站内搜索

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

基于PLC的三自由度机械手-任务书.doc基于PLC的三自由度机械手-任务书.doc

收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

课题(论文)名称基于PLC的3自由度机械手设计专业班级起止日期2013年9月5日11月9日指导教师发任务书日期2013年7月指导教师编制一、序言根据国家教育部的要求,高等学校毕业生在毕业前要进行毕业实习和毕业设计或撰写论文(统称毕业环节),这是高等教育不可或缺的一个重要环节。毕业环节注重理论与实践相结合,将课堂学到的知识与实际工作中的问题结合起来,培养学生解决实际问题的能力,同时也增强了学生适应实际工作的能力,是迈向实际工作岗位前的一次重要演练。二、毕业设计(论文)内容1论文准备发任务书,基于课题收集资料;2调查研究市面上现有的机械手资料,初步设计三自由度机械手的机械结构和控制方案;3确定机械手结构设计方案,并绘制三维结构原理图;4依据结构原理图,制作机械结构的3D装配或绘制出2D装配图;5确定机械手动作流程,选定控制用PLC和相关电控设备,制作电气原理图和接线图,并出图;6确定I/O,绘制流程图,设计PLC控制程序;7组建MCGS组态环境;8毕业设计资料的汇总及装订;9毕业答辩。三、毕业设计(论文)的目的和要求(一)毕业设计(论文)的目的1.培养学生综合运用所学的基础理论,基本知识和基本技能,提高分析解决实际问题的能力。2.接受工程技术人员必须的综合训练,提高实际工作能力。如调查研究、查阅文献和收集资料并进行分析的能力;制订设计或试验方案的能力;设计、计算和绘图能力;总结提高撰写论文的能力。3.检验学生综合素质与实践能力,是学生毕业及学位资格认证的重要依据。二毕业论文的撰写及要求1.资格审查学生在进行论文工作之前,必须修完教学计划中规定的全部课程。2.撰写要求1学生应在教师指导下按时完成所规定的内容和工作量,独立撰写一份毕业论文,并绘制与论文相配套的相关图、表。2学生依据课题任务,进行资料收集、加工、整理和正确使用工具书;掌握有关工程分析的程序、方法和技术规范,锻炼分析与解决工程实际问题的能力。3毕业论文应包括与论文题目相关的阐述说明及计算,内容完整,文字顺畅,符合大专生毕业论文规范。正文与配图合总约6000字以上。4毕业论文配图假如论文论据需要能较好的的表达论文意图,图面整洁,符合制图国家标准,提倡计算机绘图。四、毕业设计(论文)进度计划内容时间安排备注1论文准备发任务书,基于课题收集资料;3天2调查研究市面上现有的机械手资料,初步设计三自由度机械手的机械结构和
编号:201311160933284242    类型:共享资源    大小:53.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-16
  
1
关 键 词:
机采棉 链条设计 链轮设计
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:基于PLC的三自由度机械手-任务书.doc
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-94242.html

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:28次
图纸帝国上传于2013-11-16

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

精品推荐

相关阅读

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5