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最大加工直径为400mm的普通车床的主轴箱部件设计[P=4kw 56 2500 1.41.doc
题目51-最大加工直径为400mm的普通车床的主轴箱部件设计【机械制造学课程】【原创】
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1 机械制造装备设计课程设计 院 系：机械工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化专业 班 级： 学 号： 姓 名： 指导老师： 日 期： 2 题目要求 1、 最大加工直径为 400普通车床的主轴箱部件设计 原始数据： 主要技术参数 题目 主电动机功率 P/ 4 最大转速 2500 最小转速 56 公比 工件材料：钢铁材料。 刀具材料：硬质合金。 设计内容： 1） 运动设计： 根据给定的转速范围及公比确定变速级数，绘制结构网、转速图、传动系统图，计算齿轮齿数。 2） 动力计算：选择电动机型号及转速，确定各传动件的计算转速，对主要零件（如带、齿轮、主轴、传动轴、轴承等）进行计算（初算和验算）。 3）绘制下列图纸： 机床主传动系统图（画在说明书上）。 主轴箱部件展开图及主要剖面图。 主轴零件图。 4）编写设计说明书 1份。 4 目 录 目 录 . 4 第 1 章 机床用途、性能及结构简单说明 . 6 第 2 章 设计部分的基本技术特性和结构分析 . 7 床主参数和基本参数 . 7 定传动公 比 . 7 定参数的步骤和方法 . 7 限切削速度 . 7 轴的极限转速 . 8 第 3 章 运动设计 . 9 电机功率 动力参数的确定 . 9 定结构式 . 9 定结构网 . 10 制转速图和传动系统图 . 10 定各变速组此论传动副齿数 . 11 算主轴转速误差 . 12 第 4 章 设计部分的动力计算 . 13 传动设计 . 13 算设计功率 . 13 择带型 . 14 定带轮的基准直径并验证带速 . 14 定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角 . 15 定带的根数 z . 16 定带轮的结构和尺寸 . 16 定带的张紧装置 . 16 算压轴力 . 16 算转速的计算 . 18 轮模数计算及验算 . 19 5 动轴最小轴径的初定 . 24 轴合理跨距的计算 . 25 承的选择 . 26 的规格 . 26 速操纵机构的选择 . 26 轴合理跨距的计算 . 26 承寿命校核 . 27 摩擦离合器 (多片式 )的计算 . 28 第 5 章 设计部分的调节、润滑、维护保养、技术要求及其它 . 31 第 6 章 设计中的优缺点，存在的问题及改进意见 . 34 参考文献 . 35 6 第 1 章 机床用途、性能及结构简单说明 机床技术参数有主参数和基本参数，他们是运动传动和结构设计的依据，影 响到机床是否满足所需要的基本功能要求，参数拟定就是机床性能设计。主参数是直接反映机床的加工能力、决定和影响其他基本参数的依据，如车床的最大加工直径，一般在设计题目中给定，基本参数是一些加工件尺寸、机床结构、运动和动力特性有关的参数，可归纳为尺寸参数、运动参数和动力参数。 通用车床工艺范围广，所加工的工件形状、尺寸和材料各不相同，有粗加工又有精加工；用硬质合金刀具又用高速钢刀具。因此，必须对所设计的机床工艺范围和使用情况做全面的调研和统计，依据某些典型工艺和加工对象，兼顾其他的可能工艺加工的要求，拟定机床技术 参数，拟定参数时，要考虑机床发展趋势和同国内外同类机床的对比，使拟定的参数最大限度地适应各种不同的工艺要求和达到机床加工能力下经济合理。 机床主传动系因机床的类型、性能、规格和尺寸等因素的不同，应满足的要求也不一样。设计机床主传动系时最基本的原则就是以最经济、合理的方式满足既定的要求。在设计时应结合具体机床进行具体分析，一般应满足的基本要求有：满足机床使用性能要求。首先应满足机床的运动特性，如机床主轴油足够的转速范围和转速级数；满足机床传递动力的要求。主电动机和传动机构能提供足够的功率和转矩，具有较高的传动 效率；满足机床工作性能要求。主传动中所有零部件有足够的刚度、精度和抗震性，热变形特性稳定；满足产品的经济性要求。传动链尽可能简短，零件数目要少，以便节约材料，降低成本。 7 第 2 章 设计部分的基本技术特性和结构分析 床主参数和基本参数 车床的主参数（规格尺寸）和基本参数如下： 原始数据： 主要技术参数 题目 主电动机功率 P/ 4 最大转速 2500 最小转速 56 公比 定传动公比 根据【 1】783为已知 0 0m a x n， ， = Z=1=11 根据【 1】77准公比 。这里我们取标准公比系列 =为 =据【 1】77准数列。首先找到最小极限转速 45，再每跳过 5个数取一个转速，即可得到公比为 数列： 56， 80， 112， 160， 224， 315，450， 630， 900， 1250,1800,2500 定参数的步骤和方法 限切削速度 据典型的和可能的工艺选取极限切削速度要考虑： 允许的切速极限参考值如下： 表 工 条 件 m/m/硬质合金刀具粗加工铸铁工件 30 50 硬质合金刀具半精或精加工碳钢工件 150 300 8 螺纹加工和铰孔 3 8 轴的极限转速 计算车床主轴极限转速时的加工直径，则主轴极限转速应为 结合题目条件，取标准数列数值， 取 考虑到设计的结构复杂程度要适中，故采用常规的扩大传动。各级转速数列可直接从标准的数列表中查出， 按标准转速数列为： 56， 80， 112， 160， 224， 315， 450， 630， 900， 1250,1800,2500 9 第 3 章 运动设计 电机功率 动力参数的确定 合理地确定电机功率 N，使机床既能充分发挥其性能，满足生产需要，又不致使电机经常轻载而降低功率因素。 根据题设条件电机功率为 4选取电机为： 定功率为 4载转速为 1440r/定结构式 可以按照 Z=12进行分配 已知 Z=2a a， b 为正整数，即 Z 应可以分解为 2 和 3 的因子，以便用 2、 3 联滑移齿轮实现变速。 