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-1-目录摘要IABSTRACTII第一章引言11.1气动式飞锯机的功用11.2定尺飞锯机的国内外现状11.3本设计的目的与意义21.4设备简介21.5设计中需注意的问题3第二章气动式定尺飞锯机总体设计方案42.1气动式定尺飞锯机应实现的功能42.2气动式定尺飞锯机的总体方案制定42.3气动式定尺飞锯机的总体方案设计6第三章气动式定尺飞锯机的设计73.1飞锯小车运动描述73.2确定飞锯小车各段运动曲线8第四章气动式定尺飞锯机结构方案设计941气动式定尺飞锯机的整体结构方案94.2导轨的设计104.3气动式定尺飞锯机的行走小车的结构方案104.4气动式定尺飞锯机的床身的结构方案12第五章气动式定尺飞锯机的锯切系统的设计与计算135.1气动式定尺飞锯机锯切系统整体结构方案设计135.2气动式定尺飞锯机的锯切系统的结构方案135.3气动式定尺飞锯机锯切系统的结构方案的比较优化15第六章主要零部件的设计166.1切削力、功率的计算16-2-6.2电机的选择176.3带传动设计20第七章安装与调试257.1定尺飞锯机的安装257.2定尺飞锯机的调试257.3使用与维护25结束语、致谢26参考文献27第三章气动式定尺飞锯机的设计3.1飞锯小车运动描述飞锯小车的运动可分为以下七个阶段(见下图2)。图2飞锯车速度示意图1)等待段如图2中AB段,飞锯机处在零位,当焊管相对于飞锯小车的伸量达到预伸-3-值时,计算机发出指令,指挥飞锯车启动,进入追踪段。2)追踪段如图2中BC段,飞锯小车在计算机控制下,以指数曲线升速,当飞锯小车运行到C点,正好被加速到与焊管同步,此时焊管相对于飞锯机的伸出量正好达到定值,系统转入同步运行段。3)同步段如图2中CE段,进入同步段后,焊管相对于飞锯机的伸出量便固定不变了,D点是飞锯小车进入同步段后,经过一定的延时开始锯切的时刻,也是锯切气缸开始动作的时刻。延时时间是由飞锯小车的速度超调量所决定的。E点是飞锯车同步结束的时刻,此时飞锯小车已完成锯切任务,锯切气缸恢复到原位,飞锯车开始进入正向减速段。DE段时间是由锯切周期所决定的。4)正向减速段如图2中EF段,飞锯小车受制动,按等减速运动,当速度降至零时,转入反向加速段。5)反向运行段图2中FG段为反向追踪段。GH为反向同步段。HI段为反向减速段。以上各段与与正向运动相对应的速度曲线完全一致。当速度为零时,飞锯小车正好停在零位。至此,一个工作循环结束。3.2确定飞锯小车各段运动曲线1)追踪段追踪段在向同步段过渡时会产生超调现象,超调量直接影响到锯切精度,因此追踪段的运动曲线非常重要,无论采用何种运动曲线,实际曲线都不能与理论曲线完全吻合,如图3所示,t越小实际曲线越接近理论曲线。-4-图3追踪段速度曲线2)正向减速段因为飞锯小车已完成锯切任务,飞锯车运行中由变速引起的超调现象已不影响锯切精度,故减速段时间应尽量减少,该段采用的是等减速曲线。3)反向运行段为了使正向行程等于反向行程,FG、GH、HI各段与正向运动相对应各段的速度曲线完全一致。因此,当反向行程结束时,飞锯小车正好返回到原点。第四章气动式定尺飞锯机结构方案设计4.1气动式定尺飞锯机的整体结构方案本次设计的气动式定尺飞锯机主要有飞锯床身,主传动系统,行走小车,锯切系统,夹紧装置等几部分组成,其外形如图7所示:图7气动式定尺飞锯机总装图图7中为飞锯床身,2为主传动系统的助推缸,3为导轨,4为夹紧装置,7为锯切系统的气压缸,14主传动系统的主推缸,21为行走小车。气动式定尺飞锯机总体上采用下部床身上部行走小车的布局,在床身上安装导轨,在行走
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