站内搜索

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

任务书球形工件气动机械手设计.doc任务书球形工件气动机械手设计.doc

收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

1上海电机学院毕业设计任务书课题球形工件气动机械手设计专业机械电子工程年级姓名学号指导教师(签字)学院(系)院长(签字)年月日2课题来源□国家级□省部级□教师科研■企业项目□自选项目课题的目的、意义机械手是一种按设定的程序、轨迹和要求代替人手抓取、搬运工件或操持工具的典型机电一体化装置。气动机械手作为机械手的一种,其特点是以空气作为动力传递介质,采用气缸、气马达或其它气动装置作为传动机构。气动机械手是典型的机、电、气一体化的产物,以其价廉、简单、维护方便、抗污染能力强等优点,在工业自动化领域中得到愈来愈广泛的应用。通过设计,学生可以综合运用所学过的机械原理、机械设计、微机控制技术、传感检测技术、机电传动技术等专业知识,使用数字化设计手段,达到毕业设计综合训练的目的。要求这种气动机械手用于拾取搬运圆球形工件,要求实现X、Y、Z三个坐标上的移动,传动方式X、Y方向采用滚珠丝杠螺母副,由步进电机驱动,Z轴的运行机构为伸缩气缸,采用气动驱动形式,执行机构是真空吸盘,用来吸取球形工件。操作对象球形工件。主要技术参数1、气动部分采用气压驱动,气压压力为025MPA。2、气动机械手拾取搬运圆球形工件,工件最大重量为10N,拾放功能通过气动吸盘来实现。要求能够准确地运动并将工件移动至指定位置,实现对工件的拾放功能。3、行程范围X方向800MM,Y方向400MM,Z方向100MM。工作量要求设计计算说明书15万字以上;总装图,A0图纸1张;零件图,相当于A1图纸1张;气动回路原理图;控制系统原理图,A1图纸1张;英文资料翻译2万个英文字符。课题主要内容及进度设计主要内容1、气动机械手总体方案设计;2、气动机械手结构设计计算;3、气动回路设计;4、PLC控制系统设计。进度计划表2012121020121231收集资料,研读资料2013010120130115拟订总体设计方案2013011520130315机械结构设计、绘制总装图2013031520130415主要零部件的设计计算,绘制零件工作图2013041520130423气动系统设计2013042320130513控制系统设计,绘制PLC控制原理图、编制梯形图2013051320130525撰写设计计算说明书;2013052520130606修改及答辩
编号:201311100911283438    类型:共享资源    大小:20.50KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-10
  
0.5
关 键 词:
任务书 机械设计 毕业设计
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:任务书球形工件气动机械手设计.doc
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-93438.html

当前资源信息

5.0
 
(3人评价)
浏览:37次
图纸帝国上传于2013-11-10

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

  • 2017年“119”消防宣传月活动方案与乡镇“河长制”工作考核办法合集2017年“119”消防宣传月活动方案与乡镇“河长制”工作考核办法合集
  • 《砥砺奋进的五年大型成就展》观后感《砥砺奋进的五年大型成就展》观后感
  • 学习十九大新党章心得范文多篇学习十九大新党章心得范文多篇
  • 终止劳动合同经济补偿协议书与局机关作风建设活动动员大会讲话稿合集终止劳动合同经济补偿协议书与局机关作风建设活动动员大会讲话稿合集
  • 学习十九大新党章心得精选范文多篇学习十九大新党章心得精选范文多篇
  • 精选学习十九大新《党章》心得体会范文多篇精选学习十九大新《党章》心得体会范文多篇
  • 学习十九大新《党章》心得体会范文多篇合集学习十九大新《党章》心得体会范文多篇合集
  • 某行政服务中心2018年工作思路与乡镇全面推行河长制实施方案合集某行政服务中心2018年工作思路与乡镇全面推行河长制实施方案合集
  • 关于债务承担协议书范文与区委党校“树立工作高标准、干出发展新业绩”领导班子专题民主生活会发言稿合集关于债务承担协议书范文与区委党校“树立工作高标准、干出发展新业绩”领导班子专题民主生活会发言稿合集
  • 关于刑事赔偿协议书范文与矿区管理处及党组2017年工作总结和2018年工作计划合集关于刑事赔偿协议书范文与矿区管理处及党组2017年工作总结和2018年工作计划合集
  • 房屋业务办理授权委托书与档案局2017年转变干部作风建设活动工作总结合集房屋业务办理授权委托书与档案局2017年转变干部作风建设活动工作总结合集
  • 房屋买卖合同协议书范本与住建局“树立工作高标准、干出发展新业绩”专题民主生活会发言稿合集房屋买卖合同协议书范本与住建局“树立工作高标准、干出发展新业绩”专题民主生活会发言稿合集
  • 2017年党组织书记抓党建述职评议迎检督战大会讲话稿与某管理局2018年度工作规划合集2017年党组织书记抓党建述职评议迎检督战大会讲话稿与某管理局2018年度工作规划合集
  • 2017年“119”消防宣传月启动仪式讲话稿与医院党支部学习十九大心得合集2017年“119”消防宣传月启动仪式讲话稿与医院党支部学习十九大心得合集
  • 2017年“119”消防宣传月活动方案与乡镇“河长制”工作考核办法合集2017年“119”消防宣传月活动方案与乡镇“河长制”工作考核办法合集
  • 《砥砺奋进的五年大型成就展》观后感《砥砺奋进的五年大型成就展》观后感
  • 最新放射科述职报告与民警学习十九大报告心得体会合集最新放射科述职报告与民警学习十九大报告心得体会合集
  • 放射科述职报告与大学生村官学习十九大报告心得体会合集放射科述职报告与大学生村官学习十九大报告心得体会合集
  • 神经内科述职报告与学习党史讨论稿合集神经内科述职报告与学习党史讨论稿合集
  • 理疗科述职报告与新公务员学习公务员法心得体会合集理疗科述职报告与新公务员学习公务员法心得体会合集
  • 2017年放射科述职报告与“正风肃纪”专项整治活动专题党课讲稿合集2017年放射科述职报告与“正风肃纪”专项整治活动专题党课讲稿合集
  • 精品推荐

    相关阅读

    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

    [email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

    经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5