图.dwg

任务书.doc

夹具装配图.dwg

拖拉机箱体毛坯图.doc

拖拉机箱体零件图.doc

铣东方红75拖拉机变速箱体上四个定位平面的组合铣床及其专用夹具设计论文.doc

铣东方红—75拖拉机变速箱体上四个定位平面的组合铣床及其专用夹具设计

摘  要: 根据设计任务书的要求,本设计说明书针对东方红—75拖拉机变速箱体上四个定位平面专用夹具及组合机床进行设计说明。主要内容包括组合机床的特点、发展现状及其方向,铣东方红—75拖拉机变速箱体定位平面机床的机械结构、主轴箱及该组合机床总体方案设计,并对该机床专用夹具设计。

关键字:组合机床;专用夹具;定位平面;设计;

On milling The Red East -75 tractors gear boxes body four localizations planes combination milling machine and its unit clamp design

Specialized: Machine design manufacture and Automation  

Author: Xiangwei He  The instructs teacher: Jingcheng Yan (professor) 

Abstract: According to the requirement of the design, this design aims at the machining of four localizations planes unit clamp and the transfer and unit machine explanation in view of the Red East -75 tractors gear boxes body on. Main content including transfer and unit machine characteristic, development present situation and its direction, mill the Red East -75 tractors gear boxes body localization plane engine bed mechanism, headstock and this transfer and unit machine overall plan design, and to this engine bed unit clamp design. 

Keywords: Transfer and unit machine; Unit clamp; Localization plane; Design

目录

前言 4

1 组合机床总体设计 5

1.1 组合机床的概述 5

1.2 组合机床的技术发展趋势 6

1.3 拖拉机变速箱体毛坯及工艺特点 7

1.4 拖拉机变速箱体的主要技术要求如下 7

1.5 变速箱体的材料和毛坯 8

1.6 组合机床的总体设计 8

1.6.1被加工零件工序图 8

1.6.2 加工示意图 10

1.7 机床联系尺寸图的绘制 10

1.7.1 机床装料高度的确定 11

1.7.2 夹具轮廓尺寸的确定 11

1.7.3 动力滑台的选用 12

1.7.4 电动机功率的确定 13

1.7.5 主轴箱轮廓尺寸的确定 14

1.7.6 传动装置的润滑 15

1.7.7 机床的冷却 15

2 主轴箱体的设计 15

2.1 铣削切削用量的选择 15

2.2 主传动方案拟定 16

2.3 变速箱体布局 18

2.4 电动机的选用 19

2.5 联轴器的选用 20

2.6 齿轮模数的估算与验算 21

2.6.1第一对齿轮的计算 21

2.6.2 第二对齿轮的计算 25

2.6.3 第三对齿轮的计算 26

2.6.4 第四对齿轮的计算 27

2.7 轴的计算 29

2.8 第四根轴的强度校核 30

3 机床夹具 32

3.1 组合机床夹具的主要特点 32

3.2 定位 33

3.3 压紧力计算 35

3.3.1磨擦系数 35

3.3.2夹紧力计算公式 36

3.4 该铣床夹具的工作原理说明 38

4 设计的体会及总结 39

5 致谢 40

6 参考文献 41

前言

毕业设计是完成工程师基本训练的重要环节,亦是工科学生在校学习的最后一个重要的环节,其目的在于培养学生综合运用所学的专业知识和理论知识,独立解决本专业一般工程技术问题的能力,树立良好的设计思想和工作作风。

就个人而言,毕业设计不仅是对我们所学知识的一次总结,而且是我们走向工作岗位之前一次重要预习。这就好比军队在训练过后进行的军事演习一样,来检验我们的知识掌握程度,提出问题,分析问题,解决问题的能力,是否具有正确的设计思想和良好工作作风及工作协作,团结精神,能否借鉴前人的经验及文献资料的查阅,自学能力等等,这也是我们大学生综合素质的具体体现和检阅。

随着中国日趋的发展,中国机械行业面临着日益严峻的挑战。面对遭受国内外科技重围的境地。中国机械重振雄风,让我们的机械产品走向世界毫无疑问,这个重担即将由我们这些机械专业毕业生来挑。

组合机床是以通用部件为基础,配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具,组成的半自动或自动专用机床。

组合机床一般采用多轴、多刀、多序、多面或多工位同时加工的方式,生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化,可根据需要灵活配置,能缩短设计和制造周期。因此,组合机床兼有低成本和高效率的优点,在大批、大量生产中得到广泛应用,并可用以组成自动生产线。组合机床在汽车、摩托车和压缩机等制造部门有广阔的发展前景。

夹具是组合机床的重要级成部件是保证加工精度的关键部件,其设计工作是整个组合机床设计的重要部分之一。

本设计说明书以大量图例来说明组合铣床及夹具设计的思路。设计中得到颜竟成教授的悉心指导,在此向他表示诚挚的感谢。由于编者的水平和经验有限,加之设计时间较短、资料收集较困难,说明书中难免有缺点和错误,在此恳请读者谅解,并衷心希望广大读者提出批评意见,使本设计说明书能有所改进