确定变速组传动副数目 实现 12 级主轴转速变化的传动系统可以写成多种传动副组合： a） 12=3 4 b） 12=4 3 c） 12=3 22 d） 12=2 23 12=2 32 在上述的方案中 1 和 2 有时可以省掉一根轴。缺点是有 一个传动组内有四个传动副。如果用一个四联滑移齿轮的话则会增加轴向尺寸；如果用两个滑移双联齿轮，则操纵机构必须互梭以防止两个滑移齿轮同时啮合。所以一般少用。 3， 4， 5 方案可根据下面原则比较：从电动机到主轴，一般为降速传动。接近电动机处的零件，转速较高从而转矩较小，尺寸也较小。如使传动副较多的传动组放在接近电动机处，则可使小尺寸的零件多些，大尺寸的零件就可少些，就省材料了。这就是“前多后少”的原则。从这个角度考虑，以取 12=3 22 的方案为好。 在 12=2 中，又因基本组 和扩大组排列顺序的不同而有不同的方案。可能的六种方案，其结构网和结构式见下面的图。在这些方案中可根据下列原则选择最佳方案。 1）传动副的极限传动比和传动组的极限变速范围 在降速传动时，为防止被动齿轮的直径过大而使径向尺寸太大，常限制最小传动比 1/4。在升速时，为防止产生过大的震动和噪声，常限制最大传动比。因此主传动链任一传动组的最大变速范围一般为。 10 方案 a b c 案 d 同时，最后传动组与最后扩大组往往是一致的，安装在主轴与主轴前一传动轴的具有极限或接近极限传动比的齿轮 副承受最大扭矩，在结构设计上可以获得较为满意的处理。这也就是最后传动组的传动副经常为 2 的另一原因。设计车床主变速传动系时，为避免从动齿轮尺寸过大而增加箱体的径向尺寸，在降速变速中，一般限制限制最小变速比 41u ；为避免扩大传动误差，减少震动噪声，在升速时一般限制最大转速比2u 。斜齿圆柱齿轮传动较平稳，可取 u 。因此在主变速链任一变速组的最大变速范围 )108(m i nm a xm a x 设计时必须保证中间变速轴的变速范围最小。 综合上述可得：主传动部件的运动参数 2500n ， 56， Z=12， =定结构网 根据“前多后少” , “先降后升” , 前密后疏 ,结构紧凑的原 则 易知第二扩大组的变速范围 r= (x=8 满足要求 631 22312 制转速图和传动系统图 （ 1）选择电动机：采用 11 （ 2）绘制转速图： 转速图 （ 3）画主传动系统图。根据系统转速图及已知的技术参数，画主传动系统图如图 2 1 (m+D) 轴最小齿数和 :+D/m) 定各变速组此论传动副齿数 (1)100型机床 02)直齿圆柱齿轮 18m 4 12 图 2主传动系统图 （ 7） 齿轮齿数的确定。变速组内取模数相等， 据设计要求 1824,齿数和 00 124，由表 据各变速组公比，可得各传动比和齿轮齿数，各齿轮齿数如表2 表 2齿轮齿数 传动比 基本组 第一扩大组 第二扩大组 1:1 1:2 1:1 1:1 1： 1 代号 Z1 Z2 Z3 4 5 7 齿数 30 30 20 40 25 35 42 42 22 62 60 30 18 72 算主轴转速误差 实际传动比所造成的主轴转速误差，一般不应超过 10( ,即 n 10( = 13 第 4 章 设计部分的动力计算 传动设计 输出功率 P=4速 440r/250r/ 计算设计功率 Pd 表 4 工作情况系数原动机 类 类 一天工作时间 /h 10 1016 16 10 1016 16 载荷 平稳 液体搅拌机；离心式水泵；通风机和鼓风机（ ）；离心式压缩机；轻型运输机 荷 变动小 带式运输机（运送砂石、谷物），通风机（ ）；发电机；旋转式水泵；金属切削机床；剪床；压力机；印刷机；振动筛 荷 变动较大 螺旋式运输机；斗式上料机；往复式水泵和压缩机；锻锤；磨粉机；锯木机和木工机械；纺织机械 荷 变动很大 破碎机（旋转式、颚式等）；球磨机；棒磨机；起重机；挖掘机；橡胶辊压机 据 稳 ，两班工作制（ 16 小时），查机械设计 ， 14 取 1 . 1 4 4 . 4 k e P k W 择带型 普通 设计功率 械设计 3 11选取。 根据算出的 1440r/查图得： 0 100可知应选取 带。 定带轮的基准直径并验证带速 由机械设 计 3 7查得，小带轮基准直径为 80 100取 0075 295表 13 表 3 Y Z A B C D E 0 75 125 200 355 500 21211440 = 1 . 1 5 , = 1 0 0 1 . 1 5 = 1 1 5 m 由机械设计 3得21815 误差验算传动比：21118= 1 . 1 9( 1 ) 1 0 0 ( 1 2 % )d （ 为弹性滑动率） 误差111 . 1 9 1 . 1 51 0 0 % 1 0 0 % 2 . 0 4 % 5 %1 . 1 5i 符合要求 带速 1 1 0 0 1 4 4 0v = 7 . 4 3 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 满足 5m/以宜选用 总之，小带轮选 带轮选择 带轮的材料：选用灰铸铁， 定带的张紧装置 选用结构简单，调整方便的定期调整中心距的张紧装置。 算压轴力 由机械设计 13 12 查得， A 型带的初拉力 面已得到1a =z=4，则1a 1 7 2 . 6 32 s i n = 2 4 1 1 7 . 8 3 s i n N = 9 4 0 . 7 2 z F 对带轮的主要要求是质量小且分布均匀、工艺性好、与带接触的工作表面加工精度要高，以减少带的磨损。转速高时要进行动平衡，对于铸造和焊接带轮的内应力要小 , 带轮由轮缘、腹板（轮辐）和轮毂三部分组成。带轮的外圈环形部分称为轮缘，轮缘是带轮的 17 工作部分，用以安装传动带，制有梯形轮槽。由于普通 0 ，为了适应 V 带在带轮上弯曲时截面变形而使楔角减小，故规定普通 V 带轮槽角 为 32 、34 、 36 、 38 （按带的型号及带轮直径确定），轮槽尺寸见表 7在轴上的筒形部分称为轮毂，是带轮与轴的联接部分。