基于PLC的三自由度机械手-任务书.doc基于PLC的三自由度机械手-任务书.doc

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课题(论文)名称基于PLC的3自由度机械手设计专业班级起止日期2013年9月5日11月9日指导教师发任务书日期2013年7月指导教师编制一、序言根据国家教育部的要求,高等学校毕业生在毕业前要进行毕业实习和毕业设计或撰写论文(统称毕业环节),这是高等教育不可或缺的一个重要环节。毕业环节注重理论与实践相结合,将课堂学到的知识与实际工作中的问题结合起来,培养学生解决实际问题的能力,同时也增强了学生适应实际工作的能力,是迈向实际工作岗位前的一次重要演练。二、毕业设计(论文)内容1论文准备发任务书,基于课题收集资料;2调查研究市面上现有的机械手资料,初步设计三自由度机械手的机械结构和控制方案;3确定机械手结构设计方案,并绘制三维结构原理图;4依据结构原理图,制作机械结构的3D装配或绘制出2D装配图;5确定机械手动作流程,选定控制用PLC和相关电控设备,制作电气原理图和接线图,并出图;6确定I/O,绘制流程图,设计PLC控制程序;7组建MCGS组态环境;8毕业设计资料的汇总及装订;9毕业答辩。三、毕业设计(论文)的目的和要求(一)毕业设计(论文)的目的1.培养学生综合运用所学的基础理论,基本知识和基本技能,提高分析解决实际问题的能力。2.接受工程技术人员必须的综合训练,提高实际工作能力。如调查研究、查阅文献和收集资料并进行分析的能力;制订设计或试验方案的能力;设计、计算和绘图能力;总结提高撰写论文的能力。3.检验学生综合素质与实践能力,是学生毕业及学位资格认证的重要依据。二毕业论文的撰写及要求1.资格审查学生在进行论文工作之前,必须修完教学计划中规定的全部课程。2.撰写要求1学生应在教师指导下按时完成所规定的内容和工作量,独立撰写一份毕业论文,并绘制与论文相配套的相关图、表。2学生依据课题任务,进行资料收集、加工、整理和正确使用工具书;掌握有关工程分析的程序、方法和技术规范,锻炼分析与解决工程实际问题的能力。3毕业论文应包括与论文题目相关的阐述说明及计算,内容完整,文字顺畅,符合大专生毕业论文规范。正文与配图合总约6000字以上。4毕业论文配图假如论文论据需要能较好的的表达论文意图,图面整洁,符合制图国家标准,提倡计算机绘图。四、毕业设计(论文)进度计划内容时间安排备注1论文准备发任务书,基于课题收集资料;3天2调查研究市面上现有的机械手资料,初步设计三自由度机械手的机械结构和控制方案;2天3确定机械手结构设计方案,并绘制三维结构原理图;3天4依据结构原理图,制作机械结构的3D装配或绘制出2D装配图;5天5确定机械手动作流程,选定控制用PLC和相关电控设备,制作电气原理图和接线图,并出图;6天6确定I/O,绘制流程图,设计PLC控制程序;6天7组建MCGS组态环境;2天8毕业设计资料的汇总及装订;2天9毕业答辩。2天合计30天(6周)说明第3、4、5、6项可按照不同的课题情况自行编制具体内容,内容项目数可自行增减。五、说明书(论文)编写要求毕业设计(毕业论文)说明书为手写稿或打印稿,字数一般不少于6000字节,毕业论文一般不少于3000字节,装订及书写格式如下1.说明书封面(第1页,要求单独成页)2、说明书题目(第2页,要求单独成页)3、目录(第3页,要求单独成页)4、设计摘要(第4页,关键词及论文摘要,要求单独成页)摘录本次设计(论文)的要点及重点内容,要求在100字左右。5、前言6、正文(计算说明书或论文)要求计算说明书(论文)右侧留出3厘米的空间书写主要计算结果和所选择设备的型号。说明书(论文)必须做到叙述明确、文理通顺、字迹标点清楚和数字准确。说明书(论文)中必须附有必要的简图和表格。计算要准确、并附有单位、计算结果应予以标出。计算所用的重要公式及数据应注明来源。7、结论8、谢辞9、参考文献开列参考文献的目的在于说明设计(论文)依据,公式、数据与资料的来源,便于查考、审核。正确书写的方式为书籍作者、书名、版次、出版者、出版年代。文献作者、篇名、刊物名称、卷数或期数、页数、出版年代。10、字体要求标题用四号宋体字,正文用小四号宋体字,行距均为25磅。六评定标准序号考核项目所占百分比1平时表现202设计说明书质量603图纸质量204毕业答辩30合计100
编号:201311160933284242    类型:共享资源    大小:53.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-16
  
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