1 组合机床总体设计

1.1 组合机床的概述

组合机床(transfer and unit machine)是以系列化和标准化的通用部件为基础,配以少量专用部件对一种或多种工件按预先确定的工序进行切削加工的机床。兼有万能机床和专用机床的优点。通用零部件通常占整个机床零部件的70%~90%,只需要根据被加工零件的形状及工艺改变极少量的专用部件就可以部分或全部进行改装,从而组成适应新的加工要求的设备。由于在组合机床上可以同时从几上方向采用多把刀具对一个或数个工件进行加工,所以可减少物料的搬运和占地面积,实现工序集中,改善劳动条件,提高生产效率和降低成本。将多台组合机床联在一起,就成为自动生产线。组合机床广泛应用于需大批量生产的零部件,如汽车等行业中的箱体等。另外在中小批量生产中也可应用成组技术将结构和工艺相似的零件归并在一起,以便集中在组合机床上进行加工。

组合机床一般可完成的工艺范围有:铣平面、刮平面、车端面、车锥面、钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、倒角、切槽、以及加工螺纹、滚压、拉削、磨削、抛光工序。

组合机床一般采用多轴、多刀、多序、多面或多工位同时加工的方式,生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化,可根据需要灵活配置,能缩短设计和制造周期。因此,组合机床兼有低成本和高效率的优点,在大批、大量生产中得到广泛应用,并可用以组成自动生产线。

4 设计的体会及总结

    通过这次毕业设计,我深刻体会到作为一名设计员的艰辛。设计一产品并不是轻面易举的,需要付出艰辛的劳动,耗费大量脑力劳动。在我设计的这一组合铣床中,看上去十分简单,只是一些齿轮,轴组成,但实际上不是那么简单,从总体方案的确定到材料的选择;从齿轮的布局到标准件的选用;从参数的确定到图纸的生成,无不凝聚了劳动的汗水。

总之,毕业设计是一块综合性测试。它测试我们掌握知识的全面性。有利于提高我们对知识的掌握,是对我们走进社会的一个演习。

5 致谢

在完成此论文的时候,我百感交集。

首先,我要对我的指导老师顏竟成教授表示最衷心的感谢。在做论文的整个阶段中,顏竟成教授对我的指导倾注了大量的精力。在本身教学任务重的、教学资源有限的情况下,尽量做到每周三、四、五给我们讲解有关毕业设计方面的问题。他以渊博的知识、丰富的教学指导经验、敏锐的洞察力,以对我们青年一代成材负责的态度,对我们进行悉心的指导。从框架的完善,到内容的扩充;从行文的用语,到格式的规范,无不凝结他老的汗水。同时他自己以严谨的治学态度,踏实的工作作风作为表率,严格要求我,使我受益匪浅。所有这些对于我将来的人生道路都有积极的帮助,我将铭记在心,也无形之中影响了我的学习态度。

我衷心地感谢我的父亲和母亲,在生活上对我的悉心照顾,经济上的大力资助,在学习上给我支持和鼓励,让我能够专心地完成了四年的本科的学习。使我在学习过程中没有后顾之忧,我感谢他们!

我还要感谢寝室里的其他同学在做毕业设计及论文撰写过程中提供了许多的建议和无私的帮助。

最后,我要感谢所有曾经帮助过我的老师和同学,通过和他们的交流使我开阔了眼界、拓宽了思路,学到了很多书本上学不到的东西,使我受益菲浅。

6 参考文献

[1] 大连组合机床研究所编.组合机床设计第一册[M], 机械工业出版社,1978 

[2] 第一机械工业部大连组合机床研究所.组合机床图册[M],石家庄西焦晒图复制,1977

[3] 沈阳工业大学 大连铁道学院 吉林工学院编.组合机床设计[M] ,上海科学技术出版社,1985

[4] 《机床设计》编写组编.机床设计手册第三册[M],机械工业出版社,1986 

[5] 哈尔滨工业大学 上海工业大学主编.机床夹具设计[M],上海科学技术出版社,1980

[6] 刘品 徐晓希主编.机械精度设计与检测基础[M],哈尔滨工业大学出版社,2004

[7] 中国机械设计大典编委会. 中国机械设计大典[M],江西科学技术出版社,2002

[8] 张展主编.机械设计通用手册[M],中国劳动出版社,1993

[9] 东北重型机械学院 洛阳农业机械学院 长春汽车厂工人大学编.机床夹具设计手册[M],上海科学技术出版社,1979

[10] 机械设计编委编著.机械设计手册第3版[M],机械工业出版社,2004.8 [11] 林慧国 林钢 吴静雯主编.袖珍世界钢号手册[M],机械工业出版社第3版,2005.3 [12] 徐灏主编.机械设计手册第2版[M],机械工业出版社,2000.6 [13] 濮良贵 纪名刚 主编.机械设计第七版[M],高等教育出版社,2000.12 [14] 第一机械工业部第二局编.通用铣削头、磨削头和变速箱图册[M],机械工业出版社,1958 [15] 陈宏钧,马素敏编.金属切削速查速算手册[M],机械工业出版社,2002