中间部分称为轮幅（腹板），用来联接轮缘与轮毂成一整体。 表 普通 自 项目 符号 槽型 Y Z A B C D E 基准宽度 b p 基准线上槽深 h 基准线下槽深 h 槽间距 e 8 12 15 19 37 第一槽对称面至端面的距离 f 6 7 9 16 23 28 最小轮缘厚 5 6 10 12 15 带轮宽 B B =( z e + 2 f z 轮槽数 外径 d a 轮 槽 角 32 对应的基准直径 d d 60 - - - - - - 34 - 80 118 190 315 - - 36 60 - - - - 475 600 18 38 - 80 118 190 315 475 600 极限偏差 1 辐）结构的不同分为以下几种型式： （ 1） 实心带轮：用于尺寸较小的带轮 (3)，如图 7 （ 2） 腹板带轮：用于中小尺寸的带轮 ( 300 )，如图 7 （ 3） 孔板带轮：用于尺寸较大的带轮 (d) 100 )，如图 7 （ 4） 椭圆轮辐带轮：用于尺寸大的带轮 ( 500 )，如图 7 （ a） （ b） （ c） （ d） 图 7轮结构类型 根据设计结果，可以得出结论：小带轮选择实心带轮，如图（ a） ,大带轮选择腹板带轮如图（ b） 算转速的计算 （ 1）主轴的计算转速 公式 nj=3/( z 得，主轴的计算转速 40r/ 取 160r/ (2). 传动轴的计算转速 轴 3=450r/轴 2=1250 r/ 1=1250r/ （ 2）确定各传动轴的计算转速。各计算转速入表 3 表 3各轴计算转速 （ 3） 确定齿轮副的计算转速。齿轮 Z6装在主轴上 其中只有 160r/递全功率，轴 号 轴 轴 轴 计算转速 r/ 1250 1250 450 19 故 Z6j=180 r/ 依次可以得出其余齿轮的计算转速，如表 3 表 3齿轮副计算转速 序号 Z5 250 1250 450 160 轮模数计算及验算 （ 1）模数计算。 一般同一变速组内的齿轮取同一模数，选取负荷最重的小齿轮，按简化的接触疲劳强度公式进行计算，即 63383 221 )1( 可得各组的模数，如表 3示。 根据据其中较大值取相近的标准模数： 63383 221 )1( =16338 321213211 齿轮的最低转速 r/ T 顶定的齿轮工作期限，中型机床推存： T =15 24 转速变化系数； 功率利用系数； 材料强化系数。 （寿命系数）的极值 齿轮等转动件在接取和弯曲交边载荷下的疲劳曲线指数 0 1k 工作情况系数。中等中级的主运动： 2k 动载荷系数； 3k 齿向载荷分布系数； Y 齿形系数； 根据弯曲疲劳计算齿轮模数公式为： 式中： N 计算齿轮转动递的额定功率 N=0 计算齿轮（小齿轮）的计算转速 r/m 齿宽系数 , 8 计算齿轮的齿数，一般取转动中最小齿轮的齿数： i 大齿轮与小齿轮的齿数比， i = 112 +）用于外啮合，（ -）号用 于内啮合：s s T N n qk k k k k k：命系数； 作期限 ， Tk=m 100 00 000200 0035560 = 6102 200 0035560 =1.8 sk=sksk= sk= 1k= 2k= 3k=1 Y = 许用弯曲应力，接触应力， ( W=354J=175024热处理 按接触疲劳计算齿轮模数 m 163383 221 )1( 可得 m=363383 221 )1( 可得 m=321 363383 221 )1( 可得 m=4于一般同一变速组内的齿轮尽量取同一模数，所以为了统一和方便如下取： 表 3模数 （ 2） 基本组齿轮计算 。 基本组齿轮几何尺寸见下表 按基本组最小齿轮计算 。 小齿轮用 40质处理，硬度 241246均取260齿轮用 45 钢，调质处理，硬度 229246均取 240算如下： 齿面接触疲劳强度计算： 接触应力验算公式为 P n )()1(102088 3218 弯曲应力验算公式为： 组号 基本组 第一扩大组 第二扩大组 模数 3 3 4 齿轮 1 2 3 齿数 30 30 25 35 20 40 分度圆直径 90 90 75 105 60 120 齿顶圆直径 96 96 81 111 66 126 齿根圆直径 宽 24 24 24 24 24 24 22 P )(101 9 12 3215 式中 这里取 N=5r/; , m=3（ ; ;B=24（ ; z=20; K 里取 T=15000h.; 1n r/, 1n =500（ r/ 0触载荷取0C= 710 ，弯曲载荷取0C= 6102 触载荷取 m=3；弯曲载荷取 m=6; 【 5】 2 上，取 【 5】 2 上，取 【 5】 2 上， 3K=K ，查 【 5】 2 上，取 2K =1 1K 【 5】 2 上， 1K =1 23 【 5】 2 上， Y= j ,查 【 4】，表 4 j =650 w （ 查 【 4】，表 4 w =275 根据上述公式，可求得及查取值可求得： j=635 jw=78 w（ 3） 第一扩大组齿轮计算 。 扩大组齿轮几何尺寸见下表 齿轮 4 5 齿数 42 42 22 62 分度圆直径 126 126 66 186 齿顶圆直径 132 132 72 192 齿根圆直径 宽 24 24 24 24 （ 4） 第二扩大组齿轮计算 。 扩大组齿轮几何尺寸见下表 齿轮 6 7 齿数 60 30 18 72 分度圆直径 240 120 72 288 齿顶圆直径 248 128 80 296 齿根圆直径 230 110 62 278 齿宽 24 24 24 24 按扩大组最小齿轮计算 。 小齿轮用 40质处理，硬度 241246均 24 取 260齿轮用 45 钢，调质处理，硬度 229246均取 240 同理根据基本组的计算， 查文献 【 6】， 可得 K= 2K =1， 1K =1， m=355； 可求得： j=619 jw=135 w动轴最小轴径的初定 由【 5】式 6，传动轴直径按 扭转刚度用下式计算： d=4 或 d=91 4 式中 N* T=9550000； = 01 。 