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茶叶自动包装机振盘的分析10引言包装的机械化和自动化,尤其是显示具有高度灵活性(或称柔性)的自动包装机,体现了现代生产的发展方向,也获得巨大的经济效益。振动给料盘作为茶叶自动包装机振动给料系统不可或缺的重要组成部分,它一般被安装于储料仓的卸料口。依据不同的安装形式和结构特点,振动给料盘在某些振动系统中不仅起到了预装物料的作用,还起到了作为系统本身振动元件的作用。依靠物料自身的重力作用和喂料工作机构的强制作用,将储料仓中的物料卸出,并且在振动的作用下将其连续均匀的输送到称量或包装袋之中。在振动包装机械中为了使激振力尽量小,整个振动系统具有良好的稳定性和高的工作效率,应使振动系统工作在共振或近共振的区域,以使振动元件有较大的振幅以及良好的耐用性。振盘工作在共振或近共振的情况下,振幅受振动质量的影响较大。振动输送机振幅过大的波动,会严重影响物料的运动速度,甚至会引起物料槽堵塞。因此加强振幅的稳定性是使振动机正常有效工作的一项重要措施1。而要使振动系统工作在共振或近共振的区域,且振动系统在包装工作中具有高的工作效率,其中振盘的振动特性起到了非常重要的影响。而茶叶自动包装机的工作主要靠系统的振动和物料自身的重力作用,因此振盘在物料重力方向的振动特性就直接影响着包装机的振动输送效率。也因此对振盘的分析也就显得非常的重要了。茶叶自动包装机振盘的分析21茶叶自动包装机的振盘的构造及工作原理11茶叶自动包装机振盘的分类按照茶叶自动包装机的振盘结构形式可以将振盘分为斗式振动给料槽和槽式振动给料槽如图11和图12所示。图11斗式振动给料器料斗图12槽式振动给料器料斗斗式振动给料器料斗在受到激振力的作用下产生高频率微振幅的振动,从而使斗内散乱的物料得以沿着周边的螺旋滑道(有的还附有设定向装置)进行自动定向排列和运动,最后由装有摆叉的导槽逐个排出。适合多种形体,轻小光滑,能自动定向的硬质或软质物件的振动下料。如片剂、胶囊、笔舌、电子元件等供送1。但斗式振动给料器料斗结构复杂,加工难度较大,一次装料量少,给料精度容易控制,价格也较贵,生产率较低。槽式振动给料器的料槽在受到激振力的作用下随主振元件作高频率微振幅振动,从而使物料在自身重力的作用下沿着槽向下缓慢的移动,最后由装有自动开闭门的通道排出。适合多种形体,干性的粉粒状散体物料。如洗衣粉,菊花晶,茶叶等1。斗式振动给料器料斗相对于槽式振动给料器料斗一次装料量大,结构比较简单,加工难度低,价格也会比较便宜,生产效率较高等优点,所以槽式振动给料器料斗的应用会比较普遍。若在贮料槽下方串联配置两台振动给料机,则可分别控制连续排料和二级定量给料,以提高计量的精度和速度。此外也可采取并联的配置方式,使之分别完成粗给料和细给料。茶叶自动包装机振盘的分析3综上所述的每一种散体供送装置都各有其使用范围,各有优缺点。但槽式振动给料器的应用较斗式振动给料器要普遍。因此本文将重点对槽式振动给料器进行分析。12茶叶自动包装机振盘的构造及工作原理121斗式振动给料机的构造1、料斗体2、上托盘3、中间托盘4、扭转振动板弹簧5、底座6、垂直振动板弹簧7、扭转振动衔铁8、扭转振动电磁线圈9、橡胶弹簧10、垂直振动电磁线圈11、垂直振动衔铁图13斗式振动供料器平台的结构简图图13为斗式斗式振动供料器平台的结构简图2,其振动供料器采用电磁激振,因此工作频率高,但受激振电磁线圈的影响,固其振幅很小。122斗式振动料斗结构特点料斗1的直径可在较宽范围(100200MM)内选取,小型的多用铸铝切削件,大型的多用不锈钢板焊接件或塑料注射成型件。现今,振动料斗的结构形式日益多样化。如在图14中,(A)和(B)分别是圆柱形内螺旋滑道的金属料斗。前者便于集中回流,对各种定向方法大都有较好适应性,且可配置单个或多个,整圈或非整圈的滑道。至于后者,若用来垂直输送,则主体部分的直径宜偏小而高度宜偏大,螺旋滑道个数也少些。