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PLC控制的变频调速恒压供水系统设计论文.docPLC控制的变频调速恒压供水系统设计论文.doc

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0223调节系统的计算方法12、13PID算法PLC内设定了一个PID算法,所有泵的自动切换,变频器的工作全部依赖这个PID。PID原理PID算法控制原则基于以下公式DTDEKCMEDTKCEKCTMINITIALT0输出比例项积分项微分项式中MT作为时间函数的回路输出DT回路增益E回路错误(设定值和进程变量之间的差别)INITIALM回路输出的初始值为了在数字计算机中运行该控制函数,必须将连续函数量化为错误值的定期样本,并随后计算输出。数字计算机运算以下列相应的公式为基础11NNINITIALNNMNKCEKIMKDEE输出比例项积分项微分项式中MN采样时间N的回路输出计算值KC回路增益NE采样时间N的回路错误值1NE回路错误的前一个数值(在采样时间1N)KI积分项的比例常数INITIALM微分项的比例常数KD微分项的比例常数在该公式中,积分项被显示为全部错误项的函数,从第一个样本至当前样本。微分项是当前样本和前一个样本的函数,而比例项仅是当前样本的函数。在数字计算机中,既不可能也没有必要存储所有的错误项样本。因为从第一个样本开始,每次对错误采样时数字计算机都必须计算输出值,因此仅需存储前一个错误值和前一个积分项数值。由于数字计算机计算结果的重复性,可在任何采样时间对公式进行简化。简化后的公式为1NNNMNKCEKIMXKDEE(26)输出比例项积分项微分项式中MN采样时间N的回路输出计算值KC回路增益NE采样时间N的回路错误值1NE回路错误的前一个数值(采样时间1N)KI积分项的比例常数MX积分项的前一个数值(采样时间1N)1KD微分项的比例常数计算回路输出值时,CPU使用对上述简化公式的修改格式。修改后的公式为NNNMNMPMIMD(27)输出比例项积分项微分项式中MN采样时间N的回路输出计算值NMP采样时间N的回路输出比例项数值NMI采样时间N的回路输出积分项数值NMD采样时间N的回路输出微分项数值比例项比例项MP是增益KC和错误(E)的乘积,其中增益控制输出计算的敏感度,错误是在某一特定采样时间设定值(SP)和进程变量(PV)之间的差。CPU采用的计算比例项的公式为MPKCSPNPVN(28)式中MP采样时间N的回路输出比例项数值KC回路增益SPN采样时间N的设定值数值PVN采样时间N
编号:201311150939403918    类型:共享资源    大小:465.66KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-15
  
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