各轴最小轴径如表 3 表 3最小轴径 轴 号 轴 轴 最小轴径 35 40 25 轴合理跨距的计算 由于电动机功率 P=4据【 1】表 轴径应为 6090步选取 0轴径的 0据设计方案，前轴承为 ，后轴承为圆锥滚子轴承。定悬伸量 a=124轴孔径为 30 轴承刚度，主轴最大输出转矩 T=9550该机床为车床的最大加工直径为 250床身上最常用的最大加工直径，即经济加工直径约为最大回转直径的 50%，这里取 75%，即 180半径为 切削力（沿 y 轴） 4716N 背向力（沿 x 轴） c=2358N 总作用力 F= 22F =力作用于工件上，主轴端受力为 F= 先假设 l/a=2， l=3a=240后支承反力 B 分别为 40240120 =B=F40120=据 文献 【 1】式 得： iz 前 支承的刚度： ； N/ m ； 轴的当量外径 80+60)/2=70惯性矩为 I=64 )4 =10 =38 9 = 【 1】图 3 原假设接近，所以最佳跨距0l=124 40理跨距为（ l，取合理跨距 l=360 根据结构的需要，主轴的实际跨距大于合理跨距，因此需要采取措施 26 增加主轴的刚度，增大轴径：前轴径 D=100轴径 d=80轴承 采用双列圆柱滚子轴承，后支承采用背对背安装的角接触球轴承。 承的选择 带轮靠近段安装双列角接触球轴承代号 7007C 另一安装 深沟 球轴承 6012 称布置 深沟 球轴承 6009 端安装双列角接触球轴承代号 7015C 另一安装端角接触球轴承代号 7010C 中间布 置角接触球轴承代号 7012C 的规格 错误 !未找到引用源。 =10 未找到引用源。 未找到引用源。 =8 错误 !未找到引用源。 =14速操纵机构的选择 选用左右摆动的操纵杆使其通过杆的推力来控制 轴合理跨距的计算 设机床最大加工回转直径为 250动机功率 P=3,主轴计算转速为 800r/ 已选定的前后轴径为 :1 62d 21( 0 . 7 0 . 8 5 ) 5 5d d m m定悬伸量 a=85 轴承刚度，主轴最大输出转矩 : 27 错误 !未找到引用源。 6 3 . 6 79 . 5 5 1 0 = 2 5 0 3 4 6140 N m m 设该车床的最大加工直径 250床身上最常用的最大加工直径，即经济加工直径约为最大回转直径的 50%，这里取 45%，即 125削力（沿 781N 背向力（沿 c=1390N 总作用力 F= 22F =3109N 此力作用于工件上，主轴端受力为 F=3109N。 先假设 l/a=2， l=3a=255后支承反力 3109 8 5 2 5 5 4145255 N 109 85 1036255N 根据 主轴箱设计得： ) co 得前 支承的刚度： ； N/ m ；轴的当量外径 85+65)/2=75惯性矩为 I= =10 =31 1 6362 . 1 1 0 1 . 5 5 1 01 3 7 6 . 6 9 0 . 0 8 5 1 0 = 主轴箱设计 图 得 原假设接近，所以最佳跨距0l=85 理跨距为（ l，取合理跨距 l=250 根据结构的需要，主轴的实际跨距大于合理跨距，因此需要采取措施 增加主轴的刚度，增大轴径：前轴径 D=85轴径 d=55支承采用背对背安装的角接触球轴承。 承寿命校核 由 轴 最小轴径可取轴承为 7008=3； P=1， Y=0。 28 对轴受力分析 得：前支承的径向力 由轴承寿命的计算公式：预期的使用寿命 15000h )18016670 3)= 31 6 6 7 0 3 6 . 3 1 0 0 0( ) 2 8 8 1 4 2 . 9 41 5 0 2 6 4 2 . 3 2h 15000h 轴承寿命满足要求。 摩擦离合器 (多片式 )的计算 设计多片式摩擦离合器时，首先根据机床结构确定离 合器的尺寸，如为轴装式时，外摩擦片的内径 d 应比花键轴大 2 6摩擦片的外径 D 的确定，直接影响离合器的径向和轴向尺寸，甚至影响主轴箱内部结构布局，故应合理选择。 摩擦片对数可按下式计算 Z 2 f 20Dbp 式中 摩擦离合器所传递的扭矩（ N ； 955 410955 410 3 00 510 （ N ; 电动机的额定功率（ 安装离合器的传动轴的计算转速（ r/； 从电动机到离合器轴的传动效率； K 安全系数，一般取 f 摩擦片间的摩擦 系数，由于磨擦片为淬火钢，查机床设计指导表2 f= 0D 摩擦片的平均直径（ ; 29 0D=（ D+d） /2 67b 内外摩擦片的接触宽度（ ； b=（ ； p 摩擦片的许用压强（ N/ 2 ； p 0vK mK 基本许用压强（ 查机床设计指导表 2 速度修正系数 02 410 =m/s） 根据平均圆周速度床设计指导表 2 接合次数修正系数，查机床设计指导表 2 摩擦结合面数修正系数，查机床设计指导表 2 所以 Z 2 f 20Dbp 2 510 267 23 11 卧式车床反向离合器所传递的扭矩可按空载功率损耗般取 11 最后确定摩擦离合器的轴向压紧力 Q，可按下式计算： Q=0 20) 267 23 510 式中各符号意义同前述。 摩擦片的厚度一般取 1、 2（ ，内外层分离时的最大间隙为 ,摩擦片的材料应具有较高的耐磨性、摩擦系数大、耐高温、抗胶合性好等特点，常用 10 或 15 钢，表面渗碳 ,淬火硬度达 62。 30 图 片式摩擦离合器 31 第 5 章 设计部分的调节、润滑、维护保养、技术要求及其它 1、为了减少车床磨损，延长使用寿命，保证工件加工精度，应对车床的所有摩擦部位进行润滑，并注意日常的维护保养。 2、车床的润滑形式常用以下几种， （ 1）浇油润滑：常用于外露的滑动表面，如导轨面和滑板导轨面等。 （ 2）溅油润滑：常用于密闭的箱体中。如车床的主轴箱中的传动齿轮将箱底的润滑油溅射到箱体上部的油槽中，然后经槽内油孔流到各润滑点进行润滑。 （ 3）油绳导油润滑 ：常用于进给箱和溜板箱的油池中。利用毛线即吸油又渗油的特性，通过毛线把油引入润滑点，间断地滴油润滑。 （ 4）弹子油杯注油润滑：常用于尾座、中滑板摇手柄及三杠（丝杠、光杠、开关杠）支架的轴承处。定期的用油枪端头油嘴压下油杯上的弹子，将油注入。