(C)是圆柱形内外组合螺旋滑道的金属料斗。该斗的内部空间和供送滑道安排较为合茶叶自动包装机振盘的分析4理。工作时先让小型精密物件绕内圈排列上升,再转向外圈而下移,以增大其流速和间距,提高自动定向效果。(D)是截圆锥形内螺旋滑道的金属料斗。它底小口大,斗内整个等螺距螺旋滑道的水平投影形成为一条阿基米德涡线。这样,该螺距只需略大于被供送物件的高度即可,从而降低斗高。但因不便于集中回流,故适合积极定向供送或一般排列供送。尽管制造比较麻烦,却仍被广泛采用1。(A)圆柱形内螺旋滑道(B)圆柱形内螺旋滑道(C)圆柱形内外组合螺旋滑道(D)截圆锥形内螺旋滑道图14各种斗式振动盘的结构123斗式振动料斗的工作原理振动方向包含了物料重力方向的振动和料斗绕自身中心轴的旋转振动。整个振动工作状态下的振动运动比较复杂。在工作过程中,料斗本身除中心轴线以外的各点都沿着各自的一小段空间螺旋线轨迹进行高频率微振幅振动,同时促使斗内被供送物件沿着螺旋滑道的内壁作快速平稳的相对运动。料斗借螺钉及塑性薄垫片同铝合金托盘9固连,托盘借三根或三组均布的板弹簧3同铸铁底盘7固连。采用这种结构形式不仅有利于减轻主振体重量,增强刚性,便于装拆更换料斗,还能起着磁屏的作用。斗式振动给料器的供送速度,一般控制在2~30M/MIN的范围内2,对金属物件取低值,以减轻冲击噪声。在料盘与底盘之间固连三根均布的倾斜主振板弹簧,中央配置电磁激振装置,上部为衔铁,下部为铁芯线圈。在底盘和基座之间海对应分布三只隔振压缩螺旋弹簧,当料盘与底盘受聚增的电磁吸力作用偏离静平衡位置而相向移动时,能迫使主振弹簧和隔振茶叶自动包装机振盘的分析5弹簧均产生复杂的弹性变形,随之料盘绕其中心轴线作同步相向扭转;及至电磁吸力聚减时,由于主振弹簧已潜有足够的弹性变形能,迫使两盘急剧改变各自的运动方向,而且超越原来的静平衡位置达到某已上下限,如此循环不已,即形成高频率微振幅振动。124槽式振动给料器的构造槽式振动给料器根据振动料槽的不同安装形式和工作特点有不同的结构形式,一种是支槽式的,一种是一体式的。1、料槽体2、主振板弹簧3、激振连杆4、点击偏心轮5、机座6、隔振橡胶弹簧图15支槽式振动给料器平台的结构简图1、振动一体料槽2、激振连杆3、电机偏心轮4、机座5、隔振橡胶弹簧图16一体式振动给料器平台的结构简图上述两种槽式振动给料器均采用偏心轮连杆激振,因此其工作频率相对于电磁式激振要低,但振幅要比电磁式激振要大。125槽式振动料斗结构特点茶叶自动包装机振盘的分析6料槽是同物料直接接触的主体部分,多用不锈钢板或铝合金(厚约12~2MM)制成,横截面成凹形,以便承载物料和增强结构刚度。料槽的外轮廓尺寸主要取决于工作条件,需定向的采用窄槽,否则采用宽槽。当生产能力不变时,槽宽大体上与物料密度、料层厚度及供送速度成反比。然而过多地增加料层厚度往往会引起供送速度的下降,所通常取料层厚度为10~20MM,相应的流速为5~20M/MIN1。如果槽式振动给料器仅起排料作用,则料槽的有效长度应该根据下料口高度和物料自然坡角来确定,以保证停机时不让内存物料从振动料槽的开口自动流出。为此,对于短槽最好将其底部做成水平的;对于长槽,为加速供料也可以作成向下倾斜的,但此角必须小于物料同槽底的摩擦角,一般在010以内1。整个料槽的工作表面应保持平整光滑,以防止茶叶末产生结疤。料槽的出料口被设计成窄的矩形(如图17所示),以防止茶叶过多的从槽中卸出超出包装袋的包装量,且有利于茶叶的定量包装。在茶叶的出料口还配置有窄长的导流通道,从出料口卸出的茶叶通过导流通道导向包装袋,且可以将空出的空间用于输送装置的安装。1、窄口出料口2、前挡板3、上挡板4、连接凸板5、螺栓孔6、料槽底板图17槽式振动给料器料槽126槽式振动料斗的工作原理支槽式振动给料器料斗的工作原理。图15所示的支槽式振动给料器,其主要组成部分包括料槽体1、主振板弹簧2、机座5、橡胶弹簧6以及起激振作用的激振连杆3和电机偏心轮4。