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PLC在气门杆无心外圆磨床自动化改造中的应用.pdfPLC在气门杆无心外圆磨床自动化改造中的应用.pdf

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G皂动图3改造后磨床结构示意图动上料装置,必须有三种控制模式:①手动调试模式用于手动测试各执行机构能否单独正常工作,能否正确地完成工件的传送过程,保证工件准确地放置到相应位置;②为了满足工件小量生产或是样板工件的加工要求,保留了半自动加工模式,这是极少使用的模式;③全自动加工模式是关键所在,是正常生产与工件加工质量和数量的根本保证,是机器长期工作的模式。(2)改装后磨床电气控制分为两大部分。第一大部分是砂轮转动控制系统。采用三菱MR—J2S一200A伺服放大器和HC—SFS203伺服电机,使用速度控制模式工作,用电位器调整砂轮转速。它是独立系统.与PLC控制无关。第二部分是自动上料装置的控制,其控制构成的方式是:以PLC为控制中心,以电磁阀的控制线圈为PLC的输出执行元件,再由电磁阀控制气缸和油缸为最终执行元件,以及控制CL电机的正、反转继电器和灯光报警器等形成了整个按PLC程序去执行相应动作的机构系统,以达到生产控制要求,并最终完成生产任务。(3)改造后的无心外圆磨床的工作过程如图4所示操作员把工件放满导A槽—在自动模式下按启动按钮——cL进4-X22cL前端的线圈YA1一YA9,均使用220V交流电,Y10、Y11、Y13接220V的继电器,Y12、Y14接220V的红色、黄色灯光报警器。3.3PLC控制程序设计程序设计的关键在于自动/半自动/手动的程序结构设计。全自动控制的顺序功能图设计、半自动顺序功能图设计详见图6、图7_3]。但由于全自动控制程序必要的互锁和运动机构执行的先后顺序锁定比较复杂,在编程时,除了考虑顺序功能图中的注解事项外.还要解决以下的问题。(1)每次模式转换都要对用到的状态继电器S、计数器C复位。(2)在半自动和全自动加工模式时,必须让SB1按下一次启动程序后就立即无效,只有停止按钮SB2和模式转换按钮SA1才能解除。(3)只有在CL转臂在原点和固定2气缸缩回后,PA转臂才能夹着工件向下转,把工件转送给CL转臂。(4)CL转臂在A位夹取工件后则顺时针转动,若是CL前端K3LB进刀—1—一f丽……进刀缩…嗍刀由刀c腿s原点x。c原点排料巨S1,2TT)KI排料l卜—T—_(手…数(传感器常闭接法)l——、j,J一『十FIL警:蓄M一50:I图il。510R‘’I圃:图7自动/半自动顺序功能图(下转第109页)F经验4结束语单一的切断接地故障保
编号:201311161657124627    类型:共享资源    大小:493.29KB    格式:PDF    上传时间:2013-11-16
  
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