油嘴撤去，弹子又回复原位，封住注油口，以防尘屑入内。 （ 5）黄油杯润滑：常用于交换齿轮箱挂轮架的中间轴或不经常润滑处。事先在黄油杯中加满钙基润滑脂，需要润滑时，拧进油杯盖，则杯中的油脂就被挤压到润滑点中去。 （ 6）油泵输油润滑：常用于转速高、需要大量润滑油连续强制润滑的场 合。如主轴箱内许多润滑点就是采用这种方式。 3、车床的润滑要求 : （ 1）车床上一般都有润滑系统图，应严格按照润滑系统图进行润滑。 （ 2）换油时，应先将废油放尽，然后用煤油把箱体内冲洗干净后，在注入新机油，注油时应用网过滤，且油面不得低于油标中心线。主轴箱内零件用油泵润滑或飞溅润滑。箱内润滑油一般三个月更换一次。主轴箱体上有一个油标，若发现油标内无油输出，说明油泵输油系统有故障，应立即停车检查断油的原因，并修复。 （ 3）进给箱上部油绳导油润滑的储油槽，每班应给该储油槽加一次油。 （ 4）交换齿轮箱中间齿轮轴轴 承是黄油杯润滑，每班一次， 7 天加一次钙基脂。 （ 5）弹子油杯润滑每班润滑一次。导轨工作前后擦净用油枪加油。 5、车床日常保养要求： （ 1）每天工作后，切断电源，对车床各表面、各罩壳、导轨面、丝杠、光杠、各 32 操纵手柄和操纵杆进行擦拭，做到无油污、无铁屑、车床外表整洁。 （ 2）每周要求保养床身导轨面和中小滑板导轨面及转动部位的整洁、润滑。要求油眼畅通、油标清晰，清洗油绳和护床油毛毡，保持车床外表清洁和工作场地整洁。 6、车床一级保养要求： 车场运行 500 小时后，须进行一级保养。其保养以操作工人为主，在维修工人的配 合下进行。保养时必须先切断电源，然后按下述顺序和要求进行。 （ 1）主轴箱的保养： a、清洗滤油器、使其无杂物 b、检查主轴锁紧螺母有无松动，紧定螺钉是否拧紧。 c、调整制动器及离合器摩擦片间隙。 （ 2）交换齿轮箱的保养： a、清洗齿轮、轴套，并在油杯中注入新油脂。 b、调整齿轮啮合间隙。 c、检查轴套有无晃动现象 （ 3）滑板和刀架的保养： 拆洗刀架和中、小滑板，洗净擦干后重新组装，并调整中、小滑板与镶条的间隙。 （ 4）尾座的保养： 摇出尾座套筒，并擦净涂油，以保证内外清洁。 （ 5）润滑系统的保养 a、清洗冷 却泵、滤油器和成液盘。 b、保证油路畅通，油孔、油绳、油毡清洁无铁屑 c、检查油质，保持良好，油杯齐全，油槽清晰。 （ 6）电器的保养： a、清扫电动机、电气箱上的尘屑。 b、电器装置固定整齐。 （ 7）外表的保养： a、清洗车床外表及各罩盖，保持其内外整洁，无锈蚀、无油污。 b、清洗三杠 c、检查并补齐各螺钉、手柄球、手柄。 33 （ 8）其他部件的润滑保养 34 第 6 章 设计中的优缺点，存在的问题及改进意见 经过课程设计，使我和同伴对主轴箱设计这门课当中许多原理公 式有了进一步的了解，并且对设计工作有了更深入的认识。懂得了 理论和实践同等重要 的道理 。理论能指导实践，使你能事半功倍，实践能上升成为理论，为以后的设计打下基础。 从校门走出后 ,一定要重视实践经验的积累 ,要多学多问。把学校学习的专业知识综合的应用起来，这非常重要。 体会到 把技术搞好就必须安心的学习，虚心向别人请教，耐心的对待每一个问题，不放过任何一个自己遇到的问题，要善于发现问题。 在设计过程中，我们得到了老师们的精心指导和帮助，在此表示衷心的感谢！由于我们的经验尚浅，知识把握不熟练，设计中定有许多地方处理不够 妥当，有些部分甚至可能存在错误，希望老师多提宝贵意见。 35 参考文献 主轴箱设计，科学出版社； 敬忠，张春宜 .机械设计，科学出版社； 相国 . 机械设计课程设计，哈尔滨理工大学； 金属切削机床设计，机械工业出版社； 金属切削机床课程设计指导书； 1 机械制造装备设计课程设计 院 系：机械工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化专业 班 级： 学 号： 姓 名： 指导老师： 日 期： 2 题目要求 1、 最大加工直径为 400普通车床的主轴箱部件设计 原始数据： 主要技术参数 题目 主电动机功率 P/ 4 最大转速 2500 最小转速 56 公比 工件材料：钢铁材料。 刀具材料：硬质合金。 设计内容： 1） 运动设计： 根据给定的转速范围及公比确定变速级数，绘制结构网、转速图、传动系统图，计算齿轮齿数。 2） 动力计算：选择电动机型号及转速，确定各传动件的计算转速，对主要零件（如带、齿轮、主轴、传动轴、轴承等）进行计算（初算和验算）。 3）绘制下列图纸： 机床主传动系统图（画在说明书上）。 主轴箱部件展开图及主要剖面图。 主轴零件图。 4）编写设计说明书 1份。 4 目 录 目 录 . 4 第 1 章 机床用途、性能及结构简单说明 . 6 第 2 章 设计部分的基本技术特性和结构分析 . 7 床主参数和基本参数 . 7 定传动公比 . 7 定参数的步骤和方法 . 7 限切削速度 . 7 轴的极限转速 . 8 第 3 章 运动设计 . 9 电机功率 动力参数的确定 . 9 定结构式 . 9 定结构网 . 10 制转速图和传动系统图 . 10 定各变速组此论传动副齿数 . 11 算主轴转速误差 . 12 第 4 章 设计部分的动力计算 . 13 传动设计 . 13 算设计功率 . 13 择带型 . 14 定带轮的基准直径并验证带速 . 14 定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角 . 15 定带的根数 z . 16 定带轮的结构和尺寸 . 16 定带的张紧装置 . 16 算压轴力 . 16 算转速的计算 . 18 轮模数计算及验算 . 19 5 动轴最小轴径的初定 . 24 轴合理跨距的计算 . 25 承的选择 . 26 的规格 . 26 速操纵机构的选择 . 26 轴合理跨距的计算 . 26 承寿命校核 . 27 第 5 章 设计部分的调节、润滑、维护保养、技术要求及其它 . 29 第 6 章 设计中的优缺点，存在的问题及改进意见 . 32 参考文献 . 