在料槽与机座之间固连着两组或四组主振板弹簧。每组板弹簧可安装一片或几片,具体按要求的固有频率和弹性强度所定。当需多片安装时,则将各片组装时应留有适当茶叶自动包装机振盘的分析7的间隙,以免互相接触产生摩擦和噪声。该弹簧对机座的斜置角(即与铅垂线的夹角)一般为0020304。设计时要求激振连杆的激振力作用线与板弹簧垂直交叉,且通过整个槽体的合成重心,保证在工作过程中料槽不发生扭振,物料不偏流。料槽底部平面与水平面间有一定的倾斜角。偏心轮的偏心距要大小适中,并能通过主振体振幅的变化加以适当调整。当电机启动时,带动偏心轮的转动。激振连杆的一端与偏心轮的偏心点相连接,一端与料槽体相连接。偏心轮的转动带动了激振连杆的往复运动,从而带动了料槽体在X轴和Y轴的位移。开始用于支撑料槽作用的主振板弹簧在这一过程中发生弹性变形,使料槽得以具有回复原有位置的弹性势能而向平衡位置移动。如此循环下去。从而产生小幅高频振动。由于料槽底部与水平面间有一定的倾斜角,料槽中的物料在料槽发生振动的过程中,因自身重力作用向料槽的出料口移动,从而达到供料的作用。一体式振动给料器料斗的工作原理。一体式振动给料器的组成部分相对于支槽式振动给料器少了主振板弹簧,而把主振板与料槽相结合,依靠料槽自身的弹性性能作为主振元件,且料槽与水平面间有一定角度,当电机启动时,带动偏心轮的转动。激振连杆的一端与偏心轮的偏心点相连接,一端与料槽体末端相连接。偏心轮的转动带动了激振连杆的往复运动,从而带动了料槽体末端在Y轴的位移。在料槽体末端偏离平衡位置时料槽的底部弹性板发生弹性变形,使得料槽得以具有回复原有位置的弹性势能而向平衡位置移动。如此循环下去。从而产生小幅高频振动。由于料槽底部与水平面间有一定的倾斜角,料槽中的物料在料槽发生振动的过程中,因自身重力作用向料槽的出料口移动,从而达到供料的作用。综上可得,槽式振盘的生产效率要比斗式振盘的生产效率高,更具灵活性。下面将对槽式振盘进行进一步的分析。茶叶自动包装机振盘的分析82茶叶自动包装机振盘的运动理论及相关参数茶叶自动包装机的振动系统工艺过程通常是在物料沿振动工作面(即振盘工作面)连续运动的情况下完成的。振盘工作面通常完成以下各种振动简谐直线振动、非简谐直线振动、圆周振动和椭圆振动等5。依赖上述各种振动,使物料沿工作面移动。斗式振动给料器的料盘振动规律与槽式振动给料器的料盘振动规律相似。在工作中,此振动系统所需的激振力除与各主振动元件的弹性回复力相互作用外,同时还要用来克服由各弹簧的内摩擦以及被供送物件同工作表面的外摩擦等所形成的阻尼力。21振动给料器的振动方程对于以主振弹簧为振动元件的振动给料器,在工作中振盘按一定方向做简谐振动或近似于简谐振动。由于激振力与槽底呈一定角度(一般为020)5,因此激振力在任一瞬时均可分为垂直分力和水平分力。垂直分力使物料以大于重力加速度的加速度向上抛起;水平分力使物料在上抛的同时作水平运动,两者的综合效应就使物料间歇向前作抛物线式的跳跃运动。将振动给料器简化为动力学模型,如图21所示。图21振动给料器动力学模型设槽体的质量沿整个长度均匀分布;将主振弹性元件看作沿振盘分布的弹簧,参照力学模型,槽体弹性弯曲振动的微分方程式4茶叶自动包装机振盘的分析94200420SINSINLYYEJKYMDXKYRTXT(21)式(21)中E材料拉伸弹性模量(PA);J槽体断面惯性矩(2KGM);K主振弹簧单位长度上的刚度(/NM);0K连杆弹簧刚度(/NM);M槽体单位长度上的质量(2/KGM);0YY槽体在Y方向上的总位移及0点之位移(M);X振动输送机在水平方向的坐标;R轴偏心距;T时间(S);振动角频率(1/S);连杆与槽体水平线的夹角(0)。槽体在Y方向的位移由平移振动位移AY与弹性振动位移Y所组成,即AYYY00AYYY(22)再考虑平衡条件,即得4200420LYYEJKYMDXKYXT(23)式(23)即为以主振弹簧为振动元件的振动给料器的振动方程。