[16] 陈家芳主编.实用金属切削加工工艺手册[M],机械工业出版社,2004

内容简介:
湖南科技大学 毕业设计(论文)任务书 系(教研室)主任 : 机电工程学院 院 机械工程 系(教研室) (签名) 年 月 日 学生姓名: 何湘伟 学号: 021 专业 : 机械设计制造及其自动化 1 设计(论文)题目及专题: 铣东方红 75 拖拉机变速箱体上四个定位平面专用夹具及组合机床设计 2 学生设计(论文)时间: 自 3 月 20 日开始至 5 月 31 日止 3 设计(论文)所用资源和参考资料: 组合机床设计 , 机械工业出版社;机床设计手册,机械工业出版社;机床夹具设计,上海科学技术出版社;机械设计通用手册,中国劳动出版社;机械设计手册,机械工业出版社;实用机床设计手册,辽宁科技出版社; 组合机床图 册 , 石家庄西焦晒图复制;机床夹具设计手册,上海科学技术出版社。 4 设计(论文)完成的主要内容: 75 拖拉机变速箱体机械加工工艺规程,分析铣削东方红 75 拖拉机变速箱体上四个定位平面组合机床和夹具的加工、结构特点,确定新设计铣削四个定位平面组合机床的主要技术参数。 2进行新铣削四个定位平面组合机床的总体方案设计。 3完成本组合机床铣削头的运动、强度和结构设计。 4完成夹具设计。 5 提交设计(论文)形式(设计说明与图纸或论文等)及要求 : 1 根据总体方案设计,绘制出铣削四个定位平面组合机床尺寸联系图一张( 图)。 2 进行主运动的运动、强度和动力计算,绘制出铣削头部的装配展开图一张( 算机图)。 3 绘制出夹具机械结构图一张( 算机图)。 4 绘制出主轴零件图一张( 算机图)。 5 编写毕业说明书一套(全部用计算机打出)。 6 发题时间: 2006 年 3 月 20 日 指导教师: (签名) 学 生: (签名) 湖南科技大学 毕业设计(论文)指导人评语 指导人: (签名) 年 月 日 湖南科技大学 毕业设计(论文)评阅人评语 指导人: (签名) 年 月 日 湖南科技大学 毕业设计(论文)答辩委员会记录 日期: 学生: 学号: 班级: 题目 : 提交毕业设计(论文 ) 答辩委员会下列材料 : 1 设计(论文 ) 说明书 共 页 2 设计(论文)图 纸 共 页 3 指导人、评阅人评语 共 页 毕业设计(论文)答辩委员会评语: 毕业设计(论文)答辩委员会主任: (签名) 委员: (签名) (签名) (签名) (签名) 总评成绩: . 1 铣东方红 75 拖拉机变速箱体上四个定位平面的组合铣床及其专用夹具设计 摘 要 : 根据设计任务书的要求,本设计说明书针对东方 红 75 拖拉机变速箱体上四个定位平面专用夹具及组合机床 进行设计说明。主要内容包括 组合机床的 特点、发展现状及其方向, 铣东方红 75 拖拉机变速箱体定位平面机床的 机械结构、主轴箱及该组合机床总体方案设计,并对该机床 专用夹具 设计。 关键字 : 组合机床 ; 专用夹具;定位平面;设计; On 75 e to of at of in of 75 75 to 目录 前言 . 4 1 组合机床总体设计 . 5 合机床的概述 . 5 合机床的技术发展趋势 . 6 拉机变速箱体毛坯及工艺特点 . 7 拉机变速箱体的主要技术要求如下 . 7 速箱体的材料和毛坯 . 8 合机床的总体设计 . 8 加工零件工序图 . 8 工示意图 . 10 床联系尺寸图的绘制 . 10 床装料高度的确定 . 11 具轮廓尺寸的确定 . 11 力滑台的选用 . 12 动机功率的确定 . 13 轴箱轮 廓尺寸的确定 . 14 动装置的润滑 . 15 床的冷却 . 15 2 主轴箱体的设计 . 15 削切削用量的选择 . 15 传动方案拟定 . 16 速箱体布局 . 18 动机的选用 . 19 轴器的选用 . 20 轮模数的估算与验算 . 21 一对齿轮的计算 . 21 二对齿轮的计算 . 25 三对齿轮的计算 . 26 四对齿轮的计算 . 27 的计算 . 29 四根轴的强度校核 . 30 3 机床夹具 . 32 3 合机床夹具的主要特点 . 32 位 . 33 紧力计算 . 35 擦系数 f . 35 紧力计算公式 . 36 铣床夹具的工作原理说明 . 38 4 设计的体会及总结 . 39 5 致谢 . 40 6 参考文献 . 41 4 前言 毕业设计是完成工程 师基本训练的重要环节,亦是工科学生在校学习的最后一个重要的环节,其目的在于培养学生综合运用所学的专业知识和理论知识,独立解决本专业一般工程技术问题的能力,树立良好的设计思想和工作作风。 就个人而言,毕业设计不仅是对我们所学知识的一次总结,而且是我们走向工作岗位之前一次重要预习。这就好比军队在训练过后进行的军事演习一样,来检验我们的知识掌握程度,提出问题,分析问题,解决问题的能力,是否具有正确的设计思想和良好工作作风及工作协作,团结精神,能否借鉴前人的经验及文献资料的查阅,自学能力等等,这也是我们大学生综合素 质的具体体现和检阅。 