33 6 第 1 章 机床用途、性能及结构简单说明 机床技术参数有主参数和基本参数，他们是运动传动和结构设计的依据，影响到机床是否满足所需要的基本功能要求，参数拟定就是机 床性能设计。主参数是直接反映机床的加工能力、决定和影响其他基本参数的依据，如车床的最大加工直径，一般在设计题目中给定，基本参数是一些加工件尺寸、机床结构、运动和动力特性有关的参数，可归纳为尺寸参数、运动参数和动力参数。 通用车床工艺范围广，所加工的工件形状、尺寸和材料各不相同，有粗加工又有精加工；用硬质合金刀具又用高速钢刀具。因此，必须对所设计的机床工艺范围和使用情况做全面的调研和统计，依据某些典型工艺和加工对象，兼顾其他的可能工艺加工的要求，拟定机床技术参数，拟定参数时，要考虑机床发展趋势和同国内外同类机 床的对比，使拟定的参数最大限度地适应各种不同的工艺要求和达到机床加工能力下经济合理。 机床主传动系因机床的类型、性能、规格和尺寸等因素的不同，应满足的要求也不一样。设计机床主传动系时最基本的原则就是以最经济、合理的方式满足既定的要求。在设计时应结合具体机床进行具体分析，一般应满足的基本要求有：满足机床使用性能要求。首先应满足机床的运动特性，如机床主轴油足够的转速范围和转速级数；满足机床传递动力的要求。主电动机和传动机构能提供足够的功率和转矩，具有较高的传动效率；满足机床工作性能要求。主传动中所有零部件有足够 的刚度、精度和抗震性，热变形特性稳定；满足产品的经济性要求。传动链尽可能简短，零件数目要少，以便节约材料，降低成本。 7 第 2 章 设计部分的基本技术特性和结构分析 床主参数和基本参数 车床的主参数（规格尺寸）和基本参数如下： 原始数据： 主要技术参数 题目 主电动机功率 P/ 4 最大转速 2500 最小转速 56 公比 定传动公比 根据【 1】783为已知 0 0m a x n， ， = Z=1=11 根据【 1】77准公比 。这里我们取标准公比系列 =为 =据【 1】77准数列。首先找到最小极限转速 45，再每跳过 5个数取一个转速，即可得到公比为 数列： 56， 80， 112， 160， 224， 315，450， 630， 900， 1250,1800,2500 定参数的步骤和方法 限切削速度 据典型的和可能的工艺选取极限切削速度要考虑： 允许的切速极限参考值如下： 表 工 条 件 m/m/硬质合金刀具粗加工铸铁工件 30 50 硬质合金刀具半精或精加工碳钢工件 150 300 8 螺纹加工和铰孔 3 8 轴的极限转速 计算车床主轴极限转速时的加工直径，则主轴极限转速应为 结合题目条件，取标准数列数值， 取 考虑到设计的结构复杂程度要适中，故采用常规的扩大传动。各级转速数列可直接从标准的数列表中查出， 按标准转速数列为： 56， 80， 112， 160， 224， 315， 450， 630， 900， 1250,1800,2500 9 第 3 章 运动设计 电机功率 动力参数的确定 合理地确定电机功率 N，使机床既能充分发挥其性能，满足生产需要，又不致使电机经常轻载而降低功率因素。 根据题设条件电机功率为 4选取电机为： 定功率为 4载转速为 1440r/定结构式 可以按照 Z=12进行分配 已知 Z=2a a， b 为正整数，即 Z 应可以分解为 2 和 3 的因子，以便用 2、 3 联滑移齿轮实现变速。 确定变速组 传动副数目 实现 12 级主轴转速变化的传动系统可以写成多种传动副组合： a） 12=3 4 b） 12=4 3 c） 12=3 22 d） 12=2 23 12=2 32 在上述的方案中 1 和 2 有时可以省掉一根轴。缺点是有一个传动组内有四个传动副。如果用一个四联滑移齿轮的话 则会增加轴向尺寸；如果用两个滑移双联齿轮，则操纵机构必须互梭以防止两个滑移齿轮同时啮合。所以一般少用。 3， 4， 5 方案可根据下面原则比较：从电动机到主轴，一般为降速传动。接近电动机处的零件，转速较高从而转矩较小，尺寸也较小。如使传动副较多的传动组放在接近电动机处，则可使小尺寸的零件多些，大尺寸的零件就可少些，就省材料了。这就是“前多后少”的原则。从这个角度考虑，以取 12=3 22 的方案为好。 在 12=2 中，又因基本组和扩大组排列顺序的不同而有不同的方案。可能的六种方案 ，其结构网和结构式见下面的图。在这些方案中可根据下列原则选择最佳方案。 1）传动副的极限传动比和传动组的极限变速范围 在降速传动时，为防止被动齿轮的直径过大而使径向尺寸太大，常限制最小传动比 1/4。在升速时，为防止产生过大的震动和噪声，常限制最大传动比。因此主传动链任一传动组的最大变速范围一般为。 10 方案 a b c 案 d 同时，最后传动组与最后扩大组往往是一致的，安装在主轴与主轴前一传动轴的具有极限或接近极限传动比的齿轮副承受最大扭矩，在结构设计上可以获得较为满意的处理。 这也就是最后传动组的传动副经常为 2 的另一原因。设计车床主变速传动系时，为避免从动齿轮尺寸过大而增加箱体的径向尺寸，在降速变速中，一般限制限制最小变速比 41u ；为避免扩大传动误差，减少震动噪声，在升速时一般限制最大转速比2u 。斜齿圆柱齿轮传动较平稳，可取 u 。因此在主变速链任一变速组的最大变速范围 )108(m i nm a xm a x 设计时必须保证中间变速轴的变速范围最小。 综合上述可得：主传动部件的运动参数 2500n ， 56， Z=12， =定结构网 根据“前多后少” , “先降后升” , 前密后疏 ,结构紧凑的原 则 易知第二扩大组的变速范围 r= (x=8 满足要求 631 22312 制转速图和传动系统图 （ 1）选择电动机：采用 11 （ 2）绘制转速图： 转速图 （ 3）画主传动系统图。根据系统转速图及已知的技术参数，画主传动系统图如图 2 1 (m+D) 轴最小齿数和 :+D/m) 定各变速组此论传动副齿数 (1)100型机床 02)直齿圆柱齿轮 18m 4 12 图 2主传动系统图 （ 7） 齿轮齿数的确定。