百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

毕业设计任务要求-ADAMS软件与MATLAB接口高低传动设计及联合仿真分析.doc毕业设计任务要求-ADAMS软件与MATLAB接口高低传动设计及联合仿真分析.doc

收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

本毕业设计(论文)课题应达到的目的:(1)熟练一种三维建模软件,并能进行高低传动设计。(2)通过ADAMS软件与MATLAB接口加载控制方法,对高低传动系统进行联合仿真分析,获得了传动系统的运动规律。(3)根据所学习的东西,培养学生解决实际问题的能力。(4)对学生基本技能的训练,例如,学习能力、查阅资料的能力。本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等):1原始数据与技术要求:(1)起落部分转动惯量197.8kg.(2)高低机高速2rad/s,低速0.5rad/s(3)高低射角为-0.0873rad-1.57rad(-5)2给出高低传动系统的设计方案和各个零部件的结构设计(包括电机的选型、减速器的设计、高低机主齿轮和齿弧等),使体积尽可能小,重量尽可能轻,电机的响应速度尽可能快。3分析电机的数学模型和被控对象的数学模型,并对PID控制器的设计。4通过ADAMS软件与MATLAB接口加载控制方法,对高低传动系统进行联合仿真分析,获得了传动系统的运动规律。能够真实的反映高低传动系统的运动特性,最终的仿真结果满足系统性能要求。对高低传动系统机电系统的仿真和分析,主要对高低位置分析,高低机速度分析以及转矩分析等。对本毕业设计(论文)课题成果的要求〔包括毕业设计论文、图表、实物样品等〕:(1)提供完整的高低传动系统的设计方案。(2)提供完整各零部件详细结构设计。(3)给出机电系统联合仿真模型。主要参考文献[1]黄永梅等.数字随动系统的设计与仿真.光电工程,1999[2]李剑锋等.机电系统联合仿真与集成优化案例解析[M].电子工业出版社,2001[3]飞思科产品研发中心.MATLAB基础与提高[M].北京:电子工业出版社,2005[4]施阳.MATLAB语言精要及动态仿真工具SIMULINK[M].西安:西北工业大学出版社,1999[5]张德丰.MATLAB/Simulink建模与仿真[M].北京:电子工业出版社,2009[6]李辉.某车载遥控武器站的初步研究[7]火箭炮高低机设计.中北大学(百度文库)[8]梁卫红.用于无人化平台的伺服系统研究与设计本毕业设计课题工作进度计划2013年1月~2月相关基础知识掌握,熟练应用设计软件3月建立驱动电机及传动系统动力学模型4月设计传动结构,进行联合仿真5月电机控制系统设计6月材料、数据整理,撰写论文
编号:201311081036193361    类型:共享资源    大小:31.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-08
  
0.2
关 键 词:
任务书 机械设计
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

关于本文
本文标题:毕业设计任务要求-ADAMS软件与MATLAB接口高低传动设计及联合仿真分析.doc
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-93361.html

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:29次
网游小王子上传于2013-11-08

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

  • 神经内科述职报告与学习党史讨论稿合集神经内科述职报告与学习党史讨论稿合集
  • 理疗科述职报告与新公务员学习公务员法心得体会合集理疗科述职报告与新公务员学习公务员法心得体会合集
  • 2017年放射科述职报告与“正风肃纪”专项整治活动专题党课讲稿合集2017年放射科述职报告与“正风肃纪”专项整治活动专题党课讲稿合集
  • 《矛盾论》读后感与理疗科述职报告合集《矛盾论》读后感与理疗科述职报告合集
  • 学习十jiu大新党章心得体会与医院党支部学习十jiu大心得合集学习十jiu大新党章心得体会与医院党支部学习十jiu大心得合集
  • 学习十jiu大新党章的感想与消防安全征文合集学习十jiu大新党章的感想与消防安全征文合集
  • 消防安全征文与学习十jiu大新党章的感想合集消防安全征文与学习十jiu大新党章的感想合集
  • 乡镇领导班子年度工作总结材料与学习十jiu大新党章心得体会合集乡镇领导班子年度工作总结材料与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • 十jiu大新党章学习心得体会与某局学习贯彻党的十jiu大精神讲稿合集十jiu大新党章学习心得体会与某局学习贯彻党的十jiu大精神讲稿合集
  • 十jiu大新党章学习心得感想与119消防安全活动征文稿合集十jiu大新党章学习心得感想与119消防安全活动征文稿合集
  • 师范生实习自我鉴定精选与关于十jiu大新修改党章的心得体会合集师范生实习自我鉴定精选与关于十jiu大新修改党章的心得体会合集
  • 某校党支部目标管理工作总结与学习十jiu大新党章心得体会合集某校党支部目标管理工作总结与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • 某卫生局团委现状调研报告与学习十jiu大新党章心得体会合集某卫生局团委现状调研报告与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • 公司优秀gongcandang 员评语与关于十jiu 大新修改党章的心得体会合集公司优秀gongcandang 员评语与关于十jiu 大新修改党章的心得体会合集
  • XX县镇两级换届选举讲话提纲与学习十jiu大新党章心得体会合集XX县镇两级换届选举讲话提纲与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • XX街道2017年工作总结2018年谋划与学习十jiu大新党章心得体会合集XX街道2017年工作总结2018年谋划与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • XXX局传达学习党的十jiu大精神讲稿与十jiu大新党章学习心得合集XXX局传达学习党的十jiu大精神讲稿与十jiu大新党章学习心得合集
  • 2017年“119”消防宣传月活动方案与十jiu大新党章学习心得合集2017年“119”消防宣传月活动方案与十jiu大新党章学习心得合集
  • “做合格党员”征文稿与学习十jiu大新党章的心得合集“做合格党员”征文稿与学习十jiu大新党章的心得合集
  • 学习十九大新党章心得体会与医院党支部学习十九大心得合集学习十九大新党章心得体会与医院党支部学习十九大心得合集
  • 学习十九大新党章的感想与消防安全征文合集学习十九大新党章的感想与消防安全征文合集
  • 精品推荐

    相关阅读

    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

    [email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

    经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5