随着中国日趋的发展,中国机械行业面临着日益严峻的挑战。面对遭受国内外科技重围的境地。中国机械重振雄风,让我们的机械产品走向世界毫无疑问,这个重担即将由我们这些机械专业毕业生来挑。 组合机床是以通用部件为基础,配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具,组成的半自动或自动专用机床。 组合机床一般采用多轴、多刀、多序、多面或多工位同时加工的方式,生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化,可根据需要灵活配置,能缩短设计和制造周期。因此,组合机床兼有低成本和高效率 的优点,在大批、大量生产中得到广泛应用,并可用以组成自动生产线。 组合机床在 汽车、摩托车和压缩机等 制造 部门 有广阔的发展前景 。 夹具是组合机床的重要级成部件是保证加工精度的关键部件,其设计工作是整个组合机床设计的重要部分之一。 本设计说明书以大量图例来说明组合铣床及夹具设计的思路。设计中得到颜竟成教授的悉心指导,在此向他表示诚挚的感谢。由于编者的水平和经验有限,加之设计时间较短、资料收集较困难,说明书中难免有缺点和错误,在此恳请读者谅解,并衷心希望广大读者提出批评意见,使本设计说明书能有所改进 编者 2006年 6月 5 1 组合机床总体设计 合机床的概述 组合机床 ( 以系列化和标准化的通用部件为基础,配以少量专用部件对一种或多种工件按预先确定的工序进行切削加工的机床。兼有万能机床和专用机床的优点。通用零部件通常占整个机床零部件的 70 90,只需要根据被加工零件的形状及工艺改变极少量的专用部件就可以部分或全部进行改装,从而组成适应新的加工要求的设备。由于在组合机床上可以同时从几上方向采用多把刀具对一个或数个工件进行加工,所以可减少物料的搬运和占 地面积,实现工序集中,改善劳动条件,提高生产效率和降低成本。将多台组合机床联在一起,就成为自动生产线。组合机床广泛应用于需大批量生产的零部件,如汽车等行业中的箱体等。另外在中小批量生产中也可应用成组技术将结构和工艺相似的零件归并在一起,以便集中在组合机床上进行加工。 组合机床一般可完成的工艺范围有:铣平面、刮平面、车端面、车锥面、钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、倒角、切槽、以及加工螺纹、滚压、拉削、磨削、抛光工序。 组合机床一般采用多轴、多刀、多序、多面或多工位同时加工的方式,生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于 通用部件已经标准化和系列化,可根据需要灵活配置,能缩短设计和制造周期。因此,组合机床兼有低成本和高效率的优点,在大批、大量生产中得到广泛应用,并可用以组成自动生产线。 组合机床一般用于加工箱体类或特殊形状的零件。加工时,工件一般不旋转,由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动,来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转,由刀具作进给运动,也可实现某些回转体类零件 (如飞轮、汽车后桥半轴等 )的外圆和端面加工。 组合机床的通用部件按功能 分为动力部件、支承部件、输送部件、控制部件和辅助部件 5类。动力部件为机床提供主运动和进给运动,主要有动力箱(将电动机的旋转运动传递给主轴箱)、切削头(装在各个主轴上,用于各单一工序的加工)、动力滑台(用于安装动力箱或切削头,以实现进给运动);支承部件用以安装动力滑台 、带有进给机构的切削头或夹具等的部件,有侧底座、中间底座、支架、可调支架、立柱和立柱底座等 ;输运部件用以输送工件或主轴箱至加工工位 的部件,主要有分度回转工作台、环形分度回转工作台、分度鼓轮和往复移动工作台等 ;控制部件用以控制机床的自动工作循环 的部 件,有液压站、电气柜和操纵台等 ;辅助部件包括润滑、冷却和排屑装置等。根据配置型式,组合机床可分为单工位和多工位两大类。其中单工位组合机床按被加工面的数量又有单面、双面、三面和四面 4 种,通常只能对各个加工部位同时进行一次加工;多工位组合机床则有回转工作台式、往复工作台式、中长立柱式和回转鼓轮式 4种,能对加工部位进行多次加工。 通用部件按功能可分为动力部件、支承部件、输送部件、控制部件和辅助部件五类。 6 合机床的技术发展趋势 最早的组合机床于 1911年在美国制成,用于加工汽车零件。 1953年,美国福特汽车 公司和通用汽车公司与美国机床制造厂协商,确定了组合机床通用部件标准化的原则。 1973 年,国际标准化组织( 布了第一批组合机床通用部件标准。 