变速组内取模数相等， 据设计要求 1824,齿数和 00 124，由表 据各变速组公比，可得各传动比和齿轮齿数，各齿轮齿数如表2 表 2齿轮齿数 传动比 基本组 第一扩大组 第二扩大组 1:1 1:2 1:1 1:1 1： 1 代号 Z1 Z2 Z3 4 5 7 齿数 30 30 20 40 25 35 42 42 22 62 60 30 18 72 算主轴转速误差 实际传动比所造成的主轴转速误差，一般不应超过 10( ,即 n 10( = 13 第 4 章 设计部分的动力计算 传动 设计 输出功率 P=4速 440r/250r/ 计算设计功率 Pd 表 4 工作情况系数原动机 类 类 一天工作时间 /h 10 1016 16 10 1016 16 载荷 平稳 液体搅拌机；离心式水泵；通风机和鼓风机（ ）；离心式压缩机；轻型运输机 荷 变动小 带式运输机（运送砂石、谷物），通风机（ ）；发电机；旋转式水泵；金属切削机床；剪床；压力机；印刷机；振动筛 荷 变动较大 螺旋 式运输机；斗式上料机；往复式水泵和压缩机；锻锤；磨粉机；锯木机和木工机械；纺织机械 荷 变动很大 破碎机（旋转式、颚式等）；球磨机；棒磨机；起重机；挖掘机；橡胶辊压机 据 稳 ，两班工作制（ 16 小时），查机械设计 ， 14 取 1 . 1 4 4 . 4 k e P k W 择带型 普通 械设计 3 11选取。 根据算出的 1440r/查图得： 0 100可知应选取 带。 定带轮的基准直径并验证带速 由机械设计 3 7查得，小带轮基准直径为 80 100取 0075 295表 13 表 3 Y Z A B C D E 0 75 125 200 355 500 21211440 = 1 . 1 5 , = 1 0 0 1 . 1 5 = 1 1 5 m 由机械设计 3得21815 误差验 算传动比：21118= 1 . 1 9( 1 ) 1 0 0 ( 1 2 % )d （ 为弹性滑动率） 误差111 . 1 9 1 . 1 51 0 0 % 1 0 0 % 2 . 0 4 % 5 %1 . 1 5i 符合要求 带速 1 1 0 0 1 4 4 0v = 7 . 4 3 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 满足 5m/以宜选用 总之，小带轮选 带轮选择 带轮的材料：选用灰铸铁， 定带的张紧装置 选用结构简单，调整方便的定期调整中心距的张紧装置。 算压轴力 由机械设计 13 12 查得， A 型带的初拉力 面已得到1a =z=4，则1a 1 7 2 . 6 32 s i n = 2 4 1 1 7 . 8 3 s i n N = 9 4 0 . 7 2 z F 对带轮的主要要求是质量小且分布均匀、工艺性好、与带接触的工作表面加工精度要高，以减少带的磨损。转速高时要进行动平衡，对于铸造和焊接带轮的内应力要小 , 带轮由轮缘、腹板（轮辐）和轮毂三部分组成。带轮的外圈环形部分称为轮缘，轮缘是带轮的 17 工作部分，用以安装传动带，制有梯形轮槽。由于普通 0 ，为了适应 V 带在带轮上弯曲时截面变形而使楔角减小，故规定普通 V 带轮槽角 为 32 、34 、 36 、 38 （按带的 型号及带轮直径确定），轮槽尺寸见表 7在轴上的筒形部分称为轮毂，是带轮与轴的联接部分。中间部分称为轮幅（腹板），用来联接轮缘与轮毂成一整体。 表 普通 自 项目 符号 槽型 Y Z A B C D E 基准宽度 b p 基准线上槽深 h 基准线下槽深 h 槽间距 e 8 12 15 19 37 第一槽对称面至端面的距离 f 6 7 9 16 23 28 最小轮缘厚 5 6 10 12 15 带轮宽 B B =( z e + 2 f z 轮槽数 外径 d a 轮 槽 角 32 对应的基准直径 d d 60 - - - - - - 34 - 80 118 190 315 - - 36 60 - - - - 475 600 18 38 - 80 118 190 315 475 600 极限偏差 1 辐）结构的不同分为以下几种型式： （ 1） 实心带轮：用于尺寸较小的带轮 (3)，如图 7 （ 2） 腹板带轮：用于中小尺寸的带轮 ( 300 )，如图 7 （ 3） 孔板带轮：用于尺寸较大的带轮 (d) 100 )，如图 7 （ 4） 椭圆轮辐带轮：用于尺寸大的带轮 ( 500 )，如图 7 （ a） （ b） （ c） （ d） 图 7轮结构类型 根据设计结果，可以得出结论：小带轮选择实心带轮，如图（ a） ,大带轮选择腹板带轮如图（ b） 算转速的计算 （ 1）主轴的计算转速 公式 nj=3/( z 得，主轴的计算转速 40r/ 取 160r/ (2). 传动轴的计算转速 轴 3=450r/轴 2=1250 r/ 1=1250r/ （ 2）确定各传动轴的计算转速。各计算转速入表 3 表 3各轴计算转速 （ 3） 确定齿轮副的计算转速。齿轮 Z6装在主轴上 其中只有 160r/递全功率，轴 号 轴 轴 轴 计算转速 r/ 1250 1250 450 19 故 Z6j=180 r/ 依次可以得出其余齿轮的计算转速，如表 3 表 3齿轮副计算转速 序号 Z5 250 1250 450 160 轮模数计算及验算 （ 1）模数计算。 一般同一变速组内的齿轮取同一模数，选取负荷最重的小齿轮，按简化的接触疲劳强度公式进行计算，即 63383 221 )1( 可得各组的模数，如表 3示。 根据据其中较大值取相近的标准模数： 63383 221 )1( =16338 321213211 齿轮的最低转速 r/ T 顶定的齿轮工作期限，中型机床推存： T =15 24 转速变化系数； 功率利用系数； 材料强化系数。 （寿命系数）的极值 齿轮等转动件在接取和弯曲交边载荷下的疲劳曲线指数 0 1k 工作情况系数。