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一种微型管道机器人移动机构的设计.pdf一种微型管道机器人移动机构的设计.pdf

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19942010CHINAACADEMICJOURNALELECTRONICPUBLISHINGHOUSEALLRIGHTSRESERVEDHTTP//WWWCNKINET第30卷第3期2005年6月昆明理工大学学报理工版JOURNALOFKUNMINGUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGYSCIENCEANDTECHNOLOGYVOL30NO13JUN2005收稿日期20050111第一作者简介王小龙1977~,男,在读硕士主要研究方向工业机器人EMAILWXL_26126COM一种微型管道机器人移动机构的设计王小龙,马骏骑,杨尚平,杨启敏昆明理工大学机电工程学院,云南昆明650093摘要论述了微型管道机器人移动机构的发展背景,在介绍了已有的微型管道机器人移动机构的基础上,指出了这种移动机构的缺陷然后设计了一种新型微型管道机器人的移动机构,并给出了其运动机理及电磁铁的主要参数计算公式这种新型微型管道机器人的移动机构以电磁驱动,可实现在微型管内的双向蠕动运行,并能够较顺畅的随弯管形状被动转向关键词管道机器人;蠕动;电磁驱动中图分类号TP2422文献标识码A文章编号1007855X2005030004604NEWWALKINGMECHANISMOFMICROINPIPEROBOTWANGXIAO2LONG,MAJUN2QI,YANGSHANG2PING,YANGQI2MINFACULTYOFMECHANICALANDELECTRICALENGINEERING,KUNMINGUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY,KUNMING650093,CHINAABSTRACTTHEBACKGROUNDOFWALKINGMECHANISMOFMICROINPIPEROBOTISFIRSTLYDEMONSTRATEDINTHISPAPERTHROUGHTHEINTRODUCTIONOFEXISTINGWALKINGMECHANISM,SOMEDEFECTSAREPOINTEDOUTTHEN,ANEWWALKINGMECHANISMISDESIGNED,ANDTHEMOVEMENTPRINCIPLEANDTHEFORMULAEFORMAJORPARAMETERSOFELECTROMAGNETAREOFFEREDTHENEWMECHA
编号:201310271654563199    类型:共享资源    大小:190.14KB    格式:PDF    上传时间:2013-10-27
  
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一种微型 管道机器人 移动机构 的设计
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