1975 年,中国第一机械工业部颁布了中国的第一批组合机床通用部件标准。 组合机床现代发展的方向主要有以下几个特点: a、 组合机床品种的发展重点 。 在组合机床这类专用机床中,回转式多工位组合机床和自动线占有很重要的地位。因为这两类机床可以把工件的许多加工工序分配到多个加工工位上,并同时能从多个方向对工件的几个面进行加工,此外,还可以通过转位夹具 (在回转工作台机床上 )或通 过转位、翻转装置 (在自动线上 )实现工件的五面加工或全部加工,因而具有很高的自动化程度和生产效率,被汽车、摩托车和压缩机等工业部门所采用。 b、 自动线节拍时间进一步缩短 。 目前,以大批量生产为特征的轿车和轻型载货车,其发动机的年产量通常为 60 万台左右,实现这样大的批量生产,回转式多工位组合机床和自动线在三班运行的情况下,其节拍时间一般为 20 30 秒,当零件生产批量更大时,机床的节拍时间还要更短些。自动线的短节拍,主要是通过缩短基本时间和辅助时间来实现的。缩短基本时间的主要途径是采用新的刀具材料和新颖刀具,以通过 提高切削速度和进给速度来缩短基本时间。缩短辅助时间主要是缩短包括工件输送、加工模块快速引进以及加工模块由快进转换为工进后至刀具切入工件所花的时间。为缩短这部分空行程时间,普遍采用提高工件 (工件直接输送 )或随行夹具的输送速度和加工模块的快速移动速度。目前,随行夹具的输送速度可达 60m/工模块快速移动速度达 40m/ c、 组合机床柔性化进展迅速 。 十多年来,作为组合机床重要用户的汽车工业,为迎合人们个性化需求,汽车变型品种日益增多,以多品种展开竞争已成为汽车市场竞争的特点之一,这使组合机床制造业面临着变型多品种生产的挑战。为适应多品种生产,传统以加工单一品种的刚性组合机床和自动线必须提高其柔性。组合机床的柔性化主要是通过采用数控技术来实现的。开发柔性组合机床和柔性自动线的重要前提是开发数控加工模块,而有着较长发展历史的加工中心技术为开发数控加工模块提供了成熟的经验。由数控加工模块组成的柔性组合机床和柔性自动线,可通过应用和改变数控程序来实现自动换刀、自动更换多轴箱和改变加工行程、工作循环、切削参数以及加工位置等,以适应变型品种的加工。 组合机床自动线柔性化的迅速发展和节拍时间的日益缩短,充分 显示了 柔性自动线在多品种、大批量生产中成为重要的技术装备。但在这里必须指出,在组合机床和自动线实现柔性化发展的同时,加工中心高速化发展异常迅速。 加工中心与组合机床的竞争日趋激烈。 d、 加工精度日益提高 。 特别自 80 年代中期以来,汽车制造业为增强其汽车的竞争力,不断地加严其发动机 的 关键件的制造公差,并通过计算机辅助测量和分析方法,以及通过设备能力检验来提高其产品的质量。这无疑是对组合机床和自动线提出了更高的要求。组合机床制造厂为了满足用户对工件加工精度的 高要求,除了进一步提高主轴部件、镗杆、夹具 (包括镗模 )的精度 , 采用新的专用刀具,7 优化切削工艺过程,采用刀具尺寸测量控制系统和控制机床及工件的热变形等一系列措施外,目前,空心工具锥柄 (过程统计质量控制 (应用已成为自动线提高和监控加工精度的新的重要技术手段。 e、 综合自动化程度日益提高 。 近十年来,为进一步提高工件的加工精度和减少工件在生产过程中的中间储存、搬运以及缩短生产流程时间,将工件加工流程中的一些非切削加工工序 (如工序间的清洗、测量、装配和试漏等 )集成到自动线或自动线组成的生产系统中, 以实现工件加工、表面处理、测量和装配等工序的综合自动化。 f、 其它技术的应用动向 。 在工业发达国家的组合机床行业中,下列技术得到了较为广泛的应用。组合机床设计普及 合机床设计已普遍采用 作站,在设计室几乎很难见到传统的绘图板。 在构件的刚度分析 (有限元方法 )、组合机床及自动线设计方案比较和选择,以及方案报价等方面均已得到广泛应用,从而显著地提高了设计质量和缩短了设计周期。加之国外许多公司在组合机床和自动线组成模块方面的系列化和通用化程度很高(一般达 90%以上 ),使组合机床和自动线的交货期进一步缩短。 拉机变速箱体毛坯及工艺特点 由拖拉机变速箱体装配图可知,变速箱体内装有输入轴、输出轴以及其它传动轴和齿轮等。通过改变安装在这些轴上的滑移齿轮和固定齿轮的传动比,来改变拖拉机的行进速度。从而可知,变速箱体的主要功用就是支承各传动轴,保证各轴之间的中心距及平行度,并且保证拖拉机变速箱体部件与其相连接的其它部件的正确安装。 变速箱的零件图所示,从结构工艺特点来看,它是一个薄壁壳体腔形零件,形状复杂,铸造困难,刚度差,易变形,加工精度要求较高。它的外表面 有多个联接平面需要加工,支承孔系分布在前、后端面上,为了更好的满足加工要求,特别加工出了四个定位平面为辅助基准,除支承孔外,在各联接面上还有一系列螺纹孔。 拉机变速箱体的主要技术要求如下 轴承孔的尺寸精度及几何形状精度 它是用来安装轴承的,其尺寸误差和几何形状误差造成轴承与孔的配合不良,使轴承滚道变形,回转精度下降和轴承工作温度升高。