22共振的利用及振幅稳定性和频率比的关系非共振振动机械的隔振频率比的选择范围通常在2~10之间,也就是1。近共振振动机的主振频率比通常接近于1,一般在075~13之间5;当要求振动机有相同的振幅,其所需激振力较小(如图22所示),而远离共振时,则所需激振力将显著增大6。茶叶自动包装机振盘的分析10图22所需激振力幅值与频率比的关系频率比(24)式(24)中激振频率;0振盘固有频率。当不考虑阻尼时,激振力幅0F与工作机体惯性力幅值之比同频率比的关系式5为20221FM(25)随着所需激振力的减小,传动机构的作用力、传动部的摩擦功率均可相应减小。在近共振的情况下,振幅受阻尼及振动质量的影响均较大。主振元件(对于支架式振动给料器主振元件为主振板弹簧,对于一体式振动给料器主振元件为振盘自身)的振幅波动过大,会严重影响物料的运动速度,甚至会引起料槽堵塞。衡量振幅稳定性的标志,是负载情况下振盘的振幅与空载情况下振盘的振幅之比,比值越接近1,则振幅越稳定。此外也可用振幅变化率作为标准,可表示为1FKFKK(26)式(26)中F、K负载情况下与空载情况下工作机体的振幅。影响振幅稳定性的因素很多。对于振盘,作为经常发生变化的因素是机体中物料量及阻尼的变化,以及由于温度改变所引起的弹簧刚度的变化(特别是橡胶弹簧)。它们主要是通过振动系统中的固有频率变化及阻尼变化而使振幅变动。通过实验证明,主振元件(对于支架式振动给料器是板弹簧,对于一体式振动给料器是振盘本身)在亚共振状态比超共振状态有较稳定的振幅,原因是当增加物料量时,0F0F茶叶自动包装机振盘的分析11振动质量及阻尼同时增加,由于在亚共振状态下,这两种因素对振幅的增减的影响是互相抵消的,而在超共振状态下是相互叠加的。负载情况下的频率比已超过共振点,为了避免这一情况,工作点应偏离共振点一定距离,即频率比应小于1一定数值。将物料量的影响降低到较小程度,从而可以使振盘工作时物料量变化对振幅波动影响明显减小,可增大振动质体质量对物料量的相对比值7。对于支架式振动给料器应使主振板弹簧处亚共振状态,而与振盘处于非共振状态。23频率比的选取及主振弹簧刚度的计算频率比的最佳值是指在此参数值时,振盘(或主振板弹簧)具有较稳定的振幅和较小的激振力。从减小阻尼对振幅稳定性的影响这一角度考虑出发,频率比不宜超过09~095。频率比的下限值,则是从减小激振力的条件来决定的。当075时,则会使所需的激振力显著增大,因此,一般取075作为频率比的下限值7。综合上述原因,频率比的大小可按阻尼的大小,在下列范围内选取8(1)对振幅不可调的线性振动075085K080090F(2)对振幅不可调的非线性振动082088K085095F(3)对振幅可调的线性振动085093K090098F其中K、F负载和空载的频率比对于少数近共振振盘,在工作中物料量几乎不发生变化。这时频率比F可以选择在105~13的范围内。当频率比选定后,主振弹簧的刚度可按下式计算5对单质体振动机221FFKM(27)对双质体振动机茶叶自动包装机振盘的分析122122121FMMKMM28式(27)和式(28)中K主振弹簧刚度;F空载的频率比;FM空载时的质量;工作频率;1M、2M质体1和质体2的质量。24振动强度K、振动次数N、振幅、振动方向角和安装倾斜角0的选取振动强度(机械指数)K的选择主要受材料强度及构件刚度等的限制。对大多数振动输送机械,为了不过分地加强及其零部件的结构强度和刚度,并能使及其较耐久地工作,通常取振动强度46K。对于振动给料机,则有少数达到10K5。机械式振动给料机的工作频率(振动次数)N与振幅在很大范围内变动,它不仅与振动机的结构形式有关,还与具体的工艺要求有关。对于电磁式振动机,一般采用高频率低振幅。如N3000次/MIN,单振幅一般为05~1MM;如N1500次/MIN,单振幅一般为15~3MM。也有少数会高些或低些。