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HarbinInstituteofTechnology凸凸轮轮机机构构设设计计设设计计说说明明书书课程名称：机械原理设计题目：齿轮机构设计院系：班级：设计者：学号：指导教师：哈尔滨工业大学大作业2凸轮机构设计1.设计题目如图2-1所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表2-1。从表2-1中选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。表2-1凸轮机构原始参数1.运动方程式及运动线图本实验假设凸轮逆时针旋转。（1）确定凸轮机构推杆升程、回程运动方程，并绘制推杆位移、速度、加速度线图。（设定角速度为=1.）升程(0/2)：当0/4时；由公式：s=h/2(0)2；v=4h/02a=4h2/02序号升程（mm）升程运动角（）升程运动规律升程许用压力角（）回程运动角（）回程运动规律回程许用压力角（）远休止角（）近休止角（）1911090等加等减速3080余弦加速度7012070由此得：s=220(2)2；v=1760/2；a=17602/2；当/4/2时，由公式s=h2h/02(0)2；v=4h（0）/02a=-4h2/02得s=110880/2(/2)2；v=1760（/2）/2a=-17602/2回程（21/1829/18）：由公式s=h21+cos0(0s)v=h202sin0(0s)；a=2h2202cos0(0s)；得到s=551+cos942118v=9908sin942118；a=8910232cos942118；推杆远休止(/221/18)：s=110；v=0；a=0；推杆近休止(29/1821/18)：s=110；v=0；a=0；利用上述方程进行编程（Matlab）得到下面所示的凸轮推杆位移，速度，加速度线图（源代码见附录1）：2.凸轮机构的dsds线图当0/4时，dsd=v=1760/2；当/4/2时，dsd=1760/2；当/221/
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