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农业机器人采摘棉花的前景展望与技术分析(南农王玲).pdf农业机器人采摘棉花的前景展望与技术分析(南农王玲).pdf

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棉花学报COTTONSCIENCE2006,182124~128专题与述评农业机器人采摘棉花的前景展望与技术分析王玲,姬长英南京农业大学工学院电气工程系,南京210031摘要综合分析了国内外棉花采摘与分级技术的现状,指出农业机器入采摘棉花更适合我国国情。针对采摘机器人的非结构化工作环境和作业对象有生命等技术特点,分析了采摘机器人在自主导航、目标识别与定位和机器人本体结构设计三方面的研究现状。重点讨论了农业机器人采摘棉花的关键技术一是自然环境下棉花的识别与分类。图像增强、特征提取和图像理解是视觉领域的三个过程,现代数学领域的小波分析、分形几何、模糊与粗糙集理论、人工神经网络和支持向量机等为此提供了有力的工具。二是机器人末端执行器结构的设计。借助多传感器信息融合技术完成棉花与铃壳的分离,实现末端执行器的自适应柔顺控制。随着智能领域的长足发展,采摘机器人代替人类采摘棉花的梦想一定能够实现。关键词棉花;采摘;现状;机械式;农业机器人;展望中圈分类号562文献标识码A文章编号100278072006O2012405TECHNICALANALYSISANDEXPECTATIONFORCOTTONHARVESTINGBASEDONAGRICULTURALROBOTWANGLING,JICHANGYINGELECTRICALENGINEERINGFACULTYOFENGINEERINGCOLLEGE,NANJINGAGRICULTURALUNIVERSITY,NANJING210031.CHINAABSTRAETDIFFERENCESOFCOTTONBETWEENAMERICAANDCHINAEXISTINHARVESTINGANDCLASSIFICATIONWERESUMMARIZED.INAMERICA。THECHARACTERISTICSOFCOTTONPRODUCTIONHAVEBEENRECOGNIZED,SUCHASLARGESCALE,SINGLEVARIETY,LONGAUTUMNANDMIDLONGFIBREETC.ITHELPSTOPICKANDCLASSIFYCOTTONFULLYBYMACHINES.INCONTRAST,INCHINA,THECHARACTERISTICSOFCOTTONPRODUCTIONLEADSTOINADAPTATIONFORMEC
编号:201311161745364714    类型:共享资源    大小:339.87KB    格式:PDF    上传时间:2013-11-16
  
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