站内搜索

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

指令集成系统和协作机器人系统控制--专题资料.doc指令集成系统和协作机器人系统控制--专题资料.doc

收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

1附录1指令集成系统和协作机器人系统控制克拉克﹒克瑞斯妥斐尔,弗雷﹒易瑞克沃,琼斯﹒亨瑞利和罗克﹒史蒂芬姆斯坦福大学中的飞行驾驶员和宇航员的航天和航海航空与航天空间的机器人研究所部门网址{CHRISC,EWF,HLJ,ROCK}SUNVALLEYSTANFORDEDU}摘要在使用移动式机器人时可以提高其自治的三个问题在这篇文章中用实验性调查显示出来。即(1)单一的使用者与复合式机器人之间的集合工序和目标追踪的机器人轨道线路。在这次研究中,微型自主飞行器(MARS)发展成能为实验室性机器人的技术提供一种方案。实验的结果是单一的使用者是可以命令包括任意碰撞运动和目标追踪在内的机器人的。关键词移动式机器人飞行器MARS测试平台目标追踪监测轨迹正文1简介目前,远程机器人系统需要人们去操作单一的机器人。这些都是为了今后可以一人来控制多个机器人。例如,为使将来有益于少数人控制多数机器人的空间结构的建立。现在对一个远程机器人的控制技术已经达到了一个非常的高水平,但我们任然需要在对多组机器人的远程技术上狠下工夫。特别地,我们必须在提高机器人自制性方向上努力。那么这就需要提高以下几方面的功能(1)为能够让人们从足够的信息作业决策和命令机器人去执行提供界面;(2)为能够让所有机器人的自由碰撞路线提供自主的、实时的构造;(3)为能够提供能追踪运动物体的机器人轨道路线。在先前的来工作中,我们提出了以下的方案琼斯提出一人控制多机的界面;克拉克设计了一个复合式机器人运动;弗雷能对物体运动估计最优方案设计了轨道线路。2图1MARS测试平台的飞行器在这幅图当中,展示出了对这些技术的综合性的阐明。第二部分对三个研究工程作出了扼要的描述。第三部分描述的是关于MARS平台及相关设备。第四部分详细地总结了作为一个集体系统目前的研究方向。第五部分是推论。2技术性问题2.1人类界面为了操作一个复合性机器人的系统,这个人就必须要获得所有关于远程环境所涉及的信息,以便执行正确的指令,并且相应地获得对一个或几个机器人的执行指令性方案。琼斯提出了逐渐形成一种基于操作复合型机器人的人类和机器人对话的基面论述。特别是琼斯提出了以下相应的论点建立结构及其对话领域;创建输送有效对话的一种机器人能力基础设施;创建为处理对话的社会惯例决策的相应程序;开发一种允许操作者去执行关于机器人系统的对话界面。他的结论是一种在人群中普遍存在
编号:201311130925043716    类型:共享资源    大小:299.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-13
  
5
关 键 词:
答辩PPT 开题报告
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:指令集成系统和协作机器人系统控制--专题资料.doc
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-93716.html

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:19次
小女上传于2013-11-13

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

  • 2017年“119”消防宣传月活动方案与乡镇“河长制”工作考核办法合集2017年“119”消防宣传月活动方案与乡镇“河长制”工作考核办法合集
  • 《砥砺奋进的五年大型成就展》观后感《砥砺奋进的五年大型成就展》观后感
  • 学习十九大新党章心得范文多篇学习十九大新党章心得范文多篇
  • 终止劳动合同经济补偿协议书与局机关作风建设活动动员大会讲话稿合集终止劳动合同经济补偿协议书与局机关作风建设活动动员大会讲话稿合集
  • 学习十九大新党章心得精选范文多篇学习十九大新党章心得精选范文多篇
  • 精选学习十九大新《党章》心得体会范文多篇精选学习十九大新《党章》心得体会范文多篇
  • 学习十九大新《党章》心得体会范文多篇合集学习十九大新《党章》心得体会范文多篇合集
  • 某行政服务中心2018年工作思路与乡镇全面推行河长制实施方案合集某行政服务中心2018年工作思路与乡镇全面推行河长制实施方案合集
  • 关于债务承担协议书范文与区委党校“树立工作高标准、干出发展新业绩”领导班子专题民主生活会发言稿合集关于债务承担协议书范文与区委党校“树立工作高标准、干出发展新业绩”领导班子专题民主生活会发言稿合集
  • 关于刑事赔偿协议书范文与矿区管理处及党组2017年工作总结和2018年工作计划合集关于刑事赔偿协议书范文与矿区管理处及党组2017年工作总结和2018年工作计划合集
  • 房屋业务办理授权委托书与档案局2017年转变干部作风建设活动工作总结合集房屋业务办理授权委托书与档案局2017年转变干部作风建设活动工作总结合集
  • 房屋买卖合同协议书范本与住建局“树立工作高标准、干出发展新业绩”专题民主生活会发言稿合集房屋买卖合同协议书范本与住建局“树立工作高标准、干出发展新业绩”专题民主生活会发言稿合集
  • 2017年党组织书记抓党建述职评议迎检督战大会讲话稿与某管理局2018年度工作规划合集2017年党组织书记抓党建述职评议迎检督战大会讲话稿与某管理局2018年度工作规划合集
  • 2017年“119”消防宣传月启动仪式讲话稿与医院党支部学习十九大心得合集2017年“119”消防宣传月启动仪式讲话稿与医院党支部学习十九大心得合集
  • 2017年“119”消防宣传月活动方案与乡镇“河长制”工作考核办法合集2017年“119”消防宣传月活动方案与乡镇“河长制”工作考核办法合集
  • 《砥砺奋进的五年大型成就展》观后感《砥砺奋进的五年大型成就展》观后感
  • 最新放射科述职报告与民警学习十九大报告心得体会合集最新放射科述职报告与民警学习十九大报告心得体会合集
  • 放射科述职报告与大学生村官学习十九大报告心得体会合集放射科述职报告与大学生村官学习十九大报告心得体会合集
  • 神经内科述职报告与学习党史讨论稿合集神经内科述职报告与学习党史讨论稿合集
  • 理疗科述职报告与新公务员学习公务员法心得体会合集理疗科述职报告与新公务员学习公务员法心得体会合集
  • 2017年放射科述职报告与“正风肃纪”专项整治活动专题党课讲稿合集2017年放射科述职报告与“正风肃纪”专项整治活动专题党课讲稿合集
  • 精品推荐

    相关阅读

    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

    [email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

    经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5