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博士研究生课程内容简介格式.doc博士研究生课程内容简介格式.doc

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专业文档,值得下载专业文档,值得珍藏附件五博士研究生课程内容简介格式课程编号B0104001C课程名称H∞控制理论英文译名H∞CONTROLTHEORY适用学科控制科学与工程学科及相关控制类学科先修课程自动控制原理开课院(系)航天学院控制科学与工程系任课教师(一般应确定两名,按排序为第一、第二任课教师)何朕教授,王广雄教授内容简介(200字左右)H∞控制理论是关于反馈控制系统综合SYNTHESIS的理论。课程主要讲授下列内容。H∞控制理论形成的历史背景。H∞设计中的性能要求。权函数的选取。H∞最优问题及其形成。H∞设计中的假设条件。H∞设计中的模型匹配问题。标准H∞控制问题中的状态空间求解方法。H∞控制中的线性矩阵不等式LMI法。H∞状态反馈设计。鲁棒性能设计和结构奇异值Μ。H∞设计的案例分析。主要教材王广雄,何朕著应用H∞控制哈尔滨工业大学出版社,2010参考文献JCDOYLE,KGLOVER,PPKHARGONEKAR,ANDBAFRANCIS,STATESPACESOLUTIONSTOSTANDARD2HANDHCONTROLPROBLEMS,IEEETRANSAUTOMCONTROL,348,1989831847专业文档,值得下载专业文档,值得珍藏COURSEINFORMATIONFORDOCTORSCODEOFTHECOURSEB0104001CNAMEOFTHECOURSEH∞CONTROLTHEORYSUBJECTSRELATEDCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGREQUIREMENTFORTHECOURSEPRINCIPLESOFAUTOMATICCONTROLSCHOOLORDEPARTMENTDEPARTMENTOFCONTROLSCIENCEANDENGINEERING,ASTRONAUTICSCHOOLTEACHERSINCHARGEOFTHECOURSEHEZHEN,WANGGUANGXIONGCOURSEDESCRIPTION(ABOUT200WORDS)H∞CONTROLTHEORYISATHEORYFORFEEDBACKSYSTEMSYNTHESISTHEMAINCONTENTSOFTHECOURSEAREASFOLLOWSTHEBACKGROUNDTOTHEFORMATIONOFTHEH∞CONTROLTHE
编号:201311152249294174    类型:共享资源    大小:222.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-15
  
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