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-----专业文档,值得下载!-----------专业文档,值得珍藏!------附件五博士研究生课程内容简介格式课程编号:B0104001C课程名称:H∞控制理论英文译名:H∞ControlTheory适用学科:控制科学与工程学科及相关控制类学科先修课程:自动控制原理开课院(系):航天学院控制科学与工程系任课教师:(一般应确定两名,按排序为第一、第二任课教师)何朕教授,王广雄教授内容简介:(200字左右)H∞控制理论是关于反馈控制系统综合(synthesis)的理论。课程主要讲授下列内容。H∞控制理论形成的历史背景。H∞设计中的性能要求。权函数的选取。H∞最优问题及其形成。H∞设计中的假设条件。H∞设计中的模型匹配问题。标准H∞控制问题中的状态空间求解方法。H∞控制中的线性矩阵不等式(LMI)法。H∞状态反馈设计。鲁棒性能设计和结构奇异值μ。H∞设计的案例分析。主要教材:王广雄,何朕著.应用H∞控制.哈尔滨工业大学出版社,2010.参考文献:J.C.Doyle,K.Glover,P.P.Khargonekar,andB.A.Francis,State-spacesolutionstostandard2HandHcontrolproblems,IEEETrans.Autom.Control,34(8),1989:831-847.-----专业文档,值得下载!-----------专业文档,值得珍藏!------CourseInformationforDoctorsCodeoftheCourse:B0104001CNameoftheCourse:H∞ControlTheorySubjectsrelated:ControlscienceandengineeringRequirementfortheCourse:PrinciplesofautomaticcontrolSchoolorDepartment:DepartmentofControlScienceandEngineering,AstronauticSchoolTeachersinchargeoftheCourse:HeZhen,WangGuang-XiongCourseDescription(about200words):H∞controltheoryisatheoryforfeedbacksystemsyn
编号:201311152249294174    类型:共享资源    大小:222.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-15
  
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