平面连杆机构分析与设计的复矢量法.doc

专业文档，值得下载专业文档，值得珍藏闽江学院学报2006年第2期平面连杆机构分析与设计的复矢量法卢新平（闽江学院物理学与电子信息工程系，福建福州350108）摘要本文采用复数矢量法，讨论平面连杆机构运动学分析与设计问题，得出矩阵形式的线性方程组，并引入MATLAB计算程序。关键词复矢量；四连杆机构；运动分析。中图分类号O316文献标识码A文章编号1009－7821（2006）02ANALYSISANDDESIGNOFPLANARLINKAGEBASEDONTHECOMPLEXVECTORLUXINPINGPHYSICSANDELECTRONICSINFORMATIONENGINEERINGDEPARTMENTOFMINJIANGUNIVERSITY,FUZHOUFUJIAN350108ABSTRACTINTHISPAPER,BASEDONTHECOMPLEXVECTOR,WESTUDYONTHEANALYSISANDSYNTHESISOFPLANARFOURBARLINKAGETHELINEAREQUATIONSINTHEMATRIXFORMANDTHEMATLABPROGRAMMINGAREPRESENTEDKEYWORDSCOMPLEXVECTOR；FOURBARLINKAGE；KINEMATICANALYSIS1引言力学教学改革与精品课程建设，一要加强理论与工程技术实际的联系，二要重视计算机方法的运用。在信息时代的今天，高素质人才应能利用计算机和先进数学软件进行学习、工作和研究；计算机方法，也是研究非线性力学问题的需要。力学的计算机方法关键要抓住力学模型的建立，数据的准备和输入等方面，不要让学生把时间花在编程上。为此，力学的计算题，要变传统的解题方法为矩阵方程的解题方法，以便应用计算机程序求解力学问题。关于动力学问题，笔者已经在文献3中给出了矩阵形式的动力学方程以及计算机计算程序。本文研究运动学问题，这不仅是为动力学作准备，在工程技术问题中运动学也有广泛的直接应用。以下以平面四杆机构为例，说明运动学的工程技术应用，并探讨为了引入MATLAB计算机设计计算程序，如何运用复矢量分析法。2复矢量分析法复数平面上的矢量叫做“复矢量”，记为RR|RCOSJRSIN（1）记号R|将矢量的长度和方向角归纳在一起，使用起来很方便。其中收稿日期基金项目闽江学院力学教改