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拖拉机耕深微机控制系统的研究.pdf拖拉机耕深微机控制系统的研究.pdf

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1994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net农业机械学报年图中断服务程序框图深、防止陷车或陷耕的目的。④耕深采用数字设定,增强操作的直观性。总的框图见图、图。设设算术平均法厂川。,,一扣峨开中断允许面了中断画摹画画开中断,允许爪了中断并使相应单元为零微机控制系统的性能试验与分析该控制系统对“奔野一”拖拉机分别进行了室内模拟和田间试验。模拟试验表明,上拉杆拉压传感器受力与犁耕深度作用在犁上垂直阻力不变,,巧‘十乌十如凡银价十只目十与心十刀闷图主程序框图和作用在犁上垂直阻力耕深不变呈良好的线性关系,为该系统采用线性控制提供了依据。在模拟试验中,把位移传感器随耕深的变化输出特性调整到线性范围之内,根据农艺要求,一般最大耕深不超过,故耕深设定范围为一。田间试验在杭州市近郊浙江农业大学实验农场的麦茬田中进行,试验数据见下表。从试验数据的分析可知,给定耕深与位移传感器反映的耕深和田间实测耕深基本保持一致,至于号试验中位移传感器反映的耕深和田间实测耕深较给定耕深浅是由于拖拉机右轮行驶在麦茬田沟中所致。拖拉机耕深微机控制测定数据表耕深测定值拖拉机试验测定区长度测定时间耕作速度序号工作档位预置耕深位移传感器测定耕深田间实侧耕深平均给定负荷耕深调节范围犁耕阻力上拉杆传垂直分力感器力反馈无力反馈无力反馈无力反馈结论一型采用智能化控制技术控制拖拉机耕深,室内模拟和田间试验表明,达到了
编号:201311161804014908    类型:共享资源    大小:221.98KB    格式:PDF    上传时间:2013-11-16
  
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