其孔径公差等级为 状公差未作特殊规定,其数值应在孔径公差范围内。 轴承孔孔距公差 它由齿轮传动中心距偏差标准规定。它影响齿轮副的侧隙,过大时造成传动时非工作面 的撞击,过小时不能保证齿轮正常润滑甚至收起传动卡死。 轴承孔中心线间的平行度公差 它与齿轮的传动精度及齿宽等因素有关。其误差大小影响齿的载荷分布均匀,导致传动冲击、噪音及齿轮寿命下降等不良影响。该变速箱体轴承孔中心线间平行度公差未单独列出。应在孔距公差范围之内,其公差等级约为 10 端面对轴承孔的垂直度公差 变速箱体后端面与后桥壳体相联接,它们之间有一对中央齿轮传动副传动,后端面是安装基面,所以它与 160- 120 轴承孔有垂直度要求,否则造成中 央传动齿轮8 啮合不良,承负荷增加,磨损加剧,工作温度升高等不良影响,其垂直度公差为 100: 轴承孔的同轴度公差 为保证箱体内各齿轮的啮合精度和载荷分布的均匀性,对变速箱四对轴承孔规定了同轴度公差,其公差为 装配基面的平面度公差 为保证装配基面间的贴合度和相关表面间的位置精度,规定了后端面的平面度公差为 差等级约为 9级。 各主要加工表面的粗糙度 主要轴承孔表面的粗糙度为 平面和前、后平面粗糙度为 m 。 各螺纹孔的位置度 一般作联接用的螺纹孔的位置度公差为 即可保证联接精度的要求。 速箱体的材料和毛坯 由于灰铸铁具有良好的铸造性和切削性以及较好的耐磨性和减振性,同时价格低廉,因此箱体的毛坯通常采用铸铁件,本东方红 75拖拉机箱体材料选用 东方红 75 变速箱体毛坯如附图所示。图中表示了分型面的分芯面的位置。前后平面拔模斜度为 0 20。上平面余量为 5、后平面余量 大余量为 800, 全部轴承孔的直径余量为 9位凸台和检查窗口的余量为 3 4油齿轮孔及拔叉轴孔直径在 30下均不铸出。未注明的圆角半径为 3 5注明的拔模斜度为 1 1 30。分型面错移允许至 1件壁厚公差为 2件非加工表面上允许有单个孔眼深至 2大尺寸至 5数不超过 10个。所有肋条上孔眼深不超过 3件加工表面上允许有深达加工余量三分之二范围以内的铸造缺陷。超出上述范围的铸造缺陷可根据铸铁件焊补工艺规程进行焊补。 铸件表面 涂以醇酸底漆。 合机床的总体设计 组合机床的总体设计,就是针对具体的被加工零件,在先定的工艺和结构方案的基础上,进行方案设计、图纸绘制。这些图纸包括被加工零件工序图、加工示意图、机床尺寸联系图和产率计算卡。 加工零件工序图 被加工零件工序图是根据选定的工艺方案,在一台机床上或一条自动线上完成的工艺内容。加工部分的尺寸及精度、技术要求。加工用定位基准,夹具部位及被加工零件的材料、硬度和在本机床加工前毛坯情况的图纸。它是在原有的工件图的基础上,以突出机床或自动线的加工内容,加上必要的说明绘 制的。它是机床设计的主要依据,也是制造和使用时调整机床,检查精度的重要条件。被加工零件工序图包括如下内容: a. 在图上应表示出被加工零件的形状,尤其是要设置中间导向时,应表示出内部箱的位置和尺寸,以检查工件进夹具是否相碰,以及也具通过时的可能性。 b. 在图上应表示出加工基面和夹压的方向及位置以便以此进行夹具的支承和夹压系统的设计; 9 c. 在图上应该表示被加工零件表面尺寸,精度,光洁度,位置尺寸及精度和技术条件(包括对上道工序的要求及本床的保证部分) d. 为了使被加工零件工序图清晰明了,能突出机床的加工内容,绘制时,对本机床加 工部位使用粗实线表示,定位基面用符号 V ,表示 ,夹压位置用符号表示。 通过调查,我们得知铣削东方红 75 拖拉机的工序为以下: a、 铣四个定位平面 加工面图一 铣四个定位平面的工序简图 b、铣前后平面 c、铣上平面 d、粗镗孔并钻孔 e、粗镗孔 f、在三个平面上钻孔 g、倒角 h、铰孔及锪沉孔 i、三面攻螺纹 j、钻孔及攻螺纹 k、钻孔攻螺纹锪球面 l、锪内平面 m、去毛刺、刻线打号 n、检验 10 o、清洗吹净 我以下将要对第一道工序铣四个定位平面中 的组合机床及其夹具进行设计。 工示意图 零件加工的工艺方案通过加工示意图反映出来,加工示意图是组合机床设计的重要图纸之一,在机床总体设计中占重要地位,它表示被加工零件在机床上的加工过程、刀具、辅具的布置状况以及其夹具、刀具等机床各个部件的相对位置关系,机床的工作行程等,它也是设计夹具,主轴箱及选择刀具动力部件的主要依据,同时也是调整机床刀具的依据。 其内容为: a反映机床的加工方法,加工条件及加工过程。 b根据加工部位特点及加工要求,决定刀具类型、数量、结构、尺寸(直径和长度), c决定 主轴的结构类型,规格尺寸及外伸长度。 d选择标准或设计专用的接杆,浮动卡头,导向装置。 e决定机床动力部件的工作行程及工作循环。 