对于惯性式振动机一般采用中频率中振幅,少数的采用高频率低振幅。振动次数N通常为700~1800次/MIN,单振幅为110MM对于弹性连杆式振动机通常采用低频率大振幅,少数采用中频率中振幅。振动次数N通常为400~1000次/MIN,振幅一般为3~30MM。在选用振动次数N和振幅时,应满足许用振动强度K的要求。K一般为5~10,所以,通常按下式验算振动机的振动强度522900NKKGG(29)式(29)中N振动次数;G重力加速度;茶叶自动包装机振盘的分析13振幅。振动方向角的选择主要根据机器的用途,其次应考虑所处理物料的性质与要求。在此所处理的物料是茶叶,所以应选用较小的方向角。对于长度较大的振动输送机,在物特殊要求的情况下通常安装成水平。当要求倾斜向上输送时,根据所输送物料的性质(如形状、粒度等)的不同,最大提升角度不超过001517。对于粒度较大或成球形易于向下滚动的物料,最大提升角不超过012。对于振动给料机,除了因某种工艺作业需要而作水平安装外,一般为了提高给料机的速度,通常采用向下倾斜安装。向下的倾斜角一般为010左右。当输送含水量较大或粘性较强的物料时下倾角可适当加大到001520。对于振动上料机和利用摩擦系数差异进行选分的振动机,为了实现向上输送物料的要求,向上的倾角0通常为004159。茶叶自动包装机振盘的分析144支架式振盘振动结构的设计41振盘材料、结果尺寸及运动参数的确定在第3部分已经确定了振盘工作频率的选用以第一阶模态频率为主要参考频率,因此选用的振动工作频率01085095140415692FHZ,设定垂直方向工作振幅5MM,工作面倾角002,振动强度6K,振动方向角0205。激振采用连杆偏心轮装置。结构如图15所示。振盘材料选用和底板尺寸的确定与311节相同。板弹簧的有效长度为025M。42设计的校核计算421振盘的静态校核将振盘结构简化为底板,具体形状尺寸为长04M,宽03M,高0005M。振盘自身重力和预装茶叶的合质量可以简化为平均分布在振盘上的分布力,预定装载茶叶质量为6KG。则平均分布力0403000578009869826166N/M04Q;较核安全因数15SN。振盘在工作前只起到了装料的作用,在工作过程中振盘在激振力F的作用下,用以支撑振盘的四跟板弹簧在弹性性能的作用下使振盘发生往复式振动。茶叶自动包装机振盘的分析15在已经预定装载了质量为6KG的茶叶后,系统还未振动工作的工作状态,此时激振力F0N,振盘处于静太平衡状态。此时振盘受力情况可简化如图41所示,约束A处和B处的支反力分别为RAF和RBF,其中CA0033M,AB0223M,BD0144M。BQACDXY图41振盘简化受力图由静力平衡可得220022YRAFBARBFFFQCDQQMCAFABAD(41)可得222616604261662616600330223036722RAFBRBFFF(42)解得26283RAFN78381RBFN振盘在CA,AB,BD三段内所受的剪切力和弯矩各不相同,应分段分析在CA段,00033XM2226166130832SFXQXXQMXXX(43)在AB段,00330256MXMRAFRBF茶叶自动包装机振盘的分析16222261662628322628300331308313083262830867SRARAFXQXFXQMXFXCAXXXXX(44)在BD段,025604MXM2222616604104664261662616604221308310466420933SFXQCDXXXQMXCDXXXX(45)依照各段的剪力方程和弯矩方程,分段作剪力图(如图42所示)和弯矩图(如图43所示)NX/M8635176382983ABDC40702N/MX/M014204452713CABD图42振盘所受剪切力图图43振盘所受弯矩图从图42和图43中可以看出,在振盘的全部长度内,最大剪力和最大弯矩都发生在B处,MAX40702SFN,MAX2713/MNM。