中等中级的主运动： 2k 动载荷系数； 3k 齿向载荷分布系数； Y 齿形系数； 根据弯曲疲劳计算齿轮模数公式为： 式中： N 计算齿轮转动递的额定功率 N=0 计算齿轮（小齿轮）的计算转速 r/m 齿宽系数 , 8 计算齿轮的齿数，一般取转动中最小齿轮的齿数： i 大齿轮与小齿轮的齿数比， i = 112 +）用于外啮合，（ -）号用 于内啮合：s s T N n qk k k k k k：命系数； 作期限 ， Tk=m 100 00 000200 0035560 = 6102 200 0035560 =1.8 sk=sksk= sk= 1k= 2k= 3k=1 Y = 许用弯曲应力，接触应力， ( W=354J=175024热处理 按接触疲劳计算齿轮模数 m 163383 221 )1( 可得 m=363383 221 )1( 可得 m=321 363383 221 )1( 可得 m=4于一般同一变速组内的齿轮尽量取同一模数，所以为了统一和方便如下取： 表 3模数 （ 2） 基本组齿轮计算 。 基本组齿轮几何尺寸见下表 按基本组最小齿轮计算 。 小齿轮用 40质处理，硬度 241246均取260齿轮用 45 钢，调质处理，硬度 229246均取 240算如下： 齿面接触疲劳强度计算： 接触应力验算公式为 P n )()1(102088 3218 弯曲应力验算公式为： 组号 基本组 第一扩大组 第二扩大组 模数 3 3 4 齿轮 1 2 3 齿数 30 30 25 35 20 40 分度圆直径 90 90 75 105 60 120 齿顶圆直径 96 96 81 111 66 126 齿根圆直径 宽 24 24 24 24 24 24 22 P )(101 9 12 3215 式中 这里取 N=5r/; , m=3（ ; ;B=24（ ; z=20; K 里取 T=15000h.; 1n r/, 1n =500（ r/ 0触载荷取0C= 710 ，弯曲载荷取0C= 6102 触载荷取 m=3；弯曲载荷取 m=6; 【 5】 2 上，取K 【 5】 2 上，取 【 5】 2 上， 3K=K 【 5】 2 上，取 2K =1 1K 【 5】 2 上， 1K =1 23 【 5】 2 上， Y= j ,查 【 4】，表 4 j =650 w 查 【 4】，表 4 w =275 根据上述公式，可求得及查取值可求得： j=635 jw=78 w（ 3） 第一扩大组齿轮计算 。 扩大组齿轮几何尺寸见下表 齿轮 4 5 齿数 42 42 22 62 分度圆直径 126 126 66 186 齿顶圆直径 132 132 72 192 齿根圆直径 宽 24 24 24 24 （ 4） 第二扩大组齿轮计算 。 扩大组齿轮几何尺寸见下表 齿轮 6 7 齿数 60 30 18 72 分度圆直径 240 120 72 288 齿顶圆直径 248 128 80 296 齿根圆直径 230 110 62 278 齿宽 24 24 24 24 按扩大组最小齿轮计算 。 小齿轮用 40质处理，硬度 241246均 24 取 260齿轮用 45 钢，调质处理，硬度 229246均取 240 同理根据基本组的计算， 查文献 【 6】， 可得 K= 2K =1， 1K =1， m=355； 可求得： j=619 jw=135 w动轴最小轴径的初定 由【 5】式 6，传动轴直径按扭转刚度用下式计算： d=4 或 d=91 4 式中 N* T=9550000； 每米长度的允许扭转角， = 01 。 各轴最小轴径如表 3 表 3最小轴径 轴 号 轴 轴 最小轴径 35 40 25 轴合理跨距的计算 由于电动机功率 P=4据【 1】表 轴径应为 6090步选取 0轴径的 0据设计方案，前轴承为 ，后轴承为圆锥滚子轴承。定悬伸量 a=124轴孔径为 30 轴承刚度，主轴最大输出转矩 T=9550该机床为车床的最大加工直径为 250床身上最常用的最大加工直径，即经济加工直径约为最大回转直径的 50%，这里取 75%，即 180半径为 切削力（沿 y 轴） 4716N 背向力（沿 x 轴） c=2358N 总作用 力 F= 22F =力作用于工件上，主轴端受力为 F= 先假设 l/a=2， l=3a=240后支承反力 B 分别为 40240120 =B=F40120=据 文献 【 1】式 得： iz 前 支承的刚度： ； N/ m ； 轴的当量外径 80+60)/2=70惯性矩为 I=64 )4 =10 =38 9 = 【 1】图 3 原假设接近，所以最佳跨距0l=124 40理跨距为（ l，取合理跨距 l=360 根据结构的需要，主轴的实际跨距大于合理跨距，因此需要采取措施 26 增加主轴的刚度，增大轴径：前轴径 D=100轴径 d=80轴承 采用双列圆柱滚子轴承，后支承采用背对背安装的角接触球轴承。 承的选择 带轮靠近段安装双列角接触球轴承代号 7007C 另一安装 深沟 球轴承 6012 称布置 深沟 球轴承 6009 端安装双列角接触球轴承代号 7015C 另一安装端角接触球轴承代号 7010C 中间布置角接触球轴承代号 7012C 的规格 错误 !未找到引用源。 =10 未找到引用源。 未找到引用源。 =8 错误 !未找到引用源。 =14速操纵机构的选择 选用左右摆动的操纵杆使其通过杆的推力来控制 轴合理跨距的计算 设机床最大加工回转直径为 250动机功率 P=3,主轴计算转速为 800r/ 已选定的前后轴径为 :1 62d 21( 0 . 7 0 . 8 5 ) 5 5d d m m定悬伸量 a=85 轴承刚度，主轴最大输出转矩 : 27 错误 !未找到引用源。 6 3 . 6 79 . 5 5 1 0 = 2 5 0 3 4 6140 N m m 设该车床的最大加工直径 250床身上最常用的最大加工直径，即经济加工直径约为最大回转直径的 50%，这里取 45%，即 125削力（沿 781N 背向力（沿 c=1390N 总作用力 F= 22F =3109N 此力作用于工件上，主轴端受力为 F=3109N。 先假设 l/a=2， l=3a=255后支承反力 3109 8 5 2 5 5 4145255 N 109 85 1036255N 根据 主轴箱设计得： ) co 得前 支承的刚度： ； N/ m ；轴的当量外径 85+65)/2=75惯性矩为 I= =10 =31 1 6362 .
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