工作台进给方向快 进 3 7 0工进快 进 5 0工进快 退 7 4 0图二 机床加工示意图 床联系尺寸图的绘制 机床联系尺寸是决定各部件的轮廓尺寸及相互间联系关系的,是开展各专用部件设计和确定机床最大占地面积的指导图纸。以检查各部件相对位置及尺寸联系是否满足加工要求,通用部件的选择是否合理,并进一步开展主轴箱,夹具等专用部件,零件的设计提供依据。组合机床是由一些通用部件和专用部件组成的。为了使设计的组合机床既能够满足预期的性能要求,又能做到配置上匀称合理,符合多快好省的精神,必须对所设计的组合机床各个部件之间的关系进行全面的分析研究。这是通过绘制机床联系尺寸图来达到的。 11 机床联系尺寸图是在被加工零件工序图与加工示意图绘制之后,根据初步选定的主要的通用部件(动力部件及配套的滑座,床身或立柱等),以及确定的专用部件的结构原理而绘制的。 绘制机床联系尺寸图应考虑的主要问题 床装料高度的确定 在确定机床装料高度时,要考虑车间运送工件的滚道的高度,工件最底孔的位置主轴 箱最底主轴高度和通用部件高度的尺寸的限制。根据我国具体情况,为便于操作和省力,对于本 卧式双面组合铣床,装料高度为 850 毫米。 具轮廓尺寸的确定 夹具是用来定位和加紧工件的,所以工件的轮廓尺寸和性质是确定夹具轮廓尺寸的依据在加工示意图中对工件和铣刀都有了规定。 在掌握了工件宽度,工件和夹具距离和夹具本体厚度后,即可确定夹具底座的总长尺寸。夹具底座的高度应视夹具的大小而定,即要保证有足够的刚性,又要考虑工件装料高度。为了便于布置定位元件,一般夹具底座高度不小于 240 毫米。 中间底座轮廓尺寸的确定。 中间底座的轮廓尺寸要满足夹具在其上安装连接的需要。其长度方向尺寸要根据所选动力部件(滑台和滑座)及其配套部件(侧底座)的位置关系,照顾各个部件联系尺寸的合理性来确定。非常重要的是,一定要保证在加工终了位置时,工件端面至主轴箱端面的距离不少于加工示意图上要求的距离。同时,要考虑动力部件处于加工终了位置时,主轴箱与夹具外轮廓间应有便于机床维修的距离。以及便于切屑及冷却液回收,中间底座周边须有足够宽度的沟漕。尺寸 常,当机床不采用冷却液时, a 尺寸最小可取为 1015 毫米,当机床采用冷却液时,要考虑中间底 座周边应有一定宽度的回收泠却液及排屑沟槽, a 尺寸一般不少余 70100 毫米。对于一些结构复杂的组合机床,为调整,维修和对刀方便, a 尺寸还须根据具体情况加大。中间底座轮廓尺寸的长度方向尺寸可按下式确定: L=(右1+2 2( 式中: 加工终了位置,主轴箱端面至工件端面 ) 的距离, 主轴箱厚度, 工件沿机床长度方向的尺寸, 机床长度方向上,主轴箱动力滑台的重合长度, 加 工终了位置,滑台前端面至滑座前端面前的距离, 滑座前端面至册底座前端面的距离, 如果计算出的中间底座长度 L 值不能满足 A 和 a 尺寸的要求,可采取改变加工终了位置时主轴12 端面到工件端面的距离 寸进行调节,此时须同时修改加工示意图,以达到 L 和 a 尺寸加大,或者减少 必须保证滑台有足够的前备量 1520 毫米。 力滑台的选用 滑台在滑座导轨上移动,实现机床的进给运动。滑台上可以安装各种功用的单轴工艺头 或安装动力箱和主轴箱。滑台的主要参数规定为台面宽度尺寸。组合机床各种通用部件的品种,规格及其配套关系也滑台宽度尺寸为标准,其理由是: a、直接反映滑台上安装工艺切削头的能力,在安装主轴箱时,可以反映出被加工零件加工位置的分布面积等。 b、滑台台面宽是一个主要结合尺寸,结合面尺寸的标准化能使组合机床外型协调。 c、滑台台面宽作为通用部件配套标准,使机床受力合理,提高机床的刚度。 对于本机床 快速进给工 作 行 程 8 0快速进给工 作 行 程 2 4 0快速退回图三 工件进给运动 工作行程长度 =快速快退回 =快速引 进 +工作进给 740=740=370+80+50+240 所确定的动力部件总行程应小于所选滑台的最大行程 动力部件用以实现切削刀具的旋转和进给运动(动力头)或只用于进给运动(动力滑台)是组合机床最主要的通用部件。设计一台机床,选用何种动力部件,应当根据具体的加工工艺,机床形式,使用条件,生产条件等来确定。选用合适的动力部件,能够使机床具有先进的工艺水平和技术水平,以及良好的经济效果。 13 动机功率的确定 每一种规格动力头(机械或液压动力头)都有一定的功率范围,根据所选切削用量计算的切削功率及进给功 率之需要,并适当考虑提高切削用量的可能性(一般按 30%考虑),选用相应规格的动力头。可按下列公式进行计算: 动N 进切 (千瓦 ) 式中: 动N 动力头电机功率; 切N 切削功率,按各刀选用的切削用量,从“组合机床切削力及功率计算图”中求出; 进N 进给功率。对于液压动力头就是进给油泵所消耗的功率,一般为 2千瓦; 传动效率,当主轴箱主轴少于 15 根时, =轴多于 15 根时, =给力的选择 每一型号动力头都有其最大允许的进给力。