即振盘在静力作用下的危险截面在B处。因此只要较核B处的剪切应力和弯曲应力即可12。最大剪切应力MAX407020027030005SFMPAA73048666715SSMPAN(46)最大弯曲应力SFMX茶叶自动包装机振盘的分析17MAXMW,2260300051251066BHW(47)所以6271321712510MPA73048666715SSMPAN(48)综上可得,槽式料斗振盘在静态时安全,符合强度要求。422支撑板弹簧的静态校核在振盘处于静态力的作用下时,下面用以支撑振盘的板弹簧也承受了部分静载荷。所以在较核槽式振盘的静态应力后还应相应的较核支撑作用的板弹簧。而支撑振盘的A处和B处的四根板弹簧材料和结构尺寸相同,其中以B处支撑的板弹簧所受支撑反力最大,所以只要较核B处的支撑板弹簧即可。板弹簧的选用材料参数和具体结构尺寸与313中的相同。且板弹簧安装时与垂直面成020作为振动角。结构如图44和图45所示ABC20ABCMXY图44板弹簧安装结构图图45板弹簧受力简图CFCFCFGGGAFAFAF0茶叶自动包装机振盘的分析18单根板弹簧的自身重力025012500047800989556GN(49)则00COS209556COS20898GGN(410)00SIN209556SIN203268GGN(411)因为板弹簧C端所受的力为支撑振动盘所受的反作用力,所以有2RACFF。则0011COS2078381COS203682722CRBFFN(412)0011SIN2078381SIN201340422CRBFFN(413)板弹簧受到了剪切力、挤压力和弯矩。根据静力平衡方程000YACXACACFFFGFFFGMMFACGAB(414)可得1340432681667236827898458071340402532680125376AAFNMN(415)可作出板弹簧的剪切图、挤压力图和弯矩图分别为1667213404ABCX/M/N4580736827ABCX/M/N图46板弹簧剪切力图图47板弹簧挤压力图SFXNFX茶叶自动包装机振盘的分析19ABCX/MN/M1676376图48板弹簧的弯矩图从图46、图47和图48中可以看出,板弹簧在受静态作用力的时候其受剪切力、挤压力和弯矩最大都发生在A处,所以A处是危险截面。因此只要较核A处的剪切应力、挤压力应力和弯曲应力既可12。剪切应力MAX1667285000333445666670125000415SSSFMPAMPAAN416弯曲应力MAXMW,2270125000433331066BHW417所以737611281333310MPA85056666715SSMPAN综上可得,板弹簧在静态时安全,符合强度要求。423振盘的加载校核在加载振动工作过程中的主要振动元件是在A处和B处用于起支撑振盘作用的四根板弹簧,且为了使振盘在振动过程中相对于水平面不出现由于A处与B处的板弹簧受力不均而出现的夹角,使整个下料不均,因此应该使A处和B处的板弹簧的受力相等,从而使振盘在振动过程中趋于相对的平稳。且激振力主要作用于主振元件板弹簧,所以最大振幅即为板弹簧的最大振幅。设连杆作用于振盘的激振力F作用于振盘E处,振盘自身重力和预装茶叶重量之和与静态分析
编号:201311030936563216    类型:共享资源    大小:1.00MB    格式:DOC    上传时间:2013-11-03
  
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茶叶 自动包装机 振盘的 分析论文
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wotuwang上传于2013-11-03

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