选用时计算的切削进给力必须稍小于动力头允许的最大进给力,并注意各主轴切削力的中心应处在动力头接合面范围内,力求使其处在动力头接合面的下方,为此应 将重负荷的粗加工工序安排在主轴箱的下部。 当遇到动力头的功率和进给力不能满足要求,而又相差不多时,不应轻易选用大一号动力头,这时可采取下列措施: ( a) 降低所需进给力和功率。在生产率允许的条件下,适当降低切削用量,或将部分安排为顺序先后加工,即将同一动力头上的刀具前后错开,在同一循环中先加工一些通孔后,再加工另一部分孔,以降低所需进给力和功率。有时还可以 改变加工方法,如将负荷重的端面刮削端面改为径向车端面等。 ( b) 对于液压动力头可采用油泵单独驱动机构,既增加一个电动机,转用于进给油泵的驱动,使动力头电动机的全部功率 用于切削加工。 ( c) 对于短时间工作的工序,可在超负荷下工作,但超负荷不得大于 25。 每种规格的动力滑台都有其最大进给力 用时,可根据确定的切削用量计算出各主轴向切削合力 P ,以 P 进给速度的选择 每一种型号动力头有快速行程速度及最小进给量的规定。液压动力头的进给是可以无级调整的,为了避免由于气 温,制造误差等影响,造成动力头进给速度不稳定,不宜选用动力头技术性能中规定的最少进给量,实际的进给量应大余其 。 最大行程的确定 14 选用动力头时必须考虑其最大允许行程,除满足机床工作循环的要求外还必须保证调试和装卸刀具的方便性。 主轴箱最大轮廓尺寸的影响 为了使动力头在加工过程中有良好的稳定性,需要根据主轴箱的轮廓尺寸选择相适宜规格的动力头,同时要考虑主轴箱声的刀具分布情况,力求使各刀具的进给抗力的合力中心不超过主轴箱和动力头的结合面,并使其在垂直方向上尽量接近油缸的中心。 动力滑台导轨型式 动力滑 台导轨组合有“矩 “矩 种形式。前者一般多用于带导向引导刀具进行加工的机床及其他粗加工机床,后者导向性好,精度高,主要用于不带导向的刚性主轴加工及其他精加工机床。本题机床为粗加工,由“矩 轨保证。 根据以上条件选出液压滑台 面长 1630面宽 500许最大进给力 0000N,快速行程速度为 5m/小进给量为 10mm/力箱与主轴箱结合面尺寸,长 400 415 力箱输出轴距离箱体后面高 度为 250 压泵功率 配套通用部件 侧底座 其高度 H=560 宽度 L=400 长度 B=710中间底座轮廓尺寸:其高度 H=560 宽度 B=710 长度 L=1630轴箱轮廓尺寸的确定 标准的通用铣类主轴箱的厚由主轴箱体,前盖,和后盖三层尺寸构成。主轴箱体厚为 180 毫米,前轴有两种尺寸规格,卧式厚为 55 毫米;立式厚为 70 毫米,后盖厚有 90 毫米和 50 毫米两种尺寸,通常用 90 毫米的后盖。因此,主轴总厚度卧式主轴箱通常为 325 毫米,立式为 340 毫米。 主轴箱的宽度 B,高度 H 的大小主要与要加工的零件孔的分布有关,可按下式确定: B=b+2h+ b 工件在宽度方向相距最远的两孔距离; 最边缘主轴中心距箱外壁的距离 ,推荐 70 100; h 工件在高度方向相距最远的两孔距离 ; 最底主轴高度, 85 140。 H (0.5+h3+h7+ 工件最底孔位置 15 H 机床装料高度 滑座台总高度 ; 滑座与侧底座之间调整垫高度 ; 侧底座高度 . H (0.5+h3+h7+=10+980 (20+5+560)=b+288+100 2=800 H=h+36+00=310 根据上述计算值 ,按主轴箱轮廓尺寸系列标准 ,最后确定主轴箱轮廓尺寸为 : B H=800 400 传动装置的润滑 采用自动润滑,主轴箱内装有叶片油泵,将油供应到齿轮运动和动力箱、滑台导轨上。 油泵装置 箱装置 机床的冷却 由于本机床加工工件为铸铁件,加工时需冷却。本机床装冷却泵, 将工作液供应到工作部件进行冷却以提高表面光洁度,减少功率损耗,其型号定为 采用冷却泵集中连续润滑的方式。 2 主轴箱体的设计 削切削用量的选择 铣削切削用量的选择与我们所要求的加工粗糙度及其效率有很大关系。当要求较高的铣削光洁度时,铣削速度应高一些,每齿走刀量应小一些。若在生产率要求不高,可以取很小的每齿走刀 量,一次铣削 45 毫米的余量可以达到 粗糙度。这时每齿走刀量一般为 米。 根据表一,我所要加工的零件材料为铸铁 削深度为 4面的粗糙度为 要求粗铣就可以满足粗糙度要求。因此,选用硬质合金的端铣刀,铣刀直径为 175 ,齿数为 20,铣削速度为 给量 S=。 已知主运动的切削速度,刀具的直径的情况下,可以求出机床的最佳转速 n 。 m i n)/(i n)/
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本文标题:铣东方红75拖拉机变速箱体上四个定位平面的组合铣床及其专用夹具设计【